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Laboratorio de Electrnica Bsica

Prctica 9

Controlador de un semforo peatonal con seal acstica


1 Objetivos

1 Armar el circuito de control de un rel
electromecnico, para usarlo en el control
de un foco de corriente alterna (CA).
2 Implementar interruptores (rels) de
estado slido, y emplearlos para encender
un foco piloto y un amplificador de audio.
3 Disear y construir un controlador que
opere un semforo peatonal con seal
acstica.


2 Equipo y material empleado

Dos fuentes de poder
un multmetro
una tableta de experimentacin (protoboard)
cinco leds
diez resistores de 330
un resistor de 470
un resistor de 1.5 k
un resistor de 4.7 k
cinco resistores de 10 k
un resistor de 12 k
un resistor de 39 k
dos resistores de 100 k
un condensador de 10 nF
seis condensadores de 100 nF
dos condensadores de 220 nF
un condensador electroltico de 100 F 16 V
dos interruptores tipo pushbutton
un circuito KA78R05
un NE555
dos GAL22V10
un SN74LS14
tres transistores BC548
un transistor BD140 o 2SA614
un diodo 1N4007 1N4148
un foco piloto de 6.3 V con socket
un rel (relevador) RAS0510 o equivalente
un optointerruptor ITR8102 o H21A1
un foco de CA (se les proporcionar)
socket para foco de CA (dem)
un amplificador de audio con bocinas (dem)
un cable toma corriente (dem)
un juego de cables caimncaimn.


3 Introduccin

El rel o relevador es un dispositivo
electromecnico que funciona como un
interruptor controlado por un circuito elctrico
en el que, por medio de un electroimn, se
acciona un juego de uno o varios contactos que
permiten abrir o cerrar otros circuitos elctricos
independientes. Fue inventado por Joseph
Henry en 1835.
La caracterstica ms importante de un rel es
su capacidad de controlar un circuito de salida
de mayor potencia que el de entrada.
Los rels ms utilizados son los de tipo
armadura. Un electroimn provoca el cambio
de posicin de una lmina con platinos
elctricos sujeto a la armadura al ser excitado,
cerrando o abriendo los contactos dependiendo
de si es normalmente abierto o normalmente
cerrado.

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La gran ventaja de los rels es la completa
separacin elctrica entre la corriente de
accionamiento, la que circula por la bobina del
electroimn o por el circuito de estado slido,
y los circuitos controlados por los contactos, lo
que hace que se puedan manejar altos voltajes
o elevadas potencias con pequeos voltajes de
control.
Tambin existe el interruptor de estado slido,
el cual es un circuito formado por uno o ms
transistores bipolares de juntura, o TBJ, por
sus siglas en espaol, que es capaz de
interrumpir o dejar pasar la corriente suficiente
para polarizar otro circuito que requiera de una
fuente de corriente directa, controlado por
medio de una seal lgica que por lo regular es
generada por un circuito digital.
En esta prctica se disear un semforo
peatonal con seal acstica, que est diseado
para el paso de peatones en aquellos arroyos
vehiculares cuya distancia entre una esquina y
otra sea muy grande, en cuyo caso es
conveniente que el peatn pueda cruzar con
seguridad sin necesidad de trasladarse a alguna
de dichas esquinas.
Cuando el peatn desee cruzar, deber oprimir
un botn ubicado en dicho semforo peatonal;
si durante los siguientes cinco segundos pasa
algn automvil, se incrementa un contador a
uno y se vuelve a verificar si en otros cinco
segundos pasa otro automvil; en caso
afirmativo se incrementa el contador a dos y
nuevamente se mide otro periodo de cinco
segundos; si en este intervalo de tiempo pasa
algn automvil entonces se incrementa la
cuenta a tres y ahora se dejan pasar
incondicionalmente cinco segundos despus de
los cuales la luz verde del semforo de autos
empezar a parpadear con una frecuencia de
1 Hz cinco veces. Luego de ello, se apagar la
luz verde y se encender la luz mbar durante
cuatro segundos, para finalmente apagarse sta
y encenderse la luz roja de autos.
Mientras est encendida la luz verde, ya sea de
forma continua o intermitente, o la mbar del
semforo de autos, en el semforo de peatones
deber estar encendida la luz roja, y cuando se
encienda la luz roja del semforo de autos
deber encenderse la luz verde del semforo de
peatones.
Esta ltima luz verde estar encendida durante
quince segundos, despus de los cuales deber
empezar a parpadear con la misma frecuencia
de 1 Hz cinco veces, y terminado este proceso
la luz roja del semforo peatonal se encender
y, por consiguiente, tambin lo har la luz
verde del semforo de autos para reiniciar el
proceso.
La seal acstica sirve para indicar a personas
que padezcan de debilidad visual cundo
pueden cruzar la calle con seguridad y, por
tanto, deber estar sincronizada con la luz
verde peatonal.
Al igual que todos los controladores bien
diseados, ste deber incluir un botn de
reinicio para regresar al estado inicial, que ser
aqul en el que est encendida la luz verde del
semforo de autos y la luz roja del semforo
peatonal.
Con objeto de simular el funcionamiento de
este semforo, se disear el controlador
correspondiente, sus salidas se conectarn a un
foco de CA por medio de un transistor y un
rel electromecnico, a un foco piloto de CD
por medio de un interruptor de estado slido, a
tres leds con sus respectivos resistores y a la
entrada de alimentacin de un amplificador de
sonido por medio de otro interruptor de estado
slido formado por dos transistores, uno NPN
y otro PNP, que a diferencia del rel que
controla el encendido del foco piloto, la carga
se conecta entre su salida y la tierra.


4 Desarrollo

4.1 Diseo del controlador del semforo
peatonal con seal acstica
Este controlador se podr implementar con tres
GALs. En el primero se ingresarn las entradas
de la seal de reloj, CLK, la seal de reinicio,
RST, la del botn de paso de peatn, BOT, la

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del sensor de paso de automviles, PA, el bit
de cuenta tres del contador del nmero de
veces que durante cinco segundos se verific
si pas algn automvil luego de que se haya
oprimido el botn de paso de peatn, CA3, y
las de trmino de cuenta de los intervalos de
tiempo necesarios, T4, T5 y T15.
Las salidas de este primer GAL sern los bits
de controlador y las de un contador de cuatro
bits, cuya finalidad ser generar una seal
cuadrada de 1 Hz, para emplearse en la
medicin de los intervalos de tiempo
necesarios para el funcionamiento de este
sistema. Por consiguiente, convendr que la
frecuencia de la seal de reloj de este
controlador sea de 16 Hz.
Adems, tendr como salida la seal de
incremento del contador de veces que verific
el paso de automviles, INC.
Entonces, las terminales de entrada y salida de
este GAL podrn ser las siguientes:
Entradas
1 seal del reloj, CLK
2 seal de reinicio, RST
3 botn de paso de peatn, BOT
4 seal de paso de automvil, PA
5 seal cuenta autos tres, CA3
6 trmino cuenta 4 s, T4
7 trmino cuenta 5 s, T5
8 trmino cuenta 15 s, T15
Salidas
1 salida del flipflop del contador, C0
2 salida del flipflop del contador, C1
3 salida del flipflop del contador, C2
4 salida del flipflop del contador, C3
5 salida del flipflop controlador, Q0
6 salida del flipflop controlador, Q1
7 salida del flipflop controlador, Q2
8 salida del flipflop controlador, Q3
9 seal incremento cuenta autos, INC.
En el segundo GAL se requerir implementar
otro contador de cuatro bits, cuya seal de reloj
sea la onda cuadrada de 1 Hz, CP1, con objeto
de contar los diferentes intervalos de tiempo y
por lo tanto se requerir que la otra entrada sea
la seal de reinicio del contador, RC. En
consecuencia, las salidas sern adems de los
cuatro bits del contador de segundos, D0, D1,
D2 y D3, tres salidas de trmino de cuenta de
los intervalos de tiempo, T4, T5 y T15, las
cuales dependern de los bits del contador de
segundos.
Entonces, este segundo GAL tendr las
siguientes terminales:
Entradas
1 seal del reloj 1 s, CP1 (seal C3)
2 seal de reinicio de cuenta, RC
Salidas
1 salida del flipflop contador segundos, D0
2 salida del flipflop contador segundos, D1
3 salida del flipflop contador segundos, D2
4 salida del flipflop contador segundos, D3
5 salida trmino cuenta 4 s, T4
6 salida trmino cuenta 5 s, T5
7 salida trmino cuenta 15 s, T15.
El tercer GAL de este circuito tendr como
entradas la seal de incremento del contador de
nmero de veces que se verifica el paso de
automviles, INC, la seal de reinicio de este
contador, RCA, y los cuatro bits del
controlador, Q0, Q1, Q2 y Q3, con base en los
cuales se puede generar la seal de reinicio del
contador de este GAL y las seales de
encendido de las luces del semforo. Como
salidas estarn los dos bits de dicho contador,
A0 y A1, la seal de reinicio del contador de
segundos, RC, la seal de reinicio del contador
de veces que pasa algn auto, RCA, la seal de
cuenta automviles tres veces, CA3, y las
seales de encendido de las luces roja, RA,
mbar, AA, y verde, VA, del semforo de

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autos, as como de las luces roja, RP, y verde,
VP, del semforo de peatones.
Por tanto, este ltimo GAL tendr las
siguientes terminales:
Entradas
1 seal de incremento, INC
2 seal de reinicio del contador, RSA
3 seal del flipflop controlador, Q0
4 seal del flipflop controlador, Q1
5 seal del flipflop controlador, Q2
6 seal del flipflop controlador, Q3
7 seal del reloj 1 s, CP1 (seal C3)
Salidas
1 salida del contador de veces, A0
2 salida del contador de veces, A1
3 reinicio del contador de segundos, RC
4 reinicio del contador de autos, RCA
5 seal cuenta autos tres, CA3
6 seal encendido verde autos, VA
7 seal encendido mbar autos, AA
8 seal encendido rojo autos, RA
9 seal encendido verde peatones, VP
10 seal encendido rojo peatones, RP.
Con toda esta informacin, disee el
controlador de este semforo peatonal con
seal acstica, escriba el programa de
WinCUPL para generar los archivos para
programar los tres GALs, y ya que se tengan
compilados prubelos en Proteus ISIS para
verificar su correcto funcionamiento.

4.2 Diseo, construccin y verificacin de
los circuitos del rel electromecnico y de
los interruptores de estado slido
En la Figura 1 se muestra el circuito de control
de un rel electromecnico. Determine el valor
del resistor de base, R
B
, tal que el transistor
est a punto de saturarse, si la corriente para
activar la bobina del electroimn del rel
RAS0510 es de 72 mA, segn las
especificaciones del fabricante, y el voltaje de
activacin VA es de 4 V. En caso de que el rel
sea el RAS1210, su corriente de activacin es
de 30 mA.
Posteriormente, arme este circuito y verifique
que funciona correctamente, sin conectar a las
terminales del interruptor mecnico ningn
dispositivo. Esto se puede hacer simplemente
conectando un voltaje de 0 V de 4 V a la
terminal de control, y verificar que se escucha
un chasquido, el cual corresponde a la apertura
o cierre de los platinos del interruptor.













Figura 1 Circuito de control de un
rel electromecnico.

Luego, alambre un cable toma corriente y el
foco de CA al circuito, conctelo al contacto de
127 VCA con todas las precauciones debidas,
procurando que los cables estn aislados, sin
tocar ninguna parte del circuito ni del equipo
sobre la mesa y pruebe el funcionamiento de
este circuito relevador.
El condensador de 100 nF tiene como funcin
la reduccin del ruido elctrico generado por la
apertura y cierre de los platinos del interruptor,
y el diodo sirve para disipar la energa
acumulada por la bobina al bajar la seal de
control.
Posteriormente, determine el valor del resistor
de base, R
B
, tal que el transistor del circuito
interruptor de estado slido mostrado en la
Figura 2 est saturado (que la corriente de base
sea cuando menos el doble del necesario para
entrar en saturacin), si la corriente que debe

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circular por el foco piloto para que encienda
bien es de I
F
= 250 mA, considerando, al igual
que el circuito anterior, que el voltaje de
activacin AA es de 4 V.
Alambre este circuito, con un resistor de base
con valor de R
B
= 330 , con el que se asegura
una buena luminosidad del foco piloto al
encender.
Verifique que si se conecta un voltaje de 4 V a
la entrada, el foco enciende, y si dicha terminal
se aterriza, el foco se apaga.









Figura 2 Circuito de un interruptor de estado
slido con un solo transistor.

Luego, calcule el valor del resistor de colector,
R
C
, con el que el transistor PNP est a punto
de saturarse y el transistor NPN est saturado,
con base en la Figura 3, en la que se muestra
otro tipo de interruptor de estado slido que
tiene la caracterstica de que la carga se
conecta entre la salida de este interruptor y
tierra.













Figura 3 Circuito de un interruptor de estado
slido con un solo transistor.

Al igual que en los circuitos anteriores, el
voltaje de activacin del interruptor VP ser de
4 V.
Para probar este circuito, conecte a la salida el
mismo foco piloto empleado en el interruptor
anteriormente armado y compruebe que al
conectar a su entrada una seal de 4 V el foco
enciende y, en cambio, si la entrada se conecta
a 0 V el foco se apaga.
Este interruptor se conectar al amplificador de
audio, cuando se efecte la prueba del
controlador completo del semforo peatonal.

4.3 Armado del controlador completo del
semforo peatonal con seal acstica
Como se mencion en el punto anterior, para
este controlador se establecer una frecuencia
de 16 Hz para el generador de la seal de reloj,
con un ciclo de trabajo de alrededor del 50%.
Por tanto, ser conveniente que el condensador
tenga una capacitancia C = 1 F y los
resistores sean R
A
= 12 k y R
B
= 39 k. Con
dichos valores, se armar el circuito astable,
empleando el integrado NE555.
Luego se armarn dos interruptores tipo
pushbutton con el circuito RC eliminador de
rebotes tal que tenga una constante de tiempo
de = 20 ms o ms.
Para generar la seal de paso de automviles,
PA, alambre el circuito de un optointerruptor
ITR8102 o su equivalente H21A1, tal como el
que se muestra en la Figura 4.













Figura 4 Configuracin del optointerruptor.

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Luego, se conectarn las seales de reinicio
del controlador, RST, y del botn de paso de
peatn, BOT, a travs de un inversor con
salida Schmitttrigger SN74LS14, la salida del
generador de la seal de reloj, CLK, y la seal
de paso de automviles, PA, al primer GAL;
asimismo, se interconectarn las salidas CA3
del tercer GAL y las salidas T4, T5 y T15 del
segundo GAL a las entradas correspondientes.
Las salidas Q0, Q1, Q2 y Q3 de este GAL se
interconectarn con las entradas
correspondientes del tercer GAL.
A la entrada de reloj del segundo GAL, CP1,
se conectar la salida C3 del primer GAL, as
como la seal de reinicio de cuenta, RC del
tercer GAL a la entrada correspondiente del
segundo.
Por ltimo, a la seal de reloj del tercer GAL
se conectar la salida INC del primero, se
retroalimentar la seal de reinicio de este
contador, RCA, a la entrada correspondiente,
RSA, as como la salida de reloj de 1 segundo,
C3 a la entrada CP1.
A las terminales de polarizacin de los GALs
se debe conectar un condensador de 100 nF en
paralelo entre V
CC
y tierra, lo ms cercano
posible a sus terminales fsicas, con objeto de
eliminar el ruido elctrico que frecuentemente
es el causante de que el controlador se pierda.
La salida de la luz verde de autos, VA, se
conectar a la entrada del circuito de control
con rel electromecnico, que a su vez
controla el encendido del foco de CA; la salida
de la luz verde de peatones, VP, se conectar a
un resistor de 330 en serie con un led verde
y a la entrada del interruptor de estado slido
que controle el encendido del amplificador de
audio; la salida de la luz mbar de autos, AA,
se conectar a la entrada del otro interruptor de
estado slido que enciende el foco piloto; las
salidas de ambas luces rojas, RA y RP, se
conectarn a dos leds rojos, con su respectivo
resistor de 330 .
Es muy importante sealar que es necesario
desacoplar al rel electromecnico de todo el
resto del circuito, pues el rel es un dispositivo
que genera mucho ruido elctrico. Para ello tal
vez la manera ms sencilla es polarizar este
circuito con una fuente de voltaje
independiente a la fuente que energiza al resto
del controlador.
Por ltimo, ser necesario emplear un
regulador fijo de 5 V, el integrado KA78R05,
debido a que los dos interruptores de estado
slido requieren de un voltaje de polarizacin
de 6.5 V y todos los dems dispositivos un
nivel de voltaje de 5 V. Es muy importante
recordar que a este regulador se deben conectar
condensadores de 100 nF a la entrada y de 100
F a la salida, para que funcione correctamente
y se pueda eliminar en cierta medida el ruido
elctrico.


5 Informe

En el informe de esta prctica, incluya el
diagrama de transicin de estados, los mapas
de Karnaugh y las expresiones lgicas del
controlador, la deduccin de las expresiones
lgicas de sus salidas, y la memoria de clculo
de las resistencias del circuito de control de un
rel electromecnico y de los interruptores de
estado slido.
Asimismo, dibuje un diagrama en el que se
observen todos los circuitos empleados en esta
prctica, incluyendo el generador de la seal de
reloj, los interruptores tipo pushbutton, el
optointerruptor, los tres GALs, el KA78R05, el
circuito de control del rel electromecnico, los
interruptores de estado slido, el foco de CA,
el foco piloto, el amplificador de audio y los
leds que simulan las dems luces de los
semforos. El diagrama puede ser realizado
con Proteus ISIS.
Finalmente, escriba un breve ensayo de 300
palabras (con un 10% de tolerancia) en la que
explique cules fueron las principales
dificultades a las que tuvieron que enfrentarse
para poner en operacin a este controlador, y
cmo es que las pudieron resolver.



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6 Conclusiones, sugerencias y
comentarios

Recuerde que en el archivo que contenga el
informe de la prctica se debern incluir las
conclusiones, sugerencias y comentarios de
cada uno de los participantes de la brigada.


7 Bibliografa

Schilling y Belove, Electronic Circuits:
Discrete and Integrated, Tercera edicin,
McGrawHill, EUA, 1989.
VHDL. El arte de programar sistemas
digitales, CECSA, Mxico, 2007.
Hojas de especificaciones del GAL22V10,
del NE555, del L293D y del LM2940CT
5.0.
Artculo de Wikipedia Rel,
es.wikipedia.org/wiki/Rel


Facultad de Ingeniera, UNAM

Laboratorio de Electrnica Bsica, DIMEI
abril de 2014

YMK