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Telecomunicaciones
Curso 99/00
En este captulo, centramos la atencin en sumas infinitas de funciones, generalizndose el estudio hecho para las series numricas.
{ f } converge puntualmente a
n
Lim f n ( x ) = f ( x )
Observaciones: 1. Si expresamos el lmite usando la definicin tendremos que para cada x y cada existe un N tal que si n>N entonces f n (x ) f (x ) < 2. Segn el apartado anterior, en cada caso deben elegirse unos N distintos para distintos x. 3. El adjetivo puntual se refiere al hecho de que f est definida punto a punto por el lmite anterior.
Ejemplo1: Calcular el lmite puntual de la sucesin de funciones f n ( x ) = nx . 1+ n2x 2
n
{f }
n
converge puntualmente a f , si
Un detenido estudio de las funciones f definidas como lmite puntual de x n si 0 x 1 fn (x) = si x > 1 1 es continua en todos los puntos, pero si calculamos su lmite puntual
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{ f } nos muestra que f no tiene por qu heredar ninguna de las propiedades de las funciones. Por ejemplo, las funciones { f } definidas como
n
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DPTO. MATEMTICA APLICADA 0 si 0 x 1 f ( x ) = Lim f n ( x ) = n si x > 1 1 observamos que no es continua en x=1. Observemos detenidamente la grfica de la funcin del ejemplo anterior y tracemos una banda de anchura 2 a lo largo de la grfica de f ( x ) = Lim f n ( x ) . Si < 1 2 , esta banda se compone de dos partes, las cuales no
n
contienen ningn punto con segunda coordenada igual a 1 2 ; sin embargo, cada una de las funciones f n toma el valor 1 2 en algn punto. Por tanto la grfica de cada f n deja de estar dentro de esta banda. Una vez ms, tal como dijimos anteriormente, para cada punto x existe algn N tal que ( x , f n ( x ) ) queda dentro de esta banda para n>N ; pero no es posible elegir un N que d resultado para todos los x. Es decir, si nos fijamos en la grfica de f n , se observa que no se acercan a la grfica de f , aunque es verdad, que puntualmente, los valores de f n ( x ) se aproximan a f ( x ) para cada x. Esta dependencia de N respecto de x es la responsable del mal comportamiento de la convergencia puntual. En aquellos casos en los que el mismo N sea vlido para todos los x, estaremos hablando de convergencia uniforme (obsrvese la analoga con la continuidad uniforme). Definicin: Dada una sucesin de funciones
sucesin y que { f n } converge uniformemente a f , si para cada > 0 existe algn un N tal que x si n>N se verifica que: f n (x ) f (x ) <
La interpretacin geomtrica es que fijado y si consideramos la banda formada entre las grficas de f + y f , a partir de un cierto N todas las grficas de las funciones f n estn dentro de la banda. Anlogamente, nos podemos encontrar que el lmite puntual tampoco se comporta bien respecto de la integracin, en el sentido de que el lmite de las integrales de las funciones { f n } no coincide con la integral del lmite de
{f }.
n
1 0
f n ( x ) dx
1 0
Lim f n ( x ) dx .
n
Los siguientes teoremas, muestran cmo la convergencia uniforme se comporta de la manera esperada (a diferencia de la convergencia puntual), respecto a la continuidad, integracin, y, ms o menos, de la derivacin. Teorema 1: Sea { f n } una sucesin de funciones integrables sobre [a, b] que converge uniformemente sobre [a, b] hacia una funcin f que es integrable sobre [a, b] . Entonces: Lim
n b a
f n ( x ) dx =
b a
Lim f n ( x ) dx
n
b a
f ( x ) dx
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DPTO. MATEMTICA APLICADA Teorema 2: Sea { f n } una sucesin de funciones continuas que converge uniformemente a f sobre D . Entonces f es continua sobre D. I Despus de los dos teoremas que acabamos de ver, el asunto de la derivabilidad, resulta muy decepcionante, pues aunque cada f n sea derivable y { f n } converja uniformemente a f todava no se cumple necesariamente que f sea derivable. sen nx converge uniformemente a la funcin f 0 , y sin n
La hiptesis crucial ser que { f n} converja uniformemente hacia alguna funcin continua. Teorema 3: Sea
{ f } una sucesin de funciones derivables sobre [a, b] que converja puntualmente a f en supongamos adems que { f } converja uniformemente hacia alguna funcin continua g . Entonces
n n
f ( x ) = Lim f n( x )
n
x [a, b]
Tras conocer las propiedades de la convergencia uniforme sera interesante conocer un criterio que nos asegure la convergencia uniforme de una sucesin de funciones sin tener que aplicar la definicin. Teorema: Sea
n
f n (x ) f (x ) < an entonces
x D
{ f } converge uniformemente a
f en D.
2. Series de funciones
Veamos ahora la definicin de serie de funciones, que es anloga a la que vimos para series numricas. Definicin: Sea { f n } una sucesin de funciones. Llamamos serie de funciones asociada a { f n } , y lo representamos por
n =1
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f ( x ) + f ( x ) + f ( x ) + f ( x )
n
n =1
f n y sea
{S
a) Si {S n ( x )} converge puntualmente en D a una funcin S ( x ) , diremos que S ( x ) es la suma puntual en D de la serie, es decir, si x D se verifica que S (x ) =
k =1
f k (x ) .
b) Si {S n ( x )} converge uniformemente en D a una funcin S ( x ) , diremos que S ( x ) es la suma uniforme en D de la serie, es decir, si > 0 N : si n > N entonces se verifica que S(x)
k =1
fk (x) < .
Observacin: Para estudiar la convergencia puntual de una serie de funciones basta con estudiar las series numricas que se obtienen para cada x, con lo cual no es necesario realizar un estudio especfico de las series de funciones. En principio no ocurre lo mismo con la convergencia uniforme. Como hemos visto en el apartado anterior, lo interesante sera tener un criterio que me asegure la convergencia uniforme de una serie de funciones sin necesidad de aplicar la definicin. Dicho criterio (anlogo al visto en el apartado anterior) recibe el nombre de prueba M de Weierstrass. Teorema (Prueba M de Weierstrass): Sea
x D
n =1
f (x ) =
n =1
f n (x)
Ejemplo 4: Probar la convergencia uniforme de las siguientes series en los intervalos que se indican: cos nx a) en todo #. n n b) n x en [a, ) para cualquier a > 1.
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1. La funcin suma uniforme S ( x ) = f n ( x ) es continua en [a, b] . 2. La integral y la suma uniforme conmutan, esto es:
(
b a
f n ( x ) dx
b a
f n ( x ) dx
f n ( x)
d ( f ( x )) dx n
Este teorema tiene una importante aplicacin en la suma de series: Ejemplo 5: Hallar la suma en trminos elementales de las series de funciones: a)
nx n
b)
n=0
n=0
xn ( n + 3)!
Los teoremas anteriores tambin son de utilidad para comprobar la convergencia uniforme de una serie de funciones.
n =1
x2 . Determinar si la (1 + x 2 )n
3. Series de potencias
Acabamos de ver que la prueba M de Weierstrass constituye un instrumento ideal para analizar funciones de cierta regularidad. Pondremos especial atencin a un tipo de funciones que se presentan con cierta frecuencia, y que son de la forma:
n= 0
a n ( x a )n
donde los a n son nmeros reales. Estas series aparecen, por ejemplo (como ya vimos) al estudiar la serie de Taylor de una funcin indefinidamente derivable (de hecho se ver que toda serie de potencias convergente es la serie de Taylor de alguna funcin) ; demostraremos tambin que las series de potencias cuando convergen lo hacen uniformemente y, por lo tanto, la derivada e integral de una serie de potencias se puede calcular trmino a trmino. Definicin: Si x es una variable, una serie infinita de la forma
a
n =0
x n = a 0 + a1 x +
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+ a x +
n n
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DPTO. MATEMTICA APLICADA se llama serie de potencias. Ms en general, una serie del tipo
n =0
a n ( x a ) n = a 0 + a1 ( x a ) +
+ a ( x a ) +
n n
Observacin: Por comodidad, vamos a trabajar con series de potencias centradas en 0, es decir, las de la forma
a x
n=0 n
, ya que los resultados obtenidos con dichas series se pueden extender fcilmente a todas las
series de potencias.
El resultado fundamental para el estudio de la convergencia de una serie de potencias es el siguiente: Teorema: Dada una serie de potencias
a x
n=0 n
, se verifica:
1. Si la serie converge en un nmero x0 0 , entonces la serie converge absolutamente para todo x tal que x < x 0 . 2. Si la serie diverge en un punto x1 , entonces la serie diverge para todo x tal que x1 < x . I
Del teorema anterior se intuye la existencia de un intervalo (centrado en cero) donde la serie de potencias converge. La formalizacin de este hecho hace uso del axioma del supremo. Corolario: Sea
a x
n=0 n
una serie de potencias, y sea C el conjunto de los nmeros reales x para los cuales la
serie converge ( C , porque la serie converge al menos para x = 0 ). Si C no est acotado, entonces por el teorema anterior, C = # . I Definicin: Se define el radio de convergencia de la serie de potencias R = sup{C} = sup x # :
n=0
x converge
si C = # si C #
El siguiente teorema asegura que la convergencia de una serie de potencias queda determinada por su radio de convergencia.
a x
n=0 n
. Entonces:
1. Si R = 0 la serie slo converge para x = 0 . 2. Si R = la serie converge absolutamente en todo # . 3. En otro caso, la serie converge absolutamente en el intervalo ( R, R ), y diverge para todo x tal que x > R . I
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DPTO. MATEMTICA APLICADA Observacin: En el tercer caso, no se sabe el comportamiento de la funcin en los extremos del intervalo ( R, R ). Por eso, en principio, ser necesario estudiar el comportamiento de la serie numrica correspondiente.
a
n=0
serie converger en un intervalo de extremos R y R, por esta razn denominaremos a ( R, R ) intervalo bsico de convergencia de la serie de potencias. Llamaremos intervalo de convergencia de la serie al conjunto de nmeros x para los que la serie converge. Si R es finito y no nulo, entonces el intervalo de convergencia toma una de estas formas: [ R, R] [ R, R) ( R, R] ( R, R)
Veamos ahora un resultado para conocer el radio de convergencia de una serie de potencias, cuya demostracin est basada en la aplicacin del criterio de la raz y del cociente:
a x
n=0 n
R = Lim
n
an a n +1
n =1
xn
n
b)
n =1
n =1
xn n
n n
c)
n =1
xn n2
n
n! x
n =1 n=0
x e) ( 1) n n =1
n
x 2n f) ( 1) 2n n =1 i)
n= 0
xn n!
n
x 2 n +1 h) ( 1) ( 2n + 1)! n =0 ( x + 1) 2n
n
3( x 2) n
( 1)
k) xn
n =1
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DPTO. MATEMTICA APLICADA Teorema: Una serie de potencias converge uniformemente en cada intervalo de la forma [a, b] contenido en su intervalo bsico de convergencia ( R, R ) . I Corolario: La funcin definida por una serie de potencias f ( x ) = bsico de convergencia ( R, R) . I Corolario: Sea
x n es continua en su intervalo
an
(
b a
an x n dx
n
b a
an x n dx
Corolario: Sea
2. La funcin derivada es la que se obtiene al derivar trmino a trmino, esto es: d dx Observacin: 1. Los dos corolarios anteriores nos muestran, que en muchos sentidos, una funcin definida por una serie de potencias se comporta como un polinomio. Es continua en su intervalo de convergencia y tanto su derivada como su primitiva pueden calcularse derivando e integrando cada trmino de la serie. 2. El radio de convergencia de la serie obtenida por derivacin o integracin es el mismo que el de la serie original. Sin embargo el intervalo de convergencia puede diferir, a causa de los puntos terminales, como muestra el siguiente ejemplo.
( a
xn
d ( an x n ) = dx
n a n x n 1 .
f ( x ) dx , f ( x ) y f ( x ) siendo f ( x ) =
n =1
xn n
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DPTO. MATEMTICA APLICADA Definicin: Sea f una funcin indefinidamente derivable en x 0 , entonces se define su serie de Taylor en x 0 como
n= 0
f n (x0 ) ( x x 0 )n n!
n=0
f n (x0 ) ( x1 x 0 )n n!
Teorema: Dada una funcin f indefinidamente derivable en x 0 , si existe M tal que f n ( x ) < M n y I x en un entorno de x1 , entonces la serie de Taylor de f representa a f en x1 . Como en el apartado anterior vimos que toda serie de potencias converge uniformemente en su intervalo bsico de convergencia ( R, R) y por tanto se puede derivar e integrar trmino a trmino en ( R, R ) , al ser las series de Taylor un tipo particular de series de potencias, cumplir estas propiedades. Por tanto, se verificarn los siguientes resultados: Teorema: Sea f ( x ) =
n=0
De este resultado, obtenemos directamente el siguiente corolario, que permite deducir la unicidad de la serie de Taylor de una funcin f . Corolario: Supongamos que entonces a n = bn n .
n =0
a n ( x x0 ) n =
n=0
4. Series de Fourier
El matemtico francs Joseph Fourier (1768-1830) en su famosa obra Teora analtica del calor condujo a uno de los grandes descubrimientos matemticos, las series de Fourier. Las representaciones por medio de tales series permiten un grado de generalidad mucho mayor, en cuanto al tipo de funciones al que se puede aplicar para estudiarlas, que el que permite la serie de Taylor. Incluso (y aqu estriba su importancia) si hay muchos puntos en los que no exista la derivada de la funcin, o en donde la funcin no sea continua, la funcin puede tener an desarrollo en series de Fourier.
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n= 0
( an cos nx + bn sen nx )
Observacin: En particular, si todos los coeficientes a n son nulos, se dice que es una serie de senos, y si todos los coeficientes bn son nulos, se dice que es una serie de cosenos .
Ejemplos de series trigonomtricas son:
sen nx 1 cos nx (1) (cos nx sen nx ) 2 n n =1 n =1 n n n =1 n ! Con relacin a la convergencia de las series trigonomtricas y de las propiedades de las funciones por ellas definidas, destacamos los siguientes resultados elementales: n
#.
Teorema: Si {a n } y {bn } son sucesiones de trminos positivos, decrecientes y convergentes a cero, entonces
n= 0
( an cos nx + bn sen nx )
Converge pera todo real x, x 2k y k entero. La convergencia es uniforme en cada intervalo cerrado que no contenga a 2 k siendo k un entero cualquiera. I Observacin: La funcin definida por una serie trigonomtrica es una funcin peridica de periodo 2 , (puesto que los trminos de la serie son funciones peridicas de periodo 2 ). Antes de ver la definicin de serie de Fourier, veamos la siguiente definicin: Definicin: Decimos que f ( x ) es continua a trozos en un intervalo, si tiene una cantidad finita de discontinuidades de salto en dicho intervalo.
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DPTO. MATEMTICA APLICADA Definicin: Sea f ( x ) una funcin peridica de periodo 2 , y continua a trozos en [ , ] . Se llama serie de Fourier de la funcin f ( x ) , a la serie trigonomtrica a0 + 2
(a
n =1
cos nx + bn sen nx )
f ( x ) cos nx dx
bn =
f ( x ) sen nx dx
(a
n =1
cos nx + bn sen nx )
y extendida por periodicidad fuera del intervalo [ , ] . Solucin: Slo tenemos que calcular los coeficientes de Fourier, obteniendo que: a0 an bn = 1 1 = 1 =
1 1 f ( x ) sen nx dx = f ( x ) cos nx dx =
2
2
2
2
con lo cual, los primeros trminos de la serie de Fourier de f son: f (x) 2 1 2 2 2 + cos x cos 3x + cos 5x cos 7 x + 2 3 5 7 x en [ , ] .
Ejemplo 10: Hallar la serie de Fourier de la funcin f ( x ) = Solucin: El clculo de los coeficientes de Fourier es: a0 an bn = = = 1 1 1
f ( x ) dx =
1 2 1 f ( x ) sen nx dx = 2 f ( x ) cos nx dx =
1 2
x dx = 0
x cos nx dx =
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DPTO. MATEMTICA APLICADA Ejemplo 11: Sea f la funcin peridica de periodo 2 definida por f ( x) = x x 2 en [0, ] , y f ( x) = x 2 + x en [ ,0] .Hallar su serie de Fourier y usarla para obtener la suma de la serie 1 (1)n . (2n + 1)3 n=0 Solucin: El clculo de los coeficientes de Fourier es: 1 0 1 2 ( ) (x x 2 ) dx = 0 x + x dx + 0 1 0 1 2 ( ) cos (x x 2 ) cos nx dx = 0 an = x + x nx dx + 0 si n es par 0 1 0 1 ( x 2 + x) sen nx dx + (x x 2 ) sen nx dx = bn = 3 0 8 n si n es impar donde hay que usar dos veces el mtodo de integracin por partes para encontrar una primitiva. De este modo, la serie de Fourier de f es: a0 = f ( x) = 8 8 sen 3x sen x + + 27 8 sen(2n + 1) x 8 + + = ( 2n + 1)
3
n=0
1 sen(2n + 1) x ( 2n + 1) 3
la igualdad anterior es vlida en [ , ] , en particular tambin lo ser para x = 2 ; en este caso: f ( 2) = por tanto, tenemos que 8 2 = 2 4
n=0
1 8 sen( 2n + 1) = 3 2 ( 2n + 1)
n=0
( 1) n
1 ( 2n + 1) 3
n= 0
( 1) n
1 3 = ( 2n + 1)3 32
+
+
f ( x ) dx =
f ( x ) dx
Observacin: Gracias a este lema, podemos escribir las frmulas de los coeficientes de Fourier como integrales sobre el intervalo [0, 2 ] (simplificndose el clculo): an = 1
2 0
f ( x ) cos nx dx
bn =
2 0
f ( x ) sen nx dx
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( f (x ) =
Lema: Si f es impar
f ( x ) dx = 2
f ( x ) dx
( f (x) =
f ( x ) dx = 0
Pasamos a exponer como dichas propiedades contribuyen a facilitar los clculos de los coeficientes de Fourier:
Teorema: Sea f una funcin, entonces: f ( x ) cos nx es par 1. Si la funcin f es par f ( x ) sen nx es impar an = 2
f ( x ) cos nx dx
con lo cual la serie de Fourier de f es una serie de cosenos. f ( x ) cos nx es impar ( impar par = impar ) 2. Si la funcin f es impar luego f ( x ) sen nx es par ( impar impar = par ) 2 y an = 0 bn = f ( x ) sen nx dx 0 con lo cual la serie de Fourier de f es una serie de senos. I
h0
h0
para cada x 0 D .
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DPTO. MATEMTICA APLICADA Teorema: Sea f una funcin derivable a trozos en [a, b] , entonces f es continua a trozos en [a, b] . I
La propiedad de ser derivable a trozos es una condicin suficiente para que la serie de Fourier de una funcin f converja, en general, a la funcin f . En un punto de discontinuidad x 0 de f , la serie difcilmente podr converger a f ( x 0 ) , ya que podra converger a cualquiera de los lmites laterales f ( x 0 + ) o f ( x 0 ) . Es por esto, por lo que en los puntos de discontinuidad, la serie de Fourier converge al punto medio entre f ( x 0 + ) y f ( x 0 ) . Teorema: Sea f una funcin peridica de periodo 2 y derivable a trozos en [ , ] . Entonces la serie de Fourier de la funcin f converge en todo punto x 0 a: 1. f ( x 0 ) , si f es continua en x 0 . 2. f ( x 0+ ) + f ( x 0 ) 2 , si f es discontinua en x 0 . I
(a
n =1
cos nx + bn sen nx )
f (t ) cos nt dt
bn =
f (t ) sen nt dt
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bn =
2 L 2 f ( x ) sen n x dx = L f ( x ) cos n x dx =
L2 L 2 L2 L 2
f ( x ) cos n x dx f ( x ) sen n x dx
con lo que podramos definir una especie de serie de Fourier generalizada para funciones de periodo arbitrario L como a0 + a1 cos x + b1 sen x + 2
+
a n cos n x + bn sen n x +
L 0
f ( x ) cos n x dx
bn =
2 L
L 0
f ( x ) sen n x dx
+ 2
n =1
sen 2nx n
obtenemos una funcin par definida sobre todo [ , ] que, si se extiende de forma peridica a todo #, da lugar a una funcin que coincide con f en [0, ] . La funcin f1 recibe el nombre de extensin peridica par de f , cuya serie de Fourier ser f1 ( x ) a0 + 2
n =1
a n cos nx
x [ , ]
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n =1
a n cos nx
x [0, ]
De modo anlogo, podemos obtener una serie de senos usando la extensin peridica impar mediante la funcin: f ( x) f2(x) = f ( x ) si x [0, ] si x [ ,0]
El clculo de la serie de Fourier de f 2 , que es una funcin impar, arroja una serie de senos que converge a f 2 en # , y como f 2 = f en [0, ] , obtenemos que: f ( x) =
n =1
bn sen nx
Del razonamiento anterior, se deduce que toda funcin derivable a trozos en [0, ] puede ser representada por una serie de cosenos o como una serie de senos cuyos coeficientes, a n y bn respectivamente, se calculan mediante las siguientes frmulas: an = 2
f ( x ) cos nx dx
bn =
f ( x ) sen nx dx
Observacin: No es necesario memorizar las frmulas de los coeficientes de Fourier para una funcin definida sobre [0, ] , ya que coinciden con las ya conocidas. Slo hay que recordar aplicar las simetras de las extensiones para integrar entre 0 y . Ejemplo 13: Representar la funcin f ( x ) = x sobre [0, ] como una serie de senos, y una serie de cosenos. Solucin: Como f est definida en [0, ] , consideraremos las extensiones peridicas de f para el clculo de sus series de Fourier. Para obtener la serie de senos, los a n deben ser 0, para ello consideramos la extensin peridica impar, de donde: 2 2 ( x ) sen nx dx = bn = = 0 n por lo tanto sen nx x [0, ] f (x ) = 2 n n =1
( x ) dx = ( x ) cos nx dx = 2 1 ( 1) = n
2 n
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DPTO. MATEMTICA APLICADA a2n a 2 n +1 con lo que la serie de cosenos de f ser f (x ) = cos 3x cos 5x 4 + + + cos x + 2 2 3 52 2 n + 1)x + cos( + ( 2n + 1)
2
= 0 = 4 ( 2n + 1)2
Gracias a las extensiones peridicas es posible representar por medio de una serie trigonomtrica cualquier funcin derivable a trozos sobre un intervalo arbitrario [a , b) , usando un cambio de variable que reduzca el estudio al intervalo [ , ) . Este cambio que ser de la forma t = x + , se puede deducir fcilmente a partir del sistema de ecuaciones lineales = a + = b + de donde se obtiene el cambio 2 a+b t= x + b a ab sin embargo la complejidad del clculo, invita a buscar otras alternativas. En lugar de hacer el clculo de variable directamente, podemos reducir el intervalo paso a paso, y despus usar las extensiones peridicas para simplificar el clculo de los coeficientes. Consideraremos un mtodo para representar una funcin derivable a trozos sobre un intervalo de la forma [0, a ) . En el caso general, cuando f est definida en [a, b) , se aplica el cambio de variable t = x a (mucho ms fcil que el anterior), y que reduce el estudio al intervalo [0, b a ) . Para una funcin definida en [0, a ) una extensin peridica (par o impar) nos permite pasar a una funcin peridica de periodo 2a definida sobre [ a, a ) , que se puede representar fcilmente en series de senos o de cosenos usando el mtodo del apartado anterior. Ejemplo 14: Representar en serie de Fourier de senos la funcin f ( x ) = 1 + x sobre el intervalo [1,2) . Solucin: Empezaremos trasladando el estudio al intervalo [0,1) usando el cambio de variable t = x 1 representando la funcin f ( x ) = f (1 + t ) = 2 + t = g( t ) donde bn = luego g( t ) = 2 (1)n+1
n =1
( 2 + t ) sen nt dt =
2 2 ( 1) n +1 = ( 1) n +1 n n sen nt n
sen n( x 1) n
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