Robot.

Los robots son los dispositivos que mediante a un gran desarrollo tecnolgico como lo vemos hoy
en da, podremos observar muchas ventajas como desventajas ya que los robots son dispositivos
para la funcionalidad de diversas tareas que se requiere para el ser humano tendremos algunos
que se especializan para la trabajos automticos que mediante dispositivos o sensores dan un
impulso para as iniciar con dicha tarea, teniendo en cuenta que los robots estn realizados para
una gran utilidad ya sea la realizacin de trabajos automticos y su medio de controlarlos en por
las computadoras, los robots es de gran expectativa ya que en ellos podremos encontrar una gran
variedad de tipos como lo son androides, mviles, industriales, mdicos, teleoperadores,
poliarticulados.
Los androides: son robots parecidos a los seres humanos, que imitan su movilidad que mediante
de dispositivos se encarga de diferentes opciones en las cuales est programado aunque en la
actualidad son muy pocos visibles ya que su tecnologa no han llegado a ser producidos para la
humanidad.
Mviles: son robots que su desplazamiento son de tipo rodantes como lo vemos basados en carros
o simplemente en plataformas este tipo de mecanismos se guan por informacin recibida por
sensores en los cuales guiados por seales realizan las diferentes funciones como las de
desplazamiento o en las cuales estn diseados en este tipo encontramos los robots que son de
gran utilidad para el anlisis de utilidad en otro planeta ya que es un dispositivo factible sin
exponer vidas humanas.
Industriales: son robots que mediante la perspectiva ya sea en el mercado japons o euro
americano estn diseados para la maleabilidad de diferentes objetos ya sean para mover
materiales, realizacin de piezas o simplemente aquellas funciones que los seres humanos no
estn capacitados en avance de la este tipo de robots realiza una facilidad de diferentes tareas
simplemente programando sus funciones ya que cada robot cumple con diferentes capacidades
para cumplir con su debida actividad.
Mdicos: son robots utilizados en el campo de la medicina para la facilidad de las practicas
quirrgicas ya que es ms factible la disposicin de un ambiente familiar con ese tipo de
movimiento de expresiones de dolor, tambin lo podremos observar en las cirugas ya que se
puede observar con mini cmaras y as se puede detectar con mayor facilidad dicha operacin, los
robots terapeutas para realizacin de un asistente personal en el hospital y por ultimo pero no
menos importante un tipo de prtesis robot para daos del aparato locomotor.
Teleoperados: son robots netamente manejados por los humanos mediante dispositivos directos
para su mayor comodidad, este dispositivo es usado por aquellas personas que sufren de algn
tipo de discapacidad y no se pueden valer por s mismas pero tampoco se quieren sentir personas
incapaces de realizar algunas actividades sin posibilidad en este caso en teleoperados les ayuda a
sentir un grado de independencia.
Poliarticulados: son robots que estn configurados a realizar un tipo de actividades, ya que este
tipo de elementos estn guiados por un tipo de coordenadas y un determinado espacio de libertas
en estos se puedes ver los robots industriales que estn capacitados de realizar su funcin con un
lmite de tiempo para cierta funciones y si se encuentra en una facilidad puede limitar su lmite de
trabajo ya sea ms extensivo o viceversa.
Las aplicaciones de los robots.
Son utilizados en diferentes campos y cada uno tiene una diferente funcin como caracterstica
segn la funcin que estn ejerciendo entre estas aplicaciones podemos encontrar:
La industria: en este tipo de robots podremos encontrar aquellos que estn utilizados para que se
encarguen de trabajos que son obtimos para las maquinas ya que para los seres humanos aunque
es se puede realizar no es conveniente por su debido proceso de dificultad entre ello encontramos
la trasportacin de materiales como maquinas herramientas, las moldeados entre otras ya que
con este tipo de robots encontramos calidad del trabajo tambin un rendimiento mas notable si
fuera con el mismo personal.
Laboratorios: en este campo es muy importante los robots porque se necesita para una gran de
preparacin de disoluciones cosas que los humanos aunque se puede hacer son cosas muy
peligrosas, como el calor, los flujos, disolucin de muestras entre otras ya que nos daran un
mayor porcentaje de factibilidad y menos peligro a la contaminacin directa entre humano y
qumicos para ello se estara utilizando este tipo de robots.
Agricultura: es de gran ayuda ya que sera muy productivo a la hora de tratar con nuestros
animales por ejemplo el nico ejemplo visto por el momento es un robot utilizado para la cortada
de lana de las ovejas ya que aunque es un trabajo que se puede hacer con un robot y se evitan
unos de los tantos procesos que pasan para la elaboracin de la lana, tambin hemos visto el caso
de los ordeas vacas aunque es un dispositivo simple pero es muy prctico para los agricultores.
Espacio: como bien ya se sabe los robots son de gran utilidad para observar la vida en otros
planetas o simplemente plantear como son las condiciones sin el riesgo de que las vidas humanas
no tengan riesgo.
Manipulacin cinemtica: es ms que todo para el manejo de materiales radiactivos ya que es una
gran exposicin de radiacin que afectara gran parte a la humanidad utilizando un robot se evita
el riesgo de controlar cierta presin de riesgo y se puede obtener un gran resultado.
Educacin: los robots han hecho una gran aparicin en la educacin como por ejemplo son los
bebes as es un plan de enseanza para hacer concientizar a los nios de los riesgos que se tiene al
ser padres tan jvenes, o tambin un modo ms comn los medios computacin en el cual hay
una gran utilidad de informacin y as de enseanza.

1. Esta configuracin se usa bien cuando un espacio de trabajo es grande y debe cubrirse, o
cuando la exactitud consiste en la espera del robot, posee tres movimientos lineales es
decir, tienes tres grados de libertad, los cuales corresponden a los movimientos
localizados en los ejes X,Y,Z.
2. Este robot ajusta bien a los espacios de trabajo redondos puede realizar dos movimientos
lineales y uno rotacional o sea que presenta tres grados de libertad.
3. Los movimientos son rotacional, angular y lineal este robot utiliza la interpolacin por
articulacin para moverse en sus dos primeras articulaciones y la interpolacin lineal para
la extensin y retraccin.
4. Estos tipos de robot se parecen al brazo humano con una cintura, el hombro, el codo , la
mueca presenta una articulacin con movimiento rotacional y dos angular, aunque el
brazo articulado puede realizar el movimiento llamado interpolacin lineal, el movimiento
natural es el interpolacin por articulacin tanto rotacin como angular


Tipos de configuraciones morfolgicas
Estructura mecnica: la estructura del brazo manipulador como es el ejemplo de un brazo
mecnico para la industria de hoy en da es una gran utilidad para la modelacin correspondientes
de coordenadas para as efectuar una gran variedad de movimientos que aunque se hacen ver
voluntarios para dicha tarea, es efectuada por un programa diseado para la manipulacin de
ciertos objetos que se puedes presentar en cuatro configuraciones clsicas como son:
Cartesiana o rectilnea: El posicionando se hace en el espacio de trabajo con las articulaciones
prismticas
1

Este tipo de movimiento que realiza el robo entre punto y punto son un tipo de relacin lineales
con el fin de definir una manipulacin en las trayectorias para cumplir con su actividad y asi
realizar un buen proceso.
Cilndrica: El robot tiene un movimiento de rotacin sobre una base una articulacin prismtica
para la altura y una prismtica para el radio
2
Este robot est diseado para las rotaciones en cuanto el eje est situado en la posicin correcta el
dispositivo comienza a controlar y a ejercer su actividad.
Esfrica o polar: Dos juntas de rotacin y una prismtica permiten al robot apuntar en muchas
direcciones y extender la mano a un poco de distancia radial
3
De brazo articulado: El robot usa 3 juntas de rotacin posicionarse, generalmente, el volumen de
trabajo es esfrico
4
Y la SCARA: similar al de configuracin cilndrica, pero el radio y la rotacin se obtienen por uno o
dos eslabones, este brazo puede realizar movimientos horizontales debido a sus dos articulaciones
rotacionales y su configuracin SCARA tambin puede hacer un movimiento lineal.
Bibliografa.

http://www.cienciapopular.com/n/Tecnologia/Androides__Humanoides_y_Cyborgs/Androides__
Humanoides_y_Cyborgs.php
http://proton.ucting.udg.mx/materias/robotica/r166/r64/r64.htm
http://robotmed.blogspot.com/
http://robotcamixo.blogspot.com/2010/12/aplicaciones-de-los-robots.html
http://platea.pntic.mec.es/vgonzale/cyr_0204/ctrl_rob/robotica/sistema/morfologia.htm#cartesia
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