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Pour raliser les mesures des nergies consommes et rcupres par les vhicules

motorisation lectrique et les mesures des nergies fournies par les panneaux solaires, lAD3E
a dcid dutiliser des joulemtres qui intgrent comme composant principal le ! e"ogger de
Eagle #ree $% "a frquence dchantillonnage est rgle &' ()% "es donnes issues des
joulemtres *courants et tensions aux diffrents points dchantillonnage+ sont tlcharges via
une prise ,-.% Elles sont ensuite traites pour ta/lir la valeur de la consommation dnergie%
0l sagit de dfinir les mthodes possi/les de traitement et de choisir la plus approprie%
Calcul de l'nergie consomme ou fournie, mthode de la puissance moyenne
1 od l e d e ca l cul de l a pu i ssanc e 2
D onnes 2
3 rgle 2
o frquence d4chantillonnage
3 mesures 2
o u*n+ 2 tension mesure au temps t*n+
o i*n+ 2 courant mesur au temps t*n+
o u*n56+ 2 tension mesure au temps t*n56+
o i*n56+ 2 courant mesur au temps t*n56+
3 consquentes 2
o temps lmentaire d4chantillonnage 2 te
o p*n+ 2 puissance au temps t*n+
o p*n56+ 2 puissance au temps t*n56+
o p*mo7en+
o 8*te+ 2 nergie lmentaire pendant le temps d4chantillonnage te
9 a l cu l s 2
3 h7pothse 2 pendant un temps lmentaire d4chantillonnage on considre que la puissance est
constante de valeur p*mo7en+%
3 calcul de l4nergie pendant le temps lmentaire d4chantillonnage te 2
o 8*te+ : p*mo7en+ x te
o 8 pendant te en ; :< <u*n+ en => x <i*n+ en A > 5 <u*n56+ en => x <i*n56+ en A> > ? & x te en s
o nergie cumule t*n56+ : @ cumule t*n+ 5 8 pendant te
nota 2 t : ' 2 8 : '
Mthode de calcul de lnergie lectrique
Document AD3E janier
Calcul de l'nergie consomme ou fournie, mthode du courant moyen
1 od l e d vo l u ti on du courant et de l a t ens i on 2
u!n"#$
u!n$
olution de la tension
% t!n"#$ & u!n"#$ ' (),* +
hicule *),
3-me essai
squence .
i!n$ olution du courant
6A
i!n$moyen
6'
nergie consomme
de ),)(s % ),*(s
#/, 0oules
i!n"#$
A
te
temps '
' ','A s
',6 s ',6A s ',& s
',&A s
',3 s ',3A s
',B s
',BA s ',A s
t!n".$ t!n"#$ t!n t!n1#$
D onnes 2
3 rgle 2
o frquence d4chantillonnage
3 mesures 2
o u*n+ 2 tension mesure au temps t*n+
o i*n+ 2 courant mesur au temps t*n+
o u*n36+ 2 tension mesure au temps t*n36+
o i*n36+ 2 courant mesur au temps t*n36+
3 consquentes 2
o temps lmentaire d4chantillonnage 2 te
o imo7*te+ 2 courant mo7en pendant te
o 8*te+ 2 nergie lmentaire pendant le temps d4chantillonnage te
9 a l cu l s 2
3 h7pothses
"es constituants d4alimentation */atteries, panneaux solaires+ sont considrs comme des sources de
tension%
"es groupes moto3variateur sont considrs comme des sources de courant%
"a structure modlise est donc constitue d4une source de tension qui d/ite dans une source de
courant%
-ur un temps < te > la tension u est considre comme constante et la commutation se fait sur fronts
raides%
Pour < t*n36+ C te C t*n+ >, la rfrence tension est prise t*n36+ soit < u : u*n36+ >%
"e courant est linaris sur un temps lmentaire d4chantillonnage < te >, la valeur calcule est
< imo7*te+ >%
3 calcul de l4nergie pendant le temps lmentaire d4chantillonnage te 2
o 8*te+ : u*n36+ x imo7*te+ x te
o 8 pendant te en ; : <u*n36+ en => x < <i*n36+ en A > 5 < i*n+ en A > > ? & x te en s
o nergie cumule t*n56+ : @ cumule t*n+ 5 8 pendant te
nota 2 t : ' 2 8 : '
c
o
u
r
Calculs raliss en utilisant les . mthodes
"extrait des valeurs correspond un pic de courant sur le vhicule B'D, 3
me
essai au -olar
Eace &'66%
Energie en ;oules
Choi2 de la mthode &
"es calculs appliqus plusieurs tentatives ralises au -olar Eace en Espagne montrent que le
pourcentage dcart entre les deux mthodes est infrieur 6?6'' donc non significatif%
A partir des donnes chantillonnes du courant et de la tension issues des joulem-tres
!e3ogger Eagle 4ree$ par tlchargement, lAD3E choisit la mthode du courant moyen qui est
la plus rigoureuse pour le calcul de lnergie consomme et rcupre par la chaine de
motorisation et fournie par les panneau2 solaires5
E e m a r qu e 2 pour une heure de course avec un e"ogger paramtr &' (), le ta/leur choisi pour
automatiser le calcul dnergie doit contenir 3D'' x &' : F& ''' lignes