ANLISE NUMRICA: ALGUMAS APLICAES NA ENGENHARIA

ELTRICA
Eliel Poggi dos Santos (IFPB): elielpoggi@ieee.org
Rayann Pablo de Alencar Azevedo (IFPB): rayannpablo@ieee.org
Paulo Henrique da Fonseca Silva (IFPB): phdafs@gmail.com

RESUMO
Este trabalho englobou algumas aplicaes da Anlise Numrica na rea da Engenharia
Eltrica, que foi trabalhada em pesquisa no IFPB. Nela foi adotada uma metodologia que
consistiu na utilizao de modelos matemticos, mtodos numricos e anlise de erros, com o
objetivo de realizar o desenvolvimento de algoritmos para simulao de problemas
eletromagnticos com auxlio do software MATLAB

. Os mtodos numricos utilizados foram

os de onda completa para o desenvolvimento deste trabalho (Mtodo das Diferenas Finitas
no Domnio do Tempo e o Mtodo dos Momentos). O FDTD usado em problemas de
Eletrodinmica envolvendo solues das equaes de Maxwell na forma diferencial, j o
MoM, foi utilizado para solucionar equaes integrais. Atravs das aplicaes didticas
destes mtodos a problemas eletromagnticos simples procurou-se obter, por exemplo,
distribuies de potenciais, de campos eletromagnticos e de carga; alm de visualizar, por
meio de simulao computacional, os fenmenos de propagao das ondas eletromagnticas
em diversos meios materiais, tais como, difrao e espalhamento.
Palavras-chave: Anlise Numrica. Engenharia Eltrica. Mtodos de Onda Completa.
Implementao Computacional.

1 INTRODUO
A Anlise Numrica o campo da Matemtica que se dedica ao estudo de algoritmos usados
para a soluo de diferentes tipos de problemas de matemtica contnua (GERALD; GREEN;
WHEATLEY, 2003). Onde o seu objetivo especfico projetar e analisar tcnicas a fim de
fornecer solues aproximadas, porm precisas, para problemas cujas solues analticas so
difceis ou impossveis de se determinar (CHAPRA, 2004).
O campo da Anlise Numrica antecede a inveno dos computadores em muitos sculos. Por
exemplo, o mtodo de interpolao linear foi utilizado h mais de 2000 anos. Muitos
matemticos do passado buscaram desenvolver mtodos numricos, como bvio a partir do
nome de algoritmos importantes como o mtodo de Newton, a interpolao de Lagrange, o
mtodo de Euler, o mtodo da eliminao de Gauss. (BARROSO, et al. (1987).
Antes do advento dos computadores, os clculos eram feitos manualmente pelos matemticos
eram auxiliados por livros extensos com frmulas e tabelas de dados contendo pontos de
interpolao, valores e coeficientes de funes. A calculadora mecnica tambm foi
desenvolvida como uma ferramenta para a computao manual. Onde essas evoluram para os
computadores digitais modernos.
Atualmente, h problemas complexos que s so resolvidos atravs de Anlise Numrica, tais
como: a previso do tempo, o controle da trajetria de uma nave espacial, as estimativas de

preos de estoques e derivativos por fundos de investimentos privados, o clculo estrutural, o
clculo de redes eltricas, certas solues para as equaes de Maxwell, entre outros.
Portanto, a Anlise Numrica de fundamental importncia para a engenharia, j que
apresenta aplicaes em todos os campos da engenharia e das cincias exatas (HOFFMAN,
1992; ZAROWSKI, 2004; MATHEWS, 2004).
1. FUNDAMENTAO TERICA
2.1 FDTD Finite-Difference Time-Domain Method
A resoluo de equaes diferenciais parciais pode ser de alta complexidade. Devido a isso,
normalmente recorremos a recursos computacionais e numricos, e um desses recursos o
Mtodo das Diferenas Finitas no Domnio do Tempo. A questo original do mtodo em
questo foi descrito pela clula de Yee, nomeada desta forma devido ao seu idealizador Kane
Yee, apresentada na Figura 1.
Figura 1 Esquema da clula de Yee.

Fonte: Sullivan (2000)
Percebe-se que na clula, foram assumidos os campos eltricos e magnticos intercalados ao
redor da mesma, com origem na posio (i, j, k).
Ento, como esperado, para a aplicao do mtodo FDTD, comeamos com as seguintes
equaes de Maxwell normalizadas:

[Eq. 01]
()

() [Eq. 02]

[Eq. 03]
Onde as equaes vetoriais anteriores resultam em seis equaes escalares, que depois de
serem discretizadas, tornam-se as seguintes expresses:

Dx(i,j,k)=Dx(i,j,k)+0.5*(Hz(i,j,k)-Hz(i,j-1,k)-Hy(i,j,k)+Hy(i,j,k-1); [Eq. 04]
Dy(i,j,k)=Dy(i,j,k)+0.5*(Hx(i,j,k)-Hx(i,j,k-1)-Hz(i,j,k)+Hz(i-1,j,k); [Eq. 05]
Dz(i,j,k)=Dz(i,j,k)+0.5*(Hy(i,j,k)-Hy(i-1,j,k)-Hx(i,j,k)+Hx(i-1,j,k); [Eq. 06]
Hx(i,j,k)=Hx(i,j,k)+0.5*(ey(i,j,k+1)-ey(i,j,k)-ez(i,j+1,k)+ez(i,j,k); [Eq. 07]
Hy(i,j,k)=Hy(i,j,k)+0.5*(ez(i+1,j,k)-ez(i,j,k)-ex(i,j,k+1)+ex(i,j,k); [Eq. 08]
Hz(i,j,k)=Hz(i,j,k)+0.5*(ex(i,j+1,k)-ex(i,j,k)-ey(i+1,j,k)+ey(i,j,k); [Eq. 09]
2.2 PML
A onda eletromagntica propaga-se infinitamente num espao homogneo sem haver
reflexo. No entanto, para representar uma situao deste tipo seria necessrio um ambiente
de simulao infinito, o que no possvel devido aos recursos computacionais serem
limitados. Desta forma, foi pensada por Berenger uma camada perfeitamente absorvedora.
A PML (Perfectly Matched Layer) trata-se de uma das mais flexveis e eficientes condies
de contorno em que consiste numa camada que apresenta uma impedncia caracterstica igual
a da extremidade da rea til simulada e que apresenta perdas, o suficiente, para absorver toda
a onda eletromagntica, impedindo assim que ela colida com a extremidade do ambiente de
simulao, reflita e interfira no padro eletromagntico da rea til. (SULLIVAN, 2000)
Como a impedncia intrnseca est em funo da permissividade eltrica e da permeabilidade
magntica, pode-se concluir que, para dois meios com a permissividade eltrica de um quatro
vezes maior que a do outro, tais meios apresentam permeabilidades magnticas diferentes. E
partindo desse princpio, que foi formulada a teoria da PML, cuja deduo no a este artigo.
(SULLIVAN, 2000)

2.3 Mtodo dos Momentos
J o Mtodo dos Momentos, por sua vez, trata-se de um mtodo numrico que serve para
resolver equaes integrais e tem a vantagem de ser conceitualmente simples, que se
apresenta na forma (SADIKU, 2004):
() () [Eq. 10]
Para g(x) conhecido e f(x) desconhecido.
Ento, sabendo que
() (

) (

) (

[Eq.11]

Pode-se concluir que
() (

[Eq.12]
Como h N valores de f, h a necessidade de N equaes. No entanto, elas podem ser
facilmente resolvidas atravs de operao de matrizes. Assim, considerando uma matriz G
com os valores de g(x), a matriz F com os valores de f(x) e a matriz A com os valores dos
coeficientes das equaes. So obtidos os valores de f(x) a partir de (SADIKU, 2004):


[] [
-
] [] [Eq. 13]

2. RESULTADOS
Dentre todos os resultados obtidos durante a pesquisa, foram escolhidos alguns para ser
apresentado neste trabalho. Eles so: uma onda eletromagntica se propagando do vcuo para
um plasma no magnetizado; uma onda colidindo com um cilindro dieltrico; clculo da
distribuio de carga; clculo da capacitncia; obteno de solues numricas para funes
diferenciais.
Para o primeiro problema, foi utilizada a transformada Z no mtodo do FDTD para a
formulao do problema, de relativa complexidade, de anlise da permissividade do plasma.
Aps a simulao, foi detectado que quando a frequncia relativamente baixa o plasma no
permite a passagem da onda eletromagntica. No entanto, quando se trata de uma frequncia
relativamente alta, o plasma permite a passagem da onda.
Como pode ser visto na Figura 2, foram realizadas simulaes de uma onda eletromagntica
se propagando no espao livre e chocando-se com o plasma. Foram capturados os passos de
nmero T=[550, 950, 1200], para cada passo com intervalo dt=1.6667e-017s.

Figura 2 - Simulao de uma onda propagando no espao livre e chocando com o meio de plasma nos
Tempo T=550, 950 e 1200. O lado esquerdo propagando com uma frequncia de 200 THz e o lado
direito com frequncia de 6000 THz


J o outro exemplo consiste na simulao de uma onda plana que se colide com um cilindro
dieltrico, cuja permissividade eltrica relativa igual a 30. Nela foi aplicada a formulao
2D do FDTD e o conceito de PML, o que permitiu a simulao para um ambiente infinito e
formulao de campo espalhado (TFSF Total Field Scattered Field).
Como pode ser visto na Figura 3, a onda eletromagntica inicialmente no espao livre, colide
com o dieltrico. Gerando dessa forma, difrao e espalhamento do campo. O uso da camada
perfeitamente absorvedora evita que a soluo seja influenciada por reflexes nas
extremidades da malha FDTD. Atravs de tal simulao, foi visualizado o comportamento

eletromagntico para a propagao de uma onda plana na forma de um pulso Gaussiano ao
atingir um cilindro dieltrico.
Figura 3- Simulao de uma onda plana (campo total e campo dispersado)chocando-se com um cilindro
dieltrico.


Tambm foram realizadas algumas simulaes utilizando o Mtodo dos Momentos. A
primeira dessas consistiu em calcular a distribuio de carga em uma linha de carga e a carga
total em um fio de um metro com 1V conforme mostrado na Figura 4. A sua formulao
partiu da equao de Poisson, descrita a seguir:

[Eq. 14]

Logo aps, foi gerado a Tabela 1 que apresenta a carga total em funo do nmero de
divises. Outra consistiu em obter a soluo numrica de f(x) a partir dos mtodos MoM e de
Galerkin sabendo que g(x)=2(3x-1), onde na mesma o resultado numrico foi igual ao exato,
f(x)=x(1-x) para um valor de N=2, como pode ser visto na Figura 5. A resposta exata
Semelhante simulao anterior, mas com g(x)=4(1-3x2 ), foi obtida uma resposta exata para
o intervalo de 0<x<1 com trs passos (N=3) e depois, foi calculado a mesma equao porm
utilizando fn=x(1-xn), conforme ilustrada na figura 7 Dessa forma, no foi possvel encontrar
uma soluo exata mas bem aproximada.
E por fim, a Tabela 2 vem apresentar a soluo de clculos de capacitncia utilizando o
mtodo dos Momentos, que mesmo apesar do nmero de clulas o mtodo apresentou uma
baixa preciso.




Figura 4 Desnsidade de Carga

Tabela 1 Carga Total
N Q(pC)
20 8,5793
50 8,6119
100 8,6263
200 8,6372



Figura 5 Obteno de f(x) utilizando os mtodos de Galerkin e dos momentos para g(x)=2(3x-1), para
f
N
=x(1-x
N
).


Figura 6 Obteno de f(x) utilizando os mtodos de Galerkin e dos momentos para g(x)=2(3x-1), para
f
N
=x(1-x
N
).



Figura 7 - Obteno de f(x) utilizando os mtodos de Galerkin e dos momentos para g(x)=4(1-3x), para
f
N
=x(1-x
N
).

Tabela 2 - Clculo de capacitncia utilizando o MoM.
N C
vcuo
(pF) C
mica
(pF)
25 134,33 725,37
100 117,55 634,76
400 116,25 627,73
900 116,02 626,53
1600 115,93 626,04
Exato 88,541 478,1214

3 CONSIDERAES FINAIS
Os mtodos numricos se tornaram uma grande ferramenta de auxlio tanto para a engenharia
como para outras reas da cincia. No decorrer da pesquisa, atravs do desenvolvimento de
simulaes computacionais, foi possvel contribuir para o aprendizado com relao s
simulaes computacionais eletromagnticas, utilizando tanto o Mtodo das Diferenas
Finitas no Domnio do Tempo na resoluo de equaes diferenciais quanto o Mtodo do
Momentos para resolver equaes integrais.

A implementao do Mtodo das Diferenas Finitas no Domnio do Tempo e do Mtodo dos
Momentos foram possibilitados com auxlio do software MATLAB, onde conseguiu
visualizar os resultados com uma boa preciso.
4 AGRADECIMENTOS
Agradecemos o apoio e o financiamento do CNPq a esta pesquisa.
REFERNCIAS

GERALD, C. F., GREEN, C. J., WHEATLEY, P. O. Applied numerical analysis. 7.ed. Massachusetts:
Addison Wesley, 2003. 624 p.
CHAPRA, S. C. Applied numerical methods with matlab for engineering and scientists. 2ed. New York:
McGraw-Hill, 2004. 550 p.
BARROSO, L. C., et al. Clculo numrico (com aplicaes). 2. ed.So Paulo: Harbra, 1987. 367p.
HOFFMAN, J. D. Numerical methods for engineers and scientists. 2. ed. New York: McGraw-Hill, 1992. 840
p.
ZAROWSKI, C. J. An introduction to numerical analysis for electrical and computer engineers. 1. ed. New
Jersey: Willey, 2004. 608 p.
MATHEWS, J. H., FINK, K. D. Numerical methods using matlab. 4. ed. New Jersey: Prentice Hall, 2004. 696
p.
SULLIVAN, D. M. Electromagnetic Simulation Using the FDTD Method. 1 ed. IEEE Press Series on
Electromagnetic Wave Theory, 2000.
SADIKU, M. N. O. Elementos de eletromagnetismo. 3 ed. Porto Alegre: Bookman, 2004.