Redes de comunicación industriales

PRINCIPIO DE LAS REDES DE
COMUNICACIN
Profesor: Jos Alejandro Monsalves Medina
Ingeniero de ejecucin en Instrumentacin Y Automatizacin Industrial.
Correo Electrnico: j.monsalves@hotmail.cl
PRINCIPIO DE REDES DE COMUNICACIN
1. Introduccin a los sistemas de Comunicaciones
Transmisin y comunicacin
Velocidades en un sistema de transmisin
Modos de Comunicacin y transmisin
Interfaces de Comunicacin
2. Principios de Redes de Comunicacin
Tipos de Lneas de transmisin
Tipos de redes de comunicacin
Topologas en las redes LAN
Protocolo TCP /IP
Interconexin de redes
3. Redes de Comunicaciones Industriales
Control Distribuido en la Industria
Conceptos claves en las redes de comunicacin industriales
Estructura de las redes industriales
Buses de Campos
4. Aplicaciones y Diseos de redes Industriales
COMUNICACIN Y REDES INDUSTRIALES
Las lneas de transmisin establecen el enlace de comunicacin entre
equipos y establecen la forma en que stos se interconectan fsicamente
Las lneas de transmisin juegan un papel fundamental en las redes de
comunicacin, ya que segn cmo se interconecten los equipos de la red se
establecer el modo de operacin de la misma.
Bsicamente las lneas de transmisin se pueden clasificar bajos dos
criterios, segn el modo de conexin de los equipos y segn a quien
pertenezcan estas lneas
Segn modo de conexin
El modo de conexin de dos o ms equipos se refiere a si la lnea de comunicacin es compartida
por todos lo integrantes de la red o si es de exclusividad de slo dos equipos. De acuerdo a esta
clasificacin se pueden distinguir dos tipos de lneas de transmisin, las lneas punto a punto y
las lneas multipunto.
Las lneas punto a punto se
caracterizan por conectar
exclusivamente a dos equipos, es decir,
que ningn otro equipo puede
comunicarse a travs de esa lnea.
Emplear este tipo de lnea de
comunicacin en una red tiene la
ventaja de que los equipos de la red no
deben competir por acceder al medio de
comunicacin ya que es exclusivo de
ellos y su receptor correspondiente, sin
embargo, el costo de implementacin de
redes empleando lneas punto a punto es
elevado
Segn modo de conexin
Por otra parte, las lneas
multipunto son compartidas por
varios equipos; en ella no existe
exclusividad del medio y por tanto
en las redes que son implementadas
con este tipo de lnea de
transmisin debe existir un
mecanismo de arbitraje que
permitan organizar las
comunicaciones
Segn tipo de propietario
Las lneas privadas son aquellas que tienen un propietario definido, todo el
recorrido de la red es propiedad de una persona. Por ejemplo, las lneas de
comunicacin que se encuentran en una red domstica o de oficina corresponden
a este tipo.
Por otra parte, las lneas pblicas son de titularidad pblica y generalmente son
administradas por las compaas telefnicas. Se emplean tpicamente para
establecer enlaces a grandes distancias (por ejemplo, nacional e internacional) en
donde econmicamente sera inviable para una persona implementar una lnea
privada, para esos casos el particular arrienda servicios a las compaas telefnicas
y comparte la lnea pblica con otras personas.
Finalmente, las lneas dedicadas se puede decir que son lneas pblicas en las
cuales un particular compra o arrienda exclusivamente los derechos de
comunicacin, esa lnea que arrienda no la comparte con ninguna otra persona. El
principal beneficio de las lneas dedicadas es la facilidad de acceso y la gran
cantidad de ancho de banda.
Redes de rea local (LAN)
Formalmente, una LAN (Local rea Network) se define como un conjunto de elementos fsicos
y lgicos que proporcionan interconexinentre dispositivos en un rea privada y restringida.
Dentro de sus caractersticas ms distinguibles se encuentra la relativamente alta velocidad de
transmisin, la alta fiabilidad en las transmisiones con una tasa de error muy baja, su restriccin
a un rea geogrfica no ms grande que un campus universitario y que toda la red sea
completamente privada.
Desde el punto de vista funcional las LAN deben proporcionar servicios que permitan compartir
los recursos de la red entre los distintos usuarios autorizados. Para ello existen bsicamente dos
formas de hacerlo, la primera en que todos los usuarios tienen el mismo nivel de privilegios
(redes peer to peer o redes entre iguales) y la segunda en la cual existen equipos de la red ms
privilegiados (servidores) que prestan servicios a equipos con no tienen esos servicios (clientes)
de acuerdo a los permisos que se les hayan establecidos en el servidor (redes clientes servidor).
Redes de rea Metropolitana (MAN)
Una red de rea metropolitana intercomunica equipos en un rea geogrfica en el
entorno de una ciudad, en otras palabras, este tipo de redes es una versin ms
grande que una LAN y se basa en una tecnologa similar.
Funcionalmente, las MAN (Metropolitan rea Networks), normadas por la IEEE
802.6 y con velocidades de transmisin desde 34 Mbps hasta 155 Mbps, son
apropiadas para la distribucin de televisin por cable en el rea geogrfica que son
capaces de cubrir.
Redes de rea Extendida (WAN)
Las redes de rea extendida intercomunican equipos en un rea geogrfica muy
grande (en un mismo pas o incluso en distintos continentes), en general,
intercomunican redes LAN. Para ello, normalmente emplean las lneas de
transmisin pblicas de las compaas telefnicas, las cuales por tener menor
capacidad a causa de que son compartidas por muchos usuarios provocan que las
velocidades de transmisin de este tipo de red no sean tan elevadas como las de las
redes de rea local y a la vez, que su tasa de error sea muy superior (1000 veces).
Una topologa se refiere a la distribucin fsica de cmo se interconectan los
equipos en una red, est directamente relacionada con el enlace de comunicacin
que se establezca entre los equipos y a pesar de compartir las mismas
denominaciones que emplea la arquitectura de una red, no debe ser confundida con
ella. Este ltimo trmino, arquitectura de red, se refiere a cmo se interconectan los
equipos desde un punto de vista de software, cmo se interrelacionan lgicamente
en el entorno de red.
Cada una de las topologas tiene ventajas y desventajas sobre las otras, algunas son
ms sencillas de instalar, otras son ms confiables, etc., pero adems de tomar en
cuenta eso, se debe tener presente que segn el tipo de topologa que sea adoptado
por una red se determinarn las caractersticas de funcionamiento de la misma, los
protocolos que se puedan emplear y tambin sus costos de instalacin.
Entre los distintos tipos de topologas que existen, las principales y las que se
pueden encontrar tpicamente en las redes de rea local industriales son las que
veremos a continuacin.
Topologa en Estrella
La topologa en estrella es la topologa ms comn en las redes de
computadores, prcticamente todas las redes que emplean Ethernet en sus
distintos formatos emplean esta topologa. Bsicamente, en este tipo de
topologa todos los equipos se conectan a un nodo central a travs de una lnea
punto a punto; esta configuracin permite formar distintos segmentos de red
con alto rendimiento ya que entre ellos existen transmisores y receptores
dedicados y a la vez porque las reflexiones al final del medio de comunicacin
son mnimas
Topologa en Anillo
En la topologa en anillo los equipos estn conectados en forma de lazo cerrado a travs de
lneas punto a punto, tal como un anillo fsico. Cada equipo debe estar activo o debe existir
un elemento que lo bypasee en caso de falla o inactividad para que la red funcione
correctamente ya que si alguno de ellos no est presente el funcionamiento de la red se
detiene. En esta topologa todos los equipos tiene dos conexiones por las cuales circulan
los datos en un solo sentido, de forma que por una de ella un equipo recibe unos datos de
la estacin anterior, los almacena temporalmente, los procesa si el es el destinatario y luego
los transmite a la estacin siguiente por la otra conexin; as todos los equipos del anillo
fsicoalmacenan temporalmente los datos y luego los traspasan al siguiente equipo.
Topologa en Bus
En la topologa en bus todos los equipos son conectados a lo largo de un medio compartido a
travs de spurs o dientes insertados directamente en el medio compartido. Las conexiones de
los equipos al medio principal o trocal a travs de los dientes insertados producen reflexiones
en las transmisiones, por tanto, para disminuirlas y evitar as tasas de errores altas se emplean
resistencias de terminacinen los extremos del medio principal.
Como el medio de comunicacin es compartido, en las topologa en bus debe existir un
mecanismo que administre la forma en los equipos acceden al medio; no se pueden comunicar
todos al mismo tiempo porque se producen colisiones y se pierde la informacin.
Topologa en Bus
Dentro de las ventajas que ofrece esta topologa se puede mencionar que su
instalacin es muy simple y su flexibilidad es muy alta, no requiere de dispositivos
altamente especializados para realizar las conexiones fsicas y debido a esto, es muy
sencillo agregar y quitar equipos de la red sin afectar considerablemente su
funcionamiento.
El nmero mximo de equipos que se pueden agregar no es ilimitado, depende
mayormente del medio empleado segn la atenuacin que le produzca a la seal; a
partir de cierto nmero es necesario incluir amplificadores que mantengan el nivel
de la seal.
Por otra parte, un debilidad que presenta esta topologa es la vulnerabilidad a una
falla del bus principal, si ste llegase a fallar podra estropear en mayor o menor
medida las comunicaciones de la red.
Cuando los medios de transmisin son compartidos por varios equipos en una red
de comunicacin, se hace necesario tener un mecanismo que regule la forma en que
los equipos acceden al medio para comunicarse; sino fuera as, sera como una
conversacin de muchas personas hablando a la vez, en ms de algn momento se
interrumpiran y con ello se confundira el mensaje que se quisiera informar.
En las redes sucede lo mismo, si todos los equipos en algn momento comenzaran a
transmitir sus datos simultneamente se produciran colisiones de datos y la
informacin se perdera.
Para regular estos aspectos de acceso al medio existen bsicamente tres mecanismos
de arbitraje, contienda (contention), paso de testigo (token passing) e interrogacin
(polling).
Se basa en que todos los equipos estn
escuchando el medio de transmisin para
saber si se encuentra desocupado, si es as un
equipo comienza a transmitir y el resto de
ellos escucha hasta que se desocupe el medio;
cuando se desocupa, otro equipo comienza a
transmitir y el resto escucha hasta que
nuevamente se desocupe el medio. La
caracterstica principal de este mecanismo de
arbitraje es que todos los equipos pueden
transmitir en cualquier momento, si se llegase
a producir una interrupcin (dos o mas
equipos comienzan a transmitir al mismo
tiempo) los equipos que se encuentren
transmitiendo detienen su transmisin y
esperan a que se desocupe el medio para
volver a transmitir
Mecanismo de Contienda (Contention)
Se puede asimilar a lo que es una carrera de postas donde
slo el corredor que tiene el bastn (testigo) puede correr.
En las redes de comunicacin que emplean este mecanismo
de arbitraje slo el equipo que posee el testigo puede
transmitir, el resto de ellos escucha; una vez que termina el
turno de transmisin el testigo es pasado al siguiente para
que pueda transmitir y una vez que termina su turno se pasa
el testigo a la estacin siguiente.
El turno de transmisin puede limitarse de varias formas, se
puede limitar el nmero mximo de bytes a transmitir por
turno, se puede asignar equitativamente tiempos de
transmisin entre los equipos de la red, se pueden asignar
turnos con prioridades a estaciones que lo requieran, etc.
Este mtodo es ampliamente empleado en las redes
de comunicaciones industriales de autmatas ya que
permite asignar prioridades a los equipos y a que se
aseguraun tiempode transmisindeterminstico
Mecanismo de Paso de testigo (Token
Passing)
En el mecanismo de interrogacin (polling) uno de los
equipos de la red se encarga de manejar las
comunicaciones entre sus pares, acta como el
maestro de las comunicaciones. La funcin principal
de este maestro es preguntar a cada uno de sus esclavos
si desea hablar (transmitir), si es as le concede el
permiso y el esclavo comienza a hablar; posteriormente,
el maestro le pregunta a otro de sus esclavos y as se
repite el mecanismo de permisos. Este mecanismo
asegura tiempos de transmisin determinsticos, pero a
diferencia del mecanismo de paso de testigo no se le
pueden asignar prioridades a los equipos y por tanto, no
es apta para redes en la cuales se necesiten transmitir
mensajes urgentes
Mecanismo de interrogacin (polling)
Lo que sigue a continuacin es establecer el enlace lgico de cmo se comunican los equipos
de la red, es decir, establecer el protocolo para que el equipo transmisor pueda identificarse,
establecer el formato del mensaje para que el o los equipos destinatarios puedan reconocer el
mensaje y su trmino, y finalmente aadir caracteres para el control de errores. En palabras
sencillas, establecer el enlace lgico significa controlar quien habla, con quien se hace y como
empieza y termina el intercambio de informacin.
En primer lugar se debe mencionar que existen bsicamente tres tipos de enlaces lgicos, un
enlace punto a punto (unicast), un enlace multipunto (multicast) y un enlace
difundido(broadcast).
El enlace punto a punto (unicast) consiste en una comunicacin a un nico
destinatariopor lo que el equipo transmisor direcciona un nico equipo.
Por el contrario, en enlace multipunto (multicast) el equipo transmisor direcciona su mensaje
a un grupo definido de equipos por lo que la comunicacin es entre el transmisor y varios
equipos destinatarios. Al extender el concepto de enlace multipunto a todos los equipos de
una red se concibe el enlace de difusin (broadcast) en el cual un transmisor enva su mensaje
a todos los equipos de la red.
La posibilidad de asignar direcciones virtuales a equipos y, ms importante an, que
distintos tipos de redes como las Ethernet o WI-Fi podan interoperar se le atribuye al
conjunto de protocolos TCP/IP que permite asociar una direccin fsica a una direccin
virtual y a la vez, abstraer la informacin de la interfaz de red.
El conjunto de protocolos TCP/IP es una serie de software que procesan los mensajes
entregados por una interfaz de red, est constituido por varias capas (principalmente
por TCP o UDP e IP) que trabajan en conjunto pasndose entre s y de manera
transparente los mensajes que se encuentran encapsulados en cada capa.
La parte IP (Internet Protocol) del protocolo TCP/IP se encarga de fragmentar los
mensajes en pequeos paquetes para que puedan ser enviados se manera eficiente a
travs de distintas rutas; junto a ello se ocupa del enrutamiento de estos paquetes que
no es mas trazar una ruta por la cual los paquetes viajarn hasta alcanzar su destino; y
tambin es responsable de asignar direcciones virtuales a los equipos (direcciones IP).
La tarea del protocolo TCP (Transmission Control Protocol) es asegurar la transmisin
de mensajes entre dos equipos, es decir, se encarga de suministrar las garantas
necesarias a los protocolos de capas superiores (aplicaciones) para que ellos puedan
mover los mensajes con toda certeza. Esto es posible gracias a que TCP secuencia los
bytes (los enumera) que se van a transmitir, notifica al receptor cual es el siguiente byte
que la fuente espera que reciba y espera recibir una notificacin de que el paquete de
bytes enviados fue recibido correctamente. Adicionalmente, con este mecanismo TCP
permite reconocer paquetes perdidos, retrasados, duplicados o mal comprendidos,
multiplexar mltiples flujos de datos en una sola conexin a travs del empleo de
puertos y controlar en flujo de datos para evitar una sobrecarga en el receptor.
Para interconectar distintos tipos de redes, o mejor dicho subredes que forman una
nueva red, se emplean generalmente dispositivos especializados para dicha
funcin; entre ellos se pueden mencionar a los repetidores, hubs (concentradores),
bridges (puentes), switches, routers (enrutadores o encaminadotes) y gateways
(pasarelas).
Estos dispositivos cumplen principalmente las siguientes funciones
Establecer un camino fsico entre redes para el intercambio de mensajes
Adaptar o convertir protocolos de accesos a las redes
Enrutar o encaminar los mensajes en la red
Dispositivos
Las seales elctricas se atenan cuando se transmiten a causa de los efectos resistivos del
medio de comunicacin; esta atenuacin aumenta con la distancia de manera que cuando el
extremodel medio de comunicacinest muy lejano la seal recibida es casi imperceptible.
Los repetidores son los dispositivos encargados de contrarrestar la atenuacin de la seal ya
que se encargan bsicamente de recibir una seal, filtrarla, amplificarla y luego
retransmitirla.
Si bien las tareas principales de los repetidores son las indicadas anteriormente, hay
ocasiones en que estos dispositivos se emplean para convertir seales de un sistema cableado
a otro. Por ejemplo, un repetido podra tener en un extremo una conexin 10BASE2 (coaxial)
y en el otro 10BASET (par trenzado)
Repetidores
Los hubs son los dispositivos ms simples que se emplean para distribuir datos, solo se
encargan de pasar datos entre los equipos conectados sin interpretarlos ni ordenarlos ya que
slo trabajan con las seales elctricas.
La forman en que se distribuyen los datos a todos los equipos es muy simple, un equipo
enva un dato y todos los equipos conectados al hub lo reciben, sin embargo, solo el equipo a
quien el transmisor quiso enviar el dato lo procesa .
Repetidores
Los hubs son los dispositivos ms simples que se emplean para distribuir datos, solo se
encargan de pasar datos entre los equipos conectados sin interpretarlos ni ordenarlos ya que
slo trabajancon las seales elctricas.
La forman en que se distribuyen los datos a todos los equipos es muy simple, un equipo
enva un dato y todos los equipos conectados al hub lo reciben, sin embargo, solo el equipo a
quien el transmisor quiso enviar el dato lo procesa .
Hubs
Estos dispositivos permiten enlazar dos LANs que posean el mismo mtodo de enlace
lgico (el mismo formato de trama). De cierta manera, son dispositivos un poco ms
inteligentes que los hubs ya que procesan las tramas de los datos que les llegan para
reconocer a que segmento de red se quiere enviar segn las direcciones de origen y
destino que contenga (Trabajancon las direcciones MAC).
En general estos dispositivos se emplean para comunicar equipos que frecuentemente
se comunican con otros ubicados en su mismo segmento de red, pero que en ciertos
casos necesitan comunicarse con equipos ubicados en otros segmentos.
Bridge
Dentro de los tipos de bridges que se pueden encontrar se tienen los siguientes:
Static Bridges: en este tipo de equipos se deben ingresar manualmente a la tabla del
bridge los equipos que se encuentran en cada uno de sus dos puertos; as el bridge
puede reconocer cuando un mensaje debe enviarlo desde un puerto a otro y cuando no.
Este tipo de bridge tiene el problema de que no refleja dinmicamente los cambios en
la red.
Intelligent or Learning Bridges: este tipo de bridge aprende dinmica y
automticamente los equipos que se encuentran conectados a ambos lados de sus
puertos. La mayora de los bridges modernos son de este tipo son
Bridge
Estos dispositivos son como bridges inteligentes que aprenden con el tiempo qu
dispositivos estn conectados y a cmo enviarles los datos, adicionalmente son capaces de
notar cuando existe un cambio en la red. Como son similares a los bridges tambin
interconectan segmentos de red, sin embargo, permiten conectar muchos segmentos de red
y con una velocidad de operacin es mucho mayor.
Usualmente los switches trabajan en base a las direcciones MAC de los equipos, pero existen
algunos que trabajan con las direcciones IP de los mismos; esto ltimos pueden ser usados
en vez de los routers.
Switches
Independientemente de la clase de switch que se trate, principalmente existen dos tipos de
switches:
Full-duplex Switches: permiten manejar simultneamente la transmisin y recepcin de
datos.
Multispeed Switches: permiten manejar segmentos de redes de distintas velocidades;
generalmente estn formados por un grupo de puertos de velocidades normales y un
puerto con una velocidad mayor.
Switches
Se puede decir que un router es ms inteligente que switch y por ende ms inteligente que
los otros equipos
Trabaja en base a direcciones IP con lo cual se pueden enlazar segmentos de red de
distintos tipos, como puede ser una Ethernet con una Wi-Fi, y a la vez se pueden
direccionar paquetes de datos por distintas vas. Sin embargo, al tener que procesar ms
informacinque los otros dispositivos su rendimiento es menor (son ms lentos).
La funcin principal de los routers es encaminar paquetes a su destino tratando de emplear
el camino disponible ms directo.
La determinacin de estos caminos las hace basndose en una tabla de direcciones IP que
dispone de los equipos conectados de manera que cuando un paquete llega al router, este
examina su tabla y determina por cual puerto debe ser enviado. El proceso de
determinacin de la ruta basada en la direcciones IP permite que el router no tenga que
almacenar las direcciones de todos y cada uno de los equipos de una red puesto que se
pueden organizar jerrquicamente.
Routers
En ciertas ocasiones en necesario intercomunicar redes que empleen distintas
tecnologas, ya sean diferentes en su interfaces de red o en los protocolos de
comunicacin que usen; pues bien los dispositivos que permiten esta
intercomunicacinson las gateways.
Las gateways son dispositivos especializados que actan como traductores de
protocolos y como tales, son los dispositivos ms inteligentes y lentos de entre
los que se han tratado en este curso.
Como son traductores existen tantos tipos de gateways como aplicaciones se
puedan imaginar, por lo que no tiene sentido describir sus tipos. No obstante, se
debe tener presente que cualquier operacin que no se pueda realizar con
repetidores, hubs, bridges, switches o routers, es posible que se pueda llevar a
cabo con una gateway.
Gateways
La configuracin de una red es un proceso necesario para implementar la
interconexin, con l se pretende planificar la distribucin de los equipos de
acuerdo a los equipos presentes y a los posibles equipos futuros de modo que la
red sea lo suficientemente flexible para agregar o quitar equipos, hacer cambios
en el orden lgico de las direcciones de los mismos y a asignaciones de
enrutamiento.
No solo debe pensarse la configuracin desde el punto de vista de hardware, sino
que tambin al momento de planificar la red se debe pensar en el acceso a los
equipos o dispositivos de interconexin, su administracin y por supuesto en los
softwares necesarios para ese propsito.
Configuracin
La seguridad en la red es quizs uno de los aspectos fundamentales que se deben
considerar a la hora de su planificacin, con ella se protege la informacin tanto
ataques internos como externos.
Para la prevencin de ataques externos se debe realizar un anlisis realista de las
posibles debilidades y luego se debe formular un plan que optimice la
efectividad con el costo. Para comenzar se debe tener presente que la red ser
probablemente atacada desde el exterior as que se debe minimizar esta
posibilidad empleando firewalls, no iniciando servicios innecesarios que puedan
ser vulnerables, etc., y por supuesto actualizando los equipos con los ltimos
parches de seguridad que corrijan alguna vulnerabilidad
Seguridad
Siempre se van a producir errores por tanto se debe disponer de procedimientos
para asegurar que se manejen correctamente. Dentro de ellos se deben
considerar los siguientes:
Revisin permanente del estado de los equipos.- estn conectados o no
Respaldo y restauracin de la informacin
Registro e intervencin de errores
Disear el sistema para tolerar fallas
Manejo de errores y fallas

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