ANLISE DA OPERAO DE UM MOTOR DE INDUO COM ENROLAMENTO

DAHLANDER




Eduardo Cardoso Telles



PROJETO SUBMETIDO AO CORPO DOCENTE DO DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA
ELTRICA DA ESCOLA POLITCNICA DA UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE
JANEIRO COMO PARTE DOS REQUISITOS NECESSRIOS PARA A OBTENO DO
GRAU DE ENGENHEIRO ELETRICISTA.



Aprovada por:




_____________________________________
Prof. Antonio Carlos Ferreira, Ph.D.
(Orientador)


_____________________________________
Prof. Richard Magdalena Stephan, Dr. -Ing.


_____________________________________
Prof. Sebastio rcules Melo Oliveira, D.Sc.













RIO DE JANEIRO, RJ - BRASIL
SETEMBRO DE 2010

ii

Agradecimentos



Em primeiro lugar agradeo aos meus pais Andiara e Eduardo que sempre me incentivaram e
investiram no meu crescimento profissional. Mais do que isso, se dedicaram a me tornar uma pessoa
com carter e honestidade tendo sempre respeito s pessoas que me cercam. Agradeo tambm aos
meus familiares que sempre acreditaram no meu sucesso, mesmo aqueles que me viram comear e
hoje infelizmente no esto mais aqui para me ver formado.
Agradeo aos tcnicos do departamento Sergio Ferreira dos Santos e Valberg Cardoso de
Medeiros que durante todo o meu curso de graduao estiveram dispostos a colaborar com meu
aprendizado. At mesmo neste trabalho no qual acompanharam de perto e deram suas colaboraes.
Agradeo ao professor Antonio Carlos Ferreira que se colocou inteiramente a disposio para
retirar duvidas e me orientar em todo o projeto.
Agradeo tambm aos professores Richard Magdalena Stephan e Sebastio rcules Melo
Oliveira que aceitaram em participar desta banca examinadora contribuindo mais uma vez com meu
aprendizado.


Eduardo Cardoso Telles

iii

Resumo

Este trabalho tem como objeto de estudo o motor de induo trifsico com conexo Dahlander.
Este um tipo especial de motor de induo que tem como principal caracterstica a operao em duas
velocidades. O princpio de funcionamento do motor em estudo se baseia nos enrolamentos por plos
conseqentes. Sendo assim a relao entre velocidades de 1 para 2.
Neste trabalho o mtodo de anlise atravs de componentes harmnicos usado. Este mtodo
se baseia no desenvolvimento da srie de Fourier para representar a distribuio dos condutores no
estator da mquina atravs de equaes matemticas. A partir dessas equaes podem-se utilizar
conceitos de teoria eletromagntica e calcular densidades de corrente, densidades de campo magntico,
intensidade de campo eltrico, tenses induzidas, impedncias de acoplamento, entre outras grandezas.
Desenvolvidas todas as equaes, um modelo matemtico obtido. A partir deste modelo,
vrios algoritmos de simulao so desenvolvidos. Todos os programas tm como variveis de entrada
as caractersticas de construo e operao da mquina, de forma que para cada programa, variveis de
sada como campo magntico, conjugado, corrente e potncia so obtidas.
Os resultados obtidos nos permitem entender o funcionamento desta mquina. Observando o
campo magntico produzido no entreferro da mquina e o tipo de ligao usado no estator nos explica
como se constituem os plos.
Curvas de Conjugado em funo da velocidade nos mostram o tipo de mquina que devemos
utilizar dependendo da carga a ser acionada.

iv

ndice
Lista de Figuras ........................................................................................................................................... vi
Captulo1 Introduo ............................................................................................................................... 1
1.1) Objetivo .................................................................................................................................. 1
1.2) Organizao do trabalho ........................................................................................................ 1
Captulo2 Motor Assncrono (Motor de Induo) ................................................................................. 3
2.1) Definio ................................................................................................................................ 3
2.2) Princpio de Funcionamento do Motor Assncrono ............................................................. 3
2.3) Aspectos Construtivos do Motor Assncrono....................................................................... 5
2.4) Tipos de Enrolamentos .......................................................................................................... 5
2.4.1) Enrolamento em Espiral ou Concntrico ................................................................. 7
2.4.2) Enrolamento Imbricado ............................................................................................. 7
2.4.2.1)Fator de Distribuio .................................................................................... 7
2.4.2.2)Fator de Passo ............................................................................................... 8
2.4.3) Enrolamento de uma camada ou em dupla camada............................................... 11
2.5) Caractersticas dos Enrolamentos ....................................................................................... 12
2.5.1) Constituio dos Plos ............................................................................................ 12
2.5.2) Enrolamentos por Plos .......................................................................................... 13
2.5.3) Enrolamentos por Plos Consequentes .................................................................. 13
2.6) Motor Dahlander .................................................................................................................. 14
2.6.1) Mudana do Nmero de Plos ................................................................................ 16
2.6.2) Posio das Fases no Estator................................................................................... 16
2.6.3) Ligao das Fases na Conexo Dahlander ............................................................. 17
Captulo3 Mtodo da Anlise Harmnica para um Motor de Induo Dahlander ............................ 21
3.1) Distribuio de Densidade de Condutores para o Estator ................................................. 21
3.1.1) Distribuio de Densidade de Condutores para uma Bobina de Fase .................. 22
3.1.2) Distribuio de Densidade de Condutores para um Grupo de Bobinas de Fase . 24
3.1.3) Distribuio de Densidade de Condutores para uma Fase .................................... 25
3.2) Distribuio de Densidade de Condutores para o Rotor.................................................... 30
3.3) Densidade de Corrente ......................................................................................................... 30
3.3.1) Enrolamento de Estator ........................................................................................... 30
3.3.2) Enrolamento de Rotor ............................................................................................. 32
v

3.4) Campos produzidos com as trs Fases do Estator conduzindo Corrente ......................... 33
3.4.1) Campo Magntico.................................................................................................... 33
3.4.2) Campo Eltrico ........................................................................................................ 34
3.5) FEM induzida pelos Campos de Estator............................................................................. 34
3.5.1) FEM induzida em uma Fase do Estator ................................................................. 34
3.5.2) Campos produzidos pelo Estator no referencial do Rotor .................................... 37
3.5.3) FEM induzida em um loop do Rotor ...................................................................... 38
3.6) FEM induzida devido ao Campo do Rotor ......................................................................... 39
3.6.1) Campos do Rotor ..................................................................................................... 39
3.6.2) FEM induzida em uma fase do enrolamento de estator ........................................ 41
3.7) Equaes de Balano de Tenso ......................................................................................... 42
3.8) Tipo de ligao entre enrolamentos .................................................................................... 43
3.9) Conjugado............................................................................................................................. 44
Captulo4 Aplicao do Modelo Desenvolvido................................................................................... 46
4.1) Distribuio de Densidade de Condutores no Estator ....................................................... 47
4.2) Distribuio de Densidade de Condutores no Rotor .......................................................... 48
4.3) Campo Magntico devido a um Enrolamento Trifsico de Estator .................................. 49
4.4) Composio dos campos ..................................................................................................... 52
4.5) Curva de Conjugado X Velocidade .................................................................................... 57
4.6) Corrente e Potncia .............................................................................................................. 60
Captulo5 Concluses............................................................................................................................ 62
Bibliografia ............................................................................................................................................... 63
Anexos ............................................................................................................................................... 64
A) Distribuio de Condutores do Estator ............................................................................... 64
B) Distribuio de Condutores do Rotor ................................................................................. 65
C) Anlise do Campo Magntico ............................................................................................. 66
D) Curva de Conjugado X Velocidade .................................................................................... 67
E) Ensaio de Rotor Bloqueado ................................................................................................. 70


vi

Lista de Figuras
Figura 1 - Enrolamento Espiral para uma fase de uma mquina de 2 plos com 24 ranhuras ................. 7
Figura 2 Fasores de tenso para um enrolamento distribudo .................................................................. 8
Figura 3 - Fasores de FMM para os lados de uma bobina a passo pleno e passo encurtado..................... 9
Figura 4 - Enrolamento Imbricado para uma fase de uma mquina de 2 plos com 24 ranhuras .......... 10
Figura 5 - Enrolamento Imbricado com Passo Pleno (12 ranhuras) 2 plos ......................................... 11
Figura 6 - Enrolamento Imbricado Passo Encurtado (10 ranhuras) 2 plos ......................................... 11
Figura 7 - Constituio dos plos................................................................................................................ 12
Figura 8 - Enrolamento por plos ............................................................................................................... 13
Figura 9 - Enrolamento por plos conseqentes, (a) 4 plos, (b) 2 plos ................................................ 14
Figura 10 - Caixa de terminais para a ligao estrela, dupla estrela ......................................................... 17
Figura 11 - Esquema de ligao dos enrolamentos, (a) ligao estrela srie, (b) ligao dupla estrela . 18
Figura 12 - Caixa de terminais para ligao tringulo, estrela paralelo ................................................... 18
Figura 13 - Esquema de ligao, (a) ligao triangulo, (b) ligao estrela paralelo ................................ 19
Figura 14 - Caixa de terminais para ligao estrela paralelo, triangulo ................................................... 19
Figura 15 - Esquema de ligao, (a) ligao estrela paralelo, (b) ligao tringulo ................................ 20
Figura 16 - Representao linear da mquina ............................................................................................ 21
Figura 17 - Estator com uma bobina ........................................................................................................... 22
Figura 18 - Distribuio de condutores para uma nica bobina ................................................................ 22
Figura 19 Estator com um grupo de bobinas........................................................................................... 24
Figura 20 Estator com um enrolamento de fase ...................................................................................... 25
Figura 21 Rotor em gaiola ........................................................................................................................ 30
Figura 22 - Densidade de Campo Magntico no entreferro ...................................................................... 33
Figura 23 - Coordenadas do Rotor e do Estator ......................................................................................... 37
Figura 24 Primeiro Loop do Rotor (n=1) ................................................................................................ 39
Figura 25 - Estator de um Motor de induo Dahlander 2 ou 4 plos ...................................................... 47
Figura 26 - Distribuio de condutores para enrolamento 1 ..................................................................... 47
Figura 27 Distribuio de condutores para o enrolamento 2 ................................................................. 48
Figura 28 - Distribuio de Condutores para o primeiro loop do Rotor ................................................... 49
Figura 29 - Campos Magnticos produzido por cada fase e o campo trifsico ....................................... 50
Figura 30 - Campo Magntico produzido pelo enrolamento 1 ................................................................. 50
Figura 31 - Campos Magnticos para cada componente harmnico ........................................................ 52
Figura 32 Tenso aplicada aos enrolamentos no mesmo sentido .......................................................... 52
Figura 33 - Tenso aplicada aos enrolamentos em sentidos contrrios .................................................... 53
Figura 34 Composio dos Campos para a formao dos plos............................................................ 54
Figura 35 - Campo Magntico do enrolamento 1 variando o passo das bobinas ..................................... 54
Figura 36 - Campo magntico para menor e maior velocidade em instantes de tempo diferentes ......... 56
Figura 37 - Curva Conjugado X Velocidade ( srie/YY) ....................................................................... 58
Figura 39 - Curva Conjugado X Velocidade (Y srie/YY) ....................................................................... 59
Figura 38 - Curva Conjugado X Velocidade (YY/ srie) ....................................................................... 59
Figura 40 Corrente e Potncia para a menor velocidade ........................................................................ 60
Figura 41 Corrente e Potencias para a maior velocidade ....................................................................... 60

1

Captulo1 Introduo
O motor em estudo um motor de induo dahlander, um motor de induo trifsico
com caractersticas especiais. Este motor possui duas velocidade de operao e precisa ter
suas conexes de estator modificadas para trabalhar em cada velocidade.
1.1) Objetivo
Este trabalho tem como objetivo estudar a operao de um motor de induo com
enrolamento do tipo Dahlander utilizando o mtodo da anlise harmnica da distribuio de
condutores.
Atravs de algoritmos de simulao deseja-se verificar o campo magntico produzido
no entreferro da mquina, como este campo varia no tempo. Deseja-se tambm mostrar como
ocorre a formao dos plos dessa mquina em cada velocidade.
Deseja-se obter com este mtodo a curvas de conjugado em funo da velocidade do
rotor quando consideradas as conexes tpicas para este motor.
1.2) Organizao do trabalho
No captulo 2, apresentamos uma reviso terica sobre a mquina assncrona. Neste
captulo temos a descrio do princpio de funcionamento da mquina, a partir do princpio do
campo girante, bem como seus conceitos bsicos. Em seguida so abordados os aspectos
construtivos da mquina, os tipos de enrolamentos utilizados (espiral ou embricado) e as
caractersticas desses enrolamentos. Por fim, apresenta-se uma descrio do motor tipo
Dahlander que ser o objeto de estudo deste trabalho.
No captulo 3, desenvolvemos o mtodo da anlise harmnica para motores Dahlander
que utilizam o principio dos plos consequentes apresentado no captulo 2. O mtodo consiste
em representar uma funo de distribuio de densidade dos condutores ao longo do estator.
Primeiramente o calculo formulado para uma bobina, em seguida ele estendido para um
grupo de bobinas e finalmente estabelecido para uma fase inteira. A formulao de clculo
da distribuio de densidade de condutores tambm estabelecida para o enrolamento de
rotor.
A etapa seguinte consiste na formulao de clculo de impedncias de acoplamento
entre enrolamentos de estator e rotor. De uma maneira geral, consiste na determinao da
2

densidade de corrente, na aplicao da Lei de Ampre, e na obteno da densidade de fluxo
magntico. Calculada a densidade de fluxo magntico e aplicada a Lei de Faraday, encontra-
se o campo eltrico. Com o campo eltrico calculado e a densidade de distribuio dos
condutores obtemos a expresso da tenso induzida em funo da corrente que a originou.
Relacionando a tenso induzida com a corrente obtemos as impedncias de acoplamento.
Calculadas as impedncias referidas pode-se montar a matriz de impedncias que
relaciona as tenses nos enrolamentos com as correntes. Utilizando a matriz Z que
representa este sistema e conhecendo as tenses de alimentao podemos calcular as
correntes. De posse das correntes calculamos o conjugado desenvolvido pela mquina.
No captulo 4 sero apresentados e discutidos todos os resultados das simulaes
executadas. Ser mostrada a distribuio de densidade dos condutores, para o estator e para o
rotor. O campo magntico de entreferro ser analisado, observando a simetria trifsica
existente no estator, bem como a forma de onda do campo ao longo do tempo. Ainda neste
captulo ser mostrado como so originados os plos dessa mquina a partir dos campos
produzidos pelo estator. Sero obtidas as curvas de conjugado em funo da velocidade para
cada tipo de ligao dos enrolamentos de estator. Por fim, obteremos as curvas de corrente e
de potncia em funo da velocidade.
No Captulo 5 esto as concluses finais do trabalho. Neste captulo as caractersticas
relevantes observadas para esta mquina so destacadas.


3

Captulo2 Motor Assncrono (Motor de Induo)
Neste captulo feita uma reviso de conceitos bsicos de operao e projeto de um
motor de induo trifsico, de forma a melhor situar o enrolamento do tipo Dahlander. Toda
teoria apresentada neste capitulo baseada nas referncias [1], [2] e [3] da bibliografia deste
trabalho.
2.1) Definio
Motor assncrono ou de induo aquele que compreende dois circuitos eltricos em
movimento relativo de rotao, um dos quais ligado ao sistema de alimentao, sendo a
energia transferida ao outro por induo eletromagntica, da derivado o nome motor de
induo. No motor assncrono, seu rotor no gira em sincronismo com o campo magntico do
estator e difere do motor sncrono por no ter o seu rotor ligado a qualquer fonte de
alimentao. No existe proporcionalidade constante entre a velocidade mdia de
funcionamento e a freqncia de sua fora eletromotriz.
O motor assncrono com rotor do tipo gaiola relativamente simples e de construo
robusta, apresenta simplicidade de operao, adapta-se perfeitamente bem para aplicaes de
trabalho a velocidade constante (quando especificamente projetado sua velocidade pode ser
variada dentro de certos limites); possui estabilidade operacional; apresenta facilidade de
montagem, custo de manuteno desprezvel (existem apenas dois pontos de desgaste, os dois
mancais). O rotor quase indestrutvel. O estator bastante simples, livre de centelhamento
durante o funcionamento da mquina, possibilidade de suportar grandes sobrecargas, etc.
O motor de induo, por sua confiabilidade, versatilidade, fcil automatizao e
possibilidade de comando a distncia, usado para um nmero grande de finalidades.
Adequadamente instalado e recebendo uma ateno conveniente, pode proporcionar por uma
infinidade de anos uma continuidade de funcionamento livre de problemas. O campo de
aplicao do motor assncrono ilimitado, este denominado o burro de carga ou o cavalo
de fora da indstria moderna.
2.2) Princpio de Funcionamento do Motor Assncrono
O principio de funcionamento dos motores assncronos baseia-se no fato de que o
campo magntico provocado pelas correntes de estator induz no enrolamento do rotor uma
tenso alternada e esta, por sua vez, produz um campo magntico que reagindo com o campo
4

girante do estator cria um conjugado que tende a arrastar o rotor na direo da rotao do
campo magntico girante de estator.
Nos motores de induo trifsicos, aproveita-se a propriedade das corrente alternadas
trifsicas serem defasadas de 120 no tempo e com isto elas so dispostas no estator tambm
defasadas de 120 eltricos, com isto elas so capazes de criar um campo magntico rotativo.
Um campo magntico girante se cria no s pela corrente alternada trifsica, mas tambm por
correntes polifsicas (de dois, quatro, seis fases). Tambm se pode obter um campo rotativo
por meio da corrente alternada monofsica, por exemplo: duas bobinas perpendiculares entre
si, onde a defasagem de 90 eltricos entre estas bobinas obtida, artificialmente, por meio de
uma impedncia ou pelo uso de capacitor. Esta defasagem entre as correntes de 90 eltricos
melhora a partida da mquina.
Quando o rotor (cujos condutores formam circuitos fechados) posto em um campo
magntico girante produzido pelos enrolamentos do estator, induzem-se correntes nos
condutores do rotor. Estas correntes, por sua vez, produzem seu campo magntico prprio que
atua ou reage conjuntamente ao do campo magntico girante, de tal forma que faz com
que o rotor tome uma posio em que a corrente induzida mnima e desenvolva um
conjugado que tende a impulsionar o rotor no mesmo sentido (e prximo da velocidade
sncrona) em que se move o campo do estator, conforme j foi explicado. A diferena de
velocidade suficiente para induzir no rotor uma corrente necessria para vencer as perdas
eltricas e mecnicas. Se o rotor tivesse de acompanhar passo a passo a velocidade do campo
girante, os condutores do rotor no seriam cortados por qualquer fluxo, no haveria corrente
induzida neles e, portanto nenhum esforo de rotao. Para que haja corrente induzida no
rotor, necessrio que suas espiras cortem as linhas de fora do campo, por isto precisa haver
sempre uma diferena de velocidade entre o rotor e o campo girante. Esta diferena tem o
nome de escorregamento e pode ser calculado pela formula:

O escorregamento dos motores assncronos no regime de plena carga varia
inversamente a potncia do motor. Para motores de potncia reduzida, o escorregamento de
3 a 6% e para motores de grande potncia de 1 a 3%. Sob o ponto de vista do rendimento da
mquina, convm que o deslizamento seja o menor possvel, se considerarmos que as perdas
(1)
5

do rotor (P
OR
) so iguais ao produto do deslizamento pela potncia absorvida pelo rotor
(potncia de entreferro, P
g1
)

2.3) Aspectos Construtivos do Motor Assncrono
Embora exista uma grande variedade de motores, eles podem se caracterizar
estruturalmente pelos componentes: estator, rotor, carcaa, tampas laterais, eixo e mancais
constitudo de uma parte ativa e de uma parte no ativa.
A parte ativa formada por: chapas moldadas em ao magntico isoladas entre si,
formando um conjunto ou pacote para o estator e outro para o rotor; o enrolamento do
estator e do rotor, onde a energia eltrica convertida em energia mecnica. A parte no ativa
composta por todos os outros componentes como tampas, carcaa, eixo, mancais, etc., que
servem para transmitir o conjugado, proteo contra influncia externa e fixao do motor.
Estator a parte estacionria do motor, consiste de trs partes: carcaa, ncleo e
enrolamentos. A carcaa a estrutura suporte do estator que protege as partes internas do
motor, provida de ps que servem para a montagem do mesmo. O ncleo a parte
ferromagntica do circuito magntico localizado no estator. O enrolamento consiste em
bobinas (de fios condutores isolados) colocadas em ranhuras em torno da periferia interna do
ncleo do estator, ligadas de forma que suas foras eletromotrizes se somem. Os enrolamentos
e o ncleo formam um eletrom que produz o campo magntico dentro do qual o rotor gira.
O rotor o elemento girante da mquina; consiste de trs partes principais: ncleo,
enrolamento e eixo. O ncleo a parte ferromagntica do circuito magntico localizada no
rotor. O enrolamento introduzido em ranhuras longitudinais em torno da circunferncia do
ncleo. Eixo a parte onde se monta o conjunto formado pelo ncleo e enrolamento, sendo o
rotor posto a girar pelo campo magntico formado pelas bobinas do estator.
De acordo com o sistema de construo do rotor, os motores trifsicos de induo
subdividem-se em: motores de rotor bobinado ou motores com rotor em curto-circuito (gaiola
de esquilo).
Como j foi dito, o rotor do motor sncrono suprido diretamente por uma fonte de
energia, e no motor assncrono o rotor isolado, sendo uma unidade auto-suficiente que no
precisa de conexes externas.
2.4) Tipos de Enrolamentos
A maneira mais conveniente de associar os vrios condutores de um enrolamento
distribu-los em bobinas, e a distribuio das bobinas deve ser feita de tal modo que formem
grupos. As bobinas de cada grupo so ligadas entre si, apresentando cada grupo um princpio
e um fim, e colocadas uniformemente nas ranhuras do ncleo do estator para criar o campo
magntico.
(2)
6

Um campo magntico no estator de um motor de induo trifsico obtm-se dispondo
de um enrolamento trifsico, ou seja, trs circuitos idnticos eletricamente independentes uns
dos outros, isto , um enrolamento separado para cada fase da rede de alimentao. Cada fase
tem um nmero determinado de bobinas, que so dispostas no estator e interligadas de tal
forma que resulte um sistema de bobinas deslocadas umas em relao s outras de um ngulo
de 120 eltricos.
Ao serem alimentados os trs enrolamentos por um sistema trifsico simtrico de
correntes, cada bobina do estator considerada isoladamente atua como o enrolamento primrio
de um transformador, produzindo um campo magntico alternado de direo fixa. A
composio de todos os fluxos parciais d origem a um fluxo girante de intensidade constante,
de tantos pares de plos quantos grupos de trs bobinas tenham o estator, e este fluxo rotativo
produzido de valor constante depender do dito nmero de plos.
O nmero de ranhuras por plo e por fase no rotor diferente do estator, de
preferncia primos entre si, porque se fossem iguais, ao coincidir em repouso as ranhuras do
rotor com a posio das ranhuras do estator haveria um ponto de mnima relutncia e no se
conseguiria dar partida na mquina, limitando-se a funcionar como um transformador.
Frequentemente so empregadas no rotor dos motores de induo ranhuras inclinadas
com relao a seu eixo geomtrico, porque com este arranjo melhora-se o problema da
relutncia, obtm-se foras eletromotrizes induzidas que se aproximam mais da forma
senoidal, reduzem-se alguns harmnicos e rudos de induo magntica.
As ranhuras podem ser divididas em trs classes: ranhuras abertas, ranhuras semi-
fechadas e ranhuras fechadas. Nos motores de grande potncia usam-se ranhuras abertas
porque oferecem a vantagem de permitir a instalao de bobinas pr-fabricadas (e de fios de
seo retangular) e previamente isoladas, antes de introduzidas nas ranhuras. As ranhuras
semi-fechadas so empregadas em quase em todos os motores de induo porque a rea
efetiva da face dos dentes maior e isso reduz a intensidade da corrente de magnetizao e a
relutncia do entreferro. Com isto, a mquina apresenta uma eficincia maior e um fator de
potncia melhor, os torques de partida diminuem, alm disso o motor ganha termicamente
certa reserva na potncia, podendo ser mais carregado. Nos tipos de ranhuras semi-fechadas,
cada condutor deve ser colocado separadamente no seu lugar, um, dois ou vrios de cada vez,
o que mais demorado e mais difcil a aplicao do isolamento. As ranhuras fechadas so
utilizadas no rotor de motores de induo. O enrolamento rotrico constitudo por uma
gaiola de alumnio que obtida por injeo. Dessa maneira a gaiola constituda por um
material com resistividade muito menor que o material ferromagntico que est envolvido, em
geral ferro, por isso os condutores da gaiola no esto envolvidos por qualquer tipo de
material isolante.
Os tipos de enrolamentos das mquinas de corrente alternada classificam-se em dois
tipos gerais: enrolamento em espiral e enrolamento imbricado.
7

2.4.1) Enrolamento em Espiral ou Concntrico
aquele no qual as bobinas ligam-se de modo a formar um enrolamento em espiral.
As bobinas devem ter um passo menor que o passo pleno, no entanto este enrolamento no
possui as propriedades de um enrolamento de passo encurtado. Enrolamento pouco usado.
Na figura 1 temos como exemplo um enrolamento em espiral.
Antes de falarmos do outro tipo de enrolamento, o enrolamento imbricado, cabe
falarmos sobre dois fatores importantes: fator de distribuio e fator de passo.
2.4.2) Enrolamento Imbricado
Antes de falarmos do enrolamento imbicado, cabe falarmos sobre dois fatores
importantes: fator de distribuio e fator de passo.
2.4.2.1) Fator de Distribuio
Em uma mquina eltrica, as bobinas de uma fase no so agrupadas em uma mesma
ranhura. As bobinas de fase so distribudas em uma determinada quantidade de ranhuras ao
longo do estator da mquina. Sendo assim, a tenso induzida reduzida em relao tenso
induzida resultante de todas as bobinas concentradas em uma mesma ranhura. O Fator que
relaciona a tenso induzida das bobinas distribudas com a tenso induzida das bobinas
concentradas o Fator de Distribuio.
Utilizando bobinas concentradas, a tenso induzida total (

) ser a soma fasorial

das tenses induzidas em cada bobina

. Neste caso, como as bobinas esto em uma

mesma ranhura, as tenses induzidas de todas as bobinas esto em fase, logo a tenso
resultante ser a soma algbrica de todas as tenses:

Utilizando bobinas distribudas, a tenso induzida total (

) ser a soma fasorial

Figura 1 - Enrolamento Espiral para uma fase de uma mquina de 2 plos com 24
ranhuras
(3)
8

das tenses induzidas em cada bobina, que neste caso esto defasadas no espao de um ngulo
x como mostra a figura 2 e, consequentemente, defasadas no tempo.

Figura 2 Fasores de tenso para um enrolamento distribudo

Fazendo a relao das duas foras, obtemos o Fator de distribuio:

2.4.2.2) Fator de Passo
Na construo de uma mquina eltrica, a distribuio das bobinas de fase pode ser
feita de tal forma que os dois lados da bobina fiquem posicionados em determinadas ranhuras
nas quais a tenso induzida est defasada de 180 eltricos, ou seja, a tenso induzida na
bobina ser o dobro da tenso induzida em um lado da bobina. Para que o fenmeno descrito
ocorra, necessrio utilizar passo pleno. O passo pleno, ou passo polar, o nmero de
ranhuras que compreendem um plo da mquina. Quando um lado da bobina atravessado
pelo fluxo mximo do plo, o outro lado atravessado pelo fluxo mnimo.
(10)
(4)
(5)
(6)
(7)
(8)
(9)
9

Com o passo pleno, a tenso induzida na bobina o dobro do mdulo da tenso
induzida em cada lado:

Com um passo encurtado, a tenso induzida na bobina a soma fasorial das tenses
induzidas em cada lado da bobina, que neste caso esto defasadas no espao e
consequentemente no tempo, como mostra a figura 3:

Fazendo a relao das duas tenses induzidas, obtemos o Fator de Passo:

O passo polar e o passo da bobina so medidos em nmero de ranhuras. Definimos o
fator que a relao entre o passo da bobina e o passo polar. Com isto podemos escrever o
Fator de Passo em funo de lambda tambm:

O enrolamento imbricado, tambm conhecido como diamante ou coroa, o que se
adota quase exclusivamente e se subdivide em duas classes: enrolamento imbricado a passo
pleno e enrolamento a passo fracionrio (encurtado).
O enrolamento imbricado de passo pleno ou integral ou longo possui o passo das
bobinas igual ao passo polar. Quando um lado de uma bobina est sob o centro de um plo
norte o outro lado dessa bobina est em posio equivalente sob o centro de um plo sul
adjacente. O passo ou vo de cada bobina de 180 eltricos. Neste tipo de enrolamento, os
lados de bobina de qualquer ranhura pertencem mesma fase e a direo da corrente tem o
Figura 3 - Fasores de FMM para os lados de uma bobina a passo pleno e passo
encurtado
(11)
(12)
(13)
(14)
(15)
10

mesmo sentido, o que no acontece nos casos de enrolamentos com passo fracionrio. Neste
tipo de enrolamento o fator de passo unitrio. Estes enrolamentos so pouco usados. Na
figura 4 temos como exemplo um enrolamento imbricado para uma fase de uma mquina de 2
plos com 24 ranhuras.

No enrolamento de passo fracionrio a distncia entre os dois lados da mesma bobina
menor (ou maior) que um passo pleno (longo) de 180 eltricos. Estes enrolamentos so os
mais usados, pois apresentam vantagens: reduo de harmnicos; foras eletromotrizes
aproximadamente senoidais, com o uso do passo fracionrio h uma melhora na forma de
onda; possibilita empregar ncleos de armaduras iguais para mquinas de diferentes
caractersticas; economia de material e reduo da indutncia da cabea de bobina devido aos
seus menores comprimentos; diminuio da impedncia da bobina porque h menor efeito de
induo mtua entre condutores contidos em ranhuras onde tambm existem condutores das
outras fases. O passo encurtado tipicamente de 80% aproximadamente do passo polar,
empregando-se passos mais curtos ou mais largos em casos especiais.
Algumas desvantagens so observadas neste tipo de enrolamento: A fora eletromotriz
requerida maior que a dos enrolamentos de passo pleno em condies idnticas, pois os dois
lados de uma mesma bobina no caem, num dado instante, em posio simtrica sob os plos,
e suas foras eletromotrizes so, assim, um pouco menores do que se tivessem afastadas de
180 eltricos; para a mesma fora eletromotriz requerida, um enrolamento de passo curto
precisa de um nmero maior de condutores por fase que um enrolamento de passo pleno, nas
mesmas condies, pela razo acima exposta.
A fora eletromotriz de uma bobina ou de um enrolamento de passo curto obtm-se
multiplicando o fator de passo pela fora eletromotriz da bobina ou do enrolamento de passo
pleno.
Figura 4 - Enrolamento Imbricado para uma fase de uma mquina de 2 plos com 24 ranhuras
11

Nas figuras 5 e 6, temos dois enrolamentos imbricados para uma mesma mquina de 2
plos com 24 ranhuras, na primeira o passo pleno (12 ranhuras) na segunda fracionrio (10
ranhuras).



2.4.3) Enrolamento de uma camada ou em dupla camada
O enrolamento de uma camada possui um nico lado de bobina em cada ranhura. O
nmero de ranhuras ocupadas deve ser par e o nmero das bobinas igual metade do
nmero de ranhuras do estator. Todos os condutores situados em uma mesma ranhura fazem
parte da mesma bobina.
Figura 6 - Enrolamento Imbricado Passo Encurtado (10 ranhuras) 2 plos
Figura 5 - Enrolamento Imbricado com Passo Pleno (12 ranhuras) 2 plos
12

Os enrolamentos de uma camada so pouco usados, tendo a vantagem de permitir um
isolamento melhor entre as fases sem excessivo material isolante, por esta razo so aplicados
em mquinas cuja tenso entre fases seja relativamente elevada.
No enrolamento em dupla camada o nmero de ranhuras ocupadas pode ser par ou
mpar. O nmero de bobinas igual ao nmero de ranhuras e cada ranhura contm dois lados
de bobinas.
Os dois lados de bobina so colocados em duas camadas sobrepostas e separadas da
seguinte forma: cada bobina possui um lado na parte inferior de uma ranhura e o outro lado da
mesma bobina colocado na parte superior de outra ranhura. Em cada ranhura existem dois
lados de bobinas diferentes, porm ambos so sempre da mesma fase quando se trata de um
enrolamento de passo pleno, o que no ocorre quando o passo encurtado.
Como neste tipo de enrolamento em uma mesma ranhura se encontram dois lados de
bobinas de fases diferentes preciso isol-los eficientemente.
2.5) Caractersticas dos Enrolamentos
Para a colocao e ligao das bobinas que formam o enrolamento de estator, devem
ser conhecidas suas principais caractersticas, tais como: Constituio dos plos, nmero de
plos, nmero de ranhuras do estator, nmero de espiras por bobina, nmero de bobinas por
fase, passo da bobina, passo polar, passo das fases, e escolha dos terminais.
2.5.1) Constituio dos Plos
Os plos de uma mquina esto constitudos pelo intervalo compreendido entre dois
grupos sucessivos de condutores de mesma fase, percorridas no mesmo instante por uma
corrente de sentido contrrio como pode ser visto na figura 7.

Figura 7 - Constituio dos plos
13

Cada bobina, ou grupo de bobinas, que pertencem a uma diviso de plo, se conectam
com a bobina correspondente ao grupo de bobinas seguinte, invertendo as entradas e sadas
para formar os plos opostos.
Cada plo representa 180 eltricos. Segundo o nmero de grupos que compe cada
fase, os enrolamentos de corrente alternada classificam-se em enrolamento por plo ou
enrolamento por plos consequentes.
2.5.2) Enrolamentos por Plos
quando o nmero de grupos de bobinas por fase igual ao nmero de plos. A FEM
induzida em cada grupo de uma mesma fase so alternadamente de sentido contrrio. Observe
pela figura 8 que se um grupo, considerando o sentido de enrolamento no sentido horrio, no
grupo seguinte o sentido de enrolamento ser no sentido anti-horrio. Dessa maneira as
FEMs induzidas em cada grupo tero sentidos contrrios.
As conexes dos grupos de bobinas esto alternadamente invertidas da seguinte forma:
para que suas FEM se somem, o fim de um grupo liga-se ao princpio do grupo seguinte. A
sada deste grupo liga-se entrada do terceiro, que tem sua entrada e sada no mesmo sentido
que o primeiro e contrrias ao segundo, e assim sucessivamente.

Figura 8 - Enrolamento por plos
2.5.3) Enrolamentos por Plos Consequentes
quando o nmero de grupos de bobinas por fase igual ao nmero de pares de
plos, ou seja, para cada grupo de bobinas correspondem dois plos. Nos enrolamentos de
plos consequentes, o sentido dos valores instantneos das correntes o mesmo para todos os
grupos de bobinas da mesma fase.
O final de cada grupo de bobina liga-se com o princpio do grupo seguinte da mesma
fase de modo que a corrente circular em ambos no mesmo sentido como est mostrado na
figura 9a, e o nmero de plos ser o dobro, que se o sentido da corrente fosse oposto em
ambos os grupos como acontece na figura 9b. Observe pela figura 9a que a corrente entra por
14

P e sai em F originando 4 plos. Na figura 9b a corrente entra por M e sai por P e por
F.


2.6) Motor Dahlander
Neste tipo de motor empregado o sistema conhecido como de enrolamento por plos
consequentes e deve-se notar que uma velocidade sempre a metade da outra. So
empregados estes enrolamentos onde se torna necessrio variar, para relaes definidas, as
rotaes por minuto, o que nestes motores feito pela mudana do nmero de plos,
mantendo-se a mesma tenso e frequncia nominais para ambas as velocidades.
Pela frmula da velocidade sncrona

, vemos que ela depende do nmero de

plos e da frequncia. Para variar a velocidade neste motor ser preciso alterar a conexo dos
terminais externamente. Sendo o enrolamento do tipo plos conseqentes, ao trocar a conexo
de terminais a corrente em uma parte do enrolamento ser invertida e com isso o nmero de
plos ir reduzir a metade, enquanto que a velocidade duplicar.
No rotor em gaiola o nmero de plos se estabelece automaticamente ao mudar-se a
conexo de terminais do enrolamento de estator, isto evita a aplicao de dispositivos
Figura 9 - Enrolamento por plos conseqentes, (a) 4 plos, (b) 2 plos
15

complexos para trocar os plos do enrolamento do rotor como acontece no caso dos motores
com rotor bobinado, que indispensvel mudar as conexes tanto do rotor como do estator.
O enrolamento de uma camada no indicado para este tipo de enrolamento, porque
com o menor nmero de plos aparecem intensos campos harmnicos superiores que
prejudicam o funcionamento de partida. Por isto os enrolamentos tipo Dahlander so
construdos com as seguintes caractersticas:
Enrolamento em dupla camada;
Caractersticas de projeto baseadas no menor nmero de plos (passo das
bobinas, passo polar, nmero de bobinas por grupo,...);
Cada uma das trs fases espaadas 120 eltricos em relao s outras duas;
Passo encurtado de 50%, a fim de melhorar a curva do campo.
Os fluxos magnticos no entreferro, os conjugados e a potncia, variam dentro de uma
relao determinada ao se fazer a mudana de um nmero de plos para o outro. Por meio das
ligaes das fases pode-se controlar esta relao e se adaptar o enrolamento a determinados
casos de servio. Os trs casos seguintes so os mais comuns:
1- O conjugado bsico permanece constante, isto , a potncia varia
proporcionalmente com o numero de rotaes, por exemplo, mquinas
ferramentas;
2- A potncia permanece constante, isto , o conjugado bsico varia em relao
inversa ao nmero de rotaes, por exemplo, acionamento de trens, laminadores e
elevadores;
3- O conjugado bsico varia aproximadamente com o quadrado do nmero de
rotaes e, por conseguinte, a potncia com o cubo da velocidade, por exemplo,
bombas centrfugas partindo a carga, ventiladores, compressores e exaustores.
Na elaborao deste tipo de enrolamento algumas caractersticas devem ser
consideradas. Dever ser um enrolamento imbricado de dupla camada e o passo da bobina
ser aproximadamente integral com relao ao maior numero de plos, ou ser metade do
passo pleno correspondente ao menor nmero de plos. O nmero de grupos de bobinas de
cada fase ter que ser igual ao menor nmero de plos (Enrolamento por plos consequentes).
Estes grupos se distribuem em duas partes exatamente iguais, uma delas estar formada por
todos os grupos mpares desta fase, e a outra parte por todos os grupos pares. Como so
16

iguais, as duas partes de cada fase podero ser combinadas entre si, dando como resultado
ligaes em srie ou em paralelo. A cada fase, subdividida em duas metades (meio-
enrolamento), liga-se um terminal entre as duas metades, que levado at uma caixa de
conexes. De cada fase usam-se trs sadas, correspondendo uma ao incio, outra ao final, e a
terceira sada ligao que une as duas metades da fase.
2.6.1) Mudana do Nmero de Plos
Num enrolamento construdo de acordo com as indicaes anteriores, podem ser
obtidas duas velocidades com uma relao de 1:2 variando o nmero de plos pela simples
modificao das conexes do enrolamento, utilizando-se o mtodo de plos consequentes
abordado anteriormente, no qual os seis meio-enrolamentos do estator so utilizados em
ambos os valores da velocidade.
Observe a figura 9a. Admitindo que em um determinado momento a corrente na fase
entra pelo princpio P, e sai pelo final F, constitui-se um enrolamento de passo pleno, de
meia bobina, produzindo oito plos, metade dos quais so plos Sul nesse caso consequentes
como mostrado na figura.
Quando a corrente entra pelo condutor ou ligao M que une as duas metades da
fase e sai pelos extremos P e F formam-se quatro plos, dois Norte e dois Sul, como
indicado na figura 9b.
Como as caractersticas dos enrolamentos deste tipo se baseiam no fato de que cada
fase est subdividida em dois circuitos, num destes dois ramais o sentido do campo o
mesmo para as duas polaridades, e no outro circuito, muda quando passa de uma para outra
polaridade.
Nos enrolamentos por plos consequentes, o sentido da corrente em todos os grupos
polares de uma fase ser o mesmo, logo no interior dos grupos a polaridade ser igual
enquanto que na regio entre dois grupos adjacentes a polaridade ser inversa. Isto se explica
porque num enrolamento deste tipo h somente a metade de grupos polares em cada fase para
o mesmo nmero total de plos dos que correspondem a um enrolamento do tipo comum.
2.6.2) Posio das Fases no Estator
O princpio e o fim da segunda fase devem estar deslocados de 120 eltricos com
relao primeira, ou seja, a 1/3 do nmero total de ranhuras do estator com relao fase de
17

referncia. O princpio e o fim da terceira fase defasada de 120 tanto da segunda como da
primeira fase correspondentes ao menor nmero de plos.
2.6.3) Ligao das Fases na Conexo Dahlander
As trs fases de um enrolamento em ligao Dahlander podem ser agrupadas em
estrela ou em triangulo, e as duas metades de cada fase por sua vez podem-se unir em srie ou
em paralelo. Isto mostra que temos 8 ligaes possveis. Porm as combinaes mais usadas
so: estrela, dupla estrela; tringulo, dupla estrela; isto , estrela em srie, estrela em paralelo,
tringulo em srie e estrela paralelo.
Ligao Estrela, Dupla Estrela
Agrupam-se internamente unindo-se os fins das trs fases num n nico formando
uma estrela simples, levam-se at a caixa de ligaes seis terminais independentes, trs so os
princpios das fases e os outros trs correspondem s tomadas centrais de cada fase, como
pode ser visto na figura 10.
O enrolamento poder ser alimentado de duas formas diferentes:
1 Deixam-se livre os terminais U4,V4 e W4 das ligaes dos meio-enrolamentos e
conectam-se s fases os terminais ou princpios das fases U8,V8 e W8, obtendo-se assim o
agrupamento das fases em estrela srie para o maior nmero de plos ou (menor rotao).
2 Unindo-se os princpios das fases U8, V8 e W8 se forma uma dupla estrela ou
estrela paralelo e, ligando-se s fases os terminais U4, V4 e W4, obtm-se o menor nmero de
plos (maior velocidade).
A figura 11 mostra as ligaes estrela srie para o maior nmero de plos e estrela
srie para o maior nmero de plos para o menor nmero de plos.
Figura 10 - Caixa de terminais para a ligao estrela, dupla estrela
18


Ligao Tringulo, Estrela Paralelo
Esta conexo feita, unindo-se internamente em tringulo as trs fases do
enrolamento. Seis terminais so levados at a caixa de conexes, trs correspondentes aos
vrtices do tringulo U8, V8 e W8 e, outros trs as tomadas das metades das fases U4, V4 e
W4 como na figura 12.



O enrolamento pode ser alimentado de duas maneiras:
1 Deixam-se abertos os terminais U4, V4 e W4 dos meio-enrolamentos, ligam-se as
fases da rede nos terminais U8, V8 e W8, isto , a ligao tringulo srie para o maior nmero
de plos (menor velocidade)
2 Unem-se os vrtices do tringulo U8, V8 e W8 num n nico, o enrolamento ficar
formado em estrela paralelo. Ligam-se as fases da rede nos terminais U4, V4 e W4 e, os seis
meio-enrolamentos passam a ser alimentados em paralelo. Com isto temos o menor numero
de plos (maior velocidade).
Figura 11 - Esquema de ligao dos enrolamentos, (a) ligao estrela srie, (b) ligao
dupla estrela
Figura 12 - Caixa de terminais para ligao tringulo, estrela paralelo
19

A figura 13 mostra a ligao tringulo serie para o maior nmero de plos e a ligao
estrela paralelo para o menor nmero de plos.

Ligao Estrela Paralelo, Triangulo
Esta conexo feita, unindo-se internamente em tringulo as trs fases do
enrolamento. Seis terminais so levados at a caixa de conexes, trs correspondentes aos
vrtices do tringulo U8, V8 e W8 e, outros trs as tomadas das metades das fases U4, V4 e
W4 como na figura 14.



O enrolamento pode ser alimentado de duas maneiras:
1 Unem-se os vrtices do tringulo U8, V8 e W8 num n nico, o enrolamento ficar
formado em estrela paralelo. Ligam-se as fases da rede nos terminais U4, V4 e W4 e, os seis
meio-enrolamentos passam a ser alimentados em paralelo. Com isto temos o maior nmero de
plos (menor velocidade).
Figura 13 - Esquema de ligao, (a) ligao triangulo, (b) ligao estrela paralelo
Figura 14 - Caixa de terminais para ligao estrela paralelo, triangulo
20

2 Deixam-se abertos os terminais U4, V4 e W4 dos meio-enrolamentos, ligam-se as
fases da rede nos terminais U8, V8 e W8, isto , a ligao tringulo srie para o menor
nmero de plos (maior velocidade)
A figura 15 mostra a ligao tringulo srie para o maior nmero de plos e a ligao
estrela paralelo para o menor nmero de plos.


Figura 15 - Esquema de ligao, (a) ligao estrela paralelo, (b) ligao tringulo
21

Captulo3 Mtodo da Anlise Harmnica para um
Motor de Induo Dahlander
Neste captulo ser apresentado o mtodo da anlise harmnica da distribuio de
condutores para um motor de induo Dahlander que utiliza o princpio do plos
conseqentes e est baseado nas referncias [4] e [5] da bibliografia deste trabalho.
O mtodo derivado a partir da distribuio de condutores nas ranhuras do motor,
permitindo considerar qualquer nmero de componentes harmnicos espaciais produzidos
pelo campo do estator e rotor. O enrolamento analisado usa o mtodo dos plos conseqentes.
Desta forma, o motor em anlise consistir de um estator composto por dois enrolamentos
trifsicos iguais sendo que o nmero de plos da maquina ser variado atravs da mudana de
conexo destes dois enrolamentos. E o rotor ser do tipo gaiola de esquilo.
3.1) Distribuio de Densidade de Condutores para o Estator
Considerando que os enrolamentos 1 e 2 so balanceados desenvolveremos a
distribuio de densidade dos condutores para o enrolamento 1 e em seguida obtermos o do
enrolamento 2. O estator da mquina possui N
s
ranhuras.
Para estudar a distribuio de condutores ao longo do estator, vamos trabalhar com a
representao linear da mquina, como mostra a figura 16, onde o dimetro mdio da
mquina:
Figura 16 - Representao linear da mquina
22

3.1.1) Distribuio de Densidade de Condutores para uma Bobina de Fase
Inicialmente, vamos considerar o estator com uma nica bobina da fase A formada por
N espiras. Na figura 17 temos a representao da bobina nesse estator.

Figura 17 - Estator com uma bobina
A distribuio de densidade de condutores dessa bobina pode ser representada como
mostra a figura 18:
A funo distribuio pode ser escrita da seguinte maneira:

Onde:

Deslocamento linear da bobina

Abertura linear da bobina

Abertura linear da ranhura

Figura 18 - Distribuio de condutores para uma nica bobina
(16)
23

O nmero de par de plos para cada componente harmnico () depender do nmero
do harmnico () e do nmero de plos da mquina (

), sendo definido pela relao

.
O nmero de onda () para um componente harmnico definido em funo do
nmero de plos para este mesmo componente harmnico pela relao

.
A funo Distribuio pode ser decomposta em srie de Fourier. Sendo assim,
podemos escrev-la como uma srie infinita como mostrado abaixo:

Onde

Calculando

para esta nica bobina temos:

Resolvendo a integral

Reescrevendo a expresso:

Definindo o Fator de Abertura da ranhura (

):

(17)
(18)
(19)
(20)
(21)
(22)
24

Substituindo na expresso de

resulta:

3.1.2) Distribuio de Densidade de Condutores para um Grupo de Bobinas de
Fase
Utilizando agora enrolamento distribudo em vez de enrolamento concentrado. Todas
as bobinas de um grupo da fase A sero includas no desenvolvimento. Na figura 19 temos
representado um grupo de bobinas da fase A. Cada bobina possui espiras e o estator possui

ranhuras

A posio linear da m-sima bobina de uma fase dada pela expresso:

A Funo distribuio de densidade de condutores para um grupo de bobinas de uma
fase ser a soma das distribuies de densidade de condutores de cada bobina:

1 bobina 2 bobina

3 bobina m-sima bobina
Escrevendo na forma de somatrio:

Figura 19 Estator com um grupo de bobinas
(23)
(24)
(25)
25

Onde

o nmero mnimo de plos da mquina.

Desenvolvendo o somatrio e fazendo simplificaes:

3.1.3) Distribuio de Densidade de Condutores para uma Fase
Fazendo agora a extenso da distribuio de densidade de Condutores para toda a fase,
ou seja, todos os grupos de bobinas sero includos no clculo da densidade de distribuio de
condutores.
Para o motor Dahlander deseja-se obter a funo de distribuio de cada enrolamento
trifsico (1 e 2). Na figura 20 temos representado a fase A do enrolamento trifsico 1 que
deseja-se calcular. Observe que o enrolamento de estator um enrolamento de passo
encurtado.

Somando os termos de cada grupo de bobinas temos:

Logo a srie pode ser colocada na forma de somatrio:

Figura 20 Estator com um enrolamento de fase
(26)
(27)
(28)
26

Desenvolvendo este somatrio a expresso de

resulta:

Onde

Usando a definio de Fator de Distribuio (

Onde

- Nmero de ranhuras por plo por fase

- ngulo entre ranhuras

Substituindo os valores de m e definidos acima:

Substituindo na expresso de

Usando a definio de Fator de Passo (

):

- ngulo polar
Substituindo:
(29)
(30)
(31)
(32)
(33)
(34)
27

Usando a definio de Fator de Enrolamento (

):

Substituindo:

Definindo Nmero de espiras em srie por fase (

):

Substituindo:

onde

A distribuio de densidade de condutores para o enrolamento 1 de estator pode ser
escrita como
(35)
(36)
(37)
(38)
(39)
28

Devido o enrolamento de estator trifsico, as fases esto defasadas de

do passo polar,
logo esto defasadas de

umas das outras, ento

Ento

Desde que seja um nmero inteiro. As equaes podem ser reescritas como
(40)
(41)
(42)
(43)
(44)
(45)
(46)
(47)
29

Desde que a fase A esteja na referncia a distribuio de condutores para as fases do
estator pode ser escrita como

Para as fases do enrolamento 2 basta calcular as distribuies de densidade de
condutores para as fases do enrolamento 1 e defasar na medida do passo polar, j que este
enrolamento a outra metade, sendo assim o enrolamento 2 ser defasado de

resultando
em:

(48)
(49)
(50)
(51)
(52)
(53)
(54)
(55)
30

3.2) Distribuio de Densidade de Condutores para o Rotor
O rotor da mquina de induo do tipo gaiola de esquilo e pode ser descrito como
um enrolamento de

fases ou loops, onde

o nmero de barras da gaiola. Cada

loop composto por duas barras adjacentes e suas conexes atravs dos anis de curto. Na
figura 21 temos o desenho do rotor, em vermelho um loop mostrado.

Analogamente ao desenvolvimento da expresso para a distribuio dos condutores no
estator, pode-se calcular a distribuio de condutores de um loop resultando em:

Onde

Definindo o Fator de Abertura da ranhura do rotor (

):

- abertura linear de um loop

- abertura linear da ranhura do rotor

3.3) Densidade de Corrente
3.3.1) Enrolamento de Estator
As correntes nas fases do enrolamento 1 de estator podem ser representadas por:

Figura 21 Rotor em gaiola
(56)
(57)
(58)
(59)
31

O efeito destas correntes o de produzir uma distribuio de corrente ao redor do
estator, a qual dada por:

Substituindo as expresses das correntes

e das distribuies de condutores

em cada fase temos:

Podemos mostrar que os termos do somatrio somaro zero, a menos que seja
um mltiplo de 3. Deste modo

Essa equao pode ser reescrita de forma simplificada como

Onde

O mesmo desenvolvimento pode ser efetuado para o enrolamento 2 e o resultado o
mesmo trocando apenas os ndices
(60)
(61)
(62)
(63)
(64)
(65)
(66)
(67)
32

3.3.2) Enrolamento de Rotor
O componente harmnico de ordem

da corrente no loop do rotor pode ser escrito

como

A densidade de corrente dada pela equao

Substituindo nesta equao as expresses de

Para todos os loops do rotor, a distribuio da densidade de corrente dada por

O segundo somatrio da equao se torna zero, a menos que

, neste caso
torna-se

. Ento a equao pode ser reescrita como

Onde

(68)
(69)
(70)
(71)
(72)
(73)
(74)
33

3.4) Campos produzidos com as trs Fases do Estator conduzindo Corrente
3.4.1) Campo Magntico
A densidade de campo magntico no entreferro produzida por correntes no
enrolamento 1 do estator pode ser obtida a partir da FMM e aplicando da Lei de Ampre
como indicado na figura 22:

Onde a densidade de corrente

est na direo x. Substituindo a expresso

anterior de

nesta expresso temos:

Assumindo-se que

pode ser escrito como

Ento

Comparando as duas equaes de

anteriores
Figura 22 - Densidade de Campo Magntico no entreferro
(75)
(76)
(77)
(78)
34

Com isso pode-se escrever:

3.4.2) Campo Eltrico
A intensidade de campo eltrico devido densidade de campo magntico pode ser
calculada pela Lei de Faraday.

Considerando a densidade de campo magntico assumida anteriormente

A intensidade de campo eltrico pode ser escrita como

Onde

Pode-se, ento escrever

3.5) FEM induzida pelos Campos de Estator
3.5.1) FEM induzida em uma Fase do Estator
A FEM induzida na fase A do estator, por correntes no enrolamento do estator pode
ser calculada integrando-se o produto da intensidade de campo eltrico pela densidade de
distribuio de condutores sobre toda a rea do entreferro

(79)
(80)
(81)
(82)
(83)
(84)
(85)
(86)
(87)
35

Onde W o comprimento axial da mquina. Tomando-se as expresses de

resulta

Pode-se mostrar que a integral ser zero quando e quando .
Deste modo a equao pode ser reescrita como

Onde, da teoria de Anlise Complexa de Fourier

A equao anterior pode ser escrita de forma simplificada como

Onde

Este o valor eficaz da FEM induzida. Substituindo a expresso de

Substituindo

Substituindo

(88)
(89)
(90)
(91)
(92)
(93)
(94)
(95)
36

Esta FEM induzida atua no sentido positivo, isto , ela produz a corrente no
enrolamento. Ento a equao anterior pode ser escrita como

Onde

que pode ser reconhecida como a reatncia de magnetizao trifsica do estator
devida -sima componente harmnica do fluxo no entreferro. A impedncia completa deve
conter as componentes relativas resistncia do enrolamento e as reatncias de disperso.
Deve-se notar que sendo

a equao de impedncia valida para todas

as trs fases do estator. Este resultado pode ser estendido para os enrolamentos 1 e 2 como.

(96)
(97)
(98)
(99)
(100)
(101)
(102)
37

3.5.2) Campos produzidos pelo Estator no referencial do Rotor
A relao entre as coordenadas do estator e rotor pode ser obtida atravs da figura 23:
Pela figura vemos que:

Para o

harmnico, o escorregamento

pode ser escrito como:

Onde

Ento

Deste modo, e considerando-se a componente harmnica de ordem

, a equao da
densidade de campo magntico pode ser escrita no eixo de referncia do rotor como:

Para a intensidade de campo eltrico tem-se

Onde:

Figura 23 - Coordenadas do Rotor e do Estator
(103)
(104)
(105)
(106)
(107)
(108)
(109)
38

3.5.3) FEM induzida em um loop do Rotor
Usando o mesmo procedimento desenvolvido no item (3.5.1) a fora eletromotriz
induzida no primeiro loop do rotor (n=1) pelo campo produzido pelo estator pode ser
calculada da seguinte maneira

Para o motor Dahlander podemos escrever

(110)
(111)
(112)
(113)
(114)
(115)
(116)
(117)
(118)
(119)
39

3.6) FEM induzida devido ao Campo do Rotor
3.6.1) Campos do Rotor
A figura 24 apresenta um loop tpico do rotor com um passo linear

(correspondente a um passo de ranhura), e com corrente i. Aplicando a Lei de Ampre e

assumindo que o fluxo total na superfcie do rotor zero, pode-se escrever:

Obtendo

so as densidades de fluxo magntico interna e externa ao loop:

Assumindo que o loop na figura 24 representa o primeiro loop do rotor, a

-
sima componente harmnica da corrente pode ser escrita da seguinte maneira:

-sima componente harmnica do fluxo magntico que atravessa este loop devido
s correntes em todos os loops pode ser expressa como

Onde

Figura 24 Primeiro Loop do Rotor (n=1)
(120)
(121)
(122)
(123)
(124)
40

A equao anterior considera que o loop est concatenado com seu prprio fluxo
interno bem como com o fluxo externo de todos os outros loops e pode ser re-escrita como

Escrevendo

e colocando dentro do somatrio:

Podemos mostrar que o somatrio nulo, logo:

A FEM induzida por este fuxo pode ser calculada por

Onde

A equao anterior define a

-sima componente harmnica da impedncia prpria

do rotor:

Esta impedncia calculada levando-se em considerao apenas o fluxo que atravessa
o entreferro. A impedncia completa dever levar tambm em considerao a resistncia das
barras e dos anis de curto bem como os fluxos de disperso conforme mostrado abaixo.

Onde

so a resistncia e reatncia de disperso de uma barra do rotor e

so a resistncia e reatncia do anel de curto. Todas essas grandezas devem ser corrigidas
para considerar o efeito pelicular.
(125)
(126)
(127)
(128)
(129)
(130)
(131)
(132)
41

3.6.2) FEM induzida em uma fase do enrolamento de estator
Usando a mesma anlise que para o estator, o campo magntico no entreferro,
estabelecido pela densidade de corrente no rotor pode ser escrito como

Onde

Estes campos podem ser escritos no eixo de referncia do estator como

Valores de q diferentes de zero correspondem aos harmnicos de ranhura do rotor
correspondentes ao

-simo componente harmnico de campo produzido pelo estator

O campo eltrico pode ser calculado pela aplicao da Lei de Faraday e dado por

Onde

A equao de

mostra que FEMs de freqncias diferentes da fundamental

tambm podero ser induzidas no estator. Estas FEMs sero desconsideradas neste trabalho,
ou seja, s consideraremos os casos onde q=0. A

-sima componente harmnica da fem

induzida na fase A do enrolamento 1 dada por

A impedncia de acoplamento dada por

(133)
(134)
(135)
(136)
(137)
(138)
(139)
(140)
42

Esta a impedncia de acoplamento entre a fase A do enrolamento 1 e o rotor e leva em
considerao a corrente circulando em todas as barras do rotor.
Por analogia, pode-se escrever para o enrolamento 2

A impedncia de acoplamento dada por

3.7) Equaes de Balano de Tenso
Uma vez definidas todas as impedncias de acoplamento, o motor pode ser
representado por equaes que relacionam a queda de tenso nos diversos circuitos com as
tenses terminais dos enrolamentos

Substituindo a corrente do rotor nas equaes do estator resulta:

Ou

(141)
(142)
(143)
(144)
(145)
(146)
(147)
43

3.8) Tipo de ligao entre enrolamentos
Neste ponto definimos o tipo de ligao entre os enrolamentos 1 e 2 e
conseqentemente o nmero de plos a ser estabelecido no estator da mquina.
Ligao Delta-Srie

Ligao Delta-Paralelo

Ligao Estrela-Srie

Ligao Estrela-Paralelo

Maior nmero de plos:

Menor nmero de plos:

Deste modo, uma vez definida a conexo entre os enrolamentos 1 e 2 pode-se calcular
suas correntes por:

Substituindo as equaes ((156) na equao ((147)

(148)
(149)
(150)
(151)
(152)
(153)
(154)
(155)
(156)
(157)
44

Os fatores e que relacionam as grandezas de fase com as grandezas de linha para
cada tipo de ligao entre os enrolamentos 1 e 2 esto resumidos na tabela 1
Tabela 1 - Fatores que relacionam grandezas de linha com grandezas de fase
ligao Delta-Srie Delta-Paralelo Estrela-Srie Estrela-Paralelo

3.9) Conjugado
O Conjugado aplicado ao rotor da mquina pode ser calculado por

Onde W o comprimento axial da mquina
Pode-se mostrar que s h produo de conjugado na interao entre corrente no
estator X fluxo produzido pelo rotor ou corrente do rotor X fluxo produzido pelo estator.
Trabalhando com o fluxo produzido pelo rotor e a corrente do estator, e usando o eixo de
referncia do estator, tem-se:

Substituindo na equao (158, pode-se escrever

Lembrando que

Pode-se reescrever a equao como:

(158)
(159)
(160)
(161)
(162)
45

Visando simplificar a anlise, sero adotadas aqui as seguintes premissas:
1 Sero desprezados os conjugados pulsantes.
2 Sero desprezados os conjugados que s acontecem em velocidades especficas.
Os termos (i) e (iii) s resultaro em uma integral no nula se

.
Neste caso um conjugado contnuo (no pulsante) s acontecer para a velocidade:

Deste modo, de acordo com a premissa 2, este termo ser desprezado.
Os termos (ii) e (iv) resultaro em uma integral no nula se

. Alm
disto, um conjugado no pulsante s ser produzido se ou

. Para o caso em que

, a integral resultar:

Resultando na expresso para o conjugado

(163)
(164)
(165)
(166)
46

Captulo4 Aplicao do Modelo Desenvolvido
A mquina sob anlise um motor de induo com conexo Dahlander. Nas tabelas 2, 3
e 4 so apresentadas todas as caractersticas construtivas da mquina, bem como alguns
parmetros eltricos.
Tabela 2 - Dados Gerais do Motor
Nmero de polos 2/4
Conexo delta srie / estrela dupla
Freqncia de operao (f) 60Hz
Dimetro mdio do entreferro(d) 55,55 mm

Tabela 3 - Dados do Estator da Mquina
Ttenso de fase do estator (Vs) 220 V
Disposio do enrolamento nas ranhuras em dupla camada
Nmero de ranhuras(Ns) 24
Passo das bobinas 6 ranhuras
Abertura da ranhura(bs) 2,14 mm
Nde espiras/nplos/nfases (N) 90
Comprimento radial do entreferro(g) 0,14mm
Comprimento axial da mquina(W) 50 mm
Resistncia do enrolamento do estator(r
S1
= r
S2
)
1,761
Indutncia de disperso do enrolamento do
estator(x
S1
= x
S2
)
0,02418 H

Tabela 4 - Dados do Rotor da Mquina
Tipo do rotor gaiola de esquilo simples
Nmero de barras(Nr) 18
Abertura da ranhura (br) 0,00000212 mm (fechada)
Resistncia do anel de curto (Rbr)
0,000055272
Resistncia da barra (rb)

0,000017953
Indutncia do anel de curto (Xbr) 0.00000115 H

Reatncia da barra (xb)
2
0.00000057 H
47

4.1) Distribuio de Densidade de Condutores no Estator
O estator da mquina est representado na figura 25, cada fase com uma cor diferente.







Figura 25 - Estator de um Motor de induo Dahlander 2 ou 4 plos
A primeira simulao a ser feita a distribuio de condutores do estator. Nessa
simulao estaremos verificando se as fases esto posicionadas corretamente, defasadas
igualmente umas das outras, se o passo das bobinas aquele que est definido no incio do
programa, bem como o nmero de condutores em cada ranhura. Podemos ento utilizar o
algoritmo A do apndice considerando as caractersticas originais da mquina. A fim de
facilitar a observao no grfico ser plotado em vez da distribuio de densidade de
condutores (), que um nmero decimal, o nmero de condutores por ranhura (

), j que o mesmo um nmero inteiro. Nas figuras 26 e 27 temos o grfico simulado da

distribuio de condutores do estator para os enrolamentos 1 e 2 respectivamente.

Figura 26 - Distribuio de condutores para enrolamento 1

0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18
-100
-80
-60
-40
-20
0
20
40
60
80
100
y (metros)
C
(
y
)
x

b
s

(
e
s
p
i
r
a
s
)


fase A
fase B
fase C
48


Figura 27 Distribuio de condutores para o enrolamento 2

Como podemos ver pelas figuras 26 e 27, as bobinas das fases em cada enrolamento
trifsico esto defasadas de 120 eltricos. A distncia entre os lados de uma mesma bobina
de 6 ranhuras, correspondendo ao passo definido. Observe pelos grficos acima que o nmero
de condutores por ranhura obtido corretamente, 90 espiras por ranhura.
4.2) Distribuio de Densidade de Condutores no Rotor
O rotor do motor de induo semelhante a uma gaiola de esquilo, e no
desenvolvimento do captulo 3 o rotor foi tratado com sendo formado por vrios loops,
sendo assim, a distribuio de densidade de condutores do rotor ser obtida para o primeiro
loop (n=1). Cada um desses loops formado por duas barras de ranhuras adjacentes
interligadas em suas extremidades por dois segmentos dos anis de curto. Assim como foi
feito no estator, no rotor, iremos plotar o nmero de espiras por ranhura (

) em vez
da distribuio de densidade de condutores (), j que se trata de um nmero. Na figura 28
temos representado o grfico da distribuio de condutores para o primeiro loop do rotor .
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18
-100
-80
-60
-40
-20
0
20
40
60
80
100
y (metros)
C
(
y
)
x

b
s

(
e
s
p
i
r
a
s
)


fase A
fase B
fase C
49


Figura 28 - Distribuio de Condutores para o primeiro loop do Rotor
Pelo grfico da figura 28 vemos que o programa calcula corretamente. Observe pela
figura que para um loop existem duas barras adjacentes uma delas est entrando na ranhura e
a outra saindo pela ranhura seguinte.
4.3) Campo Magntico devido a um Enrolamento Trifsico de Estator
Como foi desenvolvido no captulo 3, o motor Dahlander constitudo de dois
enrolamentos trifsicos, com isto foi mostrado matematicamente que os componentes
harmnicos de Campo Magntico mltiplos de 3 se anulam. Podemos mostrar que isso
verdade usando o algoritmo C em anexo. Este programa calcula a soma dos campos
produzidos por cada fase considerando todos os harmnicos e calcula tambm o campo
resultante atravs das equaes 77 e 80. Na figura 29 temos os campos produzidos por cada
fase e o campo produzido pelo enrolamento trifsico para um instante de tempo (t = 0). As
correntes foram definidas nas equaes 59, 60 e 61, logo

.
(a) Campo produzido pela fase A (b) Campo produzido pela fase B

0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18
-0.05
-0.04
-0.03
-0.02
-0.01
0
0.01
0.02
y (metros)
B

-

D
e
n
s
i
d
a
d
e

d
e

C
a
m
p
o

M
a
g
n

t
i
c
o

(
T
e
s
l
a
)


Bb1
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18
-0.04
-0.02
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
y (metros)
B

-

D
e
n
s
i
d
a
d
e

d
e

C
a
m
p
o

M
a
g
n

t
i
c
o

(
T
e
s
l
a
)


Ba1
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
y - metros
C
(
y
)

x

b
r

(
e
s
p
i
r
a
s
)
50

(c) Campo produzido pela fase C (d) Campo resultante da soma das trs fases B1
Figura 29 - Campos Magnticos produzido por cada fase e o campo trifsico
Observe que o campo devido ao enrolamento trifsico est representado na cor preto
(B1) obtido pela soma do campo produzido por cada fase para t = 0.
Conforme apresentado na seo (3.3.1), ao somar os campos magnticos produzidos
por cada fase de um dos enrolamentos trifsicos o campo resultante no produzir harmnicas
triplas. De modo a validar este desenvolvimento, a figura 30 apresenta as distribuies de
campo magntico no entreferro obtidas atravs da soma das contribuies de cada fase na cor
preto e aquela obtida utilizando as equaes 77 e 80 na cor azul.

(a) Campo produzido pela soma (b) Campo produzido (sem considerar os triplos)
Figura 30 - Campo Magntico produzido pelo enrolamento 1
Pelos grficos anteriores vemos que harmnicos mltiplos de 3 no precisam ser
considerados no clculo do campo magntico, no entanto para se obter a distribuio de
condutores eles no podem ser desprezados.
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18
-0.05
-0.04
-0.03
-0.02
-0.01
0
0.01
0.02
y (metros)
B

-

D
e
n
s
i
d
a
d
e

d
e

C
a
m
p
o

M
a
g
n

t
i
c
o

(
T
e
s
l
a
)


Bc1
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18
-0.1
-0.05
0
0.05
0.1
0.15
y (metros)
B

-

D
e
n
s
i
d
a
d
e

d
e

C
a
m
p
o

M
a
g
n

t
i
c
o

(
T
e
s
l
a
)


B1
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18
-0.1
-0.05
0
0.05
0.1
0.15
y (metros)
B

-

D
e
n
s
i
d
a
d
e

d
e

C
a
m
p
o

M
a
g
n

t
i
c
o

(
T
e
s
l
a
)
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18
-0.1
-0.05
0
0.05
0.1
0.15
y (metros)
B

-

D
e
n
s
i
d
a
d
e

d
e

C
a
m
p
o

M
a
g
n

t
i
c
o

(
T
e
s
l
a
)
51

Podemos ainda calcular cada componente harmnica de campo magntico no
entreferro e comprovar que os componentes harmnicos de campo mltiplos de 3 se anulam.
Na figura 31 temos a simulao para cada componente harmnico de campo no entreferro,
para cada fase e devido s trs fases para um instante de tempo (t = 0).
(a) Fundamental (b) 2 harmnico

(c) 3 harmnico (d) 4 harmnico
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18
-0.1
-0.08
-0.06
-0.04
-0.02
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
y (metros)
B

-

D
e
n
s
i
d
a
d
e

d
e

C
a
m
p
o

M
a
g
n

t
i
c
o

(
T
e
s
l
a
)


Ba1
Bb1
Bc1
B1
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18
-0.06
-0.04
-0.02
0
0.02
0.04
0.06
y (metros)
B

-

D
e
n
s
i
d
a
d
e

d
e

C
a
m
p
o

M
a
g
n

t
i
c
o

(
T
e
s
l
a
)


Ba1
Bb1
Bc1
B1
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18
-0.015
-0.01
-0.005
0
0.005
0.01
0.015
y (metros)
B

-

D
e
n
s
i
d
a
d
e

d
e

C
a
m
p
o

M
a
g
n

t
i
c
o

(
T
e
s
l
a
)


Ba1
Bb1
Bc1
B1
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18
-5
-4
-3
-2
-1
0
1
2
3
4
5
x 10
-18
y (metros)
B

-

D
e
n
s
i
d
a
d
e

d
e

C
a
m
p
o

M
a
g
n

t
i
c
o

(
T
e
s
l
a
)


Ba1
Bb1
Bc1
B1
52

(e) 5 harmnico (f) 6 harmnico
Figura 31 - Campos Magnticos para cada componente harmnico
Observe que o campo resultante a soma dos campos de cada fase. Para os
harmnicos mltiplos de 3 a soma do campo produzido pelas trs fases nulo resultado este
que comprova o desenvolvimento matemtico feito anteriormente.
4.4) Composio dos campos
No motor Dahlander, a composio dos campos dos enrolamentos trifsicos (1 e 2) se
dar de acordo com a alimentao destes enrolamentos.
Observe na figura 32 que se a tenso aplicada em ambos os enrolamentos tem o
mesmo sentido, as correntes tambm tero o mesmo sentido. Ao somar os campos dos dois
enrolamentos o campo resultante produz 4 plos como mostrado na figura.

Figura 32 Tenso aplicada aos enrolamentos no mesmo sentido

Na figura 33 observe que quando as tenses aplicadas aos enrolamentos so de
sentidos contrrios a corrente em um enrolamento se inverte e com isto o campo devido a este
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18
-4
-3
-2
-1
0
1
2
3
4
x 10
-3
y (metros)
B

-

D
e
n
s
i
d
a
d
e

d
e

C
a
m
p
o

M
a
g
n

t
i
c
o

(
T
e
s
l
a
)


Ba1
Bb1
Bc1
B1
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18
-6
-4
-2
0
2
4
6
x 10
-19
y (metros)
B

-

D
e
n
s
i
d
a
d
e

d
e

C
a
m
p
o

M
a
g
n

t
i
c
o

(
T
e
s
l
a
)


Ba1
Bb1
Bc1
B1
53

enrolamento fica defasado de 180. Ao somar os campos dos dois enrolamentos o campo
resultante produz apenas 2 plos como mostrado na figura.

Figura 33 - Tenso aplicada aos enrolamentos em sentidos contrrios

Utilizando ainda o algoritmo C em anexo, obtemos o grfico do campo magntico
produzido por cada enrolamento trifsico e obtemos o campo resultante produzido por ambos
os enrolamentos de estator, considerando os dois tipos de alimentao citados anteriormente
para um instante de tempo t = 0.
Na figura 34 temos o resultado dessa simulao descrita.
(a) Tenso aplicada no mesmo sentido em ambos os enrolamentos (4plos)
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18
-0.1
-0.05
0
0.05
0.1
0.15
y (metros)
B

-

D
e
n
s
i
d
a
d
e

d
e

C
a
m
p
o

M
a
g
n

t
i
c
o

(
T
e
s
l
a
)


B1
B2
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18
-0.1
-0.08
-0.06
-0.04
-0.02
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
y (metros)
B

-

D
e
n
s
i
d
a
d
e

d
e

C
a
m
p
o

M
a
g
n

t
i
c
o

(
T
e
s
l
a
)


B1+B2
54

(b) Tenso aplicada em sentido contrrio em um dos enrolamentos (2 plos)

Figura 34 Composio dos Campos para a formao dos plos
O campo produzido por um nico enrolamento trifsico apresenta uma forma no
simtrica em relao origem. Cada enrolamento trifsico isoladamente um enrolamento
trifsico convencional de passo encurtado. O encurtamento do passo que faz a curva de
campo magntico ser distorcida.
Na figura 35 temos a forma do campo magntico produzido apenas pelo enrolamento
trifsico 1, quando este possui passo 6, 9 e 12(pleno). Na medida em que o passo vai sendo
encurtado, o campo magntico vai cada vez mais perdendo sua simetria, no entanto o valor de
mximo no se altera.
(a) passo 6 (b) passo 9 (c) passo 12 (pleno)

Figura 35 - Campo Magntico do enrolamento 1 variando o passo das bobinas
O campo magntico no entreferro desta mquina apresenta grande contedo
harmnico isto causa uma variao na sua forma de onda ao longo do tempo. A onda de
campo se desloca no entreferro variando sua forma.
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18
-0.2
-0.15
-0.1
-0.05
0
0.05
0.1
0.15
y (metros)
B

-

D
e
n
s
i
d
a
d
e

d
e

C
a
m
p
o

M
a
g
n

t
i
c
o

(
T
e
s
l
a
)


B1
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18
-0.1
-0.05
0
0.05
0.1
0.15
y (metros)
B

-

D
e
n
s
i
d
a
d
e

d
e

C
a
m
p
o

M
a
g
n

t
i
c
o

(
T
e
s
l
a
)


B1
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18
-0.1
-0.05
0
0.05
0.1
0.15
y (metros)
B

-

D
e
n
s
i
d
a
d
e

d
e

C
a
m
p
o

M
a
g
n

t
i
c
o

(
T
e
s
l
a
)


B1
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18
-0.2
-0.15
-0.1
-0.05
0
0.05
0.1
0.15
y (metros)
B

-

D
e
n
s
i
d
a
d
e

d
e

C
a
m
p
o

M
a
g
n

t
i
c
o

(
T
e
s
l
a
)


B1
B2
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18
-0.2
-0.15
-0.1
-0.05
0
0.05
0.1
0.15
0.2
y (metros)
B

-

D
e
n
s
i
d
a
d
e

d
e

C
a
m
p
o

M
a
g
n

t
i
c
o

(
T
e
s
l
a
)


B1+B2
55

Utilizando ainda o algoritmo C, obteremos da simulao os campos de entreferro para
as duas polaridades da mquina. Na figura 36 temos o resultado desta simulao variando os
instantes de tempo para t = 0; 0,125; 0,250; 0,325 e 0,500 (em frao do perodo T de
campo).
Observe pela figura 36 que embora a forma de onda do campo magntico de entreferro
varie ao longo do tempo sempre a composio do campo ocorre da forma descrita
anteriormente resultando em 2 ou 4 plos dependendo da alimentao dos enrolamentos
(a) t =0
(b) t =0,125T
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18
-0.1
-0.08
-0.06
-0.04
-0.02
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
y (metros)
B

-

D
e
n
s
i
d
a
d
e

d
e

C
a
m
p
o

M
a
g
n

t
i
c
o

(
T
e
s
l
a
)


B1+B2
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18
-0.2
-0.15
-0.1
-0.05
0
0.05
0.1
0.15
0.2
y (metros)
B

-

D
e
n
s
i
d
a
d
e

d
e

C
a
m
p
o

M
a
g
n

t
i
c
o

(
T
e
s
l
a
)


B1+B2
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18
-0.2
-0.15
-0.1
-0.05
0
0.05
0.1
0.15
y (metros)
B

-

D
e
n
s
i
d
a
d
e

d
e

C
a
m
p
o

M
a
g
n

t
i
c
o

(
T
e
s
l
a
)


B1+B2
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18
-0.2
-0.15
-0.1
-0.05
0
0.05
0.1
0.15
0.2
y (metros)
B

-

D
e
n
s
i
d
a
d
e

d
e

C
a
m
p
o

M
a
g
n

t
i
c
o

(
T
e
s
l
a
)


B1+B2
56

(c) t =0,250 T
(d) t =0,375 T
(e) t =0,500 T
Figura 36 - Campo magntico para menor e maior velocidade em instantes de tempo
diferentes
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18
-0.2
-0.15
-0.1
-0.05
0
0.05
0.1
0.15
y (metros)
B

-

D
e
n
s
i
d
a
d
e

d
e

C
a
m
p
o

M
a
g
n

t
i
c
o

(
T
e
s
l
a
)


B1+B2
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18
-0.2
-0.15
-0.1
-0.05
0
0.05
0.1
0.15
y (metros)
B

-

D
e
n
s
i
d
a
d
e

d
e

C
a
m
p
o

M
a
g
n

t
i
c
o

(
T
e
s
l
a
)


B1+B2
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18
-0.2
-0.15
-0.1
-0.05
0
0.05
0.1
0.15
0.2
y (metros)
B

-

D
e
n
s
i
d
a
d
e

d
e

C
a
m
p
o

M
a
g
n

t
i
c
o

(
T
e
s
l
a
)


B1+B2
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18
-0.1
-0.08
-0.06
-0.04
-0.02
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
y (metros)
B

-

D
e
n
s
i
d
a
d
e

d
e

C
a
m
p
o

M
a
g
n

t
i
c
o

(
T
e
s
l
a
)


B1+B2
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18
-0.2
-0.15
-0.1
-0.05
0
0.05
0.1
0.15
0.2
y (metros)
B

-

D
e
n
s
i
d
a
d
e

d
e

C
a
m
p
o

M
a
g
n

t
i
c
o

(
T
e
s
l
a
)


B1+B2
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18
-0.2
-0.15
-0.1
-0.05
0
0.05
0.1
0.15
0.2
y (metros)
B

-

D
e
n
s
i
d
a
d
e

d
e

C
a
m
p
o

M
a
g
n

t
i
c
o

(
T
e
s
l
a
)


B1+B2
57

4.5) Curva de Conjugado X Velocidade
O motor em anlise trabalha em dois tipos de conexo para seus terminais e em cada
conexo a mquina trabalha em uma velocidade. Para a menor velocidade a ligao dos
terminais delta srie e na maior velocidade a ligao estrela dupla.
Para efeito de simulao, os clculos so feitos baseado em uma mquina balanceada
alimentada por uma rede trifsica simtrica balanceada, sendo assim, a ligao estrela dupla
equivalente ligao estrela paralelo. No algoritmo de torque a ligao estrela paralelo
usada para simular a ligao estrela dupla.
No programa de Conjugado so necessrios parmetros eltricos do motor. Para o
motor em anlise foi realizado o ensaio de rotor bloqueado e est descrito no anexo F. Os
valores mencionados nas tabelas 3 e 4 j so os valores obtidos no ensaio.
Utilizando o algoritmo no anexo D com todas as caractersticas da mquina, basta
fornecer ao programa o nmero de plos e o tipo de ligao que ele ir simular. O tipo de
ligao inserido no programa atravs de um nmero que varia de 1 a 4, onde: 1 delta srie,
2 delta paralelo, 3 estrela srie, 4 estrela paralelo.
Na figura 37 temos a simulao do conjugado em funo da velocidade de operao
para a ligao original da mquina em delta srie (menor velocidade - N
1
) e estrela dupla
(maior velocidade N
2
). Pelo grfico pode-se perceber que a relao entre os conjugados
mximos aproximadamente

. Esta relao deveria ser mais prxima de 1, no entanto

o enrolamento de rotor no acessvel o que dificulta a obteno de todos os parmetros , os
valores usados para o rotor so valores estimados. Esta curva representa um motor de
Conjugado Constante.
58


Figura 37 - Curva Conjugado X Velocidade ( srie/YY)

Podemos testar para este mesmo motor outras ligaes tpicas de motores Dahlander e
verificar o comportamento das suas curvas de conjugado. Por exemplo, para a menor e maior
velocidade as respectivas ligaes podem ser testadas: estrela dupla/ delta srie e estrela srie/
estrela dupla.
Na figura 38 temos a simulao para a ligao estrela dupla/ delta srie. Observe neste
grfico que quando a velocidade da mquina passa da maior (N
2
) para a menor (N
1
) o
conjugado aumenta, isto significa que h uma relao inversa entre velocidade e conjugado,
ou seja, esta curva caracteriza uma mquina de Potncia Constante. Se considerarmos que a
velocidade cai pela metade o conjugado deveria duplicar. A relao entre os conjugados
mximos

. Podemos considerar que esta curva representa uma mquina de

potncia constante.
Na figura 39 temos a simulao para a terceira conexo tpica de motores Dahlander, a
ligao estrela srie/ estrela dupla. Pelo grfico obtido, vemos que quando a velocidade passa
da maior (N
2
) para a menor (N
1
) ela cai pela metade, no entanto a relao entre os conjugados
mximos

, ou seja, ela cai quarta parte. Nesta ligao o conjugado aumenta com
o quadrado da velocidade, ento a potncia aumenta com o cubo da velocidade.
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
-0.05
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
wr - Velocidade de Operao (rpm)
T

-

C
o
n
j
u
g
a
d
o

d
a

M

q
u
i
n
a

(
N
m
)
59



Figura 39 - Curva Conjugado X Velocidade (Y srie/YY)


0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
-0.05
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
wr - Velocidade de Operao (rpm)
T

-

C
o
n
j
u
g
a
d
o

d
a

M

q
u
i
n
a

(
N
m
)
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
-0.05
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
wr - Velocidade de Operao (rpm)
T

-

C
o
n
j
u
g
a
d
o

d
a

M

q
u
i
n
a

(
N
m
)
Figura 38 - Curva Conjugado X Velocidade (YY/ srie)
60

4.6) Corrente e Potncia
Para a configurao original da mquina pode-se calcular a corrente de alimentao e as
potncias aparente, ativa e reativa solicitadas em funo da velocidade de operao. Para isto
o mesmo algoritmo ser utilizado (algoritmo do anexo D).
Nas figuras 40 e 41 esto sendo mostrados os grficos das correntes em funo da
velocidade e as potncias aparente, ativa e reativa solicitadas pela mquina para a ligao de
menor e maior velocidade respectivamente
(a) Corrente (b) Potencias
Figura 40 Corrente e Potncia para a menor velocidade
(a) Corrente (b) Potncias
Figura 41 Corrente e Potencias para a maior velocidade
Observe pelas figuras 40 e 41 que a corrente diminui com o aumento da velocidade e
que na partida a corrente bem superior a corrente para a velocidade nominal (prxima
0 500 1000 1500 2000 2500
9.8
9.9
10
10.1
10.2
10.3
10.4
10.5
10.6
10.7
10.8
wr - Velocidade de Operao (rpm)
I

-

C
o
r
r
e
n
t
e

(
A
)
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000
6
6.5
7
7.5
8
8.5
9
9.5
wr - Velocidade de Operao (rpm)
I

-

C
o
r
r
e
n
t
e

(
A
)
0 500 1000 1500 2000 2500
2000
2500
3000
3500
4000
4500
wr - Velocidade de Operao (rpm)
S
,

P

e

Q

-

P
o
t

n
c
i
a
s

(
V
A
,

W
,

V
a
r
)


S
P
Q
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000
1000
1500
2000
2500
3000
3500
wr - Velocidade de Operao (rpm)
S
,

P

e

Q

-

P
o
t

n
c
i
a
s

(
V
A
,

W
,

V
a
r
)


S
P
Q
61

velocidade sncrona). Comparando os grficos de corrente da menor para a maior velocidade
nota-se que os valores de corrente diminuem.
A potncia solicitada da rede (aparente) maior para baixa velocidade e vai reduzindo
na medida em que a velocidade de operao se aproxima da velocidade sncrona. Para a
potncia ativa, observe que ela sobe lentamente at atingir seu valor mximo prximo a
velocidade nominal da mquina (nesta faixa ela praticamente constante) e cai rapidamente
para velocidades superiores a velocidade nominal.

62

Captulo5 Concluses
Atravs do estudo desenvolvido pudemos verificar algumas caractersticas que este
motor apresenta, diferenciando este de uma mquina convencional.
A primeira e principal caracterstica a existncia de duas velocidades sncronas de
operao. Para alterar a velocidade da mquina basta alterar o tipo de conexo dos terminais.
Esta troca pode ser feita de forma bem simples utilizando-se um acionamento com chaves
magnticas, ou ainda os terminais da mquina podem ser ligados a um sistema automtico que
efetue a troca da ligao.
O enrolamento do estator deste tipo de motor nada mais que dois enrolamentos de um
motor convencional de passo encurtado
O campo magntico produzido no entreferro formado pela composio dos campos
devido aos dois enrolamentos de estator. Esta composio dos campos depender de como os
enrolamentos de estator so alimentados. Se a tenso aplicada a eles no mesmo sentido o
maior nmero de plos ser formado. Se a tenso aplicada a eles em sentidos contrrios o
menor nmero de plos ser formado.
O campo magntico resultante dos dois enrolamentos de estator se comporta como uma
onda que se desloca no entreferro mudando a sua forma.
Esta mquina tem aplicao quando a carga acionada necessita alterar a velocidade, no
entanto a potncia solicitada pela carga pode variar com a velocidade de formas diferentes. Se
a potncia variar linearmente com a velocidade o motor Dahlander dever ser do tipo Torque
constante. Caso a potncia se mantenha com a variao de velocidade, deve ser utilizado um
motor do tipo potncia constante. Determinadas cargas podem variar a potncia mais
rapidamente que a velocidade. O motor dever ser escolhido de acordo com o tipo de
aplicao.
Este tipo de motor deve ser utilizado no lugar da mquina convencional, pois quando a
velocidade reduzida diminuem-se as perdas e com isto aumenta o rendimento.
Este trabalho tambm confirmou que anlise harmnica uma ferramenta poderosa para
o estudo de mquinas de induo.
63

Bibliografia

[1] MUNOZ, N. T. Clculo de Enrolamentos de Mquinas Eltricas e Sistemas de Alarme.
4 edio. Rio de Janeiro: Biblioteca Tcnica Freitas Bastos, 1987
[2] FITZGERALD, A.E.; KINGSLEY, C.; UMANS, S. D. Mquinas Eltricas. 6 edio.
So Paulo: Bookman, 2006.
[3] CHAPMAN, S. J. Electric Machinery Fundamentals 4 edio. Rio de Janeiro: McGraw
Hill do Ensino Superior, 2004.
[4] S.Williamson. Power-factor improvement in Cage-rotor induction motors. IEE Proc. B.
Electr. Power Appl., 130, (2), pp. 121-129, 1983.
[5] S.Williamson and E. R. Laithwaite. Generalised harmonic analysis for the steady-state
performance of sinusoidally-excited Cage induction motors. IEE Proc. B. Electr. Power
Appl., 132, (2), pp. 157-163, 1985.

64

Anexos
A) Distribuio de Condutores do Estator
clear

%Dados do Estator
d=0.05555; % Diametro Interno do Estator (metros)
N=90; % Numero de Espiras por Bobina
Ns=24; % Numero de Ranhuras no Estator
Npmin=2; % MENOR Numero de Polos (maior velocidade)
Npmax=4; % MAIOR Numero de Polos (menor velocidade)
bs=0.00212; % Abertura da Ranhura (milmetros)
nh=303; % Numero de harmonicos considerados
r=0.0001; % Passo utilizado para y

%Calculos Elementares
Np=Npmin;
e=6;
passo=(Ns/Np)-e; % Passo da Bobina (em numero de ranhuras)
Pp=Ns/Np; % Passo Polar (passo pleno)
m= Ns/(3*Np); % Numero de Bobinas em serie/Polo/Fase (bobinas distribuidas)
Nph=N*Ns/3; % Numero de Espiras/Fase
L=passo/Pp; % Relao entre o passo da bobina usado e o passo polar (pleno)
y0=pi*d*(L/(2*Np)+1/(2*Ns));% Posio da primeira bobina (metros)

vn=[-nh:1:-1,1:1:nh];
for q=1:length(vn)
ni=vn(q)*Np/2;
k=2*ni/d; % Numero de onda
Kp=sin(k*(L*pi*d/(2*Np))); % Fator de Passo
Kd=(sin(ni*pi/(3*Np)))/((m)*sin(ni*pi/Ns)); % Fator de Ditribuio
Kw=Kp*Kd; % Fator de Enrolamento
Kbs=(sin(k*bs/2))/(k*bs/2); % Fator de Abertura da Ranhura
C(q)=-j*(1/(pi*d))*Nph*Kbs*Kw*(exp(j*ni*pi*((1/(3*Np))-
(1/Ns))))*exp(j*k*y0);
end

y=[0:r:pi*d];

%Distribuio de Condutores para cada meio enrolamento de fase
for i=1:length(y)
Ca1(i)=0;
Cb1(i)=0;
Cc1(i)=0;
Ca2(i)=0;
Cb2(i)=0;
Cc2(i)=0;
for q=1:length(vn)
ni=vn(q)*Np/2;
k=2*ni/d;
Ca1(i)= C(q)*(exp(-j*k*y(i)))+ Ca1(i);
Ca2(i)= C(q)*(exp(-j*(k*y(i)+(2*ni*pi/Np))))+ Ca2(i);
Cb1(i)= C(q)*(exp(-j*(k*y(i)-(2*ni*pi/(3*Np)-(2*ni*pi/Np)))))+ Cb1(i);
Cb2(i)= C(q)*(exp(-j*(k*y(i)-(2*ni*pi/(3*Np)))))+ Cb2(i);
Cc1(i)= C(q)*(exp(-j*(k*y(i)-(4*ni*pi/(3*Np)))))+ Cc1(i);
Cc2(i)= C(q)*(exp(-j*(k*y(i)-(4*ni*pi/(3*Np))-(2*ni*pi/Np))))+ Cc2(i);
end
end
65


hold on
plot(y,bs*Ca1,'r')
plot(y,bs*Ca2,'r')
plot(y,bs*Cb1,'b')
plot(y,bs*Cb2,'b')
plot(y,bs*Cc1,'g')
plot(y,bs*Cc2,'g')
Xlabel('y (metros)')
Ylabel('C(y)x bs (espiras)')
grid
hold off

B) Distribuio de Condutores do Rotor
clear

%Dados do Rotor
d=0.05555; % Diametro Interno do Estator (metros)
Nr=18; % Numero de Ranhuras no ROTOR
Npmin=2; % MENOR Numero de Polos (maior velocidade)
Npmax=4; % MAIOR Numero de Polos (menor velocidade)
br=0.00254; % Abertura da Ranhura de ROTOR(metros)
nh=300; % Numero de harmonicos considerados
r=0.0001; % Passo utilizado para y

%Calculos Elementares
Np=Npmax/2;
gamaR=pi*d/Nr; % Distncia entre barras do rotor
yr0=pi*d*(gamaR/2+1/(Nr)); % Posio da primeira bobina (metros)

%Calculo da distribuio de condutores do ROTOR (Cr)
vnr=[-nh:1:-1,1:1:nh];
for q=1:length(vnr)
ni=vnr(q);
l=2*ni/d; % Numero de onda
Kbr=(sin(l*br/2))/(l*br/2); % Fator de Abertura da Ranhura
Cr(q)=-j*(2/(pi*d))*Kbr*sin(l*gamaR/2)*exp(j*l*yr0);
end

y=[0:r:pi*d];
n=3;
for i=1:length(y)
CR(i)=0;
for q=1:length(vnr)
ni=vnr(q);
l=2*ni/d;
CR(i)=Cr(q)*(exp(-j*l*(y(i)-(n-1)*1*pi*d/Nr)))+CR(i);
end
end

hold on
plot(y,br*CR,'r')
Xlabel('y - metros')
Ylabel('C(y) x br (espiras)')
grid
hold off

66

C) Anlise do Campo Magntico
%Dados do estator
d=0.05555; % Diametro Interno do Estator (metros)
N=90; % Numero de Espiras por Bobina
Ns=24; % Numero de Ranhuras no Estator
Npmin=2; % MENOR Numero de Polos (maior velocidade)
Npmax=4; % MAIOR Numero de Polos (menor velocidade)
bs=0.00212; % Abertura da Ranhura (milmetros)
nh=60; % Numero de harmonicos considerados
r=0.0001; % Passo utilizado para y

%Calculo do campo magntico
mi0=4*pi*1e-7;
g=0.005;
r2=sqrt(2);
CorA = 1;
CorB = -0.5;
CorC= -0.5;

%Calculos Elementares
Np=Npmin;
e=0; %calculo do encurtamento no passo da bobina
passo=(Ns/Np)-e; % Passo da Bobina (em numero de ranhuras)
Pp=Ns/Np; % Passo Polar (passo pleno)
m= Ns/(3*Np); % Numero de Bobinas em serie/Polo/Fase (bobinas distribuidas)
Nph=N*Ns/3; % Numero de Espiras/Fase
L=passo/Pp; % Relao entre o passo da bobina usado e o passo polar (pleno)
y0=pi*d*(L/(2*Np)+1/(2*Ns)); % Posio da primeira bobina (metros)

vn=[-nh:1:-1,1:1:nh];
%vn=[-6,6];
for q=1:length(vn)
ni=(vn(q))*Np/2;
k=2*ni/d; % Numero de onda
Kp=sin(k*(L*pi*d/(2*Np))); % Fator de Passo
Kd=(sin(ni*pi/(3*Np)))/((m)*sin(ni*pi/Ns));% Fator de Ditribuio
Kw=Kp*Kd; % Fator de Enrolamento
Kbs=(sin(k*bs/2))/(k*bs/2); % Fator de Abertura da Ranhura
C(q)=-j*(1/(pi*d))*Nph*Kbs*Kw*(exp(j*ni*pi*((1/(3*Np))-(1/Ns))))
*exp(j*k*y0);
end

y=[0:r:pi*d];
for i=1:length(y)
Ba1(i)=0;
Bb1(i)=0;
Bc1(i)=0;
Ba2(i)=0;
Bb2(i)=0;
Bc2(i)=0;
for q=1:length(vn)
ni=(vn(q))*Np/2;
k=2*ni/d;
Ba1(i)=real((j*(r2*mi0/(g*k)))*C(q)*CorA*(exp(-j*k*y(i))))+Ba1(i);
Bb1(i)=real((j*(r2*mi0/(g*k)))*C(q)*CorB*(exp(-
j*(k*y(i)+(4*ni*pi/(3*Np))))))+Bb1(i);
Bc1(i)=real((j*(r2*mi0/(g*k)))*C(q)*CorC*(exp(-j*(k*y(i)-
(4*ni*pi/(3*Np))))))+Bc1(i);
67

Ba2(i)=real((j*(r2*mi0/(g*k)))*C(q)*CorA*(exp(-
j*(k*y(i)+(2*ni*pi/Np)))))+Ba2(i);
Bb2(i)=real((j*(r2*mi0/(g*k)))*C(q)*CorB*(exp(-
j*(k*y(i)+(4*ni*pi/(3*Np))+(2*ni*pi/Np)))))+Bb2(i);
Bc2(i)=real((j*(r2*mi0/(g*k)))*C(q)*CorC*(exp(-j*(k*y(i)-
(4*ni*pi/(3*Np))+(2*ni*pi/Np)))))+Bc2(i);
end
end

B1=Ba1+Bb1+Bc1;
B2=Ba2+Bb2+Bc2;

vn=[-nh:1:nh];
for q=1:length(vn)
ni=(3*vn(q)+1)*Np/2;
k=2*ni/d; % Numero de onda
Kp=sin(k*(L*pi*d/(2*Np))); % Fator de Passo
Kd=(sin(ni*pi/(3*Np)))/((m)*sin(ni*pi/Ns));% Fator de Ditribuio
Kw=Kp*Kd; % Fator de Enrolamento
Kbs=(sin(k*bs/2))/(k*bs/2); % Fator de Abertura da Ranhura
C(q)=-j*(1/(pi*d))*Nph*Kbs*Kw*(exp(j*ni*pi*((1/(3*Np))-
(1/Ns))))*exp(j*k*y0);
end

for i=1:length(y)
BB1(i)=0;
for q=1:length(vn)
ni=(3*vn(q)+1)*Np/2;
k=2*ni/d;
BB1(i)=real((j*3*(r2*mi0/(g*k)))*C(q)*(exp(-j*k*y(i))))+BB1(i);
end
end

hold on
%plot(y,Ba1,'r')
%plot(y,Bb1,'g')
%plot(y,Bc1,'b')
plot(y,B1,'r')
%plot(y,Ba2,'b')
%plot(y,B2,'b')
%plot(y,B1-B2,'k')
%plot(y,BB1,'m')
legend('B1','Ba2','Ba1+(-Ba2)')
Xlabel('y (metros)')
Ylabel('B - Densidade de Campo Magntico (Tesla)')
grid
hold off

D) Curva de Conjugado X Velocidade
%DADOS PARA O PROGRAMA
nh=15; % Numero de harmonicos considerados
r=0.0001; % Passo utilizado para y
Npolos=2; % Estudo realizado para este numero de polos
%ligao dos grupos de bobinas
% 1 - delta serie
% 2 - delta paralelo
% 3 - estrela serie
% 4 - estrela paralelo
68

ligacao=4;

%DADOS DA MAQUINA
Vff=220; % Tenso Fase-Fase (Volts)
f=60; % Frequencia de operao da maquina (Hz)
Npmin=2; % MENOR Numero de Polos (maior velocidade)
Npmax=4; % MAIOR Numero de Polos (menor velocidade)
d=0.05555; % Diametro Interno do Estator (metros)
W=0.050; % Comprimento axial da maquina (metros)
w=2*pi*f; % Velocidade sncrona (rad/s)
ws=4*pi*f/Npolos;
g=0.00014; % Comprimento radial do entreferro (metros)

%ESTATOR
N=90; % Numero de Espiras por Bobina
Ns=24; % Numero de Ranhuras no ESTATOR
bs=0.00212; % Abertura da Ranhura de ESTATOR(metros)
r1=1.761; % Resistncia de enrolamento de estator (ohm)
r2=r1;
xl1=2*pi*f*0.02418; % Reatncia de disperso do estator (ohm)
xl2=xl1;

%ROTOR
Nr=18; % Numero de Ranhuras no ROTOR
br=0.00000000212; % Abertura da Ranhura de ROTOR(metros)
gamaR=pi*d/Nr; % Distncia entre barras do rotor
Rbr=0.000010522*2; % Resistncia do anel de curto (ohm)
Lbr=0.000000018*2; % Indutncia do anel de curto (henry)
rb=0.000010522; % Resistncia da barra comum (ohm)
Lb=0.000000018; % Indutncia da barra comum (henry)

%**************************************************************************
%Constantes
mi0=4*pi*1e-7; %permeabilidade magntica no vacuo
g=0.005; %comprimento radial do entreferro
r2=sqrt(2); %constante (raiz quadrada de 2)

%Calculos Elementares
Np=Npmin;
e=6; %Dahlander(e=6) % Encurtamento no passo da bobina
passo=(Ns/Np)-e; % Passo da Bobina (em numero de ranhuras)
Pp=Ns/Np; % Passo Polar (passo pleno)
m= Ns/(3*Np); % Numero de Bobinas em serie/Polo/Fase (bobinas distribuidas)
Nph=N*Ns/3; % Numero de Espiras/Fase
L=passo/Pp; % Relao entre o passo da bobina usado e o passo polar (pleno)
y0=0; % Posio da primeira bobina (metros)
yr0=0; % Posio da primeira bobina (metros)

vn=[-nh:1:-1,0,1:1:nh];
%Calculo da distribuio de condutores do ESTATOR (Cs)
for q=1:length(vn)
ni=(3*vn(q)+1)*Np/2; % Numero do hamnico
k=2*ni/d; % Numero de onda
Kp=sin(k*(L*pi*d/(2*Np))); % Fator de Passo
Kd=(sin(ni*pi/(3*Np)))/((m)*sin(ni*pi/Ns));% Fator de Ditribuio
Kw=Kp*Kd; % Fator de Enrolamento
Kbs=(sin(k*bs/2))/(k*bs/2); % Fator de Abertura da Ranhura
Cs(q)=-j*(1/(pi*d))*Nph*Kbs*Kw*(exp(j*ni*pi*((1/(3*Np))-
(1/Ns))))*exp(j*k*y0);
end
69


%Calculo da distribuio de condutores do ROTOR (Cr)
for q=1:length(vn)
ni=(3*vn(q)+1)*Npolos/2; % Numero do Harmonico
l=2*ni/d; % Numero de onda
Kbr=(sin(l*br/2))/(l*br/2); % Fator de Abertura da Ranhura
Cr(q)=-j*(2/(pi*d))*Kbr*sin(l*gamaR/2)*exp(j*l*yr0);
end

%Maior ou menor numero de plos
if Npolos==Npmin
Caux=[1;-1];
else
Caux=[1;1];
end

%tipo de ligao entre os grupos de bobinas
a_b(1)=(sqrt(3)/2)*exp(-j*pi/6); b(1)=(1/(sqrt(3)))*exp(j*pi/6);
a_b(2)=2*(sqrt(3))*exp(-j*pi/6); b(2)=(1/(2*(sqrt(3))))*exp(j*pi/6);
a_b(3)=(1/(2*(sqrt(3))))*exp(-j*pi/6); b(3)=1;
a_b(4)=(2/(sqrt(3)))*exp(-j*pi/6); b(4)=1/2;

wr=[0:0.001:1]*ws; % Velocidade de operao (rad/s)

for p=1:length(wr)
Z1(p)=0;
Z2(p)=0;
M12(p)=0;
M21(p)=0;
somaZrr=0;
for q=1:length(vn)
ni=(3*vn(q)+1)*Npolos/2;
k=2*ni/d;
s(q)=((w/ni)-wr(p))/(w/ni);
A=j*3*pi*d*W*w*mi0/(g*k^2); %constante
B=j*Nr*pi*d*W*w*mi0/(g*k^2); %constante
C=(j*mi0*W*gamaR*s(q)*w/g); %constante

Cs1(q)=Cs(q);
Cs2(q)=Cs(q)*(exp(-j*2*ni*pi/Np));

Z11=A*((abs(Cs1(q)))^2);
Z1r=B*((conj(Cs1(q)))*Cr(q));
Zr1(q)=A*s(q)*(Cs1(q)*(conj(Cr(q))));
Z22=A*((abs(Cs2(q)))^2);
Z2r=B*((conj(Cs2(q)))*Cr(q));
Zr2(q)=A*s(q)*(Cs2(q)*(conj(Cr(q))));
Zrr(q)=C+(Rbr+j*w*Lbr*s(q))-(rb+j*w*Lb*s(q))*2*cos(k*pi*d/Nr);
Z12=A*((conj(Cs1(q)))*Cs2(q));
Z21=A*((conj(Cs2(q)))*Cs1(q));

Z1(p)=(Z11-(Z1r*Zr1(q))/Zrr(q))+Z1(p);
Z2(p)=(Z22-(Z2r*Zr2(q))/Zrr(q))+Z2(p);
M12(p)=(Z12-(Z1r*Zr2(q))/Zrr(q))+M12(p);
M21(p)=(Z21-(Z2r*Zr1(q))/Zrr(q))+M12(p);
end
Z_1(p)=r1+j*xl1+Z1(p);
Z_2(p)=r2+j*xl2+Z2(p);
M_12(p)=M12(p);
M_21(p)=M21(p);
70

Z=[Z_1(p),M_12(p);M_21(p),Z_2(p)];

%Calculo das Correntes I1 e I2 para a velocidade "wr"
I=(inv(((Caux')*Z*Caux)))*((Caux')*Caux)*a_b(ligacao)*Vff;
I12=(Caux)*b(ligacao)*I;
I1(p)=I12(1,1);
I2(p)=I12(2,1);

%Calculo da Corrente de Rotor para o componente "k"
for q=1:length(vn)
Ir(q)=-(I1(p)*Zr1(q)+I2(p)*Zr2(q))/Zrr(q);
end

%Calculo do Torque para a velocidade "wr"
T=0;
for q=1:length(vn)
ni=(3*vn(q)+1)*Npolos/2;
k=2*ni/d;
D=j*9*pi*(d^2)*W*mi0/(2*g*k); %constante
T=D*(((conj(Cs1(q)))*Cr(q)*(conj(I1(p)))*Ir(q))
+((conj(Cs2(q)))*Cr(q)*conj(I2(p))*Ir(q)))+T;
end
Ts(p)=real(T);
end

hold on
plot(wr*60/(2*pi),Ts,'g');
Xlabel('wr - Velocidade de Operao (rpm)')
Ylabel('T - Conjugado da Mquina (Nm)')
grid
hold off

E) Ensaio de Rotor Bloqueado
O ensaio de Rotor Bloqueado foi feito para as duas ligaes, delta srie e estrela dupla.
Para a execuo deste ensaio foram utilizados:
O motor de Induo Dahlander
Um multmetro digital (como voltmetro)
Um multmetro analisador, o qual fornece informaes de tenso, corrente,
potncia (ativa, reativa, aparente), fator de potncia e outros
Variac
Este ensaio realizado com muito cuidado, inicialmente antes de energizar qualquer
equipamento deve-se travar o eixo da mquina impossibilitando o movimento de rotao.
Aps trav-lo, o variac deve ser zerado com o auxilio do multmetro digital (tenso zero). A
conexo dos terminais deve ser realizada (delta serie ou estrela dupla). O instrumento
analisador deve ser colocado em uma das fases (alicate) medindo corrente e seus terminais
conectados as duas outras fases medindo tenso. O instrumento analisador deve ser setado
para leitura de corrente. Neste momento o disjuntor pode ser ligado energizando a mquina.
Com muito cuidado o variac deve ser ajustado lentamente aumentando a tenso at que no
71

instrumento analisador verifique-se a corrente nominal da mquina para esta ligao
executada. Neste instante anota-se o valor da corrente, tenso e potencia ativa.
Ligao Delta srie
V
CA
I
B
P
3
40V 1,46A 73W

Ligao Estrela dupla
V
CA
I
B
P
3
63,7V 1,70A 128W

Fazendo a media, temos a impedncia por fase:

Reatncia: motor classe B, logo x
s
= 0,4X
eq
e x
r
= 0,6X
eq

72

x
s
= 9,116 e x
r
= 13,674
L
s
= 24,18mH
Para o rotor o valor utilizado foi um valor tpico de L
b
= 0,57 H e L
br
= 1,15H
Resistncia:
A mquina foi ligada e deixada por um perodo em funcionamento, a fim de levar em
considerao o efeito da temperatura. Aps desligar a mquina foram medidas as resistncias
dos seguintes pares de conexo utilizando-se uma ponte de wheatstone. Para cada conexo,
existe uma relao entre a resistncia medida entre terminais e a resistncia do enrolamento
(r
1
e r
2
)
(i)

(ii)

(iii)

Mdia -

1,761
Rotor:
As resistncias da barra e do anel de curto circuito foram calculadas utilizando medidas
aproximadas feitas no rotor:

Para o Estator:

Para o Rotor:

Terminais
Resistncia entre
terminais (r - )
Resistncia do
enrolamento
(r
1
,r
2
- )
1U 2U 2,65 (i) 1,767
1V 2V 1,47 (ii) 1,764
1W 2W 1,46 (ii) 1,764
1U 1V 2,30 (iii) 1,725
1U 1W 2,30 (iii) 1,725
1V 1W 2,29 (iii) 1,718
2U 2V 2,40 (iii) 1,800
2U 2W 2,39 (iii) 1,793
2V 2W 2,39 (iii) 1,793