Escola Politcnica da Universidade de So Paulo

Departamento de Engenharia Naval e Ocenica

PNV-5009 Fundamentos da Mecnica das Estruturas Ocenicas
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Relatrio do Exerccio 02






Edgard Mulford Garcia 7838525
Eduardo Ribeiro Malta 5695332
Leonardo Mathias 7843240

Prof. Dr. Thiago Pontin Tancredi





07 de Maio de 2012

1

1 Introduo

Para uma embarcao, to importante quanto a capacidade de resistir a
alagamentos e ser estvel frente ao comportamento imprevisvel das foras da natureza
a capacidade estrutural de resistir aos diversos esforos aos quais est submetida. Para
tal, um cuidadoso dimensionamento deve ser feito da estrutura do navio e devem ser
consideradas todas as possibilidades de falha, por mais remota que seja a chance de
ocorrerem.


Figura 1.1 - Navio da classe Liberty.
Um famoso exemplo de falha estrutural de navios nos remete ao incio da dcada
de 1940. A fim de sustentar o esforo de guerra, os Americanos enviavam comboios de
suprimentos e materiais blicos para a Inglaterra durante a Segunda Guerra Mundial.
Estes comboios, entretanto, sofriam pesadas baixas devido fora de ataque de
submarinos alemes, que operavam no Atlntico Norte. A necessidade de um nmero
cada vez maior de navios levou os aliados a desenvolverem uma nova classe de navios,
denominada Liberty (Figura 1.1). Esses navios eram robustos e de rpida construo.
Cerca de 2700 unidades foram lanadas ao mar entre 1941 e 1945.
Os modelos iniciais, entretanto, sofriam de um grave defeito. Fabricados nos
EUA, ao operarem nas guas geladas do Atlntico Norte, muitos acabavam se partindo
2

ao meio. Isso porque a temperatura baixa fragilizava a estrutura metlica, o que causava
a propagao de trincas na seo crtica do casco. No s os Liberty, mas tambm outras
classes como os Tanques T2 sofriam deste mesmo problema (Figura 1.2). A fim de
remediar tal situao, a construo destes navios foi revisada e sua estrutura foi
reforada.


Figura 1.2 - Navio tanque T2, que sofria do mesmo defeito.

Apesar de batido, este exemplo serve para nos lembrar da importncia de se
considerar todas as circunstncias na hora de se dimensionar a estrutura de uma
embarcao, qualquer que seja. Nos dias atuais, com o advento dos Superpetroleiros e
navios gigantescos de transporte de containers, a responsabilidade do engenheiro de
estruturas permanece a mesma, para que estes navios possam continuar cruzando os
mares em segurana.

2 Dados da Embarcao

O navio analisado do tipo petroleiro. O mesmo possui uma geometria
semelhante ao da Figura 2.1. Como condio de carga, os tanques foram considerados
vazios.
3


Figura 2.1 - Petroleiro cuja estrutura foi analisada.

Os dados geomtricos da embarcao podem ser vistos na Tabela 2.1. A Tabela
2.2 mostra informaes calculadas a partir da geometria do navio, estes so constantes e
no podem ser alterados. O primeiro passo para o clculo da estrutura foi o de
estabilizar o navio. Com base no deslocamento e no LCG da Tabela 2.2, foram
ajustados o ngulo de trim e o calado mdio da embarcao para trs condies distintas
de operao: mar calmo, onda de tosamento e onda de alquebramento.




Tabela 2.1 - Dados geomtricos do navio.

ao
7.8 (ton/m)
Lpp 262.75 (m)
Lwl 270.361 (m)
Ls 262.25 (m)
Cb 0.848 -
B 43 (m)
D 24.5 (m)
H 17.76 (m)

Tabela 2.2 - Dados calculados.
Deslocamento 20424.24 m
LCG 100.50 m

4


Tabela 2.3 - Calado e ngulo de trim ajustados para a condio de carga.
Mar Onda
Calmo Alquebramento Tosamento
H mdio 2.12 2.28 1.97
ngulo de trim (graus) 0.684 0.438 0.932


Tabela 2.4 - LCB e empuxo utilizados como referncia.
LCB (m) 100.476 100.449 100.566
Empuxo 20387.1 20410.8 20460.5

Apesar de calculados nesta etapa inicial da anlise, apenas os dados relativos onda de
alquebramento e tosamento foram utilizados nos clculos que seguem.

3 Enunciado do Problema
(Ver anexo)

4 Resoluo por Etapas

A fim de realizar uma anlise de tenses detalhada da grelha representativa do
fundo do casco foi utilizada uma metodologia bem definida. Esta consiste em calcular
as tenses primrias, secundrias e tercirias dos pontos selecionados (Figura 4.1), de
tal forma que a anlise iniciada global e termina localizada em uma parte especfica.

4.1 Seo crtica e pontos analisados do fundo

A Figura 4.1 mostra a regio em que se basearam os clculos das tenses. Os
pontos de a at h esto localizados nas proximidades da seo crtica do navio
(prximo da meia-nau). Os oito pontos esto distribudos sobre perfis leves e pesados,
em regies de engaste e metade da viga, de tal forma a tornar a anlise diversificada.

5


Figura 4.1 - Corte da seo crtica do navio (esq.) e pontos analisados do fundo do casco (dir.).

4.2 Corte da rea analisada

Em uma anlise mais completa, seriam analisados pontos na chapa do fundo do
casco, na base dos perfis, na metade dos perfis e na parte superior dos mesmos. Para
fins didticos, a anlise deste trabalho se resumiu apenas aos pontos localizados na
chapa de fundo do casco. A Figura 4.2 mostra os perfis leves e pesados em corte,
juntamente com um trecho da chapa do fundo.

2)

Figura 4.2 - Corte da seo transversal da grelha onde se localizam os pontos de interesse.

4.3 Tenses primrias

Considerando o modelo de viga-navio, ou seja, sob uma ptica global, a tenso
primria na seo crtica pode ser obtida inicialmente calculando-se os esforos
solicitantes para a viga-navio com a condio de contorno livre-livre. Feito isso,
6

possvel visualizar um diagrama de momento fletor para as trs condies avaliadas
(mar calmo, onda de tosamento e alquebramento).

Figura 4.3 - Diagrama de momento fletor para a viga-navio.

Nota-se claramente pela Figura 4.3 que a condio de mar calmo no crtica
para o dimensionamento da estrutura da embarcao. Por isso, o clculo levado
diante apenas com as ondas de tosamento e alquebramento. Para obter as tenses, basta
utilizar a equao 1.


(1)

Onde o momento fletor mximo, retirado da curva da Figura 4.3, a
distncia vertical entre a linha neutra da seo do navio e o fundo do casco e o
momento de inrcia da seo do navio. O resultado pode ser visto na Tabela 4.1.

Tabela 4.1 - Tenses primrias para alquebramento e tosamento.

1
xx (Tos.)
205.96 MPa

1
xx (Alq.)
256.50 MPa
7

4.4 Tenses secundrias pesadas

Para o clculo das tenses secundrias pesadas necessria a carga por unidade
de comprimento atuante no perfil. Para isso, a equao 2 apresentada:


(2)

Onde a presso atuante e a largura de carga. Neste caso, a primeira pode ser
considerada a presso exercida pela coluna de gua cuja altura o calado mdio da
embarcao. Alm disso, foi dito no enunciado que sobre o teto do fundo duplo haveria
uma carga de meia tonelada por metro quadrado. Isso significa que da presso de coluna
de gua deve ser subtrado este valor. Vale lembrar que o calado mdio varia conforme
a condio de carga. Isso significa que esta presso deve ser calculada tanto para
tosamento quanto para alquebramento.
A largura de carga, por sua vez, a metade da distncia entre dois perfis
pesados. Como este valor deve ser contabilizado para ambos os lados do perfil, o seu
valor coincide com a distncia entre dois perfis. Com estas informaes em mos, o
momento fletor atuante pode ser calculado para o perfil. O mesmo dado por:


(3)

(4)

As equaes 3 e 4 servem ao mesmo propsito, a diferena que uma o dobro
da outra. A equao 3 estima o momento fletor prximo ao engaste da viga, ao passo
que a equao 4 faz o mesmo para o meio do vo. Neste caso, representa o
comprimento da viga. Este varia segundo a entidade na qual se apoia, por exemplo, no
caso de perfis pesados, a distncia entre duas anteparas.
Calculado o momento fletor, a tenso atuante no perfil dado pela equao 1.
Neste caso, entretanto, para a distncia da linha neutra e momento de inrcia, a seo
resistente diferente. Alm disso, pelo fato da chapa do fundo do casco contribuir
estruturalmente para a resistncia flexo do perfil, um trecho da mesma deve ser
considerado no clculo das propriedades do perfil. Este trecho de chapa que contribui
8

para a resistncia da seo denominado chapa colaborante e o comprimento do
trecho pode ser calculado utilizando-se curvas padro encontradas na literatura (Figura
4.4).


Figura 4.4 - Curva utilizada para clculo de chapa colaborante.

Para este trabalho, por exemplo, tem-se uma largura de carga e um
comprimento entre anteparas . Para obter o , basta considerar a relao:


(5)

Este nmero oriundo da distncia entre os dois pontos de momento fletor nulo em uma
viga bi-apoiada com carregamento distribudo. Sendo assim, tem-se . Pela
curva da Figura 4.4, estima-se um . Finalmente, conhecendo-se o ,
possvel obter a largura da chapa colaborante . Assim sendo, a seo resistiva
do perfil fica sendo a representada pela Figura 4.5. Nota-se que quatro perfis leves
foram englobados pela chapa colaborante (eles se encontram dentro dos trs metros de
largura da mesma), sendo assim, suas inrcias e reas devem ser somadas ao conjunto.

9


Figura 4.5 - Seo resistiva do perfil pesado.

Finalmente, utilizando a equao 1, possvel estimar as tenses secundrias
pesadas para pontos no engaste e no meio do vo, para as cargas de tosamento e
alquebramento. Isso resulta na tabela:

Tabela 4.2 - Tenses secundrias pesadas.
Engaste Meio

2'
xx (Tos.)
14.95 7.48
MPa

2'
xx (Alq.)
18.09 9.05
MPa

4.5 Tenses secundrias leves

O procedimento para o clculo das tenses secundrias leves idntico ao
procedimento para o calculo das tenses secundrias pesadas. As diferenas sero
comentadas neste item do relatrio. A primeira destas diferenas vai surgir no clculo
da presso atuante sobre o perfil. Como a carga sobre o teto do fundo duplo s causa
influncia nos perfis pesados, somente a presso relativa coluna de gua ser
considerada nos clculos, utilizando a equao 2.
O segundo ponto de discrepncia relativo ao comprimento de carga ( ).
Diferentemente da viga pesada, que se apoia nas anteparas dos compartimentos, a viga
leve se apoia entre duas vigas pesadas. Desta forma, seu comprimento de carga equivale
distncia entre duas vigas pesadas transversais (hastilhas).
10

A ultima diferena relativa seo resistiva do perfil. Assim como o perfil
pesado, este tambm conta com uma chapa colaborante. Esta, porm conta com uma
largura de carga menor e se faz presente apenas na parte inferior do perfil. A Figura 4.6
mostra uma representao desta seo resistiva.


Figura 4.6 - Seo resistiva do perfil leve.

importante ressaltar que a largura da chapa colaborante calculada utilizando
os grficos da literatura, o comprimento ( ) e a largura de carga do perfil ( ). A
equao 5 e a curva da Figura 4.4 devem ser utilizadas para calcular a chapa
colaborante. Com estas informaes, somadas aos momentos fletores obtidos com as
equaes 3 e 4, possvel obter as tenses secundrias leves para pontos prximos ao
engaste, no meio do vo, para as situaes de onda de alquebramento e tosamento. Isso
resulta em quatro tenses distintas, que podem ser vistas na tabela:

Tabela 4.3 - Tenses secundrias leves.
Engaste Meio

2''
xx (Tos.)
11.08 5.54
MPa

2''
xx (Alq.)
12.85 6.43
MPa

4.6 Tenses tercirias

Os painis de chapa presentes no fundo do navio, alm de assegurar a
estanqueidade do conjunto, tambm contribuem para a resistncia estrutural da grelha.
As tenses nestas chapas podem ser encontradas aplicando-se a teoria de placas.
11

Tambm deve se considerar as hipteses de linearidade de material e de pequenas
deformaes e deslocamentos.
Uma soluo bastante conveniente, utilizada na engenharia, dada na forma
grfica. Estes grficos apresentam uma boa correspondncia com a realidade e so uma
alternativa rpida e a favor da segurana para a estimativa de tenses em placas. A
Figura 4.7 mostra o grfico utilizado neste exerccio.

Figura 4.7 - Grfico para o clculo de tenses em placas.

A utilizao da curva contida na Figura 4.7 bastante simples. Com base na
relao entre as dimenses da placa ( para o lado maior e para o lado menor), pode
se extrair quatro valores distintos de . Estes valores variam conforme a condio de
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contorno (neste caso, a placa considerada engastada nos lados) e a direo da tenso.
No caso deste trabalho, por exemplo, a relao obtida, logo temos e
. Estes valores devem ser utilizados na equao 6:


(6)

Onde a presso atuante na chapa e a sua espessura.
A equao 6 permite, com o auxlio do grfico, a obteno das duas tenses nas
direes e para os lados e respectivamente. Para obter as tenses nas duas
direes para os dois lados da placa, basta multiplicar os valores obtidos pelo
Coeficiente de Poisson do material (no caso ). Com isso, possvel obter ao
todo quatro tenses diferentes. Destas, apenas duas sero utilizadas, visto que apenas a
tenso na direo , do lado e a tenso na direo do lado so interessantes
para a anlise. Desta forma, temos:

Tabela 4.4 - Tenses tercirias na chapa do fundo.
b a

3
xx (Tos.)
34.17 15.07
MPa

3
xx (Alq.)
49.96 22.04
MPa

4.7 Fatores de segurana

Para este exerccio so calculados trs tipos de fator de segurana diferentes. Os
mesmos podem ser vistos nas equaes seguir:


(7)

(8)

(9)

13

Onde a tenso de escoamento do ao utilizado na construo naval. Nota-se que,
da forma como est definido, um Fator de Segurana maior do que 1 indica a falha por
escoamento do componente da grelha, invalidando a estrutura.

4.8 Tabela de tenses

Calculados os valores das tenses primrias, secundrias e tercirias possvel
montar uma tabela indicando seus valores para cada ponto analisado do fundo da
embarcao. Foram feitas duas tabelas, uma para tosamento e outra para alquebramento
(Tabela 4.5 e Tabela 4.6). A Figura 4.8 serve para auxiliar na leitura das tabelas.

Tabela 4.5 - Tenses nos pontos para Tosamento.
Ponto 1
xx
2'
xx
2"
xx
3
xx
FS1 FS2 FS3 TOT
xx
a 205.96 14.95 11.08 34.17 0.90 1.01 1.16 266.16
b 205.96 14.95 5.54 15.07 0.90 0.98 1.05 241.52
c 205.96 14.95 0.00 15.07 0.90 0.96 1.03 235.98
d 205.96 14.95 0.00 34.17 0.90 0.96 1.11 255.08
e 205.96 7.48 11.08 34.17 0.90 0.98 1.12 258.69
f 205.96 7.48 5.54 15.07 0.90 0.95 1.02 234.05
g 205.96 7.48 0.00 15.07 0.90 0.93 0.99 228.51
h 205.96 7.48 0.00 34.17 0.90 0.93 1.08 247.61
Tosamento (MPa)

Tabela 4.6 - Tenses nos pontos para Alquebramento.
Ponto 1
xx
2'
xx
2"
xx
3
xx
FS1 FS2 FS3 TOT
xx
a 256.50 18.09 12.85 49.96 1.12 1.25 1.47 337.40
b 256.50 18.09 6.43 22.04 1.12 1.22 1.32 303.06
c 256.50 18.09 0.00 22.04 1.12 1.19 1.29 296.63
d 256.50 18.09 0.00 49.96 1.12 1.19 1.41 324.55
e 256.50 9.05 12.85 49.96 1.12 1.21 1.43 328.36
f 256.50 9.05 6.43 22.04 1.12 1.18 1.28 294.02
g 256.50 9.05 0.00 22.04 1.12 1.15 1.25 287.59
h 256.50 9.05 0.00 49.96 1.12 1.15 1.37 315.51
Alquebramento (MPa)

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Figura 4.8 - Pontos analisados no fundo.

4.9 Estado de tenses em um ponto crtico

De acordo com as tabelas apresentadas anteriormente, nota-se que o ponto
apresenta os maiores Fatores de Segurana, tanto para tosamento quanto para
alquebramento. Para este ponto, temos o estado de tenses representado pela Figura 4.9.
Aparentemente, o estado de tenses uniaxial.


Figura 4.9 Estado de tenses do ponto mais crtico.

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5 Concluso e Comentrios

Nos trabalhos de engenharia, o que normalmente se faz o dimensionamento
das estruturas para que atendam aos requisitos de projeto. Este trabalho, entretanto,
constituiu-se de uma anlise de uma estrutura j dimensionada. A embarcao em
questo foi incapaz de resistir aos carregamentos de alquebramento e tosamento, visto
que quase todos os fatores de segurana excederam o valor unitrio.
A tenso primria, em especial, est bastante alta em todos os pontos. Uma
sugesto para viabilizar a operao de tal embarcao seria a de aumentar o nmero de
elementos longitudinais pesados de sua estrutura, ou ento, tornar os mesmos mais
resistentes, aumentando sua rea resistiva.

6 Referncias Bibliogrficas

Brito, O. A. 2007. Anlise Estrutural de Navios. So Paulo : PNV/EPUSP, 2007.

. 2004. Estrutura Secundria do Navio. So Paulo : PNV/EPUSP, 2004.

Tancredi, T. P. 2012. Notas de Aula do Curso de Estruturas Ocenicas (PNV5009).
So Paulo : PNV/EPUSP, 2012.

Wikipedia. 2012. Liberty Ship. Wikipedia.org. [Online] 03 de Maio de 2012. [Citado
em: 05 de Maio de 2012.] http://en.wikipedia.org/wiki/Liberty_ship.









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ANEXO A Enunciado e dados do exerccio


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