Levitacion Magnetica

2013
Herbert Daniel Marn Carcao

Maquinas Elctricas
23/04/2013

Levitacin Magntica
INSTITUTO TECNOLOGICO DE VERACRUZ
Maquinas Elctricas 1-2 pm
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INDICE
1. Resumen........3
2. Motor Lineal
2.1. Generalidades.4
2.2. Constitucin .4
2.3. Funcionamiento .4
2.4. Comportamiento en servicios5
2.5. Tipos de motores lineales..5
2.5.1. Motor lineal asincrnico..5
2.5.1.1. Motor lineal de entrehierro plano
2.5.1.1.1. Parmetros principales 6
2.5.1.1.2. Velocidad .6
2.5.1.1.3. Fuerza8
2.5.1.1.4. Construccin del inductor...8
2.5.1.1.4.1. Eleccin del arrollamiento inductor .8
2.5.1.1.5. Eleccin de la naturaleza del inducido9
2.5.1.1.5.1. Inducido con hierro9
2.5.1.1.5.2. Inducido sin hierro11
2.5.1.1.6. Disposicin general y constitucin11
3. Levitacin Magntica
3.1. Generalidades .13
3.2. Efecto Meisser13
3.3. Trenes Maglev..14
3.4. Sistema de Funcionamiento del Trenes Maglev..14
3.4.1. Principio de Levitacin Magntica.14
3.4.1.1. Suspensin Electromagntica..15
3.4.1.2. Suspensin Electrodinmica ..16
3.4.2. Principio Gua Lateral.17
3.4.3. Principio de Propulsin .18
3.4.3.1. Motor Lineal Sncrono.19
3.4.4. Mecanismo de Frenado...20
3.5. Ventajas de un Tren Maglev21
3.6. Desventajas de un Tren Maglev..21
4. Bibliografa..22

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RESUMEN

La base fundamental de un dispositivo de transporte que utilice la levitacin magntica
es aumentar la eficiencia del sistema. Por esto se suprime la friccin, con lo que solo se
requiera energa para hacer que el vehculo se siga moviendo despus del impulso
inicial. La nica fuerza que se tiene que vencer es la friccin entre el aire y el vehculo.
Al mismo tiempo que se mejora la eficiencia se aumenta la velocidad mxima, la cual
depende de factores tales como: la aerodinmica, piezas mecnicas, piezas mviles, de
tal manera se reducen gastos por mantenimiento debido a que no hay segmentos ni
partes en movimiento.
El principio elemental de la maquina es un conjunto de voltajes trifsicos que genera
corrientes igualmente trifsicas sobre los devanados del estator; a su vez generan
campos magnticos, los cuales sumados y observados en el tiempo se comportan como
lo hace un conjunto de polos magnticos fijos que se desplazan a lo largo del estator.

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MOTOR LINEAL
Generalidades:
Es un motor elctrico que posee su estator y su rotor "distribuidos" de forma tal que en
vez de producir un torque (rotacin) produce una fuerza lineal en el sentido de su
longitud.
Para poder comprender el funcionamiento del motor lineal imaginemos el estator de un
motor trifsico cortado por un plano diametral y desarrollado sobre un plano. Si el
devanado trifsico as extendido en el plano se alimenta con corriente trifsica, los polos
se mueven siempre en el mismo sentido, por ejemplo de derecha a izquierda. As pues,
en lugar de un campo magntico rotativo se tiene un campo magntico que se mueve en
lnea recta.
En el motor lineal el campo magntico se mueve en lnea recta.
Constitucin:
En el motor lineal, la parte correspondiente al
estator de los motores trifsico se llama
inductor (Fig. 218/1) y consta de un paquete
de chapas en forma de peine, en cuyas
ranuras van colocado un devanado trifsico.
Se puede emplear dos inductores situados
uno encima de otro (Fig. 218/1) o solo uno.
La parte que, en el motor lineal, corresponde al rotor en cortocircuito se llama inducido;
est situado entre los dos inductores y formado por un material conductor macizo, por
ejemplo aluminio. Empleando un inducido de material magntico, por ejemplo acero, se
puede eliminar uno de los dos inductores, pues las lneas de campo vuelven, a travs del
acero, al prximo polo del inductor. El inducido de acero puede recubrirse tambin con
un material conductor, por ejemplo aluminio.
Funcionamiento:
La corriente trifasica que circula por el devanado trifasico del inductor origina un
campo magntico que se mueve en linea recta, el cual origina a su vez fuertes corrientes
parsitas en el inducido. Segn la regla de Lenz, el sentido de stas es tal, que frenan el
movimiento del campo magntico.
En el motor lineal, el campo movil del inductor y las corrientes parsitas en el inducido
dan lugar a una fuerza en a direccion de dicho campo movil.
Si el inductor es fijo y el inducido movil, como por ejemplo en el transporte de chapas,
el inducido se mueve arrastrado por el campo mvil. Y por el contario, el inductor es
movil y el inducido fijo, como en el casa del accionamiento de un carro de gra, el
inductor se mueve en sentido contrario a su propio campo mvil. Cualquiera de los dos
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elementos de un motor lineal, segn sea fijo o mvil, puede actuar como estator o como
rotor.
El motor lineal, el inductor puede actuar como estator o como rotor.
Comportamiento en servicio:
En el motor lineal, el entrehierro es mayor que en un motor en
cortocircuito; adems, la resistencia del inducido del motor lineal
es mayor que la resistencia rotrica. En consecuencia, su
caractersticas fuerza.velocidad es ms plana que la curva par
motor-velocidad de giro del motor asincrono correspondiente
(Fig. 218/2).
Por lo tanto, en carga, la velocidad del motor lineal disminuye rapidamente. Su arranque
es suave, siendo la fueza desarrollada por el mismo mxima en dicho arranque, es decir
a la velocidad cero.
El motor lineal dearrolla la mxima fuerza al arrancar y se comporta elsticamente al ser
cargado.
En servicio, la velocidad se mantiene bastante inferior a la del campo movil; el
deslizamiento vale generalmente mas de 50%. Los motores lineales se emplean por
ejemplo como accionamiento para el transporte de materiales, para cintas de transporte
y de clasificacion para el accionamiento de puertas y de grandes discos. Se ensaya
actualmente su empleo para trenes rpidas.
Tipos de motores lineales:
La analoga que existe entre los motores rotantes y los motores lineales conduce
obviamente a concebir las mismas familias de motores las cuales son:
- los motores de corriente continua,
- los motores sincrnicos
- los motores asincrnicos
La dificultad causada por los contactos rozantes, conducen a preferir en la mayora de
los casos el motor lineal del tipo asincrnico.
Motor lineal asincrnico:
Consideraremos las soluciones previstas para la realizacin tanto del inductor como del
inducido con referencia particular a la eleccin del tipo de bobinado y del nmero de
fases.
El motor lineal de induccin puede derivarse de un motor de induccin normal,
cortndolo axialmente y considerando un sector plano del estator (o primario) y del
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rotor (o secundario), como si fuera motor asincrnico cuyo rotor tiene un radio infinito,
por lo cual el movimiento del campo magntico, siendo rotante con radio infinito, se
transforma en lineal. El campo magntico rotante se transforma en consecuencia en un
campo magntico de translacin, y en lugar de un par electromagntico se tiene una
fuerza o empuje electromagntico.

Con el motor lineal, que representa, como se explicar a continuacin, una verdadera
cremallera magntica, se puede obtener propulsin directa sin ningn vnculo mecnico.
Los inducidos se clasifican en: inducidos con hierro (que da una fuerza de atraccin
entre el inductor e inducido) y sin hierro (que reacciona con el inductor solo por los
efectos electrodinmicos).
Adems se puede hacer otra clasificacin segn la forma del entrehierro. Los motores
lineales pueden ser de entrehierro plano cuya aplicacin es el transporte y los de campo
arrollado o (tubulares) que se desarrollan como mquinas de accionamiento de cortos
recorridos (no se usa en transporte por el costo). Tambin se puede emplear el motor
lineal como accionamiento de metal fundido pero con un rendimiento muy bajo.
Motor lineal de entrehierro plano:
Parmetros principales:
Los parmetros principales de un motor asincrnico lineal son:
- la velocidad
- la fuerza en rgimen nominal
- la construccin mecnica del inductor y del inducido.(esto define muchas
caractersticas del motor)
- la variacin de la fuerza en funcin de la velocidad.

Velocidad:
A pesar de la analoga existente entre el motor asincrnico rotante y el motor lineal,
existe una diferencia entre estos dos tipos de motor. Mientras en el motor rotante la
velocidad sincrnica angular esta dada por la frecuencia y por el nmero de polos, en el
motor lineal la velocidad sincrnica lineal est determinada por el paso polar y por la
frecuencia:
donde:
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Vs = 2 Pp f
Vs = velocidad sincrnica en metros por segundo
Pp = paso polar en metros
f = frecuencia de alimentacin.

Por consiguiente el nmero de polos no interviene en la determinacin de la velocidad
y es por lo tanto de libre eleccin. La velocidad lineal podr tener un valor cualquiera
pero a cada velocidad corresponder una ejecucin especial del circuito
magntico.(longitud del paso polar).
Aunque el nmero de polos no intervenga en la velocidad sincrnica del mvil, interesa
elegir ese nmero lo mas alto posible para disminuir la importancia relativa de las
prdidas suplementarias en el extremo del circuito. El clculo y la experiencia indican
que a partir de un nmero de polos igual a ocho, estas prdidas se vuelven aceptables
para motores de media y baja potencia. La longitud mnima del motor ser por lo tanto:

Para velocidades elevadas (superiores a los 20 m/seg.) la longitud del motor se hace
importante y a veces prohibitiva. Ser bastante ventajoso aumentar la frecuencia de
alimentacin para mantener las dimensiones mecnicas compatibles con los rganos a
traccionar, sobretodo si la instalacin comprende varios motores.
Para velocidades bajas (inferior a 2 m/seg.) se podr elegir libremente el nmero de
polos lo suficientemente elevado para asegurar el rendimiento; en la reduccin de la
velocidad (a partir de los 2 m/seg.) aparece la dificultad tecnolgica de la fabricacin
(particularmente por los laminados y por los bobinados). Para evitar estos
inconvenientes se podr recurrir a una alimentacin a frecuencia distinta de la de la red
(frecuencia inferior).

Una ejecucin particular del motor lineal es aquella en que su velocidad sincrnica vara
durante el recorrido. Para esta ejecucin se debe realizar un paso polar variable para
obtener una aceleracin o desaceleracin continua del mvil. En estos casos tambin es
posible usar frecuencia variable. Tambin es posible la construccin de un motor rotante
en el cual la velocidad es independiente del nmero de polos. Con este objetivo se
utiliza un rotor de construccin apropiada y se lo conecta a un excitador parcial como el
de un motor lineal. (fig. 2) Este tipo de mquina tiene una potencia relativamente dbil
en relacin a su masa y su empleo es interesante solamente para pequeas potencias
cuando se pretende evitar las reducciones mecnicas o no se puede tener acceso al eje
fsico de la rueda a impulsar.

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Fuerza:
La fuerza es para una induccin dada, proporcional a la superficie del mvil en el
campo.
Una vez definida la longitud del inductor queda por elegir el ancho activo para obtener
la fuerza. Esta eleccin depende de la caracterstica de la fuerza en funcin de la
velocidad, aunque la naturaleza del inducido podr tener tambin una influencia
determinante.

Construccin del inductor:

Al tratarse de una mquina de corriente alterna el ncleo magntico del inductor se
construye con chapas magnticas.

El modo de asentamiento y los elementos que constituyen el soporte del inductor, varan
segn el tipo de arrollamiento y segn los problemas que interesa resolver.

Eleccin del arrollamiento inductor:

La eleccin del arrollamiento depende del dimensionamiento geomtrico del inductor.
El arrollamiento clsico utilizado en los motores asincrnicos (fig. 3) presenta un
inconveniente importante.

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En efecto las dimensiones de las cabezas de bobina crece rpidamente con el paso polar
y por lo tanto con la velocidad. En consecuencia la dispersin y las prdidas por efecto
Joule aumentan.

El arrollamiento en anillo (fig. 4) permite reducir en un modo muy apreciable la
longitud total del conductor pero aumenta la altura del inductor.

Eleccin de la naturaleza del inducido:

Los distintos tipos de inducidos se pueden clasificar en dos categoras que reaccionan en
forma distinta con el inductor:

1. los mviles con hierro que dan una fuerza de atraccin magntica entre inductor e
inducido;
2. los mviles sin hierro que reaccionan con el inductor solamente por los efectos
electrodinmicos.

En cada uno de estos dos tipos se encuentra diversas clases de mviles y muchas
estructuras de motores lineales.

Inducido con hierro:

A esta clase pertenecen tres tipos de inducidos con diversas caractersticas,
particularmente desde el punto de vista de la fuerza magntica entre inductor e inducido
y de la traccin en funcin de la velocidad.

Estos son:
1. inducidos totalmente en hierro, magnticamente isotrpicos;
2. inducidos mixtos construidos en un conjunto de dos partes isotrpicas, de las cuales
una es magntica y la otra conductora;
3. inducidos tipo jaula (o bien tipo escalera) donde las barras conductoras estn
dispuestas en un paquete de laminado magntico en una disposicin anloga a la jaula
de ardilla" en un motor rotante.
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Con los inducidos mencionados es posible recurrir a un solo inductor. En esta ejecucin
aparece una fuerza magntica unilateral de atraccin no compensada entre el inductor y
el inducido, que requerir la presencia de un robusto dispositivo de gua para evitar
rozamientos. Esta fuerza es variable en funcin de la naturaleza del inducido mas que
del valor del entrehierro.

La atraccin magntica es mas dbil con inducido mixto porque el entrehierro
magntico ser en tal caso mayor que en los otros tipos de inducido, ya que el mismo
comprende el espesor de la plancha conductora.

Los valores de relacin entre atraccin magntica y fuerza mxima para los distintos
tipos de inducido, se indican en funcin del entrehierro y de las caractersticas de los
mismos en la fig 5.

En primera instancia esta fuerza de atraccin puede parecer perjudicial, pero a veces
puede ser utilizada, por ejemplo para aumentar la adherencia.

figura 6 -. a)doble inductor b)doble inducido
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Con una estructura que presenta dos inductores a un lado y al otro del inducido o
tambin con un solo inductor y dos inducidos, las fuerzas de atraccin se compensan,
siempre y cuando el sistema sea rigurosamente simtrico. (fig. 6) La fuerza diferencial
ser ms dbil que la atraccin unilateral.

Inducido sin hierro:

Estos inducidos estn formados por un conductor istropo no magntico como por
ejemplo el cobre, el aluminio o cualquier conductor no magntico.

La estructura del motor ser de dos inductores o sino de un inductor y un yugo de cierre
del flujo.( fig 7)

Entre el inductor y el inducido no habr fuerza magntica, solamente aparecern lo
esfuerzos electrodinmicos de repulsin. En cambio aparecer un atraccin magntica
entre los inductores lo que implicara la necesidad de recurrir a un montaje mecnico
particularmente slido, para conservar a los inductores paralelos y a su distancia.

Disposicin general y constitucin:

El motor lineal puede ser:

a) de inductor largo con inducido corto (vlido en general para aplicaciones que
requieren pequeos desplazamientos y aceleraciones importantes)
b) de inductor corto con inducido largo (para movimientos de gran amplitud).

En cualquiera de estos casos se pueden colocar inducido e inductor de distintas formas
segn la naturaleza del inducido, del arrollamiento del inductor, del espacio disponible y
del movimiento a realizar.

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figura 11. Distintos tipos de montajes de inductor e inducido

Con el inducido en hierro, se pueden colocar: un inductor y un inducido contrapuestos
cara a cara, dos inductores con un solo inducido, o tambin un solo inductor y dos
inducidos.
La figura 11 muestra los distintos tipos de montaje de los elementos inductor e
inducido.
La forma constructiva de un motor lineal es muy diversa y depender fundamentalmente
de la aplicacin del motor. Los factores a tener en cuenta en el diseo de un motor lineal
son:

1) el movimiento a realizar:
- si es pequeo o de gran amplitud;
- si existe inversin o movimiento continuo;
- si es rotante o rectilneo;
2) la longitud a equipar, a fin de determinar el costo mnimo de primario y secundario
segn la importancia del desplazamiento;
3) el espacio disponible en alto ancho y largo;
4) el rgano a comandar (si se puede por ejemplo integrar el inducido en este ltimo);
5) la prestacin: velocidad, aceleracin, traccin mnima, variacin admisible de la
velocidad para una variacin de carga, inercia a impulsar o frenar;
6) el ciclo de funcionamiento: factor de funcionamiento, nmero horario de impulsin o
inversin.

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LEVITACION MAGNETICA

Generalidades:

Llamamos levitacin magntica al fenmeno por el cual
un material puede levitar gracias a la repulsin existente
entre los polos iguales de dos imanes o bien debido a lo
que se conoce como Efecto Meissner, que explicaremos
ms adelante, que es una propiedad inherente a los
superconductores.

La superconductividad es una caracterstica de algunos compuestos, los cuales, por
debajo de una cierta temperatura crtica, no oponen resistencia al paso de la corriente; es
decir: son materiales que pueden alcanzar una resistencia nula. En estas condiciones de
temperatura son capaces de transportar energa elctrica sin ningn tipo de prdidas, y
adems poseen la propiedad de rechazar las lneas de un campo magntico aplicado. Se
denomina Efecto Meissner a esta capacidad.

Efecto Meissner:

El Efecto Meissner fue descubierto por Walther Meissner y Robert Ochsenfeld en 1933
(a veces se llama, ms justamente, Efecto Meissner-Ochsenfeld), y consiste en que
cuando un superconductor se enfra por debajo de determinada temperatura, si se le
aplica un campo magntico externo en el interior del superconductor el campo
magntico se anula.

Bsicamente, los electrones modifican sus rbitas de modo que compensan el campo
magntico externo de modo que en el interior, el campo sea nulo. No vamos a entrar en
mucha profundidad en las causas, pero tiene que ver con el hecho de que,
suficientemente fro, un superconductor no tiene resistencia elctrica - esto requiere
necesariamente que el campo magntico en el interior sea cero.
Este efecto puede utilizarse para producir levitacin magntica:
Cuando se acerca un imn a un superconductor, el superconductor se convierte en un
imn de polaridad contraria de modo que sujeta al otro imn sobre l. Pero, al
contrario que un imn normal (que hara que el otro imn se diera la vuelta y se quedase
pegado a l), un superconductor cambia el campo magntico cuando el exterior lo hace,
compensndolo, de modo que es capaz de mantener el otro imn fijo en el aire. Se
genera una fuerza magntica de repulsin la cual es capaz de contrarrestar el peso del
imn produciendo as la levitacin del mismo. De hecho, si se aleja el imn del
superconductor una vez est cerca, ste cambia de polaridad y lo atrae lo suficiente para
mantenerse a la misma distancia.
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Por tanto un objeto estar bajo levitacin magntica cuando la fuerza generada por la
repulsin electromagntica es lo suficientemente fuerte para equilibrar el peso del
objeto.
Trenes Maglev:
La levitacin magntica (Maglev) es famosa por sus usos en el transporte, sobre todo
los trenes. Alemania y Japn son pioneros en el desarrollo de los trenes Maglev. Japn y
China tienen los trenes Maglev comerciales en uso en este momento. Un tren de
levitacin magntica es un vehculo que utiliza las ondas magnticas para suspenderse
por encima del carril e impulsarse a lo largo de un carril-gua. Son posibles,
tericamente alcanzar velocidades de 480 Km/h y la levitacin de presenta entre los 32
y 95 Km/h.
Nos centraremos en el uso de la levitacin magntica en los trenes Maglev
Sistemas de Funcionamiento de los trenes Maglev:

A continuacin se exponen los 4 principios bsicos por los cuales funciona el tren
Maglev:
1.- Principio de levitacin magntica:
Todos los sistemas que utilicen levitacin magntica para sustentar elementos
ferromagnticos deben contar, por lo menos, con dos elementos: un sistema elctrico,
constituido por una fuente variable de voltaje y una bobina; un sistema electromecnico,
que utiliza la energa elctrica almacenada en la bobina en forma de campo magntico
para compensar la energa mecnica. Esta ltima relacin se comprueba fsicamente
como el equilibrio de fuerza magntica y mecnica.
F = ma

F: son las fuerzas aplicadas al sistema, m es la masa del cuerpo y a es la aceleracin el
mismo.

Las fuerzas que actan sobre el sistema son:

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mg: Fuerza producida sobre la masa m del cuerpo debido a la aceleracin del campo
gravitatorio terrestre g.
kv: Fuerza originada por la friccin o rozamiento del cuerpo.F(y, i) : Fuerza ejercida por
las bobinas de los rales.

La sumatoria de fuerzas esta dada por la ecuacin

F = mg kv + F(y, i) ==> mg kv + F(y, i) = ma

La levitacin en un tren maglev, se consigue mediante la interaccin de campos
magnticos que dan lugar a fuerzas de atraccin o repulsin, dependiendo del diseo del
vehculo, es decir, segn si el tren utilice un sistema EMS (suspensin
electromagntica) o EDS (suspensin electrodinmica). La principal diferencia entre un
sistema EMS y un EDS es que en el primero la levitacin del tren es producida por la
atraccin entre las bobinas colocadas en el vehculo y la va, y en el segundo se
consigue la levitacin gracias a fuerzas de repulsin entre estas.

EMS: Suspensin electromagntica:
En el caso del EMS, la parte inferior del tren queda por debajo de una gua de material
ferromagntico, que no posee magnetismo permanente.

El sistema EMS usa electroimanes convencionales situados en los extremos de un par
de estructuras debajo del tren; las estructuras envuelven por completo cada lado del
carril gua. Sensores en el tren se encargan de regular la corriente circulante en las
bobinas, como resultado el tren circular a una distancia de aproximadamente un
centmetro del carril gua. Unos electroimanes encargados de la gua lateral del vehculo
sern colocados en los laterales del tren de manera que quede garantizado su centrado
en la va. Los imanes son atrados hacia los rales de hierro laminado en el carril gua y
elevan el tren.
Sin embargo, este sistema es inestable; la distancia entre los electroimanes y el carril
gua, debe estar controlada y ajustada por ordenador o computadora para evitar que el
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tren golpee el carril gua. Otra de las limitaciones de este diseo es la enorme precisin
necesaria en su construccin, lo cual encarece su produccin.
EDS: Suspensin Electrodinmica:
Permite altas velocidades y altas cargas de peso .Usa la fuerza de oposicin que se
produce entre los imanes del vehculo y las bandas o bobinas elctricas del carril gua
para elevar el tren. Esta aproximacin es estable, y no necesita un control y un ajuste
continuos; tambin se produce una distancia relativamente grande entre el carril gua y
el vehculo, por lo general entre 100 y 150 mm. Sin embargo, un sistema maglev EDS
utiliza imanes superconductores, mucho ms caros que los electroimanes
convencionales, y necesitan un sistema de refrigeracin con nitrgeno que los mantenga
a bajas temperaturas. Debe dotarse con ruedas para los trayectos en los que se mueve a
poca velocidad.

La levitacin EDS se basa en la propiedad de ciertos materiales de rechazar cualquier
campo magntico que intente penetrar en ellos y evitando las lneas de campo
magntico de manera que no pasen por su interior, lo que provocar la elevacin del
tren. Esta propiedad se da en superconductores y es llamada Efecto Meissner, como se
explic con anterioridad. Un tren con suspensin EDS se amolda a las curvas
compensando la aceleracin lateral inclinndose, de manera que ninguna perturbacin
es sentida dentro del vehculo.
Una desventaja de este sistema es que la utilizacin directa de superconductores
provoca grandes campos magnticos dentro del vehculo, o sea la zona donde se
encuentran los pasajeros, por lo que se deben utilizar complejos sistemas de aislamiento
de la radiacin magntica (sobre los superconductores) para no perjudicar la salud de
los pasajeros. Otra desventaja son los grandes costos de los materiales superconductores
y de los potentes sistemas de refrigeracin necesarios para mantener a estos a una baja
temperatura.
Tanto el sistema EMS como el EDS utilizan una onda magntica que se desplaza a lo
largo del carril gua para proporcionar energa al tren maglev mientras se encuentra
suspendido sobre el ral.

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2.- Principio de Gua lateral:
Los maglev necesitan, adems del sistema de levitacion magnetica un sistema de gua
lateral que asegure que el vehiculo no roce el carril gua como consecuencia de
perturbaciones externas que puedan sufrir.
En las suspenciones EMS, se instalan unos imanes en los laterales del tren los cuales, a
diferencia de los ubicados para permitir al tren levitar y moverse, solamente actuarn
cuando este se desplace lateralmente, ejerciendo fuerzas de atraccin del lado que ms
se aleje de la va.
En el sistema EDS son los superconductores y las bobinas de levitacin los encargados
del guiado lateral del tren. Las bobinas de levitacion estan conectadas por debajo del
carril-gua formando un lazo:

(principio de gua lateral)
As cuando el vehculo se desplaze lateralmente, una corriente elctrica es inducida en
el lazo, lo que da como resultado una fuerza repulsiva del lado mas cercano a las
bobinas de levitacin, abligando al vehculo a centrarse.
La energia que se utiliza para levitacion y para la estabilidad o gua del vehculo se
obtiene por medio de induccin magntica, es decir, no se necesita energa adicional
para la levitacin ni para la estabilizacin. Las bobinas ubicadas en la pared de la pista,
estn configuradas como un ocho. De acuerdo con las leyes del electromagnetismo para
la generacin de voltajes, se crea un voltaje cuando un conductor que estn en
movimiento est inmerso dentro de un campo magntico, como se muestra en la
siguiente ecuacin:

ind
= - (vel x B) l
Vel= es la velocidad,
B= la densidad de campo magntico que atraviesa el conductor
L= la longitud del conductor inmerso en el campo magntico

Si el tren por alguna causa se hundiese en el carril-gua este respondera con un aumento
de la fuerza repulsiva, lo cual equilibrara este acercamiento; en contraste con el sistema
EMS en el cual la fuerza atractiva aumenta si el vehculo se acerca a la gua.
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3.- Principio de propulsin:

Un tren maglev es propulsado mediante un motor lineal. El funcionamiento de un motor
lineal deriva de un motor elctrico convencional donde el estator es abierto y
desenrollado a lo largo del carril-gua en ambos lados, como se ve en la figura:

(Esquema de un motor lineal en un tren Maglev)

El principio bsico para los clculos de la fuerza del motor es la ley de Lorente, la cual
dice que la interaccin entre una corriente y un campo magntico en un conductor
genera una fuerza, como se muestra a continuacin:

F= i( l x B)[N]

F es la fuerza que generar el movimiento del vehculo, i la corriente del elemento
sobre el cual se calcula la fuerza, l la longitud del conductor inmersa dentro del
campo y B la densidad de campo magntico.
Gracias a la segunda ley de Newton se sabe que la sumatoria de fuerzas en un sistema
en determinado instante de tiempo es igual a cero; este hecho est directamente
relacionado con que se pueda suponer el clculo de la fuerza en dos sentidos; uno en
que el imn produce la fuerza sobre el estator y otro en que el estator produce una
fuerza que hace mover el imn, o ms exactamente el vehculo.
En este caso se asumir que el campo generado por el estator, generar la fuerza para
que el vehculo se mueva.
La fuerza magntica y la fuerza mecnica que se opone se compara instante a instante.
La fuerza magntica induce aceleracin y a la vez velocidad sobre el vehculo, y de esta
manera un desplazamiento. Si se repite este clculo en cada momento se tendr la
ubicacin del vehculo en cualquier instante de tiempo en funcin de los parmetros
fsicos que gobiernan el sistema, como se muestra en las ecuaciones a continuacin.
F
mag
(K)=Fmag(K)
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D
(KT)=F
mag
(K)/m
Es importante entender que la posicin en que se presenta el campo magntico mximo
cambia en cada instante de tiempo, por lo que cada determinado tiempo de muestreo se
deben recalcular la nueva posicin del campo y del vehculo. La velocidad con que se
desplaza el campo magntico est dada por:

Vel= 2 * f * A

En este caso vel es la velocidad, f la freuencia que alimenta el sistema trifasico, A es el
espacio ocupado por 3 ranuras y tres dientes del ncleo, es decir una de las polaridades
del campo que se desplaza.

- LSM: Motor Lineal Sncrono.

Este sistema de propulsin utiliza como estator un circuito de bobinas sobre la va, por
el cual circula una corriente alterna trifsica controlada. El rotor est compuesto por los
electroimanes del tren, en el caso de un EMS, o las bobinas superconductoras en un
EDS.

El campo magntico que crea la corriente alterna del estator interacta con el rotor
(electroimanes o bobinas superconductoras) creando una sucesin de polos norte y sur
que empujarn y tirarn del vehculo hacia delante, como muestra la figura:

(Propulsin de un Tren Maglev)

Este campo magntico (tambin llamado Onda magntica) viajar junto al tren a trves
del carril-gua, permitindole a este acelerar. As, el rotor viajar a la misma velocidad
que el campo magntico.

La regulacin de la velocidad del tren se logra bien regulando la frecuencia de la onda
magntica ( o sea, variando la frecuencia de la corriente alterna) o bien variando el
nmero de espiras por unidad de longitud en el estator y el rotor.

Una caracterstica importante de este sistema es que la energa que mueve al tren no la
provee el mismo tren, sino que esta es provista por las vas. Esto permite evitar un
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malgasto de energa fraccionando la va en secciones, de manera que cada una tenga su
alimentacin, de esta manera solamente estar activos aquellos tramos de la va por los
que en ese momento est transitando el tren.

(suministro de enega a la va)

Los trenes maglev, gracias a su sistema de propulsin, son capaces de circular por
desniveles de hasta 10 grados, en contraste con los trenes convencionales que slo
pueden circular por pendientes con desniveles de hasta 4 grados.

Es posible aumentar an la capacidad de frenada, en situaciones de extrema emergencia,
mediante el uso de un sistema de frenado aerodinmico, el cual ampla la superficie
frontal del tren. Tambin lo podemos utilizar para ayudar al motor de manera de no
tener que forzarlo demasiado.

4.- Mecanismo de Frenado:

El frenado del tren maglev se consigue, como la propulsin, gracias al motor lineal.
Esto se logra invirtiendo la polaridad de la corriente trifsica en la va (estator) de
manera que se cree una fuerza en sentido contrario al avance del tren.

Es posible aumentar an la capacidad de frenada, en situaciones de extrema emergencia,
mediante el uso de un sistema de frenado aerodinmico, el cual ampla la superficie
frontal del tren. Tambin lo podemos utilizar para ayudar al motor de manera de no
tener que forzarlo demasiado.

21

En un tren con EMS, en condiciones normales, este deja de levitar cuando su velocidad
se aproxima a los 10 Km/h (esto se hace de manera voluntaria, ya que con suspensin
EMS el tren puede mantenerse levitando an estando parado). En ese momento se
desprenden unos patines incorporados al tren, con un coeficiente de friccin
determinado, que hacen que el tren se detenga por completo.

Ventajas de un tren Maglev:

La ventaja principal de los trenes maglev es el hecho de que no tienen partes mviles
como trenes convencionales hacer, como resultado de que el desgaste de las piezas es
mnima y que reduce el costo de mantenimiento del sistema Maglev por un grado
significativo . Ms importante an, no hay contacto fsico entre el tren y la pista, como
resultado de que no hay resistencia a la rodadura. Mientras que la resistencia
electromagntica y la friccin del aire existen, que no obstaculice la capacidad maglev
con el reloj a una velocidad increble superior a 200 mph con facilidad. La ausencia de
las ruedas tambin se presenta como una bendicin que usted no tiene que lidiar con un
ruido ensordecedor que es probable que vienen con ellos. Trenes magnticos tambin se
jactan de ser favorable al medio ambiente, como ellos no recurren a los motores de
combustin interna. Estos trenes son la prueba del tiempo, lo que significa lluvia, nieve
o fro intenso realmente no perjudicar su rendimiento. Los expertos son de la opinin de
que estos trenes son mucho seguro que sus contrapartes convencionales, ya que cuentan
con sistemas de seguridad del estado-del-arte, que puede mantener las cosas bajo
control, incluso cuando el tren circula a una velocidad alta.

Desventajas de un tren Maglev:

Mientras que las ventajas del sistema de tren de levitacin magntica puede parecer
bastante prometedor en s mismos, no son suficientes para eclipsar sus desventajas. El
mayor problema con los trenes de levitacin magntica es el alto costo incurrido en la
configuracin inicial. Mientras que los trenes de alta velocidad convencionales que se
han introducido a finales de la obra bien en las pistas que fueron destinados a los trenes
lentos al principio, los trenes de levitacin magntica requieren un conjunto totalmente
nuevo a la derecha del cero. A medida que la infraestructura ferroviaria actual es de
ninguna utilidad para el maglev, o bien tendr que ser sustituido por el sistema de
levitacin magntica o de un conjunto totalmente nuevo de hasta tendr que ser creado
ambos de los cuales va a costar una buena cantidad en trminos de inversin inicial.
Aunque barato en comparacin con EDS, todava es caro en comparacin con otros
modos.

22

BIBLIOGRAFIA

Libro: Principios de la electronica
Autor: Adolf Senner
Editorial Reverte S.A.

Libro: maquinas electricas y transformadores
Autor: Irving L. Kosow
Editorial Pearson Prentice Hall

www.ing.unp.edu.ar

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2013

Herbert Daniel Marn Carcao

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