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Chap2 : Elments dinertie

EXERCICES de MECANIQUE
Professeur : Franck Besnard
CPGE PSI

1


Exercice 5 : dtermination de la matrice centrale dinertie dun cylindre (CORRECTION)















De plus, les axes (G, x)

et (G, y)

jouent le mme rle dans la rpartition des masses. On en


dduit que A=B.

On a donc la matrice suivante :

G
R
A B 0 0
I (S) 0 B A 0
0 0 C
=

= =





Choix du paramtrage :
Nous utiliserons les coordonnes cylindriques r, et z avec dV=rdrd dz

Domaine dintgration :
r varie de 0 R, z de H/2 H/2 et de 0 2

Calcul :
H
2 R 4 2
3
H 0 0
2
R
C (x y)dm r .dr.d .dz .2 .H.
4

= + = =

avec
2
M
.R .H
=

soit
2
MR
C
2
=
ox Gxz Gxy
I A (y z)dm ydm zdm I I B' C' = = + = + = + = +


oy Gyz Gxy
I B (x z)dm xdm zdm I I A' C' = = + = + = + = +


oz Gyz Gxz
I C (x y)dm xdm ydm I I A' B' = = + = + = + = +



Les plans [Gxz] et [Gyz] jouent le mme rle pour la rpartition de la matire. On peut donc
en dduire que A=B=C/2 et par consquent que
Gxy
C C
A I C'
2 2
= + = +
H
2 R 3 2
Gxy
H 0 0
2
M H R MH
I C' zdm z.rdr.d .dz .2 . .
RH 12 2 12

= = = = =




Do :
MR MH
A
4 12
= +



1) Dterminez la matrice centrale dinertie dun cylindre de
rvolution plein et homogne de masse M , de rayon R et de
hauteur H.

Dtermination de la base centrale dinertie :

Le repre (G, x, y, z)

est bien le repre central dinertie du
cylindre. Laxe (G, z)

est axe de symtrie donc E=D=0.



De mme laxe (G, x)

est axe de symtrie donc F=E=0.


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La matrice centrale dinertie du cylindre scrit ainsi :

G
R
MR MH
0 0
4 12
MR MH
I (S) 0 0
4 12
MR
0 0
2

+



= +







2) Dduisez-en la matrice dinertie au centre de lune de ses bases.


On peut appliquer le thorme de Huygens, soit :

O G
R
b c ab ac
I I M. ab c a bc
ac bc a b
+

= + + +


+



Avec
H
GO a.x b.y c.z .z
2
= + + =



On obtient :
( )
O G
R x,y,z
R H H
0 0 0 0
4 3 4
H R H
I I M. 0 0 M. 0 0
4 4 3
0 0 0 R
0 0
2

+



= + = +








3) Cas particulier dun disque et dun barreau cylindrique.

Masse M, rayon R et dpaisseur ngligeable devant R :

Le terme
MH
12
est alors ngligeable devant
MR
4
et on obtient alors au centre du disque :
( )
G
x,y,z
1 0 0
MR
I (disque) . 0 1 0
4
0 0 2


=






Cas dune tige cylindrique de masse M dont le rayon est ngligeable devant la longueur H.

Cest alors le terme
MR
4
qui trs petit devant le terme
MH
12
. Si G est le centre dinertie du
barreau et O lune de ses extrmits.






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G
R
H
0 0
12
H
I (tige) M. 0 0
12
R
0 0
2




=





et
O
R
H
0 0
3
H
I (tige) M. 0 0
3
R
0 0
2




=
























































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Exercice 6 :

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