DEPARTAMENTO DE ELCTRICA Y ELECTRNICA

CARRERA DE ING. EN ELECTRNICA E INSTRUMENTACIN

INFORME DE PRCTICA DE LABORATORIO


ASIGNATURA: INSTRUMENTACIN Y SESNSORES
Unidad I
PRCTICA 1

TEMA: ACONDICIONAMIENTO DE SEAL



Hrs. de la asignatura
4 Hrs (4 Teora , 2 Laboratorio)

Responsable de la Prctica: Ing. Jos Bucheli

Nombre Estudiantes:

1) ESCUDERO VASCONEZ MIGUEL
2) RUIZ OSORIO CRISTIAN

Fecha de realizacin de la prctica:
Fecha de entrega de la prctica : 10 / 05 / 2014


INSTRUMENTACIN Y SENSORES CARRERA DE ING EN ELECTRNICA E INSTRUMENTACIN


UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE EXTENSIN LATACUNGA
CARRERA DE ING. EN ELECTRNICA E INSTURMENTACIN
ASIGNATURA: INSTRUMENTACIN Y SENSORES
PROYECTO FINAL

1. TEMA: CONTROL POR HISTRISIS

2. OBJETIVOS:

Objetivo general

Implementar un circuito de control de temperatura ON-OFF mediante histresis
con acoplamiento de potencia mediante el uso de un sensor LM35 y
amplificadores operacionales para el aprendizaje de generacin de sistemas
de control bsicos.


Objetivos especficos.

Controlar la temperatura de un cautn a 42C a 38C de estabilidad.
Analizar los valores de voltaje entregado por el sensor LM 35 a
diferentes temperaturas.
Calcular un voltaje para el circuito de comparacin para el control ON
OFF.
Analizar el tiempo de espera mximo y mnimo en prenderse el
cautn en el proceso de enfriamiento y calentamiento.


3.- EQUIPOS Y MATERIALES A UTILIZAR

Fuente de potencia.
Voltmetro, Ampermetro
Cables y puntas de osciloscopio
Protoboard
Amplificadores operacionales 741
Sensor LM 35


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Resistencias y potencimetros
Cables para protoboard

4.- TRABAJO PREVIO

Disee el circuito acondicionador para una salida a 0 a 5V para una entrada de 0 a
100 grados centgrados











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Diseo Conversor de nivel:

()()

)

5. CONOCIMIENTOS PREVIOS NECESARIOS

1. Sensor lm 35

El LM35 es un sensor de temperatura con una precisin calibrada de 1C. Su
rango de medicin abarca desde -55C hasta 150C. La salida es lineal y cada
grado centgrado equivale a 10mV, por lo tanto:


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150C = 1500mV
-55C = -550mV1

- Caractersticas

Sus caractersticas ms relevantes son:

Est calibrado directamente en grados Celsius.
La tensin de salida es proporcional a la temperatura.
Tiene una precisin garantizada de 0.5C a 25C.
Opera entre 4 y 30 voltios de alimentacin.
Baja impedancia de salida.
Baja corriente de alimentacin (60uA).
Bajo coste.

El LM35 no requiere de circuitos adicionales para calibrarlo externamente. La
baja impedancia de salida, su salida lineal y su precisa calibracin hace
posible que este integrado sea instalado fcilmente en un circuito de control.

Debido a su baja corriente de alimentacin se produce un efecto de auto
calentamiento muy reducido. Se encuentra en diferentes tipos de
encapsulado, el ms comn es el TO-92, utilizada por transistores de baja
potencia.

Como ventaja adicional, el LM35 no requiere de circuitos adicionales para su
calibracin externa cuando se desea obtener una precisin del orden de 0.25
C a temperatura ambiente, y 0.75 C en un rango de temperatura desde 55
a 150 C.

La baja impedancia de salida, su salida lineal y su precisa calibracin
inherente hace posible una fcil instalacin en un circuito de control.

Debido a su baja corriente de alimentacin (60uA), se produce un efecto de
autocalentamiento reducido, menos de 0.1 C en situacin de aire
estacionario.



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2. Amplificador operacional de instrumentacin.


Un amplificador de instrumentacin es un dispositivo creado a partir de
amplificadores operacionales. Est diseado para tener una alta impedancia de
entrada y un alto rechazo al modo comn (CMRR). Se puede construir a base
de componentes discretos o se puede encontrar encapsulado (por ejemplo el
INA114).

La operacin que realiza es la resta de sus dos entradas multiplicada por un
factor.



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Su utilizacin es comn en aparatos que trabajan con seales muy dbiles,
tales como equipos mdicos (por ejemplo, el electrocardigrafo), para minimizar
el error de medida.











Histresis

Es una tcnica estndar que sirve para mostrar el comportamiento de un
comparador por medio de un sola grfica en vez de dos, como se puede observar
en la figura 2.1, el eje horizontal representa el voltaje de entrada y el eje vertical el
voltaje de salida, cuando Ei es menor que VUT Vo= +Vsat. La lnea vertical
muestra que Vo va de +Vsat a Vsat cuando Ei es mayor que VUT. Vo cambia
desde Vsat hasta +Vsat cuando Ei es menor que VLT.
La diferencia entre VUT y VLT se denomina voltaje de histresis.





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Etapa de histresis.
Sistema de potencia.

Al sistema de potencia lo conforman todos los elementos que estn
interrelacionados con el fin de lograr realizar un trabajo en funcin del tiempo,
sin incluir los elementos de control. Ya que estos estn clasificados como los
que operan a un dispositivo. En un sistema de potencia intervienen
componentes que manejan corrientes y voltajes mas altos que los
acostumbrados de 0 y 5V.


Conocidos generalmente como rectificadores, son puertas de una sola va. Ellos
solo permiten el paso de la corriente en un solo sentido. Estos encuentran
aplicacin en la conversin de corriente alterna (CA), en corriente continua o
directa (CD).


La direccin de la corriente en un diodo es siempre en sentido contrario a donde
apunta la flecha. La corriente se mueve de un polo negativo a uno positivo. El
lado del smbolo que tiene la flecha indica la Terminal negativa o ctodo y al
otro lado el positivo o nodo.

Opto triac.

Es un led y un triac encapsulado juntos estos estn acoplados ptimamente por
medio de un material transparente y aislante existen dos tipos de foto triac con
o sin cero- crossing, el circuito del cero crosisng tiene como efecto que el foto
triac solamente se active cuando la tensin alterna pasa por el valor cero.



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El SCR

Es un diodo, pero con una diferencia. Al igual que un diodo tiene ctodo y
nodo, y deja pasar la corriente en un solo sentido, adems tiene una Terminal
adicional llamado compuerta o Gate.

La compuerta se utiliza para empujar o disparar o disparar el SCR al estado de
conduccin. Solamente cuando la compuerta recibe un voltaje positivo, conduce
SCR.

Triac

Un Triac es equivalente a dos SCRs conectados en paralelo. Su
funcionamiento es similar a estos y se utilizan como switches electrnicos
para encender o controlar cargas elctricas que se manejen con corriente
alterna.

El triac esta fabricado con cinco capas del material semiconductor. Estos
componentes tienen tres terminales que se denominan MT1, MT2 y compuerta
o Gate.

El triac se utiliza como interruptor electrnico, reemplazando con mucha ventaja
a los reles y otro tipo de interruptores mecnicos, ya que por no tener partes
mviles como los contactos metlicos, no sufre desgaste en su operacin.
Adems su operacin es muy rpida.


6.- PROCEDIMIENTO PRCTICO

1. Implementar un amplificador operacional de instrumentacin mediante el
uso de tres amplificadores operacionales 741





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2. Analizar la ecuacin caracterstica de este amplificador operacional y las
ganancias que debemos implementar hacia este.



3. Realizar los clculos de las ganancias mediante el calculo de R1, R2, nR y
R, estos calculos se especifican en anlisis de resultados.
4. Implementar el circuito en un protoboard.
5. Asegurar un voltaje de referencia hacia la primera entrada del
amplificador operacional, este voltaje es cero voltios.
6. En la segunda entrada colocaremos una fuente que varia el voltaje que nos
entragaria el sensor LM 35, de esta menara podremos verificar el
funcionamiento de nuestro sistema en una simulacion de condiciones
reales.
7. Medir los voltajes y verificar con una regla de tres directa la relacin entrada
/ salida del sensor hacia el amplificador operacional, de esta manera nos
debera dar un voltaje mximo de 5V cuando el sensor simule (voltaje
aplicado por fuente) 100C y 0V cuando el sensor marque 0C.
8. Realizar el diseo de la histresis con amplificadores operacionales.
9. Implementar la parte de potencia para poder controlar la temperatura del
cautn
10. Verificar a la salida del sensor LM 35 el voltaje que tiene relacin con la
temperatura es decir a 38 grasos centgrados hay una salida de 38mv y a
42 grados centgrados hay una salida de 42mv.

7.- ANLISIS DE RESULTADOS

Diseo Conversor de nivel:

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()()

)


Voltaje:

Asumo R2=10 K

Circuito de Histresis:

Con 40 C = 2.6 V, 35 C = 2.4 V y 45 C = 2.8 V se puede decir que.

Vut = 2.8 V y Vlt 2.4V

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SIMULACION



8.- PREGUNTAS
8.1.- Qu significa acondicionamiento de seales
Es preparar una variable entregada por un sensor u otro dispositivo para un
siguiente control de estado de un proceso convirtiendo asi las variaciones de una
magnitud fsica en variaciones de una magnitud elctrica que nosotros deseemos
controlar o manipular en un rango establecido.





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8.2.- Que tipo de acondicionamiento de seales existen?

Aislamiento.
Amplificacin.
Atenuacin.
Multiplexeo o Mulplexado.
Filtrado.
Linealizacin.
Compensacin de Junta Fra.
Muestreo Simultneo.
Modulacin y demodulacin

8.3.- Indique dos aplicaciones prcticas de acondicionamiento de seales

Una seal del voltaje entregada por un sensor de temperatura es demasiado
pequea, y se requiere que esta seal controle o emita un voltaje hacia un
sistema que necesita trabajar con un voltaje mayor a 1 V, por lo cual
procedemos a amplificar esta seal de manera lineal para que de esta
manera se pueda ejercer un voltaje de control con condiciones propias hacia
las siguientes etapas de funcionamiento pero con diferentes rangos que son
proporcionales a los emitidos.

Cuando se necesita manejar un rango de corriente o voltaje diferente al
emitido por el sensor emplearemos un acondicionamiento de voltaje y
corriente de la seal emitida por el sensor hacia la siguiente etapa que
comprenda este sistema de control, esto lo aplicaremos cuando un sensor
emita voltajes en orden de los milivoltios y corrientes demasiado pequeas.

8.4.- Qu significa control por histresis?
Es una tcnica estndar que sirve para mostrar el comportamiento de un
comparador por medio de un sola grfica en vez de dos, el eje horizontal
representa el voltaje de entrada y el eje vertical el voltaje de salida, cuando


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Ei es menor que VUT Vo= +Vsat. La lnea vertical muestra que Vo va de
+Vsat a Vsat cuando Ei es mayor que VUT. Vo cambia desde Vsat hasta
+Vsat cuando Ei es menor que VLT. La diferencia entre VUT y VLT se
denomina voltaje de histresis.

8.4.- Para qu nos sirve el sistema de potencia?

Al sistema de potencia lo conforman todos los elementos que estn
interrelacionados con el fin de lograr realizar un trabajo en funcin del
tiempo, sin incluir los elementos de control. Ya que estos estn clasificados
como los que operan a un dispositivo. En un sistema de potencia
intervienen componentes que manejan corrientes y voltajes mas altos que
los acostumbrados de 0 y 5V.

9.- COMENTARIOS Y CONCLUSIONES

9.1 Qu aprendi en esta prctica?

Por lo general los sensores emiten seales demasiado pequeas las cuales
necesitan ser preparadas o acondicionadas en un rango de valores de
voltaje y corriente especficos para que estos puedan funcionar en la
siguiente etapa de un sistema de control.

9.2 Qu habilidades desarrollo con esta prctica?

La habilidad desarrollada es poder estructurar, analizar y calcular un sistema
de control por histresis.
La correcta implementacin y uso de un sensor de temperatura y analizar las
condiciones de funcionamiento y diferentes aplicaciones que podemos dar al
mismo.

9.3 Qu equipo(s) empleo para la realizacin de la prctica?

o Voltmetros
o Fuentes de voltaje fijas y variables

9.4 Qu procedimientos se le complicaron?

Calibrar las resistencias para que de esta manera el control de histerisis
pueda ser ms exacto para los valores que diseamos.



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9.5 Exprese una crtica al desarrollo de la prctica y los resultados obtenidos.

El control por histresis es de una gran ayuda ya que nosotros podemos
elegir los rangos de control cualquier sistema y esto acompaado con un
sistema de potencia nos permite realizar cualquier aplicacin.

9.6 Mencione algo para mejorarla ya sea modificando el o los procedimientos o
sugiriendo nuevos experimentos.

Para que el sistema sea ms preciso podemos utilizar amplificadores de
instrumentacin al igual utilizar otros controles como de nivel o presin.


Existe una pequea variacin entre el rendido y apagado del cautin por
efectos de enfriamiento.
Los sistemas de control ON-OFF con histresis se emplean en mtodos
de control lentos.
Este mismo sistema se puede implementar para el control y
calentamiento de un cuarto.
El voltaje de referencia debe ser lo ms exacto posible para que que el
cautn pueda llegar a la temperatura esperada.


10- RECOMENDACIONES

Conectar de manera correcta los dispositivos a utilizarse aplicando el
respectivo voltaje de polarizacin.
Aplicar las resistencias y voltaje de la manera ms precisa para que el
control sea mas exacto.
Realizar un divisor de tensin para aplicar el voltaje de referencia.
Primero probar la funcionalidad del circuito aplicando una fuente externa
en reemplazo del voltaje del sensor



11.- FUENTES DE CONSULTA

http://www.ti.com/lit/ds/symlink/lm35.pdf
http://es.wikipedia.org/wiki/LM35
http://blog.utp.edu.co/jnsanchez/files/2011/03/LM351.pdf
http://es.wikipedia.org/wiki/Amplificador_de_instrumentaci%C3%B3n.


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12. - ANEXOS