Sistemas de Partculas:Leyes de Conservacin

Conservacin de momentum
Consideremos N partculas con posiciones R xi , velocidades R vi y masas mi, i=1...,N El momentum lineal de la partcula i es:R pi = miR vi El momentum total del sistema de N partculas es:

R= P
ext

R pi

(1)

R i la fuerza externa que acta sobre la partcula Sea F i. R i j la fuerza que ejerce la partcula j sobre la Sea F partcula i(fuerza interna al sistema) R: Calculemos la variacin temporal de P R dP = dt
Segunda ley de Newton:
N i =1

i =1

dp Ri dt

Ri = F dp R iext + dt R dP = dt
N N ext Fi + i =1

R ij F
j N i

R ij F
i

i =1 j

R ij = F R 12 + F R 13 + F
i .=0
2

R 21 + F R 23 + .+F

.+

i =1 j

R 31+ F

Tercera ley de Newton:

R 12 + F R 21 = 0, F R 13 + F R 31 = 0, F R dP = dt
N

Ri F

ext

R =F

ext

(2)

i =1

La derivada temporal del momentum total del sistema es igual a la fuerza externa que acta sobre el sistema. R ext =R SISTEMA AISLADO:F 0. En un sistema aislado, se conserva el momentum total del sistema:

R= P

R pi = Constante

i =1

Sistema centro de momentum(masa)

En la clase de movimiento relativo, vimos que al pasa de un sistema inercial S a otro S que se mueve respecto a S con velocidad constante R u , encontramos que S tambin es inercial. Adems es vlida la suma de velocidades de Galileo

R u v R v =R
Esto implica que el momentum lineal de una partcula medido en S y S est relacionado por:

R R p mu p=R
Esta expresin dene la ley de transformacin del momentum bajo cambios de referencia inerciales.
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Consideremos ahora un sistema de N partculas. Su momentum total es

R= P

R pi

i =1

Encontremos en qu sistema inercial el momentum total se anula:

R =P R MU R CM =R P 0, M =

mi
i =1

R P R UCM =

Este sistema que se mueve respecto a S con velocidad R CM se llama Sistema de Centro de Momentum. La U velocidad correspondiente es la velocidad del sistema de N partculas como un todo. Tenemos:

R CM 1 dX R = UCM = dt M R CM = X
1 M
N

mi
i =1

dR xi , dt

miR xi

i =1

R CM son las coordenadas del Centro de momentum X o Centro de masas(CM). Son las coordenadas que describen el movimiento colectivo de las N partculas. Dado que(Ver ec(2)): R CM = P R , Ma R R CM = F MU
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ext

Que no es ms que la segunda ley de Newton para el centro de masas de un sistema de partculas. Ejemplo 1. Una granada se lanza con velocidad inicial v = 10 m/s en un ngulo de 45 con la horizontal. Despus de un cierto tiempo, la granada explota. Como se mueve el CM de la granada despus de la explosin? R: La nica fuerza externa que acta sobre la granada es la fuerza de gravedad. Luego: xCM = v cos (45)t 1 yCM = v sen(45)t gt2 2

CM para medios continuos

Si en lugar de N partculas se tiene un medio continuo descrito por una densidad de masas (R y ), podemos generalizar las frmulas anteriores en la siguiente forma. Discretizamos el medio continuo en N partes, cada una con masa mi = (R yi)dVi.

R CM Y

1 = M

i =1

yidVi N ( R y i) R

1 M

dV( y )R y, M =

dV( y )

Ejemplo 2. Determine el CM de un alambre de largo l, con densidad de masa uniforme .

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Figura 1.

Tomemos un extremo del alambre como origen del sistema de coordenadas: 1 xCM = 1 2 M l M2
l

d xx =
0

,M =
0

1 dx = l, xCM = l 2

Ejemplo 3. Determinar el centro de masas del alambre con forma triangular representado en la gura.
520mm.

480mm. l1 l3 l2

Figura 2.

Dividimos el alambre triangular en tres alambres rectilneos con el c.m. de cada uno en su punto medio. Calcular el c. m. del conjunto es equivalente a concentrar la masa de los tres alambres rectilneos en su centro, considerndolos as como puntuales, y calcular el c.m. de un sistema de tres partculas. l1 =
2 2 l3 l2 = 200mm.
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Las posiciones que representan a cada alambre rectilneo sern las de sus c.m.:

rCM R

R r3 = (240, 100)mm. lR r +l R r +l R r = 1 1 2 2 3 3 = (200, 60)mm.

l1 + l2 + l3

R r1 = (0, 100)mm. R r2 = (240, 0)mm.

Ejemplo 4. Determinar la posicin del C.M. de una semiesfera.

Figura 3.

Sea la semiesfera de la gura orientada con su eje de revolucin a lo largo del eje Z , y de radio R. Dado que el eje Z es un eje de simetra de la semiesfera, el C.M. se encontrar en dicho eje, con lo cual las coordenadas x e y del C.M. sern nulas: xCM = 0, yCM = 0 Para el clculo de la coordenada z del C.M. vamos a dividir la semiesfera en rodajas circulares de radio r y espesor dz . La ecuacin de la circunferencia nos dar la relacin entre r y z : r = R2 z 2
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El volumen de la semiesfera es:

R

V=
0

2 1 dz (R2 z 2) = R3 R3 = R3 3 3

La coordenada z del C.M. es: 1 1 1 R R2 R2 R4 zCM = dz z (R2 z 2) = 2 4 V 0 V 4 3 R = R 4V 8 =

Choques
1) Elstico: Se conserva la energa cintica 2) Inelstico: No se conserva la energa cintica Ejemplo 5. En una dimensin se pueden encontrar las velocidades nales de las partculas luego de un choque elstico:v velocidades iniciales;u velocidades nales;m masas. m1v1 + m2v2 = m1u1 + m2u2 ; m1(v1 u1) = m2(v2 u2) (3) 1 1 1 1 2 2 2 m1 v 1 + m2 v 2 = m 1 u2 1 + m 2 u2 ; 2 2 2 2 m1(v1 u1)(v1 + u1) = m2(v2 u2)(v2 + u2)
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(4)

Dividiendo (4) por (3). v 1 + u 1 = v 2 + u2 u1= u2= 2 m 2 v 2 +(m 1 m 2 ) v 1 m2 + m1 (m 2 m 1 ) v 2 +2 m1 v 1 m 2 +m 1

Ejemplo 6. Una partcula de masa m y velocidad R v choca con una partcula de masa M inicialmente en reposo. Despus del choque las dos partculas quedan R de las partculas pegadas. Cul es la velocidad U despus del choque y cunta energa cintica se perdi? mv R m+M 1 2 K = mv R 2 m 1 2 1 R 2 = 1 mv (M + m)U R m+M 2 2

R= U

R, R = ( M + m) U mv

1 mM 2 R v 2M +m

Trabajo y Energa Trabajo

Concepto de trabajo
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Se denomina trabajo innitesimal, al producto escalar del vector fuerza por el vector desplazamiento.

Donde Ft es la componente de la fuerza a lo largo del desplazamiento, ds es el mdulo del vector desplazamiento dr, y q el ngulo que forma el vector fuerza con el vector desplazamiento. El trabajo total a lo largo de la trayectoria entre los puntos A y B es la suma de todos los trabajos innitesimales Su signicado geomtrico es el rea bajo la representacin grca de la funcin que relaciona la componente tangencial de la fuerza Ft, y el desplazamiento s.

UNIDADES: El trabajo se mide en Joules(J): 1J=1 N-m Ejemplo: Calcular el trabajo necesario para estirar un muelle 5 cm, si la constante del muelle es 1000 N/m. La fuerza necesaria para deformar un muelle es F=1000x N, donde x es la deformacin. El trabajo de esta fuerza se calcula mediante la integral
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El rea del tringulo de la gura es (0.05 . 50)/2=1.25 J Cuando la fuerza es constante, el trabajo se obtiene multiplicando la componente de la fuerza a lo largo del desplazamiento por el desplazamiento. W=Ft s Ejemplo: Calcular el trabajo de una fuerza constante de 12 N, cuyo punto de aplicacin se traslada 7 m, si el ngulo entre las direcciones de la fuerza y del desplazamiento son 0, 60, 90, 135, 180 grados.

* Si la fuerza y el desplazamiento tienen el mismo sentido, el trabajo es positivo * Si la fuerza y el desplazamiento tienen sentidos contrarios, el trabajo es negativo * Si la fuerza es perpendicular al desplazamiento, el trabajo es nulo.
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W=
C

R .dx F R

R : Fuerza aplicada, dx F R es el desplazamiento. Usando la Segunda Ley de Newton:

W=
C

R .dx F R=

t2 t1

R dt = R . dx F dt

t2

m
t1

dR v 1 2 R vdt = m R v2 dt 2

1 2 mR v1 = K 2
1

v 2 es la energa cintica de la partcula. K = 2mR Se mide en Joules.

Teorema del Trabajo y la Energa:

El trabajo hecho por una fuerza al mover una partcula a lo largo de una curva C es igual al cambio de la energa cintica de la partcula en este recorrido. Ejemplo 7. Hallar la velocidad con la que sale una bala despus de atravesar una tabla de 7 cm de espesor y que opone una resistencia constante de F=1800 N. La velocidad inicial de la bala es de 450 m/s y su masa es de 15 g. El trabajo realizado por la fuerza F es -18000.07=126 J La velocidad nal v es 126 = 1 m 1 0.015 v 2 0.015 4502 v = 431 2 s 2
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Impulso
Denimos el impulso debido a una fuerza aplicada durante un un intervalo de tiempo (ti , t f ):

R I =

tf ti

R dt F

El impulso se mide en Ns, o en kg ms1. Adems:

R I =

tf ti

R= dt F

tf

dt
ti

dR p pi = R p =R pf R dt

Fuerza conservativa. Energa potencial

Un fuerza es conservativa cuando el trabajo de dicha fuerza es igual a la diferencia entre los valores inicial y nal de una funcin que solo depende de las coordenadas. A dicha funcin se le denomina energa potencial. El trabajo de una fuerza conservativa no depende del camino seguido para ir del punto A al punto B. El trabajo de una fuerza conservativa a lo largo de un camino cerrado es cero. El peso es una fuerza conservativa Calculemos el trabajo de la fuerza peso F=-mg j cuando el cuerpo se desplaza desde la posicin A cuya ordenada es yA hasta la posicin B cuya ordenada es yB.
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La energa potencial Ep correspondiente a la fuerza conservativa peso tiene la forma funcional U = mgy + c Donde c es una constante aditiva que nos permite establecer el nivel cero de la energa potencial. La fuerza que ejerce un resorte es conservativa

Como vemos en la gura cuando un resorte se deforma x, ejerce una fuerza sobre la partcula proporcional a la deformacin x y de signo contraria a sta. Para x>0, F=-kx Para x<0, F=kx El trabajo de esta fuerza es, cuando la partcula se desplaza desde la posicin xA a la posicin xB es 1 2 1 kx W = kx2 2 A 2 B La funcin energa potencial U correspondiente a la fuerza conservativa F vale 1 U = kx2 + c 2
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El nivel cero de energa potencial se establece del siguiente modo: cuando la deformacin es cero x=0, el valor de la energa potencial se toma cero, U=0, de modo que la constante aditiva vale c=0.

Si (Fuerza Conservativa): Fx = se obtiene: W=

C

U U R U RU , F y = , Fz = , F = y z x

R .dx F R =

U .dx R = U

El trabajo debido a fuerzas conservativas no depende de la curva C; slo depende de los valores iniciales y nales de U. La energa potencial crece en la direccin opuesta a la fuerza, Ejemplo 8. La fuerza del resorte es conservativa porque se tiene F = kx = 1 dU , U = kx2 2 dx

Usando el Teorema del Trabajo y la Energa se tiene: W = U = K , (K + U ) = 0 Por lo tanto se conserva la energa mecnica: E =K +U
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U es la Energa Potencial correspondiente a la fuerza R. F Si hay varias fuerzas actuando sobre el cuerpo, la energa mecnica es: E=K +
i

Ui

Esto constituye el PRINCIPIO DE CONSERVACION DE LA ENERGIA MECANICA. E no se conserva si actan fuerzas no-conservativas, como el roce. Para obtener la forma general del Principio de Conservacin de la Energa es necesario considerar el intercambio de calor, que constituye otra forma de energa. Si solamente una fuerza conservativa F acta sobre una partcula, el trabajo de dicha fuerza es igual a la diferencia entre el valor inicial y nal de la energa potencial Como hemos visto en el apartado anterior, el trabajo de la resultante de las fuerzas que acta sobre la partcula es igual a la diferencia entre el valor nal e inicial de la energa cintica. Igualando ambos trabajos, obtenemos la expresin del principio de conservacin de la energa KA + U A = KB + U B La energa mecnica de la partcula (suma de la energa potencial ms cintica) es constante en todos los puntos de su trayectoria.
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Comprobacin del principio de conservacin de la energa

Un cuerpo de 2 kg se deja caer desde una altura de 3 m. Calcular 1.La velocidad del cuerpo cuando est a 1 m de altura y cuando llega al suelo, aplicando las frmulas del movimiento rectilneo uniformemente acelerado 2.La energa cintica potencial y total en dichas posiciones Tomar g=10 m/s2 Posicin inicial x=3 m, v=0. U=2103=60 J, K=0, EA=K+U=60 J Cuando x=1 m U=2 10 1 = 20 J , K = 40, EB = K + U = 60 J Cuando x=0 m U = 2 10 0 = 0 J , K = 60, EC = K + U = 60 J La energa total del cuerpo es constante. La energa potencial disminuye y la energa cintica aumenta. Fuerzas no conservativas Para darnos cuenta del signicado de una fuerza no conservativa, vamos a compararla con la fuerza conservativa peso. El peso es una fuerza conservativa.
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Calculemos el trabajo de la fuerza peso cuando la partcula se traslada de A hacia B, y a continuacin cuando se traslada de B hacia A.

WAB = mgx WBA = mgx El trabajo total a lo largo el camino cerrado A-B-A, WABA es cero. La fuerza de rozamiento es una fuerza no conservativa

Cuando la partcula se mueve de A hacia B, o de B hacia A la fuerza de rozamiento es opuesta al movimiento, el trabajo es negativo por que la fuerza es de signo contrario al desplazamiento. WAB = Fr x WBA = Fr x El trabajo total a lo largo del camino cerrado A-B-A, WABA es distinto de cero WABA = 2Fr x
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Balance de energa En general, sobre una partcula actan fuerzas conservativas Fc y no conservativas Fnc. El trabajo de la resultante de las fuerzas que actan sobre la partcula es igual a la diferencia entre la energa cintica nal menos la inicial Wc + Wnc = KB KA El trabajo de las fuerzas conservativas es igual a la diferencia entre la energa potencial inicial y la nal Wc = U A U B Obtenemos que Wnc = KB KA UA + UB = EB EA El trabajo de una fuerza no conservativa modica la energa mecnica (cintica ms potencial) de la partcula. Ejemplo 9. Un bloque de masa 0.2 kg inicia su movimiento hacia arriba, sobre un plano de 30 de inclinacin, con una velocidad inicial de 12 m/s. Si el coeciente de rozamiento entre el bloque y el plano es 0.16.

Determinar:
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*La longitud x que recorre el bloque a lo largo del plano hasta que se para *la velocidad v que tendr el bloque al regresar a la base del plano Cuando el cuerpo asciende por el plano inclinado 1 *La energa del cuerpo en A es EA = 2 0.2 122 = 14.4 J *La energa del cuerpo en B es EB = 0.2 9.8 h = 1.96 h =0.98 xJ *El trabajo de la fuerza de rozamiento cuando el cuerpo se desplaza de A a B es W = Fr x = mg cos x = 0.16 0.2 9.8 cos30 x = 0.272 xJ De la ecuacin del balance energtico W = EB EA, despejamos x = 11.5 m, h = x sen30 =5.75 m Cuando el cuerpo desciende

*La energa del cuerpo en B es EB = 0.2 9.8 h = 1.96 h =0.98 x = 0.98 11.5 = 11.28 J *La energa del cuerpo en la base del plano EA = 1 2 0.2 v 2 *El trabajo de la fuerza de rozamiento cuando el cuerpo se desplaza de B a A es W = Fr x = mg cos x = 0.16 0.2 9.8 cos30 11.5 = 3.12 J De la ecuacin del balance energtico W = EA EB , despejamos v = 9.03 m/s.

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ENERGIA POTENCIAL:EJEMPLOS ENERGA POTENCIAL GRAVITACIONAL CERCA DE LA TIERRA

U = mgh

ENERGA POTENCIAL GRAVITACIONAL

U (r ) = GMm , U ( ) = 0 r

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Energa Total de una masa m en un campo gravitacional generado por una masa M
E =K +U 1 GMm E = mR v2 2 r
2 11 Nm , G = 6.67 10 kg2

Energa del Resorte

Ley de Hooke: F = kx k: constante del resorte. x :desplazamiento medido a partir de la posicin de equilibrio.
?

La fuerza del resorte es conservativa.

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ENERGIA ELASTICA
1 U = kx2 2

POTENCIAL

Energa Total de m en un resorte de constante k 1 1 E = mv 2 + kx2 2 2

Energa potencial entre tomos

U (x) = 4[ ( )12 ( )6] x x

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Energa potencial elctrica

De la ley de Coulomb, se ve que:

R 12 = K F

q1 q2 q1 q2 r = U , U = K 12 r2 r

POTENCIA
El trabajo innitesimal est dado por:

R .d R dW = F x
El trabajo por unidad de tiempo se llama potencia y se mide en Watts(W): 1W=1J/s P= dW R = F .v R dt
t2

W (t1 t2) =

P (t) dt
t1

Descripcin movimiento

cualitativa

del

El conocimiento de la energa potencial U permite un anlisis cualitativo del movimiento. Tenemos: 1 E U (x) = mv 2 0 2 Cuando U opuesta. Cuando U direccin. crece, la fuerza apunta en la direccin decrece, la fuerza apunta en la misma

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Para un valor jo de E el movimiento se realiza entre los dos puntos de retorno: E = U (xR) Adems: 1) En xR, v = 0. 2) v es mximo para xM , cuando U es mnimo: dU d2 U |x = 0, |x < 0 dx M dx2 M Ejemplo 10. Encuentre la velocidad de escape de la Tierra y del Sistema Solar. No considere la rotacin de la Tierra. MT = 5.98 1024k g , RT = 6.4 106m. MS /MT = 3.3 105, D=distancia Tierra-Sol=1.5 1011m. 1 GMm 1 GMm 2 E = mv 2 = 0(en innito) = mvE 2 r 2 R 2 GM vE = R
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vT 104m/s, vS 4 104m/s

Ejemplo 11. Encuentre la energa potencial gravitacional cerca de la supercie de la Tierra. GMm r r = R + y, y R GMm y GMm GMm 1 = + U = R R R R+y GMm GMm y = + mgy R R2 U (r ) = Ejemplo 12. Pndulo balstico Se dispara una bala de masa m y velocidad v sobre un bloque de madera de masa M , inicialmente en reposo, que cuelga de una cuerda de largo l. Despus del impacto, el bloque y la bala quedan pegados. Se mide la altura mxima Y a la que llega el bloque despus del impacto. encuentre la velocidad v de la bala. mv = (m + M )u0,conservacin de momentum 1 E = (m + M )u2 + (m + M ) g y, 2 conservacin de la energa 1 1 (m + M )u2 (m + M )u 2 0 + (m + M ) g 0 = 0 = 2 2 (m + M ) gY (m + M ) 2 gY v= m
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Ejemplo 13. Denicin de electrn volt. La energa potencial electrosttica U , permite denir el potencial electrosttico , que se mide en Volts(V): U = q q carga elctrica; se mide en Coulombs(C) potencial electrosttico; se mide en Volts(V): 1V=1 J/C Consideremos un electrn acelerado por una diferencia de potencial de 1V. Cul es el cambio de la energa cintica del electrn? K = e 1 J = 1.6 1019J Dado que energas de este orden aparecen en procesos atmicos y nucleares, es conveniente denir una unidad de energa apropiada. Por esto, las energas en tales procesos se mide en electrn-volts(eV): 1 eV = 1.6 1019J

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