Teoria Fluxo CC

UNIVERSIDADE FEDERAL DO CEAR
CENTRO DE TECNOLOGIA
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA

NOVO MTODO E MODELOS PARA ESTUDOS DE FLUXO DE
POTNCIA E DE CURTO-CIRCUITO

ADRIANO ARON FREITAS DE MOURA

Fortaleza CE
2013
UNIVERSIDADE FEDERAL DO CEAR
CENTRO DE TECNOLOGIA
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA

ADRIANO ARON FREITAS DE MOURA

NOVO MTODO E MODELOS PARA ESTUDOS DE FLUXO DE
POTNCIA E DE CURTO-CIRCUITO

Tese apresentada ao Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica do
Centro de Tecnologia da Universidade Federal do Cear como requisito para
obteno do ttulo de Doutor em Cincias da Engenharia Eltrica.

rea de Concentrao: Eletrnica de Potncia e Acionamentos Eltricos
Linha de Pesquisa: Sistemas Eltricos de Potncia

ORIENTADOR: PROF. DR. AILSON PEREIRA DE MOURA

Fortaleza - CE, Brasil
Janeiro de 2013

Dados Internacionais de Catalogao na Publicao
Universidade Federal do Cear
Biblioteca de Ps-Graduao em Engenharia - BPGE

M884n Moura, Adriano Aron Freitas de.
Novo mtodo e modelos para estudos de fluxo de potncia e de curto - circuito / Adriano Aron
Freitas de Moura. 2013.
153 f. : il. color., enc. ; 30 cm.

Tese (doutorado) Universidade Federal do Cear, Centro de Tecnologia, Programa de Ps-
Graduao em Engenharia Eltrica, Fortaleza, 2013.
rea de Concentrao: Eletrnica de Potncia e Acionamentos Eltricos
Orientao: Prof. Dr. Ailson Pereira de Moura

1. Engenharia Eltrica. 2. Sistemas de energia eltrica. 3. Energia Eltrica Distribuio. I.
Ttulo.

CDD 621.3

Somos lembrados por aquilo que transmitimos e pensamos, no por aquilo que temos ou conseguimos
(Adriano Aron)

Pense no tempo como um continum, nessa perspectiva no existe passado, nem presente, nem futuro; s o
continum! (Adriano Aron)

J dizia um ditado antigo: na simplicidade onde repousa a engenhosidade. A engenharia diferentemente de
outras cincias, combina simplicidade terica e aplicabilidade prtica com maestria. (Adriano Aron)

No devemos querer ser mais do que o que somos, mas devemos querer ser o melhor do que somos! (Adriano
Aron)

Aquilo que voc cultiva aquilo que voc se torna! O hbito constri o monge (ensinamentos budistas)

No se pode ensinar nada a um homem; s possvel ajud-lo a encontrar a coisa dentro de si. (Galileu
Galilei)

Conhecer a si prprio o maior saber. (Galileu Galilei e artes marciais)

"O que sabemos uma gota e o que ignoramos um oceano" (Isaac Newton)

Construmos muros demais e pontes de menos. (Isaac Newton)

A maravilhosa disposio e harmonia do universo s pode ter tido origem segundo o plano de um Ser que tudo
sabe e tudo pode. Isso fica sendo a minha ltima e mais elevada descoberta. (Isaac Newton)

A espiritualidade aquilo que resgata nossa dignidade de viver e morrer e que nos distingue dos outros
animais (Adriano Aron)

As nossas conquistas pessoais no so algo que nos tornam melhores ou maiores que as outras pessoas, mas
so algo que refletem o nosso prprio eu na busca de ns mesmos nos tornarmos pessoas melhores (Ailson
Moura)

"Os movimentos que esto em harmonia com o fluxo natural esto livres do dispndio de energia e, portanto, se
uniram ao maravilhoso equilbrio e disposio do universo (Adriano Aron adaptado de Masatoshi Nakayama
mestre do Karat-do)

Os grandes espritos sempre encontraram fortes oposies de mentes medocres (Albert Einstein)

Diferentemente do que h dito em Maquiavel, o destino da alma do homem compreender seu semelhante e ter
pensamento altrusta. Assim quando se est num grupo, numa equipe ou quando se vive em sociedade, todos
deveriam pensar: Em que posso contribuir para o grupo? Estamos contribuindo para um melhor aprendizado de
nossos alunos? O foco sempre o que voc pode oferecer de melhor ao outro, liberando assim o brilhantismo e
o egosmo to presente ainda nos seres humanos. (Adriano Aron)

"Por isso vos digo: No estejais ansiosos quanto vossa vida, pelo que haveis de comer, ou pelo que haveis de
beber; nem, quanto ao vosso corpo, pelo que haveis de vestir. No a vida mais do que o alimento, e o corpo
mais do que o vesturio? Olhai para as aves do cu, que no semeiam, nem ceifam, nem ajuntam em celeiros; e
vosso Pai celestial as alimenta. No valeis vs muito mais do que elas? Ora, qual de vs, por mais ansioso que
esteja, pode acrescentar um cvado sua estatura? E pelo que haveis de vestir, por que andais ansiosos? Olhai
para os lrios do campo, como crescem; no trabalham nem fiam; contudo vos digo que nem mesmo Salomo
em toda a sua glria se vestiu como um deles. Pois, se Deus assim veste a erva do campo, que hoje existe e
amanh lanada no forno, quanto mais a vs, homens de pouca f? Portanto, no vos inquieteis, dizendo: Que
havemos de comer? ou: Que havemos de beber? ou: Com que nos havemos de vestir? (Pois a todas estas
coisas os gentios procuram.) Porque vosso Pai celestial sabe que precisais de tudo isso.Mas buscai primeiro o
seu reino e a sua justia, e todas estas coisas vos sero acrescentadas. No vos inquieteis, pois, pelo dia de
amanh; porque o dia de amanh cuidar de si mesmo. Basta a cada dia o seu mal." Mateus 6:25-34 (Jesus
Cristo)

Eu vos digo: Repreendei o irmo que errou... mas, ao se arrepender, perdoai-lhe. O que ests dizendo a estas
pessoas? Digo-lhes para tratarem o prximo... como gostariam
de ser tratados. Nosso Deus um Deus de salvao, no de vingana. S h salvao atravs da f... e
esperana atravs do amor. Bate, e a porta ser aberta para ti. Pede e sers atendido. Tem f, e o bem se far.
Acredita, e vivers para sempre. Caminha com a glria de Deus em teu corao. (falas de Jesus no filme a
maior estria de todos os tempos, 1965)

Dedicada aos meus pais, Ailson e Edilene, que proporcionaram todas as
condies para que eu chegasse at aqui,com seu imensurvel esforo e
dedicao. Ao meu irmo, Andr,
pelas brincadeiras descontradas e forte dedicao a famlia, a minha namorada
Simone Queiroz pela grande dedicao, compreenso e companheirismo, a minha
madrinha Nossa Senhora de Ftima pelos seus grandes milagres e aos meus avs
Aluisio e Neusa in memoriam que ainda continuam acompanhando meus passos.

AGRADECIMENTOS

- A Deus, sem o qual nada seria possvel.

- Aos meus pais e irmo por acreditarem sempre na minha capacidade e no
meu esforo.

- Ao orientador e professor Ailson Pereira de Moura pela orientao, dedicao
e conhecimentos transmitidos durante esta tese e por instigar o esprito da
investigao e da descoberta de novos mtodos e modelos na cincia que
contribuam positivamente para o avano da engenharia.

- minha namorada Simone Queiroz pela grande dedicao, compreenso e
companheirismo.

- minha madrinha Nossa Senhora de Ftima, cujos milagres fazem com que
essa tese a ela pertena, sendo eu somente um instrumento concretizador de
sua vontade.

- Ao amigo de doutorado Emannuel Julio Fernandes, pela troca de
experincias e de conhecimentos.

- Aos professores de Karat-do Osteval Tavares e Messias quero agradecer
por alm da amizade, aos ensinamentos valiosos do Karat-do que tanto
contribuem para o aperfeioamento do ser humano, ensinando a enfrentar
principalmente os momentos de maiores dificuldades.

- todas as pessoas que me ajudaram durante a realizao deste trabalho fica
aqui o meu muito obrigado.

RESUMO
Este trabalho apresenta um novo mtodo de fluxo de potncia linear, o fluxo de
potncia linear V-teta, tambm apresenta uma nova modelagem do gerador sncrono
para estudos de fluxo de potncia trifsico em redes de distribuio desequilibradas
radiais e uma modelagem do gerador elico sncrono em componentes de fase para
estudos de curto-circuito em sistemas de distribuio radiais. Os resultados revelam
que 1) Para o fluxo de potncia linear V-teta possvel o clculo de forma
desacoplada e linear dos fluxos de potncia ativa e reativa no sistema. Assim os
erros obtidos com o fluxo de potncia linear V-teta so em geral menores que os
erros obtidos no mtodo clssico de fluxo de potncia CC e espera-se que o mesmo
seja usado em muitas aplicaes onde o mtodo clssico de fluxo de potncia CC
atualmente utilizado. 2) Uma nova modelagem proposta, considerando o gerador
sncrono diretamente conectado a rede eltrica. Uma outra modelagem j existente
na literatura, considerando a conexo do gerador atravs de retificador e inversor
tambm usada. As duas modelagens so utilizadas para a realizao de estudos
de impacto dos sistemas de excitao dos geradores sncronos em sistemas de
distribuio com modelagem trifsica. Os resultados so obtidos utilizando-se o
sistema IEEE-13 barras. A modelagem do gerador sncrono em componentes de
fase sob condies desequilibradas permite: a) calcular as injees ou consumo de
potncias ativa/reativa de cada fase na mquina, b) simular o gerador sncrono como
barra do tipo PQ e como barra do tipo PV. Juntamente com esses estudos, uma
anlise indita e detalhada de desequilbrio de tenso, inclusive com uma
demonstrao matemtica, apresentada. 3) A representao em componentes de
fase do gerador elico sncrono nos clculos de faltas de sistemas de distribuio
radiais obtm resultados mais precisos do que o mtodo tradicional das
componentes simtricas, uma vez que valores de impedncias mtuas de diferentes
valores podem ser considerados na anlise do sistema.

Palavras-chaves: Fluxo de potncia, gerador sncrono, gerador elico sncrono,
faltas.

ABSTRACT
This thesis presents a new method of linear power flow, linear power flow V-theta, it
also presents a new model of synchronous generator for power flow studies in three
phase unbalanced radial distribution networks and modeling of wind synchronous
generator in phase components for studies of short-circuit in radial distribution
systems. The results reveal that 1) For the linear power flow V-theta is possible to
calculate like a linear and uncoupled form, the active and reactive power flows in the
system. Thus the errors obtained with the linear power flow V-theta are usually
smaller than the errors obtained in classical method of DC power flow and it is
expected that the linear power flow V-theta can be used in many applications where
the classical method of DC power flow is currently used. 2) A new model is proposed,
considering the synchronous generator directly connected to the power grid. Another
existing literature modeling considering the connection from the generator through
rectifier and inverter is also used. The two modeling are used to perform impact
studies of synchronous generators excitation systems for distribution systems with
three-phase modeling. The results are obtained using the IEEE 13 bus - test system.
The modeling of synchronous generator in phase components under unbalanced
conditions allow: a) calculate the active / reactive power injections in each phase of
the machine, b) simulate the synchronous generator as PQ bus-type and as PV bus-
type. Along with these studies, an unprecedented and detailed analysis of voltage
unbalance, including a mathematical proof is presented. 3) the representation of
synchronous windmill generators in phase components calculations in short-circuits
of radial distribution systems get more accurate results than the traditional method of
symmetrical components, since values of mutual impedances of different values can
be considered in the analysis of the system.

Keywords: power flow, synchronous generator, synchronous wind generator, faults.

SUMRIO

Resumo................................................................................................................. vi
Abstract................................................................................................................ vii
Sumrio................................................................................................................ viii
Lista de tabelas.................................................................................................... xiii
Lista de figuras.................................................................................................... xiv
Lista de smbolos................................................................................................ xvi
Lista de abreviaes e siglas............................................................................. xxvi
1 Introduo....................................................................................... 1
1.1 Consideraes iniciais...................................................................... 1
1.2 Reviso bibliogrfica......................................................................... 2
1.2.1 Mtodo do fluxo de potncia CC....................................................... 2
1.2.2
Modelagem do gerador sncrono para estudos de fluxo de
potncia trifsico...............................................................................

4
1.2.3
Modelo de gerador elico sncrono em componentes de fase para
estudo do curto-circuito.....................................................................

5
1.3 Objetivos.......................................................................................... 6
1.4 Contribuies do trabalho................................................................ 6
1.5 Trabalhos publicados....................................................................... 7
1.6 Captulos subseqentes.................................................................. 8
2 Mtodos de Fluxo de Potncia Newton-Raphson e CC.............. 9
2.1 O problema do fluxo de potncia..................................................... 9
2.2 Fluxo de potncia Newton-Raphson................................................. 11
2.2.1
Resoluo de sistemas algbricos pelo mtodo de Newton-
Raphson............................................................................................

14
2.2.2 Fluxo de potncia pelo mtodo de Newton-Raphson.......................

15
2.3 Fluxo de potncia CC....................................................................... 17

2.3.1 Desenvolvimento do mtodo............................................................ 18
2.3.2 Algoritmo do fluxo de potncia CC................................................... 20
3 Fluxo de Potncia Linear V-teta....................................................
21
3.1 Introduo........................................................................................ 21
3.2 Desenvolvimento do fluxo de potncia linear V-teta......................... 24
3.2.1
Desenvolvimento das equaes linearizadas de P A e Q A com os
ngulos das tenses como incgnitas..............................................

26
3.2.1.1
Demonstrao da obteno dos elementos das matrizes [ 1]
LIN
J e
[ 3]
LIN
J do mtodo de fluxo de potncia linear V-teta.........................

28
3.2.2
Desenvolvimento das equaes linearizadas de P A e Q A com os
mdulos das tenses como incgnitas.............................................

31
3.2.2.1
Demonstrao da obteno dos elementos das matrizes
LIN
J ] 2 [ e
LIN
J ] 4 [ do mtodo de fluxo de potncia linear V-teta.......................

34
3.2.3 Soluo do sistema super-determinado de equaes lineares........ 36
3.3 Resultados numricos do fluxo de potncia linear V-teta................. 38
3.3.1 Exemplo numrico............................................................................ 38
3.3.2 Sistemas teste.................................................................................. 45
3.4 Preciso numrica............................................................................ 54
3.4.1 Aproximaes da modelagem do fluxo de potncia CC................... 55
3.4.2 Aproximaes da modelagem do fluxo de potncia linear V-teta..... 55
3.4.3 Soluo de um sistema de potncia................................................. 55
3.4.4 Anlise geral dos fluxos de potncia................................................ 57
3.5 Concluso......................................................................................... 59
4 Fluxo de Potncia com Modelos Trifsicos................................. 59
4.1 Introduo......................................................................................... 60
4.2 Fluxo de potncia trifsico............................................................... 60
4.3 Fluxograma do programa desenvolvido em linguagem MATLAB.... 62

4.4 Modelos trifsicos............................................................................ 63
4.4.1 Clculo dos parmetros de uma linha de distribuio area............ 63
4.4.1.1 Clculo da matriz impedncia srie da linha.................................... 63
4.4.1.2 Clculo da matriz admitncia derivao da linha............................. 64
4.4.2
Clculo dos parmetros de uma linha de distribuio
subterrnea.......................................................................................

65
4.4.2.1 Neutro concntrico............................................................................ 66
4.4.2.1.1 Clculo da matriz impedncia srie da linha.................................... 66
4.4.2.1.2 Clculo da matriz admitncia derivao da linha............................. 67
4.4.2.2 Cabo blindado................................................................................... 68
4.4.2.2.1 Clculo da matriz impedncia srie da linha.................................... 68
4.4.2.2.2 Clculo da matriz admitncia derivao da linha............................. 69
4.4.3 Modelo pi equivalente de uma linha de distribuio......................... 69
4.4.3.1 Modelo simplificado de uma linha de distribuio............................ 73
4.4.4 Modelagem de um transformador trifsico Y-at Y-at........................ 73
4.4.5 Modelagem de um regulador de tenso trifsico.............................. 75
4.4.5.1 Reguladores de tenso tipo A.......................................................... 75
4.4.5.2 Reguladores de tenso tipo B.......................................................... 77
4.4.5.3 Constantes generalizadas................................................................ 80
4.4.5.4 O compensador de queda de tenso............................................... 81
4.4.5.5 Reguladores de tenso trifsicos..................................................... 84
4.4.5.6 Reguladores conectados em estrela................................................ 84
4.4.6 Modelagem de bancos de capacitores............................................. 87
4.4.6.1 Bancos de capacitores ligados em estrela....................................... 87
4.4.6.2 Bancos de capacitores ligados em delta.......................................... 88
4.4.7 Modelagem de cargas..................................................................... 88
4.4.7.1 Modelagem de cargas concentradas................................................ 88

4.4.7.2 Modelagem de cargas distribudas................................................... 88
4.4.7.3 Modo de ligao das cargas............................................................. 93
4.4.7.4 Tipos de cargas................................................................................ 93
4.4.7.4.1 Cargas de potncia constante (Y e ).............................................. 94
4.4.7.4.2 Cargas de impedncia constante (Y e )......................................... 95
4.4.7.4.3 Cargas de corrente constante (Y e ).............................................. 96
4.4.7.4.4 Cargas hbridas (Y e ).................................................................... 97
5
Uma Nova Modelagem do Gerador Sncrono e o Impacto dos
Sistemas de Controle de Excitao dos Geradores Sncronos
na Operao em Regime Permanente de Sistemas de
Distribuio.....................................................................................

99
5.1 Introduo........................................................................................ 99
5.2
O modelo da mquina sncrona diretamente conectada a rede
eltrica em componentes de fase.....................................................

102
5.2.1 Modelo do gerador sncrono em componentes de fase.................. 102
5.2.2 Sistemas de excitao...................................................................... 105
5.2.2.1 Regulador de tenso........................................................................ 105
5.2.2.2 Regulador de fator de potncia........................................................ 106
5.2.3
Processo iterativo para simular o GST com sistema de excitao
operando como regulador de fp no fluxo de potncia trifsico.........

106
5.2.4
Processo iterativo para simular o GST com sistema de excitao
operando como regulador de tenso no fluxo de potncia
trifsico.............................................................................................

107
5.2.5
Algoritmo completo para simulao do GST operando como barra
PQ ou como barra PV e com regulador de tenso no sistema........

108
5.3
GST conectado via conversor de potncia eletrnico com
retificador e inversor acoplado na rede eltrica................................

112
5.4 Resultados de simulaes............................................................... 112
5.4.1
Resultados do GST (anlise dos fluxos de corrente e de
potncia)...........................................................................................

114

5.4.2 Anlise do perfil de tenses em regime permanente...................... 116
5.4.3
Desequilbrio de tenso (IEEE Standard, 1995), (Power Quality
Center, 2011)....................................................................................

121
5.4.3.1 Elevao de tenso em estado permanente.................................... 121
5.4.3.2 Anlise matemtica do FDT............................................................. 122
5.4.4 Perdas de potncia........................................................................... 129
5.5 Concluso......................................................................................... 131
6
Modelagem em Componentes de Fase do Gerador Elico
Sncrono com Conversor de Freqncia para Estudos de
Curto-Circuito em Sistemas de Distribuio Radiais
Desequilibrados..............................................................................

132
6.1 Introduo......................................................................................... 132
6.2 Modelagem proposta e algoritmo de simulao proposto............... 134
6.3
Resultados numricos da modelagem do inversor do gerador
elico sncrono para estudos de curto-circuito em componentes de
fase...................................................................................................

139
6.4 Concluso......................................................................................... 141
7 Concluso....................................................................................... 142
7.1 Consideraes finais........................................................................ 142
7.2 Concluses gerais........................................................................... 142
7.3 Continuidade da pesquisa............................................................... 143
Referncias.................................................................................... 145

LISTA DE TABELAS
Tabela 3.1 - Dados de barra sistema de 4 barras................................................ 40
Tabela 3.2 - Dados de ramos sistema de 4 barras............................................... 40
Tabela 3.3 - Erro mximo e soma dos erros MW, %............................................... 44
Tabela 3.4 - Erros mximos e soma dos erros em MVA, %.................................... 45
Tabela 3.5 - Resultados do sistema de 39 barras................................................... 46
Tabela 3.6 - Erros devido a soluo de fluxo de potncia linear MW, %............... 48
Tabela 3.7 - Comparao dos erros em termos das linhas MW............................. 49
Tabela 3.8 - Erros devido a soluo do fluxo de potncia linear MVA, %............... 51
Tabela 3.9 - Tempo total de clculo........................................................................ 54
Tabela 3.10 - Maiores valores de resduos de potncia ativa................................... 56
Tabela 3.11 - Resultados do fluxo Newton-Raphson para o sistema de 39 barras.. 57
Tabela 3.12 - Mdulo das tenses nas barras PVs no caso original e no caso
modificado...........................................................................................

58
Tabela 3.13 Soma dos valores absolutos do erro no caso modificado................... 58
Tabela 4.1 - Conveno de sinais para a
R
.............................................................. 81
Tabela 4.2 - Tabela de Valores Base...................................................................... 83
Tabela 5.1 - Resultados do GST - n 680 caso 3................................................ 115
Tabela 5.2 - ndice de tenso
TRIP
V (%)...................................................................
119
REG
V ..........................................................................
120
Tabela 5.4 - Mdulos das tenses de linha N 680............................................. 124
Tabela 5.5 - Constantes A, B, C e D Caso 2........................................................ 125
Tabela 5.6 - Constantes A, B, C e D Caso 4........................................................ 125
Tabela 5.7 - Fator de desequilbrio de tenso......................................................... 126
Tabela 5.8 - Tenso de seqncia negativa das tenses de linha e fator | ...
126
Tabela 5.9 - ENERCON curva de potncia do E-40................................................ 127
Tabela 5.10 - Fator de desequilbrio de tenses ( FDT)........................................... 128
Tabela 5.11 - Resumo do caso 4............................................................................... 130
Tabela 6.1 - Correntes de falta do curto trifsico - n 23 de F-1 10 GSCF no n
19 velocidade do vento 12,5 m/s......................................................

141
Tabela 6.2 - Correntes de falta do curto trifsico - n 23 de F-1 10 GSCF no n
19 velocidade do vento 10 m/s.........................................................

141

LISTA DE FIGURAS
Figura 3.1 - Fluxograma bsico do fluxo de potncia linear V-teta...................... 38
Figura 3.2 - Erro no fluxo de potncia ativa (MW) - sistema teste IEEE 57....... 50
Figura 3.3 - Erro no fluxo de potncia ativa (MW) - sistema teste IEEE 118..... 50
Figura 3.4 -
Erro MVA sistema teste IEEE 39...................................................
52
Figura 3.5 -
Erro MVA sistema teste IEEE 57...................................................
52
Figura 3.6 - Erro MVA sistema teste IEEE 118................................................. 53
Figura 4.1 - Fluxograma do programa de fluxo de potncia trifsico escrito em
MATLAB............................................................................................

62
Figura 4.2 -

Corte transversal de um cabo de neutro
concntrico.........................................................................................

66
Figura 4.3 - Distncia entre centros de cabos de neutro
concntrico.........................................................................................

67
Figura 4.4 - Distncias para clculo da admitncia shunt no cabo de neutro
concntrico.........................................................................................

67
Figura 4.5 - Corte transversal de um cabo blindado............................................. 68
Figura 4.6 - Modelo de uma linha de distribuio area....................................... 69
Figura 4.7 - Modelo de um transformador estrela aterrada-estrela aterrada........ 73
Figura 4.8 - Regulador de tenso tipo A - elevao.............................................. 76
Figura 4.9 - Regulador de tenso tipo A - abaixamento....................................... 76
Figura 4.10 - Regulador de tenso tipo B - elevao.............................................. 77
Figura 4.11 - Regulador de tenso tipo B abaixamento.......................................... 80
Figura 4.12 - Diagrama do compensador de queda de tenso............................... 82
Figura 4.13 - Diagrama do regulador de tenso trifsico........................................ 85
Figura 4.14 - Cargas distribudas ao longo de uma linha de distribuio............... 89
Figura 5.1 - Modelo do gerador sncrono com bobina de Peterson em
componentes simtricas....................................................................

102
Figura 5.2 - Correntes do gerador sncrono com bobina de Peterson ou
reatncia de Peterson........................................................................

103
Figura 5.3 - Fluxograma da simulao do GST - parte 1...................................... 110
Figura 5.4 - Fluxograma da simulao do GST - parte 2...................................... 111
Figura 5.5 - Alimentador IEEE 13 barras.............................................................. 113
Figura 5.6 - Perfil de tenses da fase B considerando diferentes modos de

controle do sistema de excitao...................................................... 116
Figura 5.7 - Perfil de tenses da fase A considerando diferentes modos de
controle do sistema de excitao......................................................

117
Figura 5.8 - Perfil de tenses da fase C considerando diferentes modos de
controle do sistema de excitao......................................................

118
Figura 5.9 - Valores de FDT versus valores de beta............................................ 123
Figura 5.10 - FDT versus valores de velocidade de vento.................................... 128
Figura 5.11 - Perdas de potncia............................................................................ 130
Figura 6.1 - Configurao completa do conversor da turbina elica..................... 133
Figura 6.2 - Alimentador de distribuio radial desequilibrado............................. 134
Figura 6.3 - Circuito equivalente de Thevenin...................................................... 136
Figura 6.4 - Alimentador utilizado para a validao do programa GSCF.m.......... 140

LISTA DE SMBOLOS
km
P
Fluxo de potncia ativa entre a barra k e a barra m.
km
g
Condutncia fsica srie entre as barras k e m.
km
u
ngulo entre as tenses eltricas das barras k e m.
km
Q
Fluxo de potncia reativa entre as barras k e m.
mk
b
Admitncia fsica srie entre as barras m e k.
sh
mk
b

Admitncia fsica em derivao entre as barras m e k.
k
V
Mdulo da tenso eltrica na barra k.
m
V
Mdulo da tenso eltrica na barra m.
km
x
Reatncia indutiva srie entre as barras k e m.
LIN
km
P

Fluxo de potncia ativa linearizado entre a barra k e a barra m.
LIN
km
Q

Fluxo de potncia reativa linearizado entre a barra k e a barra m.
k Constante de aproximao.
shunt
k
b
Admitncia do banco de capacitores em derivao ou do banco de
reatores em derivao.
G

Matriz de condutncia.
B

Matriz de susceptncia
kk
G

Cndutncia do elemento (k,k) da diagonal principal da matriz de
condutncias.
kk
B

Susceptncia do elemento (k,k) da diagonal principal da matriz de
susceptncias.
km
G

Cndutncia do elemento (k,m) fora da diagonal principal da matriz
de condutncias.
km
B

Susceptncia do elemento (k,m) fora da diagonal principal da matriz
de susceptncias.
G
k
Q

Potncia reativa gerada na barra k que contm as potncias reativas
geradas pelas derivaes nos elementos
kk
B da matriz de
susceptncia e pelas admitncias dos bancos de capacitores ou de
reatores ligados na barra k.
sp
k
P

Potncia ativa especificada na barra k.

sp
k
Q

Potncia reativa especificada na barra k.
k
P A
Resduo de potncia ativa da barra k.
k
Q A
Resduo de potncia reativa da barra k.
] [
k
P A
Matriz de resduos de potncia ativa da barra k na forma compacta.
] [
k
Q A
Matriz de resduos de potncia reativa da barra k na forma compacta.
] [
k
u A
Matriz de variaes dos ngulos das tenses eltricas da barra k na
forma compacta.
km
J1
(k,m)-simo elemento fora da diagonal principal da matriz J1.
kk
J1
(k,k)-simo elemento da diagonal principal da matriz J1.
km
J3
(k,m)-simo elemento fora da diagonal principal da matriz J3.
kk
J3
(k,k)-simo elemento da diagonal principal da matriz J3.
LIN
k
P ] [A
Matriz linearizada de resduos de potncia ativa da barra k na forma
compacta.
LIN
k
Q ] [A
Matriz linearizada de resduos de potncia reativa da barra k na
forma compacta.
LIN
k
V ] [A
Matriz linearizada de variaes dos mdulos das tenses eltricas da
barra k na forma compacta.
k
fatorV

Fator de linearizao do quadrado
2
k
V .
] 1 [J
Matriz do fluxo de potncia linear desacoplado que relaciona o
resduo de potncia ativa com os ngulos das tenses eltricas.
] 3 [J
Matriz do fluxo de potncia linear desacoplado que relaciona o
resduo de potncia reativa com os mdulos das tenses eltricas.
LIN
J ] 1 [
Matriz ] 1 [J linearizada.
LIN
J ] 3 [
Matriz ] 3 [J linearizada.
LIN
J ] 2 [

Matriz do fluxo de potncia linear desacoplado linearizada que
relaciona o resduo de potncia ativa linearizado com os ngulos das
tenses eltricas na forma linearizada.
LIN
J ] 4 [

Matriz do fluxo de potncia linear desacoplado linearizada que
relaciona o resduo de potncia reativa linearizado com os mdulos
das tenses eltricas na forma linearizada.
LIN
km
J 2

(k,m)-simo elemento fora da diagonal principal da matriz
LIN
J ] 2 [ .

LIN
kk
J 2

(k,k)-simo elemento da diagonal principal da matriz
LIN
J ] 2 [ .
LIN
km
J 4

(k,m)-simo elemento fora da diagonal principal da matriz
LIN
J ] 4 [ .
LIN
kk
J 4

(k,k)-simo elemento da diagonal principal da matriz
LIN
J ] 4 [ .
| |
LIN
A1
Matriz linearizada que resulta da resoluo do sistema super-
determinado de equaes para o clculo dos ngulos das tenses
eltricas.
| |
LIN
eq
P A
Matriz linearizada equivalente associada ao clculo dos ngulos das
tenses eltricas.
| |
LIN
A2
Matriz linearizada que resulta da resoluo do sistema super-
determinado de equaes para o clculo dos mdulos das tenses
eltricas.
| |
LIN
eq
Q A
Matriz linearizada equivalente associada ao clculo dos mdulos das
tenses eltricas.
LIN
P
Potncia obtida atravs do mtodo de fluxo de potncia linear
clssico ou atravs do fluxo de potncia linear desacoplado.
erro
PP
Erro percentual entre o fluxo de potncia linear clssico e o fluxo em
corrente alternada ou entre o fluxo de potncia linear desacoplado e
o fluxo em corrente alternada.
erro
PA
Somatria absoluta dos erros de potncia obtida atravs do mtodo
de fluxo de potncia linear clssico ou atravs do fluxo de potncia
linear desacoplado.
AC
P
Potncia obtida atravs do mtodo de fluxo de potncia em corrente
alternada.
] [A Matriz de transformao de componentes simtricas.
] [
012
YG

Negativo da matriz de admitncia do gerador sncrono em
componentes simtricas.
] [
abc
YGLN

Matriz de admitncia fase-neutro do gerador sncrono em
componentes de fase.
1
YG
Admitncia de sequncia positiva do gerador sncrono.
0
YG
Admitncia de sequncia zero do gerador sncrono.
2
YG
Admitncia de sequncia negativa do gerador sncrono.
1
Van
Tenso fase-neutro de sequncia positiva.

2
Van
Tenso fase-neutro de sequncia negativa.
0
Van
Tenso fase-neutro de sequncia zero.
| |
abc
I
Matriz das correntes de linha em componentes de fase na forma
compacta.
1
Vang
Tenso fase-neutro interna de sequncia positiva do gerador
sncrono.
| 3
Q
Potncia reativa trifsica.
|
E
Tenso eltrica interna.
1
Z
Impedncia de sequncia positiva.
0
Z
Impedncia de sequncia zero.
| 1
S
Potncia complexa monofsica.
| 3
S
Potncia complexa trifsica.
L
V
Tenso de linha.
] [
012
VLN
Matriz de tenses fase-neutro em componentes simtricas na forma
compacta.
| |
012
I
Matriz de correntes de linha em componentes simtricas na forma
compacta.
GERADOR
S
Potncia complexa fornecida pelo gerador.
Xs Reatncia sncrona da mquina sncrona.
In Corrente no neutro.
Ia Corrente de linha na fase a.
Ib Corrente de linha na fase b.
Ic Corrente de linha na fase c.
Vag
Tenso entre a fase a e o terra.
Vbg
Tenso entre a fase b e o terra.
Vcg
Tenso entre a fase c e o terra.
] [
abc
VLN
Matriz de tenses fase-neutro equivalentes em componentes de fase
na forma compacta.
] [C
Matriz de tenso interna de sequncia positiva do gerador sncrono
na forma compacta.
] [
abc
VLG
Matriz de tenses fase-terra em componentes de fase na forma

compacta.
] [Zn
Matriz de impedncia do neutro do gerador sncrono
] [
x abc
V

Matriz de tenses fase-neutro para estudo do curto-circuito
] [
xg
V
Matriz de tenses neutro-terra para estudo do curto-circuito
] [
abc sc
I

Vetor de correntes de curto-circuito
] [
abc e
I

Corrente do gerador sncrono no curto-circuito
] 1 [Z
Matriz de impedncias em componentes de fase entre o n de
referncia e o n 1 na forma compacta.
] 2 [Z
Matriz de impedncias em componentes de fase entre o n 1 e o n
no qual ocorre o curto-circuito na forma compacta.
] [
F
Z
Matriz de impedncias de falta em componentes de fase na forma
compacta.
] [
abc
IP
Matriz de correntes equivalentes em componentes de fase na forma
compacta.
] [Y
Matriz de admitncias equivalentes.
] [
s
IP
Matriz de correntes equivalentes em componentes de fase do
sistema de equaes que descrevem o curto-circuito.
] [ V I
Matriz de correntes de curto-circuito e tenses eltricas no ponto de
falta.
] [M
Matriz do sistema de equaes das correntes de curto-circuito.
e
I
Corrente total injetada pelos geradores elicos sncronos no n 2 do
sistema eltrico.
abc e
V

Tenso eltrica no n 2.
] [
abc e
u
Matriz dos ngulos das correntes injetadas pelos geradores elicos
sncronos no n 2 na forma compacta.
fp
Fator de potncia do parque elico equivalente formado por
geradores elicos sncronos ligados no n 2 durante o curto-circuito.
] [
abc Ve
u
Matriz dos ngulos das tenses eltricas no n 2 na forma compacta.
0
P
Potncia injetada pelo parque elico formado por geradores elicos
sncronos durante o curto-circuito.
nova
P
0

Potncia atualizada calculada dentro do processo iterativo do curto-
circuito.

Tolerncia

Tolerncia do processo iterativo do curto-circuito.
] [
abc
V
Matriz de tenses fase-terra na forma compacta.
ii
z
Impedncia prpria do condutor i
ij
z
Impedncia mtua entre os condutores i e j
i
r
Resistncia do condutor i
i
GMR
Raio mdio geomtrico do condutor i
ij
D
Distncia entre os condutores i e j
[
primitivo
z ]
Matriz de impedncias no reduzida
[
abc
z ]
Matriz de impedncias de fase reduzida
[
ij
z ]
Matriz de impedncias de fase
] [
in
z
Matriz de impedncias entre condutores de fase e de neutro
] [
nj
z

Matriz transposta da matriz ] [
in
z
] [
primitivo
P
Matriz de coeficientes de potencial no reduzida
ii
P
Elemento da diagonal principal da matriz ] [
primitivo
P
ij
P

Elemento fora da diagonal principal da matriz ] [
primitivo
P
ii
S
Distncia entre o condutor i e sua imagem i
ij
S
Distncia entre o condutor i e a imagem do condutor j
i
RD
Raio do condutor i
] [
abc
P

Matriz de coeficientes de potencial reduzida
] [
ij
P
Matriz de coeficientes de potencial de fase
] [
in
P
Matriz de coeficientes de potencial entre fase e neutro
] [
nj
P
Matriz transposta de ] [
in
P
] [
nn
P

Matriz de coeficientes de potencial de neutro
] [
abc
C
Matriz de capacitncias
[ ]
abc
y

Matriz de admitncias shunt
abc
y

Admitncia shunt
c
d

Dimetro do condutor fase (polegadas)

od
d
Dimetro nominal da camada que cobre os neutros concntricos
(polegadas)
s
d
Dimetro do neutro concntrico strand ou dimetro externo do cabo
blindado
c
GMR

Raio mdio geomtrico do condutor fase
s
GMR

Raio mdio geomtrico do neutro strand
c
r

Resistncia do condutor fase
s
r

Resistncia do neutro strand slido
k Nmero de sub-condutores de neutro
cn
GMR

Raio mdio geomtrico equivalente de um neutro concntrico
R
Raio da circunferncia traejada que passa pelo centro dos sub-
condutores de neutro
cn
r

A resistncia equivalente do neutro concntrico
ncf
DMG

A distncia mdia geomtrica entre um neutro concntrico e um
condutor adjacente de fase
nm
D

Distncia centro a centro entre os condutores de fase
ag
y

Admitncia shunt do neutro concntrico
b
R
Raio do crculo passando pelos centros dos fios de neutro ou Raio do
cabo blindado
c
RD

Raio do condutor de fase
s
RD

Raio do condutor de neutro
ecb
d

Dimetro externo do cabo blindado
od
d

Dimetro externo com a jaqueta
T Espessura do cabo blindado de cobre

Resistividade do material do cabo blindado
cabo
r

Resistncia do cabo blindado
cabo
GMR

Raio at o ponto do meio do cabo blindado
[ ]
abc n
Ilinha

Matriz de correntes de linha que percorrem as trs fases da barra n
at a barra m

[ ]
abc m
I

Matriz de correntes de linha que chegam a barra m
[ ]
abc
Y

Matriz [y
abc
] multiplicada pelo comprimento da linha em milhas
[ ]
abc m
VLG

Matriz de tenses fase-terra da barra m
[ ]
abc n
VLG

Matriz de tenses fase-terra da barra n
[ ]
abc
Z

Matriz de impedncias da linha
[ ] a

Matriz generalizada 1 para as tenses de uma linha de distribuio
para o ForwardSweep ou para um regulador de tenso
[ ] b

[ ] c
Matriz generalizada 1 para as correntes de uma linha de distribuio

[ ] d
Matriz generalizada 2 para as correntes de uma linha de distribuio

[ ] A
para o BackwardSweep
[ ] B
para o BackwardSweep
[ ]
abc
Vt

Matriz de tenses ideais no secundrio do transformador
[ ]
abc
VLG
Matriz de tenses fase-terra nos terminais do secundrio do
transformador
[ ]
abc
Zt

Matriz de impedncias prprias de cada fase do transformador
referidas ao lado de baixa tenso (secundrio)
[ ]
abc
I

Matriz de correntes de linha do secundrio
[ ]
ABCG
V

Matriz de tenses fase-terra ideais no primrio do transformador
t
n
Relao de transformao de tenses do primrio com relao ao
secundrio
[ ]
t
a

Matriz generalizada 1 para as tenses para o ForwardSweep em um
transformador
[ ]
t
b

Matriz generalizada 2 para as tenses para o ForwardSweep em um
transformador
[ ]
t
c

Matriz generalizada 1 para as correntes para o ForwardSweep em
um transformador

[ ]
t
d

Matriz generalizada 2 para as correntes para o ForwardSweep em
um transformador
[ ]
t
A

Matriz generalizada 1 para as tenses para o BackwardSweep em
um transformador
[ ]
t
B

Matriz generalizada 2 para as tenses para o BackwardSweep em
um transformador
[ ]
ABC
VLN

Voltagens equivalentes fase-neutro no lado de alta tenso
[ ]
abc
VLN

Voltagens equivalentes fase-neutro no lado de baixa tenso
[ ]
ABC
VLL

Voltagens equivalente fase-fase no lado de alta tenso
1
N
Nmero de espiras da bobina shunt do regulador de tenso
2
N
Nmero de espiras da bobina srie do regulador de tenso
S
V
Tenso de entrada do regulador de tenso
L
V
Tenso de sada do regulador de tenso
S
I
Corrente de entrada do regulador de tenso
L
I
Corrente de sada do regulador de tenso
1
E
Tenso sobre a bobina shunt do regulador de tenso
2
E
Tenso sobre a bobina srie do regulador de tenso
B
c
Susceptncia capacitiva do banco de capacitores
i
S
Potncia aparente da fase i
ij
S
Potncia aparente entre as fases i e j
i
P
Potncia ativa da fase i
i
Q
Potncia reativa da fase i
i
o
ngulo da tenso da fase i
ij
P
Potncia ativa entre as fases i e j
ij
Q
Potncia reativa entre as fases i e j
ij
o
ngulo da tenso de linha entre as fases i e j
in
V
Tenso fase-neutro do condutor da fase i
ij
V
Tenso de linha entre os condutores das fases i e j
i
IL
Corrente de linha da fase i

i
o
ngulo da corrente de linha da fase i
ij
IL
Corrente que circula no delta entre as fases i e j
ij
o
ngulo da corrente que circula no delta entre as fases i e j
i
Z
Impedncia da fase i
i
u ngulo da impedncia
i
Z
ij
Z
Impedncia entre as fases i e j
ij
u
ngulo da impedncia entre as fases i e j
% FDT Fator de desequilbrio de tenso em percentual
ij
IL
Corrente que circula no delta entre as fases i e j
ij
o
ngulo da corrente que circula no delta entre as fases i e j
i
Z
Impedncia da fase i
i
u ngulo da impedncia
i
Z
ij
Z
Impedncia entre as fases i e j
ij
u
ngulo da impedncia entre as fases i e j
[F] Matriz de transformao de Fortescue
G
k
P

Potncia ativa gerada na barra k.
C
k
P

Potncia ativa consumida na barra k.
G
k
Q

Potncia reativa gerada na barra k.
C
k
Q

Potncia reativa consumida na barra k.

LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS
ANAFAS Anlise de Faltas Simultneas
ATC Capacidade de transferncia disponvel
CC Corrente contnua
CA Corrente alternada
CPU Unidade central de processamento
c.q.d. Conforme queramos demonstrar
fp Fator de potncia
FTR Direito financeiro de transmisso
GST Gerador sncrono trifsico
IEEE Instituto dos engenheiros eletricistas e eletrnicos
LODF Sensibilidade no fluxo de uma linha com relao sada de outra linha
LP Programao linear
LMP Preo marginal locacional
MCE Mecanismo de compensao de mercado
POLY Funes de anlise de limite de intercmbios
PTDF Sensitividade dos fluxos das linhas com relao s mudanas na gerao
PSS/E Simulador de sistemas de potncia para engenharia
SCUC Programas de comissionamento de unidades com restries de segurana
SPD Programao, preo e despacho
UPFC Unidade de controle de fluxo de potncia

CAPTULO 1

INTRODUO

1.1 Consideraes iniciais

processo de anlise de sistemas eltricos de potncia mudou
consideravelmente ao longo dos ltimos cinquenta anos. No incio, entre
1929 e 1956, uma ferramenta que foi bastante utilizada foi o TNA que consistia em
rplicas miniaturizadas de componentes do sistema de potncia como linhas de
transmisso, cargas eltricas, etc. Os TNA permitiam aos engenheiros simular
sistemas de potncia de mdias dimenses em laboratrios que ocupavam as
dimenses de vrias salas. Com o surgimento dos computadores digitais durante a
dcada de 50, os analisadores de rede foram sendo substitudos por programas
capazes de realizar simulaes que representassem numericamente o
comportamento dos sistemas eltricos. O primeiro programa de fluxo de potncia
que teve realmente sucesso atravs de um computador surgiu em Junho de 1956 e
era baseado na matriz de admitncias nodais. Este mtodo foi desenvolvido por J.B.
Ward e H.W. Hale. Em seguida, foram propostos, sucessivamente, os mtodos de
anlise de fluxo de potncia que se tornaram clssicos: Gauss-Seidel, Newton-
Raphson e desacoplado rpido (SASSON e JAIMES, 1967). Avanos na modelagem
permitiram o desenvolvimento de fluxos de potncia trifsicos. Um grande
desenvolvedor desse algoritmo de fluxo de carga trifsico foi o professor William H.
Kersting, da Universidade do Novo Mxico. O professor Kersting adaptou uma
tcnica chamada de tcnica iterativa de passos (Ladder Iterative Technique) para
que fosse possvel analisar um sistema de distribuio. Para isso, foram includos
juntamente com a tcnica os modelos de vrios componentes presentes em um
sistema de distribuio: linhas de distribuio, banco de capacitores, reguladores de
tenso, transformadores de distribuio, modelos de cargas distribudas ou
concentradas (KERSTING, 2012). Com essa modelagem e juntamente com o
levantamento de dados trifsicos de alguns sistemas de distribuio dos Estados
Unidos, foi possvel se obter resultados confiveis para sistemas de distribuio
desequilibrados como o sistema IEEE13 barras. Atualmente dois fatos novos vm
O
Captulo 1 - Introduo

2

modificando as tcnicas de anlise dos sistemas eltricos de potncia: O mercado
de eletricidade e conexo da gerao distribuda. As tcnicas usadas para
determinao dos preos em anlise de mercado de eletricidade aumentaram a
importncia do algoritmo clssico de fluxo de potncia CC, que bastante usado na
etapa de planejamento da expanso do sistema eltrico. A gerao distribuda
motivou o desenvolvimento de novos modelos para serem incorporados s tcnicas
de anlise de fluxo de potncia.
Paralelo ao problema do fluxo de potncia, a gerao distribuda tambm
motivou o desenvolvimento de modelos para a anlise de faltas, que tambm
abordado nesta tese e que foi resolvido primordialmente utilizando o mtodo das
componentes simtricas. Em 1990 William H. Kersting publica um artigo no IEEE
propondo uma soluo alternativa da anlise de faltas atravs de uma abordagem
matricial que utiliza as componentes de fase. (KERSTING, 1990).
1.2 Reviso bibliogrfica

A seguir ser feitas uma reviso bibliogrfica sobre trabalhos relacionados com
os seguintes temas: Mtodo do fluxo de potncia CC, modelagem do gerador
sncrono para estudos de fluxo de potncia trifsico e modelo de gerador elico
sncrono em componentes de fase para estudo do curto-circuito.

1.2.1 Mtodo do fluxo de potncia CC

O termo CC vem do velho analisador de rede CC no qual cada ramo da rede era
representado por uma resistncia proporcional a sua reatncia e cada corrente CC
era proporcional ao seu fluxo de potncia em MW. (STOTT, et al, 2009).
Muitas pesquisas envolvendo o fluxo de potncia CC ocorreram principalmente
a partir da primeira dcada do sculo XXI, conforme pode-se constatar pela maior
quantidade de artigos publicados deste perodo at o atual.
Em 2002 Bakirtzis considera um fluxo de potncia CC descentralizado e
aplicvel ao gerenciamento da transmisso. O mtodo transforma o grupo original de
equaes lineares esparsas em um grupo menor de problemas de programao
quadrtica um para cada rea que so iterativamente resolvidos usando o problema

3

auxiliar principal at a convergncia para a soluo do problema original
(BAKIRTZIS e BISKAS, 2002).
Alomoush em 2003 considera a implementao do UPFC (unidade de controle
de fluxo de potncia) que integra propriedades de ambos compensadores srie e em
derivao, no fluxo de potncia CC. Os resultados mostram que as relaes do fluxo
de potncia CC podem ser modificadas para refletir os efeitos do UPFC.
(ALOMOUSH, 2003).
Em 2004 Thomas Overbye estuda o desempenho de modelos de fluxo de
potncia CA comparados com o modelo de fluxo de potncia CC em aplicaes de
mercado de energia como o LMP. Os resultados provam a importncia do uso do
fluxo de potncia CC no problema do LMP (OVERBYE et al, 2004).
No ano de 2006 houve interesse na introduo de modelos de conversores no
fluxo de potncia CC. Conforme o trabalho de Zhao no qual um modelo do conversor
de potncia CC/CC, que considera as perdas de potncia e a estratgia de controle
do conversor, foi integrado no fluxo de potncia CC. Duas arquiteturas de
conversores foram implementadas neste trabalho, o conversor elevador e o
conversor de ponte completa (ZHAO et al, 2006).
Brian Stott publicou no IEEE em 2009 uma reviso do problema do fluxo de
potncia CC no qual ele estabelece a existncia de casos em que no h
alternativas alm de utilizar um modelo linearizado para o fluxo de potncia. Tais
alternativas so como segue: (a) Apenas uma teoria linear e/ou tcnicas de clculo
lineares esto disponveis para determinadas aplicaes freqentes de mercado de
energia eltrica. (b) Dados confiveis de controle de tenso-Var no esto
disponveis para o fluxo de potncia CA. (c) Certas aplicaes de mercado de
energia envolvem grandes volumes de clculo o que se torna algo proibitivo com a
utilizao do fluxo de potncia CA. (d) Um modelo linear necessrio para a
compatibilizao entre duas ou mais aplicaes relacionadas (STOTT et al, 2009).
Em 2010 Qianghua Fang props o clculo do limite da penetrao da
potncia eltrica proveniente de sistemas de converso de energia elica usando o
fluxo de potncia CC. Neste trabalho estabelecido um modelo matemtico
detalhado das restries do sistema de transmisso assim como um modelo
simplificado baseado no fluxo de potncia CC que permite calcular a capacidade de

4

um parque elico de larga escala penetrar no sistema de potncia (FANG et al,
2010).
Overbye em 2011 considera a formulao de um fluxo de potncia hbrido
combinando modelos do fluxo de potncia CA e do fluxo de potncia CC numa
tentativa de melhorar a exatido do fluxo de potncia CC. Nesta abordagem partes
do sistema so resolvidos com o modelo CA, enquanto que outras partes so
resolvidas com o modelo CC (KIM e OVERBYE, 2011).
A reviso bibliogrfica do fluxo de potncia CC mostra que no houve
avanos significativos na formulao matemtica de um novo mtodo de fluxo de
potncia linear. At o presente momento as pesquisas se concentraram fortemente
na utilizao do fluxo de potncia linear CC em tcnicas que envolviam modelos
lineares como as aplicaes de mercado de energia, ou na utilizao de modelos
especficos dentro do fluxo de potncia CC. Uma das contribuies dessa tese
consiste exatamente em promover um avano na elaborao matemtica de um
novo mtodo de fluxo de potncia linear.

1.2.2 Modelagem do gerador sncrono para estudos de fluxo de potncia
trifsico
Em 2006 William H. Kersting desenvolveu um trabalho que modela a mquina
de induo para o mtodo de fluxo de potncia trifsico forward/backward. Ele
apresenta a modelagem matemtica completa da mquina de induo no domnio
das componentes de fase e uma tcnica para obter o escorregamento da mquina
na sua operao em regime permanente (KERSTING e CARR, 2006).
Neste mesmo ano William H. Kersting e Roger Dugan publicaram um artigo
no qual eles estudam os efeitos de ligar 2 mquinas de induo funcionando como
geradores elicos no sistema IEEE 34 barras. (KERSTING e DUGAN, 2006).
Khushalani em 2007 apresenta um trabalho que estuda o impacto da gerao
distribuda operando como barra PV e como barra PQ em um programa de fluxo de
potncia desequilibrado. Um sistema teste do IEEE, o sistema IEEE 37 barras, e
outro sistema teste so utilizados para a verificao da eficcia da metodologia
proposta (KHUSHALANI, S et. al., 2007).

5

Em 2009 Moghaddas-Tafreshi publica um artigo cujo objetivo estudar a
gerao distribuda em programas de fluxo de potncia e particularmente no mtodo
de fluxo de carga trifsico baseado na soma de potncias. O algoritmo de
Moghaddas-Tafreshi pode manipular a gerao distribuda tanto no modo PV como
no modo PQ. O sistema teste IEEE 13 barras utilizado para verificar o
desempenho da modelagem proposta (MOGHADDAS-TAFRESHI e MASHHOUR,
2009).
Gallego em 2010, prope um algoritmo para simular uma gerao distribuda
como barras PQ e PV baseando-se para isso em algoritmos anteriores como o de
Khushalani. (GALLEGO et al, 2010).
Em 2011 Li hong-wei analisa a gerao distribuda no fluxo de carga trifsico
incluindo barras PVs. Ele realiza as anlises em sistemas de 6 barras e de 69
barras. (LI e HAI-BIN, 2011).
O principal objetivo dos estudos das referncias citadas concentrado em
encontrar modos de manipular os geradores sncronos como gerao distribuda
(barras PV ou PQ) em clculos de fluxo de potncia trifsico. No entanto, nenhuma
modelagem com o circuito interno da mquina (reatncia sncrona) fornecida nos
citados estudos.
1.2.3 Modelo de gerador elico sncrono em componentes de fase para estudo
do curto-circuito.
O curto-circuito ou anlise de faltas um problema clssico de sistemas de
potncia, cuja abordagem inicial utilizava o mtodo das componentes simtricas. Em
seguida uma abordagem em componentes de fase foi formulada na literatura que
tem a capacidade de tratar com os desequilbrios, como o desequilbrio inerente aos
sistemas de distribuio. Algumas referncias que abordam esse tema so listadas
abaixo.
Em 1990, William H. Kersting prope o mtodo das componentes de fase
para anlise das faltas em um sistema de distribuio de energia eltrica.
(KERSTING, 1990). Esse mtodo que aparece posteriormente no seu livro
Distribution System Modeling and Analysis, primeira edio em 2001, utiliza uma
abordagem matricial para o clculo do curto-circuito.

6

Em 2008 Castellanos prope uma abordagem do curto-circuito em
componentes de fase que permite a anlise do sistema de distribuio sem usar
componentes simtricas (CASTELLANOS e DILLAH, 2008).
A principal referncia que aborda uma idia parecida com a modelagem
proposta nesta tese, referente a este tpico, (ROMRO et al, 2009), porm o
mesmo utiliza componentes simtricas na modelagem do conversor de freqncia
do gerador elico sncrono durante a ocorrncia de uma falta. Isso pode no refletir
to bem as correntes do curto-circuito como ocorre na modelagem em componentes
de fase, que a principal contribuio desta tese nesse tema.

1.3 Objetivos
Os principais objetivos desta tese so: a) apresentar o desenvolvimento de
um novo mtodo de fluxo de potncia linear, o fluxo de potncia linear V-teta.
Mostrar uma comparao desse mtodo com o mtodo clssico do fluxo de potncia
CC em vrios sistemas teste, incluindo sistemas do IEEE. b) Modelar o gerador
sncrono para estudos de fluxo de potncia desequilibrado em sistemas de
distribuio radiais e usar essa modelagem em estudos de impacto dos sistemas de
excitao dos geradores sncronos em sistemas de distribuio com modelagem
trifsica, c) Apresentar a demonstrao de uma condio matemtica que caso seja
satisfeita implica em uma reduo no grau de desequilbrio de tenso no ponto de
conexo do gerador sncrono e d) apresentar uma nova modelagem do conversor de
freqncia do gerador elico sncrono para estudos de curto-circuito.

1.4 Contribuies do trabalho

As principais contribuies deste trabalho so as seguintes:
Desenvolvimento matemtico, implementao computacional e testes de
um novo mtodo de fluxo de potncia, o mtodo do fluxo de potncia
linear V-teta;

Desenvolvimento matemtico de um modelo do gerador sncrono em
componentes de fase, para estudos de fluxo de potncia trifsico, que

7

permite a simulao da operao do gerador nos modos de regulador de
tenso e regulador de fator de potncia, quando conectado em sistemas
de distribuio radiais desequilibrados;

Anlise da condio matemtica que permite a diminuio do desequilbrio
de tenso quando ocorre a conexo do gerador sncrono.

Desenvolvimento matemtico de um modelo de gerador elio-eltrico
sncrono com conversor de frequncia para estudos de curto-circuito em
sistemas de distribuio radiais utilizando componentes de fase.

1.5 Trabalhos publicados

Os estudos realizados durante o desenvolvimento desta tese de doutorado
ajudaram na fundamentao e elaborao das seguintes publicaes, at o presente
momento: (a) QUALIS CAPES A1 Linear Power Flow V-teta, Electric Power Systems
Research, 2012; (b) QUALIS CAPES A1 Newton-Raphson Power Flow with Constant
Matrices: A Comparison with Decoupled Power Flow Methods, International Journal
of Electrical Power and Energy Systems; (c) Linear Power Flow V-theta with
Inclusion of Reactive Power Flows, INDUSCON 2012; (d) Fluxo de Potncia Newton-
Raphson Desacoplado com Matrizes Constantes de Susceptncia e de Condutncia,
CBA 2010; (e) Newton-Raphson Decoupled Load Flow with Constant Matrices of
Condutance and Susceptance, INDUSCON 2010; (f) Modelo de Gerador Elio-
Eltrico Sncrono com Conversor de Freqncia atravs de Impedncia Varivel em
Sistema de Distribuio usando Componentes de Fase, IX CBQEE, 2011; (g)
Mtodo para Clculo de Curto-circuito em Sistemas de Distribuio Radiais usando
Componentes de Fase com um Modelo de Gerador Elio-Eltrico Sncrono baseado
em Impedncia Varivel, SNPTEE 2011. (h) Estudo do Impacto da Gerao
Distribuda nos Nveis de Curto-Circuito de Sistemas de Distribuio Usando
Componentes de Fase, SBSE 2010.


8

1.6 Captulos subseqentes
O captulo 2 desta tese revisa a teoria de dois importantes mtodos de fluxo
de potncia que so utilizados nessa tese: o mtodo do fluxo de potncia Newton-
Raphson e o mtodo do fluxo de potncia CC.
No Captulo 3, apresentada a formulao matemtica do mtodo do fluxo de
potncia linear V-teta de forma detalhada. Em seguida, apresentado um exemplo
numrico com um sistema de quatro barras. Ento, simulaes com vrios sistemas
teste so realizadas, inclusive com sistemas do IEEE.
O captulo 4 fornece o suporte terico necessrio utilizao do modelo do
gerador sncrono (que apresentado no captulo 5) em estudos de fluxo de potncia
trifsico.
O Captulo 5 trata da formulao matemtica do modelo do gerador sncrono
em componentes de fase para estudos de fluxo de potncia trifsico em sistemas de
distribuio radiais desequilibrados. Em seguida, apresentado o desempenho do
modelo do gerador sncrono no sistema IEEE 13 barras, atravs de estudos de
impacto do sistema de excitao do gerador no sistema de distribuio. Um novo
modelo do gerador sncrono proposto e testado: o modelo do gerador sncrono
diretamente conectado a rede eltrica, enquanto que outro modelo do gerador
sncrono conectado a rede eltrica atravs de retificador e inversor, j presente na
literatura, tambm usado. Os geradores sncronos so simulados no fluxo de
potncia trifsico nos modos regulador de tenso e regulador de fator de potncia.
Nesse mesmo captulo a condio matemtica que implica na reduo do
desequilbrio de tenso tambm apresentada.
O Captulo 6 trata da formulao do modelo do gerador elico sncrono em
componentes de fase para estudos de curto-circuito em sistemas de distribuio
desequilibrados. Em seguida, resultados da anlise de faltas do modelo do GSCF
so apresentados.
Finalmente, o Captulo 7 traz as concluses deste trabalho, resumindo os
seus principais aspectos.
CAPTULO 2

MTODOS DE FLUXO DE POTNCIA: NEWTON-RAPHSON e CC

2.1 O problema do fluxo de potncia

odo sistema de potncia deve ser planejado de forma a atender seus
usurios com elevada continuidade de servio, respeitando ainda diversos
critrios de qualidade nesse atendimento. Esses critrios (de regime permanente)
referem-se a valores mximo e mnimo de tenso nos pontos de entrega, excurso
mxima de freqncia em torno do valor nominal, carregamento mximo dos
componentes do sistema, etc.
No projeto de sistemas eltricos ou planejamento da ampliao de sistemas j
existentes, devido ao crescimento anual da carga, impem-se a instalao de novas
usinas e reforos nos sistemas de transmisso e distribuio.
Os estudos de fluxo de potncia desempenham um papel muito importante,
pois, permitem verificar, admitida uma projeo de carga ao longo do tempo, se o
sistema proposto ser capaz de manter-se dentro dos critrios estabelecidos no
atendimento aos usurios. Permitem ainda a comparao de alternativas de
expanso, bem como a avaliao do impacto no sistema da entrada de novas
unidades geradoras, como o caso da gerao distribuda.
Quanto a esse ltimo aspecto deve-se lembrar que atualmente o tamanho de
uma unidade geradora pode superar os 600 MW, de forma que a entrada de uma
unidade geradora desse porte pode sobrecarregar o sistema de transmisso.
Alm do setor de planejamento, os estudos de fluxo de potncia so
largamente utilizados para operao e planejamento de operao de sistemas.
Nesse ltimo caso, a maneira como o sistema ir evoluir at atingir uma certa
configurao j est definida, e os estudos de fluxo de potncia visam, com
informaes mais confiveis a respeito da carga, definir o melhor perfil de tenses
para a operao do sistema bem como os ajustes de tapes dos transformadores,
condies para o chaveamento de bancos de capacitores, etc.
T
Captulo 2 Mtodos de Fluxo de Potncia: Newton-Raphson e CC

10

Quer em planejamento ou operao, os estudos de fluxo de potncia so
realizados para simular o sistema funcionando em regime permanente, seja em
condio normal ou de emergncia.
Entende-se como condio normal aquela em que o sistema apresenta todos
os componentes em servio, carregados de acordo com o despacho de
gerao/carga estabelecido (despacho nominal). Estudos de fluxo de potncia para
a condio normal so feitos para verificar se nessa situao os critrios
estabelecidos so respeitados, tanto na situao de carga mxima quanto de carga
mnima.
Os critrios para a condio normal, em geral, dizem respeito a:
- Valores mximos e mnimos de tenso permitidos, para todas as barras do
sistema.
- Carregamentos mximos permitidos para linhas de transmisso e
transformadores.
- Fator de potncia mnimo das unidades geradoras, que se traduz em um
limite de potncia reativa para essas mquinas.
- Limites de potncia reativa para os compensadores sncronos.
O fluxo de potncia em condies de emergncia realizado de forma a
verificar a viabilidade de o sistema continuar operando, mesmo com a perda
temporria de algum equipamento ou linha de transmisso, dentro de critrios
estabelecidos para as condies de emergncia.
Estudos de fluxo de potncia, comumente chamados de fluxo de carga,
formam uma importante parte da anlise de sistemas de potncia. Eles so
necessrios para o planejamento, despacho econmico e controle de um sistema
existente como tambm para o planejamento de sua futura expanso. O problema
consiste na determinao dos mdulos das tenses e do ngulo de fase das tenses
em cada barra e dos fluxos de potncia ativa e reativa nas linhas do sistema.
Os algoritmos de fluxo de potncia desta tese no captulo 3 assumem o
modelo monofsico, ou seja, o sistema tido como equilibrado e o equivalente
monofsico do mesmo utilizado atravs de sua representao em um diagrama
unifilar. J no captulo 5 um mtodo do fluxo de potncia trifsico utilizado. Quatro
quantidades esto associadas com cada barra no modelo monofsico. Estas so: o

11

mdulo da tenso |V|, o ngulo de fase , a potncia ativa P e a potncia reativa Q.
As barras do sistema so geralmente classificadas em trs tipos:
Barra de referncia Uma barra de referncia chamada de slack ou swing
tomada como referncia quando a tenso e o ngulo de fase so especificados.
Esta barra proporciona a diferena entre as cargas programadas e a potncia
gerada que so causadas pelas perdas na rede.
Barra de carga Nessas barras, as potncias ativa e reativa so
especificadas. Os mdulos das tenses e o ngulo de fase das tenses so
grandezas desconhecidas nessas barras. Essas barras so chamadas de barras P-
Q.
Barras reguladas Estas barras so barras de gerao. Elas so tambm
conhecidas como barras controladas por tenso. Nessas barras a potncia ativa e o
mdulo das tenses so especificados. O ngulo de fase das tenses e a potncia
reativa so as grandezas desconhecidas. Os limites dos valores de potncia reativa
tambm so especificados. Essas barras so chamadas de barras P-V.

2.2 Fluxo de potncia Newton-Raphson

As equaes bsicas do fluxo de potncia em termos dos parmetros fsicos
das linhas de transmisso, ou seja, condutncias e susceptncias so:

2
cos sin
km k km k m km km k m km km
P V g V V g V V b u u =

(2.1)
2
cos sin
mk m km k m km km k m km km
P V g V V g V V b u u = +

(2.2)
2
( / 2 ) cos
sh
km k km km k m km km k m km km
Q V b b V V g V V b sen u u = + +

(2.3)

2
( / 2 ) cos
sh
mk m mk mk m k km km m k km km
Q V b b V V g V V b sen u u = + +

(2.4)
As equaes bsicas do fluxo de potncia pela aplicao das leis de Kirchoff
em termos dos elementos matriciais da matriz Y so:
( cos )
k k m km km km km
m K
P V V G B sen u u
e
= +

(2.5)

( cos )
k k m km km km km
m K
Q V V G sen B u u
e
=

(2.6)

12

para 1, k NB = ; sendo NB o nmero de barras da rede. Os mtodos
computacionais para o clculo do fluxo de potncia em geral so constitudos de
duas partes: a primeira, tambm chamada de algoritmo bsico, trata da resoluo
por mtodos iterativos de um sistema de equaes algbricas do tipo (2.5)-(2.6); a
outra parte do processo de resoluo do problema considera a atuao dos
dispositivos de controle e da representao dos limites de operao do sistema. As
duas partes do problema podem ser resolvidas alternadamente, intercalando-se a
soluo das equaes bsicas com a representao dos controles e limites de
operao. Outra possibilidade consiste em alterarem-se as equaes (2.5) e (2.6)
para incluir a representao dos dispositivos de controle; nesse caso as duas partes
do problema so resolvidas simultaneamente.
Considere-se inicialmente um problema no qual so dados
k
P e
k
Q para as
barras PQ;
k
P e
k
V para as barras PV; e
k
V e
k
u para a barra V (referncia
angular); e pede-se para calcular
k
V e
k
u nas barras PQ;
k
u e
k
Q nas barras PV; e
k
P e
k
Q na barra de referncia. Uma vez resolvido este problema, ser conhecido o
estado (
k
V ,
k
u ) para todas as barras da rede ( 1, k NB = ), o que torna possvel o
clculo de outras variveis de interesse, como, por exemplo, os fluxos de potncia
nas linhas de transmisso, transformadores, etc. Sejam NPQ e NPV,
respectivamente, o nmero de barras PQ e PV da rede. O problema formulado
anteriormente pode ser decomposto em dois subsistemas de equaes algbricas,
conforme se indica a seguir:

Subsistema 1 (dimenso 2NPQ+NPV)

Neste subproblema so dados
k
P e
k
Q nas barras PQ, e
k
P e
k
V nas barras
PV; pretende-se calcular
k
V e
k
u nas barras PQ, e
k
u nas barras PV. Ou seja, trata-
se de um sistema de 2NPQ+NPV equaes algbricas no lineares com o mesmo
nmero de incgnitas, ou seja:
( ) ( cos ) 0
G C
k k k m km km km km
m K
P P V V G B sen u u
e
+ =

(2.7)
para barras PQ e PV

13

( ) ( cos ) 0
G C
k k k m km km km km
m K
Q Q V V G sen B u u
e
=

(2.8)
para barras PQ
Subsistema 2 (dimenso NPV+2)

Aps resolvido o Subsistema 1, e portanto j sendo conhecidos
k
V e
k
u para
todas as barras, deseja-se calcular
k
P e
k
Q na barra de referncia, e
k
Q nas barras
PV. Trata-se, pois, de um sistema com NPV+2 equaes, pois, h como incgnitas
as potncias ativa e reativa da barra de referncia (2 equaes) e as potncias
reativas para as barras PV (NPV equaes). No entanto, esse subsistema
diferentemente do subsistema 1 tem uma soluo direta uma vez que todas as
variveis aparecem de forma explcita, o que torna o processo de resoluo uma
simples substituio sem a necessidade de um processo iterativo.
( cos )
k k m km km km km
m K
P V V G B sen u u
e
= +

(2.9)
Para barra de referncia
( cos )
k k m km km km km
m K
Q V V G sen B u u
e
=

(2.10)
Para barras PV e de referncia
As incgnitas do Subsistema 1 podem ser agrupadas no vetor x dado a seguir:

x
V
u
(
=
(

(2.11)
Em que o vetor dos ngulos das tenses das barras PQ e PV, e V o vetor dos
mdulos das tenses das barras PQ. As expresses que formam o subsistema 1,
podem ser reescritas do seguinte modo:

( , ) 0
esp
k k k
P P P V u A = =

(2.12)
Para barras PQ e PV

( , ) 0
esp
k k k
Q Q Q V u A = =

(2.13)
Para barras PQ
Colocando as equaes acima na forma vetorial, obtm-se as equaes abaixo:

( , ) 0
esp
P P P V u A = =

(2.14)

( , ) 0
esp
Q Q Q V u A = = (2.15)

14

Colocando na forma compacta, obtm-se:

( ) 0
P
g x
Q
( A
= =
(
A

(2.16)
A ltima equao (conjunto de equaes algbricas no-lineares) pode ser resolvida
por um nmero muito grande de mtodos, sendo que um dos mtodos mais
eficientes o mtodo de Newton-Raphson (que o utilizado nesta tese).

2.2.1 Resoluo de sistemas algbricos pelo mtodo de Newton-Raphson

Considere-se um sistema n-dimensional

( ) 0 g x =

(2.17)
Sendo ( ) g x uma funo vetorial (nx1) e x o vetor das incgnitas (nx1), ou seja,

1 2
( ) [ ( ), ( ),..., ( )]
t
n
g x g x g x g x =

(2.18)

1 2
[ , ,..., ]
t
n
x x x x =

(2.19)
A linearizao da funo vetorial ( ) g x para
v
x x = dada pelos dois primeiros
termos da srie de Taylor

( ) ( ) ( )
v v v v v
g x x g x J x x + A ~ + A

(2.20)
Sendo a matriz jacobiana J dada por

1 1 1
1 2
2 2 2
1 2
1 2
n
n
n n n
n
g g g
x x x
g g g
g
x x x J
x
g g g
x x x
c c c
(
(
c c c
(
c c c (
c
(
c c c = =
(
c
(
(
c c c
(
( c c c

(2.21)
O vetor de correo x A calculado impondo-se que

( ) ( ) 0
v v v
g x J x x + A =

(2.22)
Que a maneira linearizada de se resolver o problema ( ) 0
v
g x x + A = . No caso
particular em que, por exemplo, n=2, a equao (2.22) assume a forma:


15

( ) ( )
1 1
1 1 2 1 1 2 1 2
1 2
( , ) ( , ) | |
v v v v
v v
g g
g x x g x x x x
x x
c c
~ + A + A
c c
(2.23)

( ) ( )
2 2
2 1 2 2 1 2 1 2
1 2
( , ) ( , ) | |
v v v v
v v
g g
g x x g x x x x
x x
c c
~ + A + A
c c

(2.24)

O algoritmo para resoluo do sistema de equaes:

( ) 0 g x =

(2.25)

Pelo mtodo de Newton-Raphson :
i) Fazer v=0 e escolher uma soluo inicial
(0) v
x x x = = .
ii) Calcular ( )
v
g x
.

iii) Testar convergncia: | ( ) |
v
i
g x se

para i=1,2...,n, o processo convergiu para
soluo
v
x ; caso contrrio, passar para (iv).
iv) Calcular matriz jacobiana ( )
v
J x .
v) Determinar nova soluo
( 1) v
x
+
:

( 1) ( ) v v v
x x x
+
= +A
(2.26)

1
[ ( )] ( )
v v v
x J x g x
A =
(2.27)

vi) Fazer v v+1 e voltar para o passo (ii).

2.2.2 Fluxo de potncia pelo mtodo de Newton-Raphson:

Nesta seo ser aplicado o mtodo de Newton-Raphson para a resoluo do
Subsistema 1. O ponto central do processo de resoluo consiste em se determinar
o vetor de correo x A o que exige a resoluo do seguinte sistema linear:

( ) ( )
v v v
g x J x x = A

(2.28)

( )
v
v
v
P
g x
Q
( A
=
(
A

(2.29)

v
v
v
x
V
u ( A
A =
(
A

(2.30)

16

( ) ( )
( )
( ) ( )
v
P P
V
J x
Q Q
V
u
u
c A c A
(
(
c c
=
(
c A c A
(
(
c c

(2.31)
Como
esp
P e
esp
Q so constantes, o Jacobiano simplificado para:

( )
v
P P
V
J x
Q Q
V
u
u
c c
(
(
c c
=
(
c c
(
(
c c
(2.32)
Assim, o sistema passa a ser:

( ) v
v v
v v
H N
P
M L Q V
u ( ( ( A A
=
( ( (
A A

(2.33)

As componentes das submatrizes jacobianas H , N, M e L so dadas por:

2
( cos )
( cos )
k
km k m km km km km
m
k
kk k kk k m km km km km
m K
k
P
H V V G sen B
H
P
H V B V V G sen B
u u
u
u u
u
e
c
= =
= =
c

(2.34)

( cos )
( cos )
k
km k km km km km
m
k
kk k kk m km km km km
m K
k
P
N V G B sen
V
N
P
N V G V G B sen
V
u u
u u
e
c
= = +
= = + +
c

(2.35)

2
( cos )
( cos )
k
km k m km km km km
m
k
kk k kk k m km km km km
m K
k
Q
M V V G B sen
M
Q
M V G V V G B sen
u u
u
u u
u
e
c
= = +
= = + +
c

(2.36)


17

( cos )
( cos )
k
km k km km km km
m
k
kk k kk m km km km km
m K
k
Q
L V G sen B
V
L
Q
L V B V G sen B
V
u u
u u
e
c
= =
= = +
c

(2.37)
O mtodo de Newton-Raphson aplicado ao problema do fluxo de potncia possui
ento o seguinte algoritmo:
i) Fazer v=0 e escolher os valores iniciais dos ngulos das tenses das barras PQ e
PV(
0
u u = ), e os mdulos das tenses das barras PQ(
0
V V = ).
ii) Calcular ( , )
v v
k
P V u para as barras PQ e PV, e ( , )
v v
k
Q V u para as barras PQ, e
determinar os resduos
v
k
P A e
v
k
Q A .
iii) Testar convergncia: se {| |}
v
k P
Max P A se e {| |}
v
k Q
Max Q A se , o processo
iterativo convergiu para a soluo ( , )
v v
V u ; caso contrrio passar para (iv).
iv) Calcular a matriz jacobiana

( , ) ( , )
( , )
( , ) ( , )
v v v v
v v
v v v v
H V N V
J V
M V L V
u u
u
u u
(
=
(

(2.38)
v) Determinar a nova soluo:
1 v v v
u u u
+
= +A ,
1 v v v
V V V
+
= +A sendo
v
u A e
v
V A
determinados resolvendo o sistema linear:

( , ) ( , ) ( , )
( , ) ( , ) ( , )
v v v v v v v
v v v v v v v
H V N V P V
Q V V M V L V
u u u u
u u u
( ( ( A A
=
( ( (
A A

(2.39)
vi) Fazer v v+1 e voltar para o passo ii).

2.3 Fluxo de potncia CC

O fluxo de potncia CC um problema que resolvido linearmente. Ele
negligencia perdas de potncias reativas, e assume que os mdulos das tenses
nas barras so iguais. Alm do mais, as diferenas angulares das tenses so
assumidas como sendo pequenas. As nicas variveis so ngulos de tenses e
injees de potncias ativas. Devido ao fato de que as perdas so negligenciadas,
todas as injees de potncias ativas so conhecidas a priori. O problema se torna
ento linear e no h a necessidade de iteraes.

18

A tcnica do fluxo de potncia CC calcula apenas fluxos de potncia ativa
dentro de redes de sistemas de potncia. Assim como o mtodo do fluxo de potncia
desacoplado rpido, o mtodo do fluxo de potncia CC faz vrias e especficas
simplificaes razoveis para simplificar o processo analtico e obter uma soluo
por um processo direto sem iteraes.
Entretanto, tais aproximaes nem sempre so realistas. Primeiramente, a
condio da razo X/R pode ser difcil de garantir. A influncia da resistncia
aumenta com a diminuio de tenso, o que significa que apenas as redes de alta
tenso podem satisfazer essa condio. Alm do mais, o perfil de tenses
comumente no plano (flat), assim o perfil de tenses pode ser diferente do
assumido. Cada um desses pressupostos tem alguma influncia na exatido dos
clculos do fluxo de potncia.
A justificativa para um mtodo to simples e muitas vezes inexato so os
modelos lineares utilizados neste mtodo que encontram vrias aplicaes em
vrias outras reas da Engenharia Eltrica. Entre as aplicaes cita-se que pode
haver a necessidade de verificar a sada de partes do sistema e verificar a auto-
suficincia do sistema restante de suprir suas cargas. Entre outras, pode ser
necessrio verificar tambm a existncia de uma configurao tima entre vrias
configuraes do sistema. Outra aplicao do fluxo de potncia CC ser utilizado na
partida de outros mtodos de fluxo de potncia CA no intuito de melhorar a
convergncia de sistemas que tem uma fraca convergncia ou comportamento
oscilatrio nas suas iteraes. Destacam-se tambm suas aplicaes no estudo do
mercado de energia eltrica.

2.3.1 Desenvolvimento do mtodo

A partir das equaes abaixo, obtm-se o mtodo do fluxo de potncia CC:
1
n
k kj j
j
I Y V
=
=

(2.40)
* *
k k k
S V I =
(2.41)
Substituindo (2.40) em (2.41),


19

* *
1 1
| | (cos ) | |(cos )
n n
k k kj j k k k kj j j j
j j
S V Y V V jsen Y V jsen o o o o
= =
= = +

(2.42)
Onde

| | (cos )
k k k k
V V jsen o o = + (2.43)

As simplificaes feitas no fluxo de potncia CC so:
1. Os mdulos das tenses de todas as barras so mantidos em 1.0p.u.
2. Todos os sistemas tm relao X/R bastante alta para ignorar todos os R.
Ento,

kj kj
Y jB = (2.44)
Como uma conseqncia dessas simplificaes, a equao (2.42) se torna:
*
1 1
{(cos sin )(cos )} {cos( ) ( )}
n n
k kj k k j j kj k j j k
j j
S jB j jsen jB jsen o o o o o o o o
= =
= + = +

(2.45)
Igualando as partes reais,
1
( )
n
k kj j k
j
P B sen o o
=
=

(2.46)
Para diferenas pequenas nos ngulos das barras,

( ) ( )
j k j k
sen o o o o ~
E esta simplificao reduz a equao (2.45) para:
1 1
( ) ( )
n n
k kj j k kj k j
j j
P B B o o o o
= =
~ =

(2.47)
Expandindo a equao (2.47),

1 1 1
n n n
k k kj kj j kj j
j j j
P B B B o o o
= = =
~ =

,
Desde que
1
0
n
kj
j
B
=
=

Por definio,
1
0 o = , tal que:

2
n
k kj j
j
P B o
=
=
, 2,3,..., k n =
(2.48)

ou

20

2
1
n
k j
j
kj
P
X
o
=
=
(2.49)
Na forma matricial
| |
1
[ ] P
X
o
(
=
(

, onde
1
X
(
(

quadrada
Por outro lado,

| |
[ ][ ] Z P o =
(2.50)
Onde

1
1
[ ] Z
X
(
=
(

(2.51)

2.3.2 Algoritmo do fluxo de potncia CC

A soluo do fluxo de potncia CC segue os seguintes passos:

1. Inicialize todos os mdulos de tenses no sistema com o valor 1.0 p.u.
2. Calcule os elementos fora da diagonal da matriz de admitncia Y como
1
kj
X
,
1,2,3,..., k n = ; 1, 2,..., , j n =

k j =

e os elementos da diagonal so:
1
1 1
n
j
kk kj
j k
X X
=
=
=
; 1, 2,3,..., k n =

3. Inverter a matriz de admitncia
kj
Y , 2,3,..., k n = ; 2,..., j n = para calcular
1
Z Y
=
4. Calcular os valores de o de (2.50).

CAPTULO 3

FLUXO DE POTNCIA LINEAR V - TETA

3.1 Introduo

clculo do fluxo de potncia uma das ferramentas mais comuns usadas
na engenharia de sistemas de potncia.Por esta razo a histria do fluxo
de potncia relativamente longa. Desde a inveno e a divulgao dos
computadores nas dcadas de 50 e 60, muitos mtodos para resolver o problema do
fluxo de potncia foram desenvolvidos(GLOVER et al, 2011).
O mtodo de fluxo de potncia CC calcula apenas os fluxos de potncia ativa
dentro de um sistema de potncia. O mtodo de fluxo de potncia CC foi
especialmente interessante na metade do sculo passado quando o acesso aos
computadores era oneroso e havia a necessidade de diminuir o tempo de
processamento da CPU em todas as atividades computacionais. Nos dias atuais, o
mtodo de fluxo de potncia CC usado extensivamente na anlise de sistemas de
potncia. Destacam-se as aplicaesem planejamento da expanso de sistemas de
potncia e as aplicaes no mercado de energia eltrica (LEITE DA SILVA,et al,
2004) e (SKOKLJEV e TOSIC, 1997). Algunsexemplos soapresentados a
seguir:(MOURA et al, 2012)A. Anlise de contingncia um ponto importante no
clculo da segurana dos sistemas de potncia. O mtodo defluxo de potncia CC
preferido nesta anlise (LU et al, 2010); B. Clculo dos fatores de transferncia de
distribuio de potncia (PTDF) O PTDF representa a sensitividade dos fluxos
das linhas com relao s mudanas na gerao (LU et al, 2010). Os PTDF so
usados em aplicaes deadministrao do congestionamento da transmissoe
tambm no clculo dopreo marginal locacional(LMP)(SONG e WANG, 2010),
(WOOD e WOLLENBERG, 2011); C. Clculo dos fatores de distribuio de sada de
linhas(LODF) O LODF mede a sensibilidade no fluxo de uma linha com relao
sada de outra linha. O LODF usado no clculo da capacidade de transferncia
disponvel (ATC), como tambm no desenvolvimento de restries para a
programao, preo e despacho (SPD) e programas de
unitcommitment(comissionamento de unidades) com restries de segurana
SCUC(SONG e WANG, 2010),(PURCHALA et al, 2005) e (STOTT et al, 2009) ; D.
O
Captulo 3 Fluxo de Potncia Linear V-Teta

22

Anlise deintercmbio do limite da transmisso A tabela do limite de transferncia
do gerador (TLTG) e anlise POLY so funes de anlise de limite de intercmbios
no simulador de sistemas de potncia para engenharia(PSS/E)(PURCHALA et al,
2005), o qual estima os limites de importao/exportao entre duas reas (sistema
estudo e sistema oposto) usando o modelo de rede linearizado; E. Mecanismo de
compensao de mercado (MCE) (SPD), (SCUC) e teste simultneo de viabilidade
/ aplicao de rede (SFT/ NA) so programas de ncleo de um MCE. O SPD e o
SCUC so programas de fluxo de carga timo com restries de segurana,
freqentemente baseados na estrutura linear das equaes de fluxo de potnciaCC.
O objetivo minimizar o custo total de produo e reservas, sujeito a um conjunto de
restries, incluindo o balano de potncia, serviosancilares, os limites derecursos
operacionais e restries de segurana na transmisso, F. Direito Financeiro de
Transmisso - (FTR), um instrumento financeiro de cobertura de riscos de custos
de congestionamento nas linhas de transmisso com restries (ALSA et al, 2004).
Um problema de programao linear - (LP) formulado para restaurar o leilo FTR.
A funo objetivo do problema LP maximizar as receitas dos FTR. Os limites
trmicos de linhas de transmisso so formulados como restries de fluxo de
potncia do problema LP. Outros desenvolvimentos nesta rea so: comparao de
fluxos de MW obtidos a partir de solues de fluxo de potnciaCC e CA(OVERBYE
et al, 2004), os mtodos que tentam explicar os fluxos Mvar que esto ausentes dos
modelos CC(GRIJALVA et al, 2003), e (SANTOS e DINIZ, 2010), (LESIEUTRE et al,
2010), (ZHANG e ERKENG, 2010), (QIANGHUA et al, 2010), (XIANGJUN et al,
2010).
As vantagens de um modelo CC so as seguintes:
(a) As suas solues so no-iterativas, confiveis e nicas, (b) Seus mtodos e
software so relativamente simples, (c) Seus modelos podem ser resolvidos de
forma eficiente e otimizada, particularmente na rea de anlise de contingncia, (d)
Seus dados de rede so mnimos e relativamente fceis de obter (e) sua linearidade
se encaixa na teoria econmica em que grande parte da estrutura do mercado de
transmisso de energia eltrica baseada, (f) os seus fluxos de potncia ativa dados
emMW so razoavelmente precisos, exceto para possveis ramos carregados que
possam restringir o funcionamento do sistema.

23

Estas caractersticasso boas e, em geral, os itens (a)-(e) sovlidos. No
entanto, sabe-se que o mtodo de fluxo de potncia CC oferece apenas solues
aproximadas, especialmente quando a relao R/X para linhas de transmisso alta
e as tensesde barras so no-uniformes. Esta impreciso leva ao
comprometimento da confiabilidade do sistema quando utilizada na anlise de
segurana do sistema, e pode ter consequncias econmicas, alterando o LMPno
despacho econmico com restries de seguranaou prmiosem leiles FTR.
(STOTT et al, 2009).
Por outro lado, algumas vezes pode no existir uma alternativa vivel a no
ser usar um modelo linear como, por exemplo: (i) somente teoria ou tcnicas de
clculos baseados em modelos lineares esto disponveis para certas aplicaes
(geralmente aplicaes para o mercado de energia eltrica); (ii) dados confiveis
para controle de reativos-tenso em estudos de fluxo de potncia no esto
disponveis; (iii) Certas aplicaes de estudos de mercado que envolvem um
processamento computacional elevado so proibitivos usando fluxo de potncia CA;
(iv) um modelo linear necessrio para compatibilizar duas aplicaes(STOTT et al,
2009).
No mtodo de fluxo de potncia CC so calculados apenas osfluxos de
potncia ativa. Ao contrrio do mtodo de fluxo de potncia CC,o mtodo descrito
neste captulocalcula os fluxos de potncia reativa eapresenta um melhor
desempenho para calcular fluxos de potncia em MW, do que o mtodo de fluxo de
potncia CC. Grande importncia dada para o fato de que esse mtodo proposto
derivado de uma base terica. O mtodo proposto baseado em princpios de
desacoplamento, e ele usa um procedimento que resolve os ngulos de tenso e
mdulos de tenso de forma desacoplada. O novo mtodo pode calcular os fluxos
de potncia ativa e reativae, consequentemente, os fluxos de potncia em MVA
(MOURA e MOURA, 2012).
O captulo est organizado da seguinte forma. Uma demonstrao completa
do mtodo proposto apresentada, inclusive com um exemplo numrico; todas as
aproximaes necessrias e parmetrosexigidos pelo mtodo proposto so
identificados. Os resultados dos testes so apresentados com algumas concluses
relevantes descritas no final do captulo.


24

3.2 Desenvolvimento do fluxo de potncia linear V-teta

Considere as expresses (2.1) e (2.2),para os fluxos de potncia ativa em
uma linha de transmisso e as expresses (2.3) e (2.4) (MONTICELLI,1983),
apresentadas no captulo 2, para os fluxos de potncia reativa. As aproximaes
feitas so as seguintes:
Fazendo-se:
2
k k
V fatorV ~

(3.1)
2
m m
V fatorV ~

(3.2)
1
k m km
V V fatorV ~

(3.3)
sin
km km
u u ~

(3.4)
cos 1
km
u ~

(3.5)
Usando as aproximaes (3.1) a (3.5) nas equaes (2.1) a (2.4), obtm-se:

1 1
LIN
km k km km km km km km
P fatorV g fatorV g fatorV b u =
(3.6)
1 1
LIN
mk m km mk km mk km km
P fatorV g fatorV g fatorV b u = +

(3.7)
( / 2 ) 1 1
LIN sh
km k km km km km km km km
Q fatorV b b fatorV g fatorV b u = + +

(3.8)
( / 2 ) 1 1
LIN sh
mk m km km mk km km mk km
Q fatorV b b fatorV g fatorV b u = + + +

(3.9)

Onde:
, ,
sh
km km km
g b b so respectivamente a condutncia srie, a susceptncia srie e a
admitnciatotal em derivao do modelo pi da linha de transmisso.
*
k k
fatorV c V d = +
*
m m
fatorV e V g = +

25

, , , c d e gso constantes, isto , o
k
fatorV e o
m
fatorV so aproximados como
funes lineares. Onde
k
V e
m
V so osvalores numricos dos mdulos de tenso
lidos do arquivo de dados.
1
km
fatorV a aproximao linear pelo plano tangente a ( , ) f x y para ( , ) x y prximo
do ponto ( , ) a b .
1 ( , ) ( , ) ( , )( ) ( , )( )
km x y
fatorV f x y f a b f a b x a f a b y b = = + +

(3.10)
(MCCALLUM et al, 1997).
O
k
fatorV e o
m
fatorV so calculados em intervalos de 0.005 p.u. O
1
km
fatorV calculado no ponto
k
a V k = + . e
m
b V k = + ambos em p.u, ondek uma
constante. Por outro lado, a linearizao local de ( , ) f x y xy = no ponto (a, b)
2
1 ( ) ( )
km m k k m k m
fatorV V k x V k y V V kV kV k = + + +

(3.11)
Quando
k
x V = e
m
y V = so substitudos na equao (3.11), o 1
km
fatorV
2
1
km m k
fatorV V V k =

(3.12)
O clculo dos ngulos das tenses e dos mdulos de tenses em uma forma
linearizada, so feitos como segue: duas equaes de resduos de potncias ativas (
P A )e duas equaes de resduos de potncias reativas ( Q A ), so escritas na forma
matricial e elas so ento linearizadas. As duas primeiras equaes tm P A e Q A
com os ngulos das tenses como incgnitas. As prximas duas equaes tm os
mdulos das tenses como incgnitas. As quatro equaes formam um sistema
super-determinado, o qual resolvido por um procedimento matemtico j
conhecido (MONTICELLI, 1999),(WILLIAMS, 1990).
As outras suposies feitas dentro do fluxo de potncia linear V-teta so como
segue:
1. Todas as tenses em barras PQ so inicializadas com o mdulo de 1.0 p.u.
2. Os mdulos de tenso nas barras PV so mantidos nos valores
especificados.
3. Todos os ngulos de tenses de todas as barras so inicializados em zero
radianos.
4. Os tapes de transformadores defasadores so desprezados

26

5. Os tapes em fase de transformadores so mantidos nos clculos para a
formao de todas as equaes.
6. As equaes de resduos de potncias ativa so usadas nas barras tipo PV e
PQ.
7. As equaes dos resduos de potncia reativa so usadas apenas nas barras
tipo PQ.
8. As susceptncias em derivaes de elementos
kk
B da matriz de
susceptnciaso desprezadas e elas so includas apenas na equao
deresduo de potncia reativa em cada barra como potncia reativa gerada,
isto :
2
sh
G shunt
km
k k k k
m k
b
Q fatorV b fatorV
e
| |
= +
|
\ .

(3.13)
Onde
sh
km
b a admitncia derivao da linha e
shunt
k
b a admitncia do banco de
capacitor em derivao ou banco de reatores em derivao. As outras variveis
foram definidas previamente.

3.2.1 Desenvolvimento das equaes linearizadas de P A e Q A com os ngulos
das tenses como incgnitas.

Considere as equaes bsicas do fluxo de potncia:
1
( cos sin ) 0
NB
esp
k k k m km km km km
m
P P V V G B u u
=
A = + =

(3.14)
1
( sin cos ) 0
NB
esp
k k k m km km km km
m
Q Q V V G B u u
=
A = =

(3.15)

Onde: NB o nmero de barras da rede.
k k
Q j P A + A = resduo de potncia complexa na barra k
km km
jB G + = (k,m)-simo elemento da matriz de admitncia
k k
V , u = ngulo da tenso, mdulo da tenso na barrak
m k km
u u u =
sp
k
sp
k
jQ P + = potncia complexa especificada na barra k

27

As aproximaes consideradas nas equaes (3.4) e (3.5) so usadas nas
equaes (3.14) e (3.15). As expresses (3.14) e (3.15) modificadas resultam em:
2
1
( ) 0
NB
esp
k k k kk k m km km km
m
m k
P P V G V V G B u
=
=
A ~ + ~

(3.16)
2
1
( ) 0
NB
esp
k k k kk k m km km km
m
m k
Q Q V B V V B G u
=
=
A ~ + + ~

(3.17)
O fluxo de potncia linear V-teta inicializa os ngulos das tenses em zero
radiano. Por outro lado, quando os ngulos so iguais a zero, os termos das
equaes (3.16) e (3.17) que contm diferenas angulares, no exercem nenhuma
influncia numrica nos valores dos resduos das potncias ativa e reativa. Por outro
lado, as equaes (3.16) e (3.17) podem ser escritas como segue:
2
1 1
0
NB NB
esp
k k k kk k m km k m km km
m m
m k m k
P P V G V V G V V B u
= =
= =
A ~ ~ ~

(3.18)
2
1 1
0
NB NB
esp
k k k kk k m km k m km km
m m
m k m k
Q Q V B V V B V V G u
= =
= =
A ~ + + ~ ~

(3.19)
Na forma matricial:
| | | || |
1
k k
P J u A ~ A

(3.20)
| | | || |
3
k k
Q J u A ~ A

(3.21)
A barra nmero 1 considerada como a barra swing (barra de referncia) .
k=2,3, NB. Onde:
| | | | | |
| |
| |
1
1
0
1 ( )
1
1
3
3
3
k k
km k m km
NB
kk k m km
m
m k
km k m km
NB
kk k m km
m
m k
J V V B
J
J V V B
J V V G
J
J V V G
u u
=
=
=
=
A =
=
=

=
=

=

(3.22)

28

As dimenses das matrizes [J1] e [J3] so respectivamente(NPQ + NPV) x
(NPQ + NPV)e (NPQ) x (NPQ + NPV), onde NPQ = nmero de tipos de barra PQ
eNPV = nmero de tipos de barra PV. Pois, as suposies (6) e (7) so
consideradas.
A linearizao das equaes completada como segue. Usando as
aproximaes feitas em (3.1)-(3.5) nas equaes de resduos de potncia (3.18) e
(3.19) e usando as aproximaes feitas em (3.1)-(3.3) nas equaes (3.22), obtm-
se novas expresses para os resduos de potncia ativa linearizados; e resduos de
potncia reativa linearizados:
1
1 ( )
NB
LIN esp
k k k kk km km km km
m
m k
P P fatorV G fatorV G B u
=
=
A = +

(3.23)
1
( ) 1 ( )
NB
LIN esp
m
m k
Q Q fatorV B fatorV G B u
=
=
A =

(3.24)

As equaes (3.23) e (3.24) linearizadas na forma matricial so representadas
como segue:
| | | | | |
1
LIN LIN LIN
k k
P J u A = A

(3.25)
| | | | | |
3
LIN LIN LIN
k k
Q J u A = A

(3.26)
Onde:
| | | | | |
| |
| |
1
1
0
1 1 ( )
1
1 1
3 1
3
3 1
LIN LIN
k k
LIN
km km km
LIN NB
LIN
kk km km
m
m k
LIN
km km km
LIN NB
LIN
kk km km
m
m k
J fatorV B
J
J fatorV B
J fatorV G
J
J fatorV G
u u
=
=
=
=
A =
=
=

=
=

=

(3.27)
No tpico 3.2.1.1, a obteno dos elementos da diagonal principal e fora da
diagonal principal das matrizes
LIN
J ] 1 [ e
LIN
J ] 3 [ ser demonstrado.

29

3.2.1.1 Demonstrao da obteno dos elementos das matrizes [ 1]
LIN
J e
[ 3]
LIN
J do mtodo de fluxo de potncia linear V-teta.

Demonstrao matemtica das equaes (3.25) e (3.26):
A partir da equao (3.23), pode-se escrever:
1 1
1 1 0
NB NB
LIN esp
k k k kk km km km km km
m m
m k m k
P P fatorV G fatorV G fatorV B u
= =
= =
A = ~

1 1
1 1
NB NB
esp
k k kk km km km km km
m m
m k m k
P fatorV G fatorV G fatorV B u
= =
= =
~

O somatrio do lado direito da equao anterior pode ser desenvolvido para k=2
como (um raciocnio anlogo se aplica aos k que assumem valores de 3 at n):
21 21 21 23 23 23 2 2 2
1
1 1 1 ... 1
NB
km km km NB NB NB
m
m k
fatorV B fatorV B fatorV B fatorV B u u u u
=
=
= + + +

2 2 2 21 21 1 23 23 3 2 2
1 1
1 1 1 1 ... 1
NB NB
km km km m m NB NB NB
m m
m k m k
fatorV B fatorV B fatorV B fatorV B fatorV B u u u u u
= =
= =
=

E portanto, colocando na forma matricial:
2 2 22 2 2 2 2 2 2
1 1
1 1
1 1
1 1 1
1 1 1
NB NB
esp
m m m m NB NB
m m
m k m k
NB NB
esp
NB NB NBNB NBm NBm NB NB NBm NBm
m m
m k m k
P fatorV G fatorV G fatorV B fatorV B
P fatorV G fatorV G fatorV B fatorV B
u
= =
= =
= =
= =
( (

( (
( (
( (
~
( (
( (
( (
( (

2
NB
u
(
(
(
(

Assim:
1
1 1 ( )
[ 1]
1 1
LIN
km km km
NB
LIN
LIN
kk km km
m
m k
J fatorV B
J
J fatorV B
=
=
=
=

=


30

e
1
[ ] 1
LIN
NB
LIN sp
k k k kk km km
m
m k
P P fatorV G fatorV G
=
=
(
(
A =
(
(

1
( ) 1 ( ) 0
NB
LIN esp
m
m k
Q Q fatorV B fatorV G B u
=
=
A = ~

1 1
( ) 1 1 0
NB NB
esp
m m
m k m k
Q fatorV B fatorV G fatorV B u
= =
= =
+ ~

1 1
( ) 1 1
NB NB
esp
m m
m k m k
Q fatorV B fatorV B fatorV G u
= =
= =
+ ~

O somatrio do lado direito da equao anterior pode ser desenvolvido para k=2
como (um raciocnio anlogo se aplica aos k que assumem valores de 3 at n):
21 21 21 23 23 23 2 2 2
1
1 1 1 ... 1
NB
km km km NB NB NB
m
m k
fatorV G fatorV G fatorV G fatorV G u u u u
=
=
= + + +

21 21 21 23 23 23 2 2 2
1
1 1 1 ... 1
NB
km km km NB NB NB
m
m k
fatorV G fatorV G fatorV G fatorV G u u u u
=
=
= + + +

2 2 2 21 21 1 23 23 3 2 2
1 1
1 1 1 1 ... 1
NB NB
m m
m k m k
fatorV G fatorV G fatorV G fatorV G fatorV G u u u u u
= =
= =
=

2 2 2 21 21 1 23 23 3 2 2
1 1
1 1 1 1 ... 1
NB NB
m m
m k m k
fatorV G fatorV G fatorV G fatorV G fatorV G u u u u u
= =
= =
=


31

2 2 22 2 2 2 2 2 2
1 1
2 2 1 1
1 1
( ) 1 1 1
( ) 1 1 1
NB NB
esp
m m m m NB NB
m m
m k m k
NB NB
esp
NB NB NBNB Bm Bm NB NB NBm NBm
m m
m k m k
Q fatorV B fatorV B fatorV G fatorV G
Q fatorV B fatorV B fatorV G fatorV G
= =
= =
= =
= =
( (
+
( (
( (
(
~
(
(
+ (
(

2
NB
u
u
(
(
(
(
(
(
(

(
(
Assim:
1
3 1
[ 3]
3 1
LIN
km km km
NB
LIN
LIN
kk km km
m
m k
J fatorV G
J
J fatorV G
=
=
=
=

=

e
1
[ ] ( ) 1
LIN
NB
LIN esp
k k k kk km km
m
m k
Q Q fatorV B fatorV B
=
=
(
(
A = +
(
(

c.q.d.

3.2.2 Desenvolvimento das equaes linearizadas de P A e Q A com os mdulos
das tenses como incgnitas.

As aproximaes consideradas nos itens (3.4) e (3.5) so usadas de novo nas
equaes (3.14) e (3.15). Ento as expresses (3.14) e (3.15) so modificadas
como:
1 1
NB NB
esp
k k k m km km k m km
m m
P P V V B V V G u
= =
A ~ ~

(3.28)
1 1
( )
NB NB
spC
k k k m km km k m km
m m
Q Q V V G V V B u
= =
A ~ ~

(3.29)
Nas equaes seguintes as admitncias em derivao so desprezadas e os
tapes em fase dos transformadores so considerados. Assim, as equaes (3.30) e
(3.31) so aproximadamente iguais a zero, j que as matrizes [G] e [B] so

32

simtricas e os tapes em fase esto sendo considerados na formao dessas
matrizes (se no houvesse tapes em fase a igualdade seria exata).
1
0
NB
k km
m
V G
=
~

(3.30)
1
( ) 0
NB
k km
m
V B
=
~

(3.31)
Subtraindo a equao (3.28) no lado direito da equao (3.30) e subtraindo a
equao (3.29) no lado direito da equao (3.31) e rearranjando os termos, obtm-
se:
1 1
( 1)
NB NB
esp
k k k m km km k km m
m m
P P V V B V G V u
= =
A ~ ~

(3.32)
1 1
( )( 1)
NB NB
esp
k k k m km km k km m
m m
Q Q V V G V B V u
= =
A ~ ~

(3.33)
A linearizao das equaes (3.32) e (3.33) completada como segue: primeiro as
barras PV e as barras PQ so separadas no somatrio do lado direito. Ento a
aproximao linear do plano tangente em um ponto da superfcie feita usando a
equao (3.12).
2
1 1 1 1 1
( 1) 1 ( 1)
NB NB NB NB NB
k km m km km k km k km m km
m m m m m
m PV m PV m PQ m PQ
REF REF
V G V fatorV G V G V G V k G
= = = = =
e e e e
= +

(3.34)

2
1 1 1 1 1
( )( 1) 1 ( ) ( ) ( )( 1) ( )
NB NB NB NB NB
k km m km km k km k km m km
m m m m m
m PV m PV m PQ m PQ
REF REF
V B V fatorV B V B V B V k B
= = = = =
e e e e
= +

(3.35)
Substituindo as equaes (3.34) e (3.35) nas equaes (3.32) e (3.33) e
reorganizando os termos, vem:

33

2
1 1 1 1 1
1 1
NB NB NB NB NB
esp
k k km km km km km k km km k km m
m m m m m
m PV m PV m PQ m PQ
REF REF
P P fatorV B fatorV G V G k G V G V u
= = = = =
e e e e
A ~ + + ~ A

(3.36)
2
1 1 1 1 1
1 1 ( ) ( ) ( ) ( )
NB NB NB NB NB
esp
k k km km km km km k km km k km m
m m m m m
m PV m PV m PQ m PQ
REF REF
Q Q fatorV G fatorV B V B k B V B V u
= = = = =
e e e e
A ~ + ~ A

(3.37)
Onde:
REF PV m , e A barra m pertence ao conjunto de barras PV e barra de referncia.
PQ me A barra m pertence ao conjunto das barras PQ.
1 = A
m m
V V
No fluxo de potncia linear V-teta, os mdulos das tenses das barrasPQ so
inicializadas em 1.0 p.u. Assim os termos do lado direito das equaes (3.36) e
(3.37) so nulos. Portanto, as equaes (3.36) e (3.23) so aproximadamente iguais.
Mesmo comentrio se aplica para as equaes (3.37) e (3.24). Com isso, as
equaes (3.36) e (3.37) podem ser escritas como segue:
1
0
NB
LIN
k k km m
m
m PQ
P V G V
=
e
A ~ A ~

(3.38)
1
( ) 0
NB
LIN
k k km m
m
m PQ
Q V B V
=
e
A ~ A ~

(3.39)
Na forma matricial:
[ ] [ 2] [ ]
LIN LIN LIN
k k
P J V A ~ A

(3.40)
[ ] [ 4] [ ]
LIN LIN LIN
k k
Q J V A ~ A

(3.41)

Onde:

34

[ ] [ ] [1]
2
[ 2]
2
4 ( )
[ 4]
4 ( )
LIN LIN
k k
LIN
km k km LIN
LIN
kk k kk
LIN
km k km LIN
LIN
kk k kk
V V
J V G
J
J V G
J V B
J
J V B
A =
=
=

=
=

=

(3.42)
As dimenses das respectivas matrizes
LIN
J ] 2 [ e
LIN
J ] 4 [ so respectivamente(NPQ +
NPV) x (NPQ)e(NPQ) x (NPQ).Pois, as suposies (6) e (7) so consideradas.
No tpico 3.2.2.1,o clculo dos elementos da diagonal principal e fora da diagonal
principal das matrizes
LIN
J ] 2 [ e
LIN
J ] 4 [ ser demonstrado.

3.2.2.1 Demonstrao da obteno dos elementos das matrizes
LIN
J ] 2 [ e
LIN
J ] 4 [
do mtodo de fluxo de potncia linear V-teta.

Demonstrao matemtica das equaes (3.40) e (3.41):
Da equao (3.38):
1
0
NB
LIN
k k km m
m
m PQ
P V G V
=
e
A ~ A ~

Suponha sem perda de generalidade que k=2 e que as barras do conjunto
{2,3,4,NB} PQ. Logo, desenvolvendo o somatrio:
2 22 2 23 3 2
1
2
2 22 2 3 23 2 2 2 22 2 23 2 2
[ ( 1) ( 1) ... ( 1)]
... ( ... )
NB
k km m NB NB
m
m PQ
NB NB NB
V G V V G V G V G V
V G VV G VV G V G V G V G
=
e
A = + + + =
= + + + + + +

E, portanto, colocando na forma matricial:
Como:
e
=
~
NB
PQ m
m
km
G
1
0 , pois a matriz de condutncias simtrica e contm tapes em
fase, implica que:
2
[ 2]
2
LIN
km k km LIN
LIN
kk k kk
J V G
J
J V G
=
=

=

e

35

2
[ 2]
2
LIN
km k km LIN
LIN
kk k kk
J V G
J
J V G
=
=

=

1
2
1 1 1 1
[ ]
1 1
LIN
NB
LIN sp
k k k m km km
m
NB NB NB NB
sp
k km km km km km k km km
m m m m
m PV m PV m PQ
REF REF
P P V V B
P fatorV B fatorV G V G k G
u
u
=
= = = =
e e e
(
A = ~
(

(
(
~ + + (
(
(

1
( ) 0
NB
LIN
k k km m
m
m PQ
Q V B V
=
e
A ~ A ~

Suponha sem perda de generalidade que k=2 e que as barras do conjunto
{2,3,4,NB} PQ. Logo, desenvolvendo o somatrio:
2 22 2 23 3 2
1
2
2 22 2 3 23 2 2 2 22 2 23 2 2
( ) [( )( 1) ( )( 1) ... ( )( 1)]
( ) ( ) ... ( ) ( ... )
NB
km m NB NB
m
m PQ
NB NB NB
B V V B V B V B V
V B VV B VV B V B V B V B
=
e
A = + + +
= + + + + + + +

2 22 2 2 2
1 2 2 2 2
1 2
1 1
( ) ( )
( ) ( )
NB
LIN
NB
esp m NB
m m m m
m PQ
m
NB NB
esp NB
NB NB m NBm NBm NB NBNB NB NBNB NBm
m m
m PQ
V B B V B
Q V V G
V
V
Q V V G V B V B B
u
u
=
e
=
= =
e
(
+
(
(
(
(
(
(
(
(
~ (
(
(
(
(
(

(
(
(
(

Como:
e
=
~
NB
PQ m
m
km
B
1
0 , pois a matriz de susceptncias simtrica e contm tapes em
fase, implica que:
4 ( )
[ 4]
4 ( )
LIN
km k km LIN
LIN
kk k kk
J V B
J
J V B
=
=

=


36

1
2
1 1 1 1
[ ]
1 1 ( ) ( ) ( )
LIN
NB
LIN esp
k k k m km km
m
NB NB NB NB
esp
k km km km km km k km km
m m m m
m PV m PV m PQ
REF REF
Q Q V V G
Q fatorV G fatorV B V B k B
u
u
=
= = = =
e e e
(
A = ~
(

(
(
~ + (
(
(

c.q.d.

3.2.3 Soluo do sistema super-determinado de equaes lineares

Um sistema super-determinado de equaes lineares obtido, quando o
conjunto de equaes lineares (3.25), (3.26), (3.40) e (3.41) usado para calcular os
ngulos das tenses e os mdulos das tenses. Ento, o processo para calcular os
ngulos das tenses e os mdulos das tenses linearizados completado como
segue (MOURA e MOURA, 2010, INDUSCON), (MOURA e MOURA, 2010, CBA).
A equao (3.26) pr-multiplicada por
1
[ 2] ([ 4] )
LIN LIN
J J

1 1
[ 2] ([ 4] ) [ ] [ 2] ([ 4] ) [ 3] [ ]
LIN LIN LIN LIN LIN LIN LIN
k k
J J Q J J J u

A = A

(3.43)
Subtraindo a equao (3.25) menos a equao (3.43):
1 1
[ ] [ 2] ([ 4] ) [ ] {[ 1] [ 2] ([ 4] ) [ 3] }[ ]
LIN LIN LIN LIN LIN LIN LIN LIN LIN
k k k
P J J Q J J J J u

A A = A

(3.44)
Resolve-se a equao (3.44) para os ngulos das tenses:
1 1 1
[ ] {[ 1] [ 2] ([ 4] ) [ 3] } .{[ ] [ 2] ([ 4] ) [ ] }
k k k
J J J J P J J Q u

A = A A

(3.45)
Na forma compacta:
| | | |
1
1
LIN
LIN LIN
k eq
A P u

(
( A = A

(3.46)
Onde:
| |
1
1 [ 1] [ 2] ([ 4] ) [ 3]
LIN
LIN LIN LIN LIN
A J J J J
( =

(3.47)
1
[ ] [ 2] ([ 4] ) [ ]
LIN
LIN LIN LIN LIN
eq k k
P P J J Q
( ( A = A A

(3.48)

A equao (3.46) usada para calcular os ngulos das tenses.

37

Os mdulos das tenses so calculados como segue: a equao (3.40)
multiplicada por
1
[ 3] ([ 1] )
LIN LIN
J J

1 1
[ 3] ([ 1] ) [ ] [ 3] ([ 1] ) [ 2] [ ]
LIN LIN LIN LIN LIN LIN LIN
k
J J P J J J V

A = A

(3.49)
Subtraindo a equao (3.41) menos a equao (3.49):
1 1
[ ] [ 3] ([ 1] ) [ ] {[ 4] [ 3] ([ 1] ) [ 2] }[ ]
k k k
Q J J P J J J J V

A A = A

(3.50)
Resolvendo a equao (3.50) para os mdulos das tenses:
1 1 1
[ ] {[ 4] [ 3] ([ 1] ) [ 2] } .{[ ] [ 3] ([ 1] ) [ ] }
k k k
V J J J J Q J J P

A = A A

(3.51)
Na forma compacta:
| | | |
1
2
LIN
LIN LIN
k eq
V A Q
(
( A = A

(3.52)
Onde:
| |
1
2 [ 4] [ 3] ([ 1] ) [ 2]
LIN
LIN LIN LIN LIN
A J J J J
( =

(3.53)
1
[ ] [ 3] ([ 1] ) [ ]
LIN
LIN LIN LIN LIN
eq k k
Q Q J J P
( ( A = A A

(3.54)
A equao (3.52) usada no clculo dos mdulos das tenses.
AFig. 3.1 mostra o fluxograma bsico do mtodo proposto.

38

LER OS DADOS
CALCULAR
fatorV, fatorV1,
dP e dQ
FORMAR
[A2]
CALCULAR
Mdulos de Tenses
CALCULAR
ngulos de Tenses
CALCULAR
Fluxos de Potncia
IMPRIMIR
Resultados
CALCULAR
fatorV, fatorV1,
dP e dQ
FORMAR
[A1]

Figura 3.1 Fluxograma bsico do fluxo de potncia linear V-teta
Onde: dP Resduo de potncia ativa; dQ Resduo de potncia reativa

3.3 Resultados numricos do fluxo de potncia linear V-teta

3.3.1 Exemplo numrico

Um exemplo numrico apresentado para ilustrar o novo fluxo de potncia
linearV-teta. Os resultados das tabelas so obtidos atravs da equao clssica
para a potncia em MVA e uma das seguintes equaes:


39

( )
LIN
erro CA
P P P =

(3.55)
( )
.100%
LIN
CA
erro
CA
P P
PP
P
=

(3.56)
( )
LIN
erro CA
PA abs P P =

(3.57)
onde:
erro
P a diferena entre o fluxo de potncia CA e o fluxo de potncia linear V-
teta/fluxo de potncia CC (MW) ou ele a diferena entre a potncia complexa em
MVA calculada pelo mtodo de Newton-Raphson e o fluxo de potncia linear V-teta/
fluxo de potncia CC.
erro
PP a percentagem de erro no fluxo de potncia ativa ou a percentagem de erro
na potncia complexa
erro
PA a soma dos valores absolutos de
erro
P

Como exemplo aplica-se o mtodo proposto para o sistema de 4 barras, cujos dados
so mostrados nas tabelas 3.1 e 3.2. As admitncias srie das cinco linhas esto em
p.u.


40

Tabela 3.1 - Dados de barra sistema de 4 barras
N
Barra
Tipo Tenso (p.u.) ngulo
de fase
(rad)
P
Gerado
(p.u.)
Q
Gera
do
(p.u)
P
Carga
(p.u.)
Q
Carga
(p.u.)

1 Swing 1,00 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0
2 PQ 1,00 0,0 0,0 0,0 0,5 0,2
3 PQ 1,00 0,0 0,0 0,0 0,6 0,1
4 PV 1,05 0,0 0,6 0,0 0,0 0,0

Tabela 3.2 - Dados de ramos sistema de 4 barras
Da barra Para barra Admitncia srie (p.u.)

1 3 0,2-j3
1 4 0,5-j5
2 3 1-j3
2 4 0,5-j5
3 4 1-j3

Os clculos seguem o fluxograma bsico.
1) Clculo do
k
fatorV e 1
km
fatorV (equaes (3.1) e (3.3)).

1
2
3
4
1, 000
1, 000
[ ]
1, 000
1, 050
k
V
(
(
(
=
(
(

1
2
3
4
1,0000
1,0000
[ ]
1,0000
1,1025
k
fatorV
(
(
(
=
(
(

1-3
1-4
2-3
2-4
3-4
0,999999
1,049999
[ 1 ] 0,999999
1,049999
1,049999
km
fatorV
(
(
(
(
=
(
(
(

Exemplo: clculo de funo linear
4 4
2,095001*V -1,097251 2,095001*1,05-1,097251 1,10250005 fatorV = = =

Equao do plano tangente eq (3.11):
2 4
1 (1,05 0,001) *1 (1 0,001) *1,05 1,052051 1,0499999 fatorV

= + + + =


41

2) Clculo dos resduos de potncia linearizados (p.u.). Equaes (3.23) e (3.24).
| |
-0,4750
-0,5500
0,4950
LIN
P
(
(
A =
(
(

| |
-0,0499
0,0499
LIN
Q
(
A =
(

Exemplo: equaes (3.23) e (3.24)
2 2 2 2 22 2 1 21 2 3 23 2 4 24
( 1 1 1 )
LIN G C
P P P factorV G factorV G factorV G factorV G

A = + +
2 2 2 2 22 2 1 21 2 3 23 2 4 24
( ) ( 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ))
LIN G C
Q Q Q factorV B factorV B factorV B factorV B

A = + +
Desde que os ngulos das tenses so nulos. Portanto:
2
0 0,5 1*1,5 (0 0,999999*( 1) 1,049999*( 0,5)) 0, 4750
LIN
P A = + + =
2
0 0, 2 1*( ( 8)) (0 0,999999*( 3) 1,049999*( 5)) 0, 0499
LIN
Q A = + + =
3) Clculo das matrizes
| |
1
LIN
J ,
| |
2
LIN
J ,
| |
3
LIN
J e
| |
4
LIN
J ; Equaes (3.27) e
(3.42).
| |
8,249992 -2,999997 -5,249995
1 -2,999997 9,149991 -3,149997
-5,249995 -3,149997 13,649987
LIN
J
(
(
=
(
(

| |
1,500000 -1,000000
2 -1,000000 2,200000
-0,525000 -1,050000
LIN
J
(
(
=
(
(

| |
-1,524999 0,999999 0,524999
3
0,999999 -2,249998 1,049999
LIN
J
(
=
(

| |
8,000000 -3,000000
4
-3,000000 9,000000
LIN
J
(
=
(

Exemplo:
23 23 23
33 31 31 32 32 34 34
1 1 ( ) 0,999999*( 3) 2,999997
1 1 1 1
0,999999*3 0,999999*3 1,049999*3 9,149991
LIN
LIN
J factorV B
J factorV B factorV B factorV B
= = =
= + + =
= + + =


42

42 4 42
22 2 22
2 1, 05( 0,5) 0,525
2 1*1,5 1,5
LIN
J V G
J V G
= = =
= = =

42 4 42
22 2 22
2 1, 05( 0,5) 0,525
2 1*1,5 1,5
LIN
J V G
J V G
= = =
= = =

34 34 34
22 21 21 23 23 24 24
3 1 1,049999( 1) 1,049999
3 1 1 1
0 0,999999( 1) 1,049999( 0,5) 1,524999
LIN
LIN
J factorV G
J factorV G factorV G factorV G
= = =
= + + =
= + + =

32 3 32
33 3 33
4 ( ) 1( 3) 3
4 ( ) 1( ( 9)) 9
LIN
LIN
J V B
J V B
= = =
= = =

4) Clculo dos mdulos das tenses em (p.u.); Equao (3.52).
| |
1
2
3
4
1,0000
0,9974
0,9946
1,0500
k
V
(
(
(
=
(
(

5) Clculo do
k
fatorV e 1
km
fatorV (equaes (3.1) e (3.3))

1
2
3
4
1,0000
0,9948
[ ]
0,9892
1,1025
k
fatorV
(
(
(
=
(
(

1-3
1-4
2-3
2-4
3-4
0,994592566
1,049999000
[ 1 ] 0,991990089
1,047251544
1,044322244
km
fatorV
(
(
(
(
=
(
(
(

6) Clculo dos resduos de potncia linearizados (p.u.); Equaes (3.40) e (3.41).
| |
-0,4766
-0,5411
0,4879
LIN
P
(
(
A =
(
(

| |
0,0540
0,0897
LIN
Q
(
A =
(

7)Clculo das matrizes | |
1
LIN
J , | |
2
LIN
J , | |
3
LIN
J e | |
4
LIN
J .Equaes (3.27) e (3.42)

43

| |
8,2122 -2,9759 -5,2362
1 -2,9759 9,0927 -3,1330
-5,2362 -3,1330 13,6192
LIN
J
(
(
=
(
(

| |
1,4961 -0,9974
2 -0,9946 2,1881
-0,5250 -1,0500
LIN
J
(
(
=
(
(

| |
-1,5156 0,9920 0,5236
3
0,9920 -2,2352 1,0443
LIN
J
(
=
(

| |
7,9790 -2,9921
4
-2,9838 8,9513
LIN
J
(
=
(

8) Clculo dos ngulos das tenses (grau); equao (3.46).
| |
0
-7,0100
-6,4337
-2,12350
u
(
(
(
=
(
(

9) Clculo dos fluxos de potncia linearizados (MW); equao (3.6).
1 3
1 4
2 3
2 4
3 4
33,6129
16,9578
-2,7143
-47,2811
-29,07927
P
P
P
P
P
( (
( (
( (
( ( =
( (
( (
( (

10) Clculo da potncia linearizada (MVA); equaes (3.6) a (3.9).
1 3
1 4
2 3
2 4
3 4
33,7632
31,8373
3,2759
52,0534
30,3459
S
S
S
S
S
( (
( (
( (
( ( =
( (
( (
( (

Exemplo de clculo da potncia na linha entre as barras 1 e 4.
1 4
1.0,5 1,049999.0,5 1,049999.( 5).2,1235.3,14159265 / 180 0,16957 P pu
= =
1 4
0,16957.100 16,957 P MW
= =

44

1 4
1.( 5) 1,049999.0,5.2,1235.3,14159265 / 180 1,049999.( 5) 0, 26945 Q pu
= + =
1 4
0, 26945.100 26,945 Q MVar
= =
2 2
1 4
(16,957) ( 26,945) 31,837 S MVA
= + =
A tabela3.3 mostra o erro entre o fluxo de potncia Newton-Raphson e o fluxo de
potncia CC/fluxo de potncia linear V-teta calculado para cada linha no sistema
pelas equaes (3.55), (3.56) e (3.57).

Tabela 3.3 - Erro mximo e soma dos erros MW, %.
Sistema teste de 4 barras Fluxo de potncia CC Fluxo de potncia
linear V-teta

Max(abs(
erro
PP )) (%)
14,37 5,14
erro
PA (MW)
4,14 1,68
Max(abs(
erro
P )) (MW)
2,57 0,92
Max(abs) o valor absoluto mximo

A faixa de erro em MW do fluxo de potncia CC apresenta um erro maior do que
2MW (equao 3.55) na linha nmero 2 (linha 1-4). O fluxo de potncia linear V
teta tambm tem o erro mais alto na linha 2 e o mesmo de 0,92MW. O erro em
percentual mais alto em MW obtido com o fluxo de potncia CC. O erro calculado
na linha 4 e ele est acima de 14% (equao 3.56). A soma absoluta dos erros em
todas as linhas tambm maior com os resultados do fluxo de potncia clssico CC
e ele de 4,14MW (equao 3.57). Os fluxos de reativos so calculados e eles so
incorporados no clculo das potncias em MVA. A tabela 3.4 mostra o erro entre o
mtodo de Newton-Raphson e o mtodo do fluxo de potncia CC/fluxo de potncia
linear V-teta (MVA) calculado para cada linha no sistema de 4 barras.


45

Tabela 3.4 - Erros mximos e soma dos erros em MVA, %.
Sistemateste de 4 barras Fluxo de potncia
clssico CC
Fluxo de potncia
linear V-teta

Max(abs(erro potncia)) (%) 52,22 4,73
Sum(abs(erro)) (MVA) 24,99 1,38
Max(abs(erro potncia)) (MVA) 16,77 0,39
Max(abs) o mximo valor absoluto; Sum(abs) a soma dos valores absolutos

A tabela 3.4 mostra que a incluso dos clculos dos fluxos potncia reativas tem um
efeito significativo no clculo das linhas carregadas. Ento, o desempenho do fluxo
de potncia linear V-teta aumentou significativamente comparado ao fluxo de
potncia linear clssico CC.

3.3.2 Sistemas teste

O mtodo proposto foi aplicado a muitos sistemas teste incluindo vrios
sistemas do IEEE. Esta tese apresenta resultados do fluxo de potncia linear V-teta
em 8 sistemas que so usados tradicionalmente para testes: sistema teste Wood
&Wollenberg (6 barras), sistema teste New England (39 barras), sistemas teste do
IEEE de 9, 14, 30, 57, 118 e 300 barras. Os dados desses sistemas esto
disponveis, para os pesquisadores, na internet. Em todos os testes foram
considerados resultados de 3 mtodos de fluxo de potncia: Os resultados do fluxo
de potncia CA completo e do fluxo de potnciaclssico CC foram validados com o
programa ANAREDE. O ANAREDE um programa computacional cujo responsvel
tcnico o Centro de Pesquisas em Energia Eltrica (CEPEL) Brasil.
Armazenando-se os fluxos de potncia em MW no estgio final, um histrico
dos maiores erros nessas quantidades foi construdo. Objetivando analisar as linhas
mais carregadas em todos os testes, todos os fluxos abaixo da mdia aritmtica da
carga/por barra foram ignorados, exceto para os sistemas de 39 e 300 barras que
apresentam mdia da carga/por barra maior do que 78MW. Nesses sistemas
citados, os fluxos abaixo de 30MW foram ignorados. Inicialmente apresentam-se os
resultados dos fluxos de potncia e os erros das linhas para o sistema de 39 barras
(sistema de potncia New England). Este sistema tem a mdia aritmtica mais alta

46

de carga/por barra, que 160,4MW/por barra. A Tabela 3.5 mostra os erros entre o
mtodo de Newton-Raphson e o fluxo de potncia CC/fluxo de potncia linear V-teta.
Os erros so calculados para cada linha usando as equaes (3.55), (3.56) e (3.57).
As barras do sistema foram renumeradas e a barra de referncia a barra nmero
1.
Tabela 3.5 Resultados do sistema de 39 barras
Da
barra
Para
barra
Fluxo de
potncia
(pot,
ativa)
Newton
completo
Pot,ativa
fluxo de
potncia
linear V-
teta
Fluxo de
potncia
CC
erro
PP
Linear
V-teta
(%)
erro
PP
CC
(%)
erro
P
Linear
V-teta
(MW)
erro
P
CC
(MW)
9 39 51,5 46,9 46,7 8,93 9,32 4,60 4,80
31 39 52,5 56,7 57,3 -8,00 -9,14 -4,20 -4,80
31 2 -150,1 -154,1 -154,9 -2,66 -3,19 4,00 4,80
2 3 323,1 330,1 335,6 -2,17 -3,87 -7,00 -12,50
2 25 -223,9 -234,5 -240,5 -4,73 -7,41 10,60 16,60
3 4 -30,0 -16,3 -14,5 45,67 51,67 -13,70 -15,50
2 30 -250,0 -250,0 -250,0 0,0 0,0 0,0 0,0
4 5 -296,9 -280,2 -279,9 5,62 5,73 -16,70 -17,00
4 14 -233,3 -235,9 -234,6 -1,11 -0,56 2,60 1,30
5 6 -636,0 -616,8 -615,8 3,02 3,18 -19,20 -20,20
5 8 338,4 337,1 335,9 0,38 0,74 1,30 2,50
6 7 471,7 467,2 466,6 0,95 1,08 4,50 5,10
6 11 -242,5 -256,2 -257,0 -5,65 -5,98 13,70 14,50
6 1 -866,1 -826,9 -825,4 4,53 4,69 -39,20 -40,70
7 8 236,6 232,8 232,8 1,61 1,61 3,80 3,80
8 9 51,8 47,0 46,7 9,27 9,85 4,80 5,10
10 11 260,4 272,5 272,9 -4,65 -4,80 -12,10 -12,50
10 13 389,6 378,8 377,1 2,77 3,21 10,80 12,50
10 32 -650,0 -650,0 -650,0 0,0 0,0 0,0 0,0
13 14 391,1 379,9 378,0 2,86 3,35 11,20 13,10
14 15 155,9 143,0 143,4 8,27 8,02 12,90 12,50
15 16 -164,5 -177,6 -176,6 -7,96 -7,36 13,10 12,10
16 17 132,0 133,3 133,9 -0,98 -1,44 -1,30 -1,90
16 19 -254,0 -260,1 -260,0 -2,40 -2,36 6,10 6,00
16 21 -329,6 -333,3 -334,8 -1,12 -1,58 3,70 5,20
16 24 -42,7 -46,4 -45,1 -8,67 -5,62 3,70 2,40
17 18 128,4 134,9 129,9 -5,06 -1,17 -6,50 -1,50
19 20 374,0 372,5 372,0 0,40 0,53 1,50 2,00
19 33 -629,1 -630,9 -632,0 -0,29 -0,46 1,80 2,90
20 34 -306,9 -307,6 -308,0 -0,23 -0,36 0,70 1,10
21 22 -604,4 -606,8 -608,8 -0,39 -0,73 2,40 4,40
22 23 42,8 42,5 41,2 0,70 3,74 0,30 1,60
22 35 -650,0 -650,0 -650,0 0,0 0,0 0,0 0,0
23 24 353,9 356,2 353,7 -0,65 0,06 -2,30 0,20
23 36 -558,6 -559,4 -560,0 -0,14 -0,25 0,80 1,40
25 26 86,8 82,7 75,5 4,72 13,02 4,10 11,30
25 37 -538,3 -539,3 -540,0 -0,19 -0,32 1,00 1,70
26 27 278,6 283,8 277,0 -1,87 0,57 -5,20 1,60
26 28 -140,8 -145,0 -145,4 -2,98 -3,27 4,20 4,60
26 29 -190,2 -194,4 -195,1 -2,21 -2,58 4,20 4,90
28 29 -347,6 -351,2 -351,4 -1,04 -1,09 3,60 3,80
29 38 -824,8 -827,9 -830,0 -0,38 -0,63 3,10 5,20
Soma dos valores absolutos 266,50 295,60

47

possvel observar que o mais alto erro percentual absoluto do fluxo de
potncia clssico CC ocorre ao longo da linha 3-4 e de 51,67%. O erro percentual
mais alto em valor absoluto do fluxo de potncia linear V-teta ocorre na linha 3-4,
que de 45,67%. O maior erro em MW pode ocorrer em uma linha diferente do
maior erro percentual. Por outro lado, o erro absoluto de maior valor do fluxo de
potncia CCem MW ocorre na linha 6-1 e ele de 40,70MW. O erro absoluto mais
alto do fluxo de potncia linear V-teta tambm ocorre na linha 6-1 e de 39,20MW.
A soma dos erros absolutos no fluxo de potncia clssico CC 295,60MW,
enquanto que esta soma no fluxo de potncia linear V-teta 266,50MW. O fluxo de
potncia linear V-tetaobtmresultados melhores do que o fluxo de potncia clssico
CC em 34 de um total de 42 linhas. Estes resultados so mostrados na tabela 3.5.
Em oito linhas, onde o fluxo de potncia clssico CC produz melhores resultados, as
diferenas em favor (valores absolutos de MW) do fluxo de potncia clssico CC,
so pequenas: linha 4-14 1,3; linha 14-15 0,4; linha 15-16 1; linha 16-19
0,1; linha 16-24 0,7;linha 17-18 5;linha 23-24 2,1 e linha 26-27 3,6.
Enquanto,considerando-se os 8 erros, onde o fluxo de potncia V-teta produz
melhores resultados, as diferenas em favor (valores absolutos de MW) do fluxo de
potncia linear V-teta, so maiores do que os valores prvios: linha 2-3 5,5; linha
2-25 6; linha 3-41,8; linha 6-1 1,5; linha 10-11 1,7; linha 13-14 1,9; linha
16-21 1,5 e linha 21-22 2.
A tabela 3.6 apresenta um resumo dos erros percentuais absolutos mais altos,
assim como o valor do erro absoluto mais alto em MW, em cada um dos sistemas
simulados.


48

Tabela 3.6 - Erros devido a soluo de fluxo de potncia linear em MW, %
Nmero de
barras no
sistema

Fluxo de potncia linear V-teta

Fluxo de potncia CC
Max(abs(
erro
P ))
(MW)
Max(abs(
erro
PP )) (%)
erro
PA
(MW)

Max(abs(
erro
P ))
(MW)
Max(abs(
erro
PP ))
(%)
erro
PA
(MW)
6
c
0,74 1,70 1,38 2,49 7,01 5,66
9
a
4,26 5,96 8,97 4,54 6,34 9,28
14
a
7,36 4,69 12,98 8,95 5,87 23,76
30
a
9,22 5,32 19,56 12,23 9,53 37,31
39
b
39,20 45,67 266,50 40,70 51,67 295,60
57
a
6,08 5,95 36,78 9,57 12,61 72,28
118
a
49,75 39,58 317,11 60,61 48,22 393,95
300
a
360,32 155,45 3210,3 402,92 173,02 3684,1
a
IEEE Sistema teste padro
b
sistema New England, Max(abs) o mximo valor absoluto;
c
sistema Wood e Wollenberg
Como pode ser visto na tabela 3.6, em todos os sistemas, o maior erro
absoluto percentual e o maior erro em MW, so devidos ao fluxo de potncia CC.
Como tambm, a soma dos erros absolutos nas linhas maior para os resultados
obtidos com o fluxo de potncia CC. Na tabela 3.6, o sistema de 300 barras
apresentou o erro mais alto, tanto em MW como em percentual. O erro mais alto em
MW ocorre na linha 7049-49. Nesta linha em particular, o fluxo de potncia CC
apresenta um fluxo reverso. O fluxo nesta linha obtido usando o fluxo de potncia de
Newton-Raphson, de 372.72MW, enquanto o valor obtido pelo fluxo de potncia
CC de -30,2 (valor negativo) MW, e o valor obtido pelo fluxo de potncia linear V-
teta de 12,4MW (valor positivo).
A tabela 3.7 apresenta uma comparao dos erros em termos das linhas para
todos os sistemas simulados.


49

Tabela 3.7 - Comparao dos erros em termos das linhas MW
Nmero de
barras no
sistema
Nmero de
linhas com MW
> fluxos de
potncia
ignorados
Nmero de
linhas com erro
de fluxo de
potncia linear
V-teta MW < erro
fluxo de
potncia
clssico CC MW
Correspondente
(%)
6 3 3 100
9 7 5 71,43
14 10 9 90,00
30 19 18 94,74
39 42 34 80,95
57 23 17 73,91
118 86 63 73,26
300 278 193 69,42

A Tabela 3.7 mostra que na maioria das linhas, o fluxo de potncia linear V-
teta tem um timo desempenho; melhor do que o fluxo de potncia clssico CC. Nas
linhas onde isto no ocorre, uma situao similar aquela vista no sistema de 39
barras ocorre; isto , as diferenas em favor (valor absoluto de MW) do fluxo de
potncia clssico CC, so pequenas como pode ser visto nas seguintes figuras (3.2)
e (3.3). Estas figuras mostram as diferenas calculadas em MW entre o fluxo de
potncia Newton-Raphson e os fluxos de potncia linearizados para o sistema de 57
barras e para o sistema de 118 barras.


50

Figura 3.2 erro no fluxo de potncia ativa (MW) - sistema teste IEEE 57.

Figura 3.3 erro no fluxo de potncia ativa (MW) - sistema teste IEEE 118.

Como pode ser visto claramente nas figuras citadas, os resultados obtidos com o
fluxo de potncia CC mostram erros mais elevados.
Outras aplicaes usando o fluxo de potncia linear incluem o clculo dos
fluxos de reativos (GRIJALVA et al, 2003), (WU e CHEN, 2001). O fluxo de potncia
linear V-teta permite o clculo dos fluxos de potncia reativas. Alm disso, as
potncias complexas de cada sistema so calculadas usando os fluxos de ativo e
reativo na anlise de linhas carregadas.
0 10 20 30 40 50 60 70 80
-5
0
5
10
Linha
E
r
r
o

d
e

f
l
u
x
o

d
e

p
o
t
n
c
i
a

(
M
W
)
Diferenas entre fluxos de potncias calculados por Newton-Raphson e fluxos linearizados

Erro no fluxo de potncia CC
Erro no fluxo de potncia linear V-teta
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
-80
-60
-40
-20
0
20
40
Linha
E
r
r
o

d
e

f
l
u
x
o

d
e

p
o
t
n
c
i
a

(
M
W
)
Diferenas entre fluxos de potncias calculados por Newton-Raphson e fluxos linearizados

Erro no fluxo de potncia CC
Erro no fluxo de potncia linear V-teta

51

A tabela 3.8 apresenta um resumo dos maiores erros absolutos percentuais, e
o erro absoluto mais alto em MVA, assim como, em cada um dos sistemas
simulados e nas figuras 3.4, 3.5 e 3.6, mostrado um perfil do erro (MVA) para os
sistemas de 39, 57 e 118 barras.

Tabela 3.8 - Erros devido a soluo do fluxo de potncia linear MVA, %
Nmero
de barras
no
sistema


Fluxo de potncia linear clssico
Max(ab
s(
erro
P ))
(MVA)
Max(abs(
erro
PP ))
(%)
erro
PA
(MVA)
Max(abs(
erro
P ))
(MVA)
Max(abs(
erro
PP ))
(%)
erro
PA
(MVA)
6
c
0,99 2,13 2,36 29,93 39,99 40,61
9
a
6,41 8,41 16,42 15,79 29,34 31,43
14
a
6,66 4,24 12,45 10,27 8,29 25,84
30
a
8,29 7,78 22,45 13,98 18,06 47,73
39
b
40,61 31,49 380,69 109,95 88,35 688,72
57
a
8,14 12,40 46,36 28,75 35,34 133,21
118
a
33,89 29,81 374,52 110,33 62,89 761,92
300
a
279,24 95,12 4029,10 346,88 98,70 6518,9
a
IEEE Sistema teste padro
b
Sistema New England, Max(abs) o mximo valor absoluto; Soma(abs) a soma dos valores
absolutos.
c
Sistema Wood e Wollenberg
Como o fluxo de potncia linear no calcula a potncia reativa, a potncia em
MVA o valor absoluto da potncia em MW.
Os resultados na Tabela 3.8, mostram que o desempenho do fluxo de
potncia linear V-teta muito maior do que o desempenho apresentado pelo fluxo
de potncia linear.
As figuras 3.3, 3.4 e3.5 mostram claramente que o perfil do erro devido ao
fluxo de potncia linear maior do que aquele devido ao fluxo de potncia linear V-
teta.


52

Figura 3.4 erro MVA sistema teste IEEE 39

0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
-20
0
20
40
60
80
100
120
Linha
E
r
r
o

d
e

f
l
u
x
o

d
e

p
o
t
n
c
i
a

e
m

M
V
A

Fluxo de potncia clssico CC
0 10 20 30 40 50 60 70 80
-5
0
5
10
15
20
25
30
Linha
E
r
r
o

d
e

f
l
u
x
o

d
e

p
o
t
n
c
i
a

e
m

M
V
A


53


Na tabela 3.9, pode ser observado o tempo total mdio de clculo para os
sistemas simulados nesta tese. O fluxo de potncia CC mais rpido do que o fluxo
de potncia V-teta como era esperado. Entretanto, os tempos de simulao do fluxo
de potncia V-teta so aceitveis. Os programas de computador foram escritos em
linguagem MATLAB, e eles usaram as funes sparse (cria uma matriz esparsa) e
tic, toc (medida do desempenho usando um temporizador). Foi usado um
computador TOSHIBA, modelo A505 266 com 4 processadores Intel(R) Core(TM) i7
CPU Q 720 @ 1,60 GHz, subscore 7,0, memria (RAM) 4,00 GB,subscore 5,9, e
disco rgido primrio 207 GB livre (238 GB Total), subscore 6,9.Hoje existem
computadores mais rpidos do que o usado nas simulaes, ento o tempo de
simulao pode ser ainda menor.

0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
-40
-20
0
20
40
60
80
100
120
Linha
E
r
r
o

d
e

f
l
u
x
o

d
e

p
o
t
n
c
i
a

e
m

M
V
A


54

Tabela 3.9 Tempo total de clculo
Sistema de potncia

Tempo de clculo (s)
Nmero de
barras
Nmero
de ramos
Fluxo de
potnciaCC
Fluxo de potncia
linear V-teta
6 11 0,0023 0,0844
9 9 0,0023 0,0845
14 20 0,0025 0,0904
30 41 0,0028 0,0999
39 46 0,0029 0,1066
57 80 0,0031 0,1143
118 186 0,0050 0,1824
300 411 0,0189 0,6819

O fluxo de potncia V-teta menos rpido do que o fluxo de potncia CC,
mas o fluxo de potncia CC rodava em computadores da dcada de 50-60 que tinha
uma freqncia de poucos kHz a poucos MHz. Hoje em dia os computadores
operam na ordem de freqncia de poucos GHz e, portanto, com uma velocidade
bem superior aos computadores da dcada de 50-60. Para um futuro prximo os
computadores podero atingir freqncias de operao de centenas de GHz atravs
do emprego do novo material conhecido como grafeno. J se conseguiu construir
transistores de 300GHz (BOURZAC, 2012) e num futuro um pouco mais distante os
processadores qunticos prometem freqncias de processamento da ordem de
1000GHz. J se conseguiu materiais que operam na freqncia de terahertz (LEE, et
al., 2012).

3.4 Preciso numrica

Alm dos resultados j apresentados anteriormente, pode-se acrescentar,
ainda, relativo maior preciso do fluxo de potncia linear V-teta em relao ao fluxo
de potncia CC as seguintes razes:


55

3.4.1 Aproximaes da modelagem do fluxo de potncia CC

Mdulos das tenses O fluxo de potncia CC considera os mdulos das
tenses iguais a 1,0 p.u. Se os mdulos das tenses tem valores de 1,0 p.u., os
resultados no so exatos. A grande maioria dos mdulos das tenses em um
sistema de potncia tem valores diferentes de 1,0p.u. Pode-se assegurar, ento, que
os resultados obtidos para os mdulos das tenses do fluxo de potncia CC so
inexatos.
ngulos das tenses O fluxo de potncia CC calcula os ngulos das
tenses das barras dependendo das potncias ativas e da reatncia indutiva da
linha. Isso faz com que os ngulos das tenses sejam ajustados para os valores das
injees obtidas dos resultados da potncia ativa gerada menos a potncia ativa
consumida. Ento, o clculo dos ngulos das tenses no considera as perdas. Este
outro item que deve ser levado em conta com relao impreciso do mtodo.

3.4.2 Aproximaes da modelagem do fluxo de potncia linear V-teta

Mdulos das tenses O fluxo de potncia linear V-teta calcula os mdulos
das tenses, aproximadamente, usando funes matemticas lineares e a equao
do plano tangente, e considerando os valores das admitncias em derivao
(capacitncias),potncia ativa, potncia reativa, parmetros fsicos da reatncia
indutiva e resistncia e os tapes em fase dos transformadores.
ngulos das tenses O fluxo de potncia linear V-teta calcula os ngulos
das tenses, aproximadamente, usando os mesmos parmetros descritos para o
clculo dos mdulos das tenses.

3.4.3 Soluo de um sistema de potncia

Quando a soluo do sistema de potncia calculada atravs da utilizao de
um mtodo qualquer, a preciso dos resultados obtida usando as equaes
completas dos resduos de potncia. Se as equaes completas dos resduos de
potncia alcanam uma tolerncia especificada, a preciso dos resultados obtidos

56

com o mtodo garantida na tolerncia especificada. Ento uma menor tolerncia
implica melhor preciso nos resultados do mtodo.
Ento, o seguinte procedimento foi usado:
1) Calcula-se a soluo do sistema de potncia usando um fluxo de potncia CC
e usando o fluxo de potncia linear V-teta.
2) Calcula-se o resduo de potncia ativa completo em todas as barras do
sistema de potncia usando a equao do captulo 2 (2.7).

1
( cos )
NB
esp
k k k m km km km km
m
P P V V G B sen u u
=
A = +

(2.7)
Foram comparados os valores dos resduos de potncia obtidos com ambos
os mtodos. O procedimento geral e pode ser aplicado a quaisquer sistemas de
potncia.

Exemplo: O fluxo de potncia Newton-Raphson calcula os resduos de potncia ativa
de 0,00001 p.u. A tabela 3.10 mostra os mais altos valores dos resduos de potncia
ativa (p.u.) em cada sistema simulado neste captulo.
Tabela3.10Maiores valores de resduos de potncia ativa
N de barras do sistema Fluxo de potncia
linearV-teta
Fluxo de potncia CC
6 0,0089 0,0881
9 0,0152 0,0531
14 0,0426 0,1031
30 0,0479 0,1131
39 0,0814 1,0055
57 0,0273 0,1755
118 0,0844 0,3392
300 0,2859 2,2864

A tabela 3.10 mostra que todos os resduos de potncia ativa obtidos com o
fluxo de potncia linear V-teta esto mais prximos da soluo exata.
A modelagem do fluxo de potncia linear V-teta mais prxima da
modelagem do fluxo de potncia Newton-Raphson completo. Ento natural que o

57

fluxo de potncia linear V-teta obtenha resultados mais exatos que o fluxo de
potncia CC.

3.4.4 Anlise geral dos fluxos de potncia

O fluxo de potncia linear V-teta apresenta a maior parte dos resultados
numricos dos fluxos de potncia melhores que o fluxo de potncia CC, entretanto, o
clculo de um ou outro fluxo de potncia em um ramo, usando o mtodo do fluxo de
potncia CC, tem um resultado numrico ligeiramente melhor do que aquele obtido
com o fluxo de potncia linear V-teta. Isto influenciado por trs fatores: as tenses
nas barras, para onde o fluxo de potncia vem ou vai, quando est prxima de
1.0p.u., a injeo da potncia ativa, e a relao X/R alta.

Exemplo:
Considerando o sistema de potncia de 39 barras cujos resultados foram
apresentados no captulo, os mdulos das tenses do resultado do fluxo de potncia
Newton-Raphson e a relao X/R do ramo 4-14 so mostradas na Tabela 3.11.

Tabela 3.11 Resultados do fluxo Newton-Raphson para o sistema de 39
barras.
Ramo V
4
(pu) V
14
(pu) X/R
4 14 1,0039 1,0127 16,3

Neste ramo, o fluxo de potncia CC pode obter bons resultados de fluxo de
potncia ativa.
De fato, se a tabela 3.5 do captulo for examinada, o erro do fluxo de potncia
obtido com o fluxo de potncia linear V-tetafoi de 2,60MW, e o erro obtido com o
fluxo de potncia clssico CC foi de 1,30MW.
Para mostrar a preciso do fluxo de potncia V-teta comparado com o fluxo
de potncia CC, ser feito, conforme a tabela 3.12, apenas mudanas no mdulo
das tenses das barras PV e da barra de referncia. Entretanto, todos os mdulos
de tenses devem permanecer dentro da faixa operacional de um sistema de
transmisso, ou seja, 0,90 <V<1,1 p.u.

58

A tabela 3.12 mostra os mdulos das tenses na barra de referncia e nas
barras PVs no caso original, e no caso modificado, para o sistema de 39 barras.

Tabela 3.12 Mdulo das tenses nas barras PVs no caso original e no caso
modificado.
Nmero da barra Caso original V (pu) Caso modificado V (pu)
1 (referncia) 0,982 0,96
30 1,048 1,10
32 0,983 0,98
33 0,997 1,10
34 1,012 0,90
35 1,049 1,10
36 1,064 0,98
37 1,028 1,10
38 1,027 1,10
39 1,03 0,90

A soluo do fluxo de potncia CC no muda. A soluo do fluxo de potncia
linear V-teta e do fluxo de potncia de Newton-Raphson mudam. Os erros tambm
mudam. Agora no ramo 4-14 (V
4
(pu)=0,9628 e V
14
(pu)=0,9783), o erro do fluxo de
potncia obtido com o fluxo de potncia linear V-tetafoi de 1,20MW, e o erro obtido
com o fluxo de potncia CC foi de 1,90MW. A soma dos valores absolutos dos erros
tem agora uma grande mudana, comomostra a tabela 3.13.

Tabela 3.13Soma dos valores absolutos do erro no caso modificado
Sistema de potncia 39
barras
Fluxo de potncia linear
V-teta
Casomodificado
Fluxo de potncia CC
Caso modificado
Soma dos valores
absolutos Perro
(MW)
233,880 360,900


59

Em relao ao caso original (tabela 3.5 do captulo): os resultados do fluxo de
potncia linear V-teta melhoraram 12,24%. Os resultados do fluxo de potncia CC
pioraram 22,09%. Isto se deve ao fato de que o fluxo de potncia linear V-teta
permite a mudana nos tapes, admitncias em derivao, mdulos das tenses nas
barras PV e barra de referncia. O fluxo de potncia CC no permite mudana nos
parmetros citados.
De acordo com as observaes feitas, a seguinte concluso geral pode ser
formulada: Em um sistema de potncia com m barras, os mtodos do fluxo de
potncia Newton-Raphson e fluxo de potncia linear V-teta apresentam:
1) Uma soluo para cada configurao do sistema.
2) Entretanto, o fluxo de potncia CC tem uma soluo nica para N
configuraes do sistema de potncia (o fluxo de potncia CC no permite
mudana nos tapes dos transformadores com tapes em fase, admitncias
em derivao, mdulos de tenso nas barras PV e referncia).
Logo, o fluxo de potncia linear V-teta mais exato do que o fluxo de potncia CC,
em relao ao clculo dos fluxos de potncia, nos sistemas testados nesta tese.

3.5 Concluso

Um novo mtodo de fluxo de potncia linear foi desenvolvido neste captulo.
O novo mtodo de fluxo de potncia linear foi testado juntamente com o mtodo de
fluxo de potncia CC, utilizando vrios sistemas, incluindo vrios sistemas teste
doIEEE. As solues de ambos os mtodos foram comparadas com a soluo de
fluxo de potncia Newton-RaphsonCA. O novo mtodo apresenta resultados muito
promissores em termos de "erros" nos fluxos de potncia da linha, em comparao
com o mtodo tradicional CC. Espera-se que este novo mtodo sejausadoem muitas
aplicaes em sistemas de potncia, onde o mtodo tradicional CC usado
atualmente.
CAPTULO 4

FLUXO DE POTNCIA COM MODELOS TRIFSICOS

4.1 Introduo

s modelos do fluxo de potncia trifsico aqui mencionados foram
desenvolvidos e adaptados em grande parte pelo professor William H.
Kersting da Universidade de Las Cruces no Novo Mxico, EUA. No seu livro
Distribution System Modeling and Analysis (KERSTING, 2012) os modelos
encontram-se descritos de maneira detalhada e essa tese encontra-se baseada
nesses modelos. Os modelos dos equipamentos utilizados so descritos nos tpicos
a seguir.

4.2 Fluxo de potncia trifsico

O processo para a resoluo do fluxo de potncia trifsico adotado pelo
programa desenvolvido em MATLAB consiste na tcnica iterativa de passos (ladder),
composta de 2 processos de clculo de tenso o processo ForwardSweep e o
processo BackwardSweep. Para que se compreenda em que consistem esses 2
processos, a seguinte conveno usada:

N isolado n conectado unicamente a um outro n
N intermedirio n conectado a extamente 2 ns
N de juno n conectado a 3 ou mais ns

Assim, o processo ForwardSweep consiste em se acumular as tenses
partindo dos ns isolados. No incio as tenses em todos os ns so inicializadas
com o valor da tenso nominal do n. As tenses so acumuladas partindo dos ns
isolados e passando pelos ns intermedirios. Ao chegar nos ns de juno, as
tenses dos ramos laterais do n de juno tem que ter sido acumuladas pelo
processo descrito anteriormente. Isso feito at se chegar no n da subestao.
Durante o ForwardSweep, so usadas as equaes do ForwardSweep que se
O
Captulo 4 - Fluxo de Potncia com Modelos Trifsicos

61

encontram descritas nos modelos dos tpicos a seguir. Ao se chegar no n da
subestao verificado se os valores das tenses encontradas encontram-se dentro
de uma certa tolerncia com relao as tenses de referncia. Se no alcanada a
tolerncia, o processo do BackwardSweep iniciado que consiste em se percorrer o
sistema partindo do n fonte da subestao em direo aos ns isolados (usando as
equaes do BackwardSweep que se encontram descritas nos modelos dos tpicos
a seguir). Nesse processo no mais necessrio o clculo das correntes que
percorrem as linhas e os transformadores do sistema, pois, as correntes calculadas
no ForwardSweep so usadas. O programa utiliza ento o ForwardSweep e o
BackwardSweep at que a tolerncia seja alcanada. De incio as matrizes dos
reguladores no so usadas. Depois que uma convergncia inicial alcanada,
comea-se a montar as matrizes dos reguladores e a us-las nos outros processos
de convergncia.


62

4.3 Fluxograma do programa desenvolvido em linguagem MATLAB
Abaixo mostrado um fluxograma bsico da tcnica iterativa implementada
no programa escrito em MATLAB.

Figura 4.1 Fluxograma do programa de fluxo de potncia trifsico escrito em
MATLAB

63

O programa permanece num lao at processar todo o sistema sem
reguladores, entrando em seguida num lao para processar o sistema junto com os
reguladores. Em seguida, os parmetros do fluxo de potncia podem ser solicitados
pelo usurio atravs de relatrios.

4.4 Modelos trifsicos

A seguir so descritos os modelos implementados no fluxo de potncia
trifsico.

4.4.1 Clculo dos parmetros de uma linha de distribuio area

A Linha de distribuio area o componente mais comumente utilizado nos
sistemas de potncia e particularmente nos sistemas de distribuio. A seguir
apresentada a maneira como se faz a modelagem da impedncia srie e da
admitncia shunt da linha, levando em considerao que se trata do modelo pi da
linha.

4.4.1.1 Clculo da matriz impedncia srie da linha

As linhas de distribuio areas podem ser representadas com o modelo pi
equivalente da linha. Nesse modelo a impedncia srie calculada atravs das
equaes modificadas de Carson:

1
0.09530 0.12134 ln 7.93402 /
ii i
i
z r j milha
GMR
| |
| |
= + + + O
|
|
|
\ .
\ .
(4.1)

1
0.09530 0.12134 ln 7.93402 /
ij
ij
z j milha
D
| |
| |
= + + O |
|
|
|
\ .
\ .
(4.2)
Assim, levando em considerao uma linha trifsica com neutro, define-se a
matriz primitiva [
primitivo
z ] como sendo:

64

[ ]
aa ab ac an
ba bb bc bn
primitivo
ca cb cc cn
na nb nc nn
z z z z
z z z z
z
z z z z
z z z z
(
(
(
=
(
(

(4.3)
Para se obter a matriz de impedncias de fase reduzida, utiliza-se a reduo
de Kron atravs da equao abaixo:

1
[ ] [ ] [ ][ ] [ ]
abc ij in nn nj
z z z z z
= (4.4)
Onde:
[
ij
z ] =
aa ab ac
ba bb bc
ca cb cc
z z z
z z z
z z z
(
(
(
(

(4.5)
[ ]
an
in bn
cn
z
z z
z
(
(
=
(
(

(4.6)

t
in nj
z z ] [ ] [ =
(4.7)

4.4.1.2 Clculo da matriz admitncia derivao da linha

Para se obter a matriz de admitncia shunt que representa o efeito capacitivo
da linha, tambm utiliza-se equaes desenvolvidas por Carson. Para isso define-se
a matriz ] [
primitivo
P como mostrado abaixo:
[ ]
aa ab ac an
ba bb bc bn
primitivo
ca cb cc cn
na nb nc nn
P P P P
P P P P
P
P P P P
P P P P
(
(
(
=
(
(

(4.8)
Cujos elementos possuem a unidade milhas/uF
Para determinar cada elemento P da matriz, utiliza-se as seguintes equaes:

11.17689ln /
ii
ii
i
S
P milhas uF
RD
| |
=
|
\ .
(4.9)

65

11.17689ln /
ij
ij
ij
S
P milhas uF
D
| |
=
|
|
\ .
(4.10)
Obtm-se a matriz P de fases fazendo-se a reduo de Kron, conforme
equao abaixo:

1
[ ] [ ] [ ][ ] [ ]
abc ij in nn nj
P P P P P
= (4.11)
Onde:
[ ]
aa ab ac
ij ba bb bc
ca cb cc
P P P
P P P P
P P P
(
(
=
(
(

(4.12)
[ ]
an
in bn
cn
P
P P
P
(
(
=
(
(

(4.13)
[ ] [ ]
t
nj in
P P = (4.14)
Invertendo-se a matriz ] [
abc
P , obtm-se a matriz de capacitncias ] [
abc
C .
A matriz de admitncias shunt pode ento ser determinada multiplicando-se a
matriz ] [
abc
C por j. Assim:
[y
abc
] = j ] [
abc
C onde = 2t f = 2t 60 = 376.99 rad/s
A unidade dos elementos de [y
abc
] uS/milha
Observao: claro que como as equaes de Carson dependem das
distncias relativas entre os condutores, os valores das impedncias srie e
admitncia shunt vo variar de acordo com o material que empregado no cabo da
linha area; e de acordo com a configurao geomtrica dos condutores dispostos
nas cruzetas dos postes.

4.4.2 Clculo dos parmetros de uma linha de distribuio subterrnea

As linhas de distribuio subterrneas podem ser formadas de cabos de
Neutro Concntrico ou ento de cabos TapeShield. A seguir mostrado como
modelar linhas formadas por cada um desses tipos de cabos.


66

4.4.2.1 Neutro concntrico

A figura a seguir mostra a estrutura de um cabo neutro concntrico.

Figura 4.2 Corte transversal de um cabo de neutro concntrico

O cabo consiste de um condutor central (de fase) coberto por uma fina
camada de material semicondutor no-metlica. Os sub-condutores slidos do
neutro concntrico so espiralados em volta da camada semicondutora com um
espaamento uniforme entre eles. Alguns cabos tm um revestimento de isolao
cobrindo esses sub-condutores.

4.4.2.1.1 Clculo da matriz impedncia srie da linha

Para se aplicar as equaes de Carson a esse cabo, os seguintes dados
precisam ser extrados de uma tabela de cabos subterrneos: d
c
, d
od,
d
s
, GMR
c
,
GMR
s
r
c
, r
s
e k.
O raio mdio geomtrico equivalente de um neutro concntrico calculado
usando a equao para o raio mdio geomtrico de condutores agrupados de cabos
presentes em linhas de transmisso.
GMR
cn
=
1 k
k
s
GMR kR

(ps) (4.15)
Onde:
R =
24
od s
d d
(ps) (4.16)
r
cn
=
s
r
k
(/milha) (4.17)

67

A figura 3.3 mostra a relao entre as distncias entre os centros do cabo de
neutro concntrico e o raio do crculo passando por meio dos centros dos fios de
neutro.

Figura 4.3 Distncia entre centros de cabos de neutro concntrico

A distncia mdia geomtrica entre um neutro concntrico e um condutor
adjacente de fase dada por:
DMG
ncf
=
k k
k
nm
D R ps (4.18)
De posse das distncias relativas entre os condutores e do GMR
cn
do cabo,
monta-se a matriz de impedncias da linha.

4.4.2.1.2 Clculo da matriz admitncia derivao da linha

Referindo-nos a figura abaixo, podemos montar a seguinte equao para a
admitncia shunt:

Figura 4.4 Distncias para clculo da admitncia shunt no cabo de neutro
concntrico

68

y
ag
= 0 +j
77.3619
1 .
ln ln
b s
c b
R k RD
RD k R
uS/milha (4.19)
A matriz pode ser formada ento com os y
ag
na diagonal principal e zeros fora
da diagonal principal.

4.4.2.2 Cabo blindado

Figura 4.5 Corte transversal de um cabo blindado

4.4.2.2.1 Clculo da matriz impedncia srie da linha

A figura anterior mostra em detalhes do cabo blindado. O cabo consiste de
um condutor de fases central coberta por uma fina camada de material semicondutor
no-metlico o qual circundada por um material isolante. Uma jaqueta isolante
cobre o cabo blindado. Os parmetros do cabo blindado so: d
c
, d
s
, d
od
e T.
As equaes modificadas de Carson sero aplicadas para calcular as
impedncias prpria do condutor de fase e do cabo blindado; to bem como as
impedncias mtuas entre o condutor de fase e o cabo blindado. A resistncia e o
GMR do condutor de fase pode ser encontrado em uma tabela padro de dados dos
condutores.
A resistncia do cabo blindado dada por:

8
7,9385.10
cabo
s
r
d T
=
/milha (4.20)

69

A resistncia do cabo blindado dada pela equao (4.20). Essa equao
assume uma resistividade de 100-metro e uma temperatura de 50C. O dimetro
externo do cabo blindado d
s
dado em polegadas e a espessura do cabo blindado T
em mils.
O GMR do cabo blindado o raio do crculo passando por meio do meio do
cabo blindado e dado por:

2 2000
12
s
cabo
d T
GMR

= ps (4.21)
Conhecendo-se as distncias relativas entre os condutores e conhecendo-se
o
cabo
GMR pode-se montar a matriz de impedncia srie da linha.

4.4.2.2.2 Clculo da matriz admitncia derivao da linha

77.3619
0
ln
ag
b
c
y j
R
RD
= + uS/milha (4.22)
De modo anlogo ao cabo de neutro concntrico os valores calculados de y
ag

se situam na diagonal principal. Fora da diagonal principal a matriz preenchida
com zeros.

4.4.3 Modelo pi equivalente de uma linha de distribuio

O modelo pi equivalente de uma linha de distribuio area mostrado na
figura abaixo:

Figura 4.6 Modelo de uma linha de distribuio area

70

Desse modelo, sero deduzidas as equaes que sero utilizadas pela
Ladder Iterative Technique tanto para o Forward Sweep como para o Backward
Sweep. Esse modelo conhecido como o modelo completo da linha de distribuio,
pois, representa o efeito capacitivo da linha. De fato esse efeito mais significativo
em linhas de distribuio subterrneas, de modo que um modelo simplicado da linha
que no envolve esse efeito capacitivo pode ser construdo conforme ser visto no
item 4.4.3.1.
Da figura 4.6, aplicando a Lei de Kirchoff das correntes para a barra n, pode-
se escrever:

1
[ ] [ ] [ ][ ]
2
abc n abc m abc abc m
Ilinha I Y VLG = + (4.23)
Aplicando a lei de Kirchoff das tenses, pode-se escrever:
[ ] [ ] [ ][ ]
abc n abc m abc abc n
VLG VLG Z Ilinha = + (4.24)
Substituindo a equao (4.23) na equao (4.24), obtm-se:

1
[ ] [ ] [ ]{[ ] [ ][ ] }
2
abc n abc m abc abc m abc abc m
VLG VLG Z I Y VLG = + + (4.25)
Multiplicando os termos nas chaves, obtm-se:

1
[ ] [ ] [ ][ ] [ ] [ ][ ]
2
abc n abc m abc abc m abc abc abc m
VLG VLG Z I Z Y VLG = + + (4.26)

1
[ ] {[ ] [ ][ ]}[ ] [ ][ ]
2
abc n abc abc abc m abc abc m
VLG U Z Y VLG Z I = + + (4.27)

Onde:
[U] =
(
(
(
1 0 0
0 1 0
0 0 1
(4.28)
Definindo as matrizes
1
[ ] {[ ] [ ][ ]}
2
abc abc
a U Z Y = + e [ ] [ ]
abc
b Z = , a equao
para [ ]
abc n
VLG se torna:

| | | || |
[ ] [ ]
abc n abc m abc
m
VLG a VLG b I = + (4.29)
(Equao para o Forward Sweep)

71

Escrevendo agora a Lei de Kirchoff para as correntes para a barra n, obtm-
se:

| | | || |
1
[ ] [ ]
2
abc n abc m abc abc
n
I a Ilinha Y VLG = + (4.30)
| || | | || |
1 1
[ ] [ ]
2 2
abc n abc m abc abc abc abc
m n
I I Y VLG Y VLG = + + (4.31)
| || | | | | |
1 1
[ ] [ ] {[ ] [ ][ ] }
2 2
abc n abc m abc abc abc abc abc m
m m
I I Y VLG Y a VLG b I = + + + (4.32)
Substituindo os valores de [a] e [b] na equao acima, obtm-se:
| || | | | | |
1 1 1
[ ] [ ] {{[ ] [ ][ ]}
2 2 2
[ ][ ] }
abc n abc m abc abc abc abc abc abc
m m
abc abc m
I I Y VLG Y U Z Y VLG
Z I
= + + +
+
(4.33)
Agrupando os termos na equao acima, obtm-se:
| | | || || |
1
[ ] { }[ ]
4
1
{[ ] [ ][ ]}[ ]
2
abc n abc abc abc abc abc m
abc abc abc m
I Y Y Z Y VLG
U Y Z I
= + +
+ +
(4.34)
Definindo as matrizes [ ] c e [ ] d como:

| | | || || |
1
[ ]
4
abc abc abc abc
c Y Y Z Y = + (4.35)

| | | || |
1
[ ]
2
abc abc
d U Y Z = + (4.36)
Assim, obtm-se a equao para as correntes para o Forward Sweep:
| | | || | | || |
m abc m abc n abc
I d VLG c I + = (4.37)
Pode-se escrever as equaes para as tenses (4.29) e para as correntes
(4.37) ambas juntas:

[ ] [ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ] [ ]
abc n abc m
abc n abc m
VLG VLG a b
I I c d
( ( (
=
( ( (

(4.38)

72

As equaes para o Backward Sweep, ou seja, as tenses na barra m e
correntes da barra m em funo das tenses na barra n e correntes na barra n,
podem ser deduzidas da equao matricial acima:

1
[ ] [ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ] [ ]
abc m abc n
abc m abc n
VLG VLG a b
I I c d
( ( (
=
( ( (

(4.39)
A inversa da matriz acima simples porque o seu determinante
[ ][ ] [ ][ ] [ ] a d b c U =
Assim:

[ ] [ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ] [ ]
abc m abc n
abc m abc n
VLG VLG d b
I I c a
( ( (
=
( ( (

(4.40)
Como a matriz [ ] [ ] a d = , podemos escrever as equaes acima na forma
expandida como sendo:

| | | || |
[ ] [ ]
abc m abc n abc
n
VLG a VLG b I = (4.41)

| | | || |
[ ] [ ]
abc m abc n abc
n
I c VLG d I = + (4.42)
Entretanto, podemos observar na equao acima de [ ]
abc m
VLG que essas
tenses so expressas em funo de [ ]
abc n
I . Na Ladder Iterative Technique usual
utilizar essa equao com o [ ]
abc n
VLG expresso em funo de [ ]
abc m
I . Esse fato
ocorre, porque o Backward Sweep utiliza os valores das correntes calculadas no
Forward Sweep. A equao para as correntes na barra m apesar de estar aqui
desenvolvida, no ser necessrio us-la no Backward Sweep.
Assim, obtm-se (a partir da equao (4.29)):

| | | || |
1
[ ] {[ ] }
abc m abc n abc
m
VLG a VLG b I
= (4.43)

| || |
[ ] [ ][ ]
abc m abc n abc
m
VLG A VLG B I = (4.44)
Onde:

1
[ ] [ ] A a

= (4.45)

1
[ ] [ ] [ ] B a b
= (4.46)
A equao (4.44) a equao para o clculo das tenses que ser utilizada
no Backward Sweep.


73

4.4.3.1 Modelo simplificado de uma linha de distribuio

Quando as admitncias shunt so desprezadas, as matrizes [a], [b], [c], [d],
[A] e [B] se tornam:
[ ] [ ] a U = (4.47)
[ ] [ ]
abc
b Z = (4.48)
[ ] [0] c = (4.49)
[ ] [ ] d U = (4.50)
[ ] [ ] A U = (4.51)
[ ] [ ]
abc
B Z = (4.52)

Essas novas matrizes [ ] a , [ ] b , [ ] c , [ ] d , [ ] A e [ ] B constituem o modelo
simplificado da linha de distribuio que no leva em considerao o efeito
capacitivo das linhas, visto que muitas vezes o mesmo pode ser desprezado.

4.4.4 Modelagem de um transformador trifsico Y-at Y-at

Vamos nos referir a figura a seguir para desenvolver as equaes.

Figura 4.7 Modelo de um transformador estrela aterrada-estrela aterrada

74

Da figura, pode-se ver que:

0 0
0 0
0 0
a ag a a
b bg b b
c cg c c
Vt V Zt I
Vt V Zt I
Vt V Zt I
(
( ( (
(
( ( (
= +
(
( ( (
(
( ( (

(4.53)
Que na forma condensada :

| || |
[ ] [ ]
abc abc abc abc
Vt VLG Zt I = + (4.54)
Referindo-se a mesma figura, obtm-se:

0 0
0 0
0 0
AG t a
BG t b
CG t c
V n Vt
V n Vt
V n Vt
( ( (
( ( (
=
( ( (
( ( (

(4.55)

min
min
No al AT
t
No al BT
VLG
n
VLG

= (4.56)
Ou seja, n
t
a prpria relao entre as tenses nominais fase-terra do lado de
alta tenso e do lado de baixa tenso.
Definindo [AV] como
0 0
0 0
0 0
t
t
t
n
n
n
(
(
(
(

, pode-se escrever:

| || |
[ ]
ABC abc
VLG AV Vt = (4.57)

| | | | | || | { }
[ ]
ABC abc abc abc
VLG AV VLG Zt I = + (4.58)
| || | | || || |
[ ]
ABC abc abc abc
VLG AV VLG AV Zt I = + (4.59)

Definindo:

| | | |
0 0
0 0
0 0
t
t t
t
n
a AV n
n
(
(
= =
(
(

(4.60)

75

| | | || |
0 0
0 0
0 0
t a
t abc t b
t c
n Zt
b AV Zt n Zt
n Zt
(
(
= =
(
(

(4.61)
Obtm-se ento, a equao de modelagem das tenses do transformador Y
aterrado-Y aterrado para o Forward Sweep atravs das matrizes
| |
t
a e
| |
t
b .
Para as correntes pode-se ver que:

| | | || |
ABC t abc
I d I = (4.62)
Onde:
[d
t
] =
1
0 0
1
0 0
1
0 0
t
t
t
n
n
n
(
(
(
(
(
(
(
(

(4.63)
A equao para o Backward Sweep obtida a partir da equao (4.58):

| | | | | || |
1
[ ]
abc ABC abc abc
VLG AV VLG Zt I
= (4.64)
Definindo-se:

| | | |
1
t
A AV

= (4.65)

| | | |
t abc
B Zt =

(4.66)
A equao para o Backward Sweep para o transformador Y aterrado- Y
aterrado pode ento ser escrita como:
| || | | || |
[ ]
abc t ABC t abc
VLG A VLG B I + (4.67)

4.4.5 Modelagem de um regulador de tenso trifsico

4.4.5.1 Reguladores de tenso tipo A

O circuito equivalente detalhado e o circuito abreviado de um regulador de
tenso do tipo A na posio de elevao mostrado na Figura 4.8.

76

Figura 4.8 Regulador de tenso tipo A - elevao

O circuito primrio do sistema est diretamente conectado a bobina shunt do
regulador tipo A. A bobina srie est conectado a bobina shunt e por sua vez, via
taps, ao circuito regulado. Nesta conexo, a excitao do ncleo varia porque a
bobina shunt est conectada diretamente ao longo do circuito primrio.
. A figura 4.9 mostra o circuito equivalente e o circuito abreviado de um
regulador de tenso do tipo A na sua posio abaixadora.

Figura 4.9 Regulador de tenso tipo A - abaixamento

77

Quando a conexo tipo A est na posio abaixadora, o chaveamento reverso
conectado ao L terminal. O efeito desse reverso reverter a direo das correntes
nas bobinas srie e shunt

4.4.5.2 Reguladores de tenso tipo B

A conexo mais comum de reguladores de tenso do tipo B. Desde que
esta a conexo mais comum, as equaes de tenso e de corrente para o
regulador de tenso sero desenvolvidas apenas para a conexo tipo B.
Os circuitos equivalentes detalhado e abreviado do regulador tipo B na sua
posio de elevao mostrado na figura 4.10. O circuito primrio do sistema est
conectado via taps com a bobina srie do regulador, na conexo tipo B. A bobina
srie est conectada a bobina shunt, o qual est conectada diretamente ao circuito
regulado. Em um regulador tipo B, a excitao do ncleo constante porque a
bobina shunt est conectada ao longo do circuito regulado.
As equaes de tenso e de corrente para o regulador na sua posio
elevadora so como segue:

Figura 4.10 Regulador de tenso tipo B - elevao


78

Equaes de tenso

1 2
1 2
E E
N N
= (4.68)

1 2 S
V E E = (4.69)

1 L
V E = (4.70)

2 2
2 1
1 1
L
N N
E E V
N N
= = (4.71)

2
1
1
S L
N
V V
N
| |
=
|
\ .
(4.72)

S R L
V a V = (4.73)

Equaes de corrente

1 1 2 2
N I N I = (4.74)

1 L S
I I I = (4.75)

2 S
I I = (4.76)

2 2
1 2
1 1
S
N N
I I I
N N
= = (4.77)

2
1
1
L S
N
I I
N
| |
=
|
\ .
(4.78)

L R S
I a I = (4.79)

2
1
1
R
N
a
N
= (4.80)
As equaes (4.78), (4.79) e (4.80) so as equaes necessrias para
modelar um regulador na posio de elevao.
O tipo B na posio abaixadora mostrado na figura 4.11. Como na conexo
tipo A, note que a direo das correntes por meio das bobinas srie e shunt mudam
mas a polaridade de tenso das duas bobinas permanece a mesma. As equaes
para o regulador tipo B na sua posio abaixadora so como segue:

79

1 2
1 2
E E
N N
= (4.81)

1 1 2 2
N I N I = (4.82)

1 2 S
V E E = (4.83)

1 L S
I I I = (4.84)

1 L
V E = (4.85)

2 S
I I = (4.86)

2 2
2 1
1 1
L
N N
E E V
N N
= = (4.87)

2 2
1 2
1 1
( )
S
N N
I I I
N N
= = (4.88)

2
1
1
S L
N
V V
N
| |
= +
|
\ .
(4.89)

2
1
1
L S
N
I I
N
| |
= +
|
\ .
(4.90)

S R L
V a V = (4.91)

L R S
I a I = (4.92)

2
1
1
R
N
a
N
= + (4.93)

80

Figura 4.11 Regulador de tenso tipo B abaixamento
A equao (4.80) e a equao (4.93) do o valor da razo efetiva do
regulador como funo da razo do nmero de voltas na bobina srie (N
2
) e do
nmero de voltas na bobina shunt (N
1
).
Na anlise final, a nica diferena entre as equaes de tenso e de corrente
para o regulador tipo B nas posies elevadora e abaixadora o sinal da razo de
espiras N
2
/ N
1
. A razo do nmero de espiras desconhecida. Entretanto, uma
posio particular do tape ser conhecida. As equaes (4.80) e (4.93) podem ser
modificadas para dar a razo efetiva do regulador como funo da posio do tape.
Cada tape muda a tenso por 5/8% ou 0.00625 pu. A razo efetiva do regulador
pode ser dada por:
1 0,000625.
R
a Tape = (4.94)
Na equao (4.94), o sinal de menos se aplica para a posio de elevao e o
sinal positivo para a posio abaixadora.

4.4.5.3 Constantes generalizadas

Constantes generalizadas a, b, c e d podem ser desenvolvidas para os
reguladores tipo A e B. As equaes de tenso e corrente tomam a forma:

81

Tipo A:
1
S L
R
V V
a
= (4.95)

S R L
I a I = (4.96)
Tipo B:
S R L
V a V = (4.97)

1
S L
R
I I
a
= (4.98)
Assim, as constantes generalizadas para os reguladores so:
Tipo A: 1/
R
a a = 0 b = 0 c =
R
d a = (4.99)
Tipo B:
R
a a = 0 b = 0 c = 1/
R
d a = (4.100)
Onde a
R
dado pela equao (4.100) e a conveno do sinal dada na
Tabela 4.1.

Tabela 4.1 Conveno de sinais para a
R
Tipo A Tipo B
Elevador + -
Abaixador - +

4.4.5.4 O Compensador de queda de tenso

A mudana dos taps do regulador controlada pelo compensador de queda
de tenso. A figura 4.12 mostra um esquema simplificado do circuito do
compensador e como ele conectado a linha de distribuio por meio de um
transformador de potencial e um transformador de corrente.

82

Figura 4.12 Diagrama do compensador de queda de tenso
O objetivo do compensador de queda de tenso simular a queda de tenso
da linha de distribuio do regulador at o centro de carga. O compensador um
circuito analgico que um modelo em pequena escala do circuito da linha. A
entrada do compensador tipicamente 120V, o qual requer um transformador de
potencial para reduzir a tenso nominal at 120V. Para um regulador conectado
linha-terra, a tenso nominal a tenso fase-terra, enquanto que um regulador
conectado linha-linha, a tenso nominal a fase-fase. A razo de transformao do
transformador de corrente especificada como CTp:CTs, onde CTp ser a corrente
nominal do alimentador. O ajuste que mais crtico aquele de R e X calibrado em
volts. Estes valores devem representar a impedncia equivalente do regulador at o
centro de carga. O requerimento bsico fazer a impedncia do compensador de
queda de tenso igual a impedncia da linha em pu. Para isso necessrio que um
consistente grupo de valores de base sejam desenvolvidos. Isso feito
selecionando-se uma tenso de base e uma corrente de base para o circuito da
linha e ento computando a tenso base e a corrente base no compensador pela
diviso da tenso e corrente base do sistema pela razo do transformador de
potencial e do transformador de corrente respectivamente. Para reguladores
conectados linha-terra, a tenso base do sistema selecionada como sendo a

83

tenso nominal fase-terra V
LN
e a corrente base do sistema selecionada como a
quantidade de enrolamentos no primrio do transformador de corrente CTp. A tabela
abaixo mostra um grupo de valores base e emprega essas regras para um regulador
conectado linha-terra.

Tabela 4.2 Tabela de Valores Base
Base Circuito de Linha Circuito do Compensador
Tenso
LN
V
LN
PT
V
N

Corrente
p
CT
s
CT
Impedncia
LN
linha
p
V
Zbase
CT
=
LN
comp
PT s
V
Zbase
N CT
=

Com os valores desenvolvidos na tabela, o ajuste do R e X do compensador
pode ser computado primeiro computando a impedncia pu da linha.

linha linha
pu pu
linha
R jX
R jX
Zbase
O O
+
+ = (4.101)
( ).
p
pu pu linha linha
LN
CT
R jX R jX
V
O O
+ = + (4.102)
A impedncia em pu da equao (4.102) deve ser a mesma na linha e no
compensador de queda de tenso. A impedncia do compensador em ohms
computada pela multiplicao da impedncia em pu pela impedncia base do
compensador.

( ).
pu pu comp
Rcomp jXcomp R jX Zbase
O O
+ = +

(4.103)
( ) .
.
p
LN
LN PT S
CT
V
Rcomp jXcomp Rlinha jXlinha
V N CT
O O O O
+ = + (4.104)
( )
.
p
PT S
CT
Rcomp jXcomp Rlinha jXlinha
N CT
O O O O
+ = + O (4.105)
A equao (4.105) d o valor do R e do X do compensador em ohms. O R e o
X do compensador em volts so determinados multiplicando o R e o X em ohms do

84

compensador pela razo de corrente do secundrio (CT
S
) do transformador de
corrente.
' ' ( ).
S
R jX Rcomp jXcomp CT
O O
+ = + (4.106)
' ' ( ) .
.
p
S
PT S
CT
R jX Rlinha jXlinha CT
N CT
O O
+ = + (4.107)
' ' ( )
p
PT
CT
R jX Rlinha jXlinha
N
O O
+ = + V (4.108)
Conhecendo a impedncia equivalente em ohms do regulador at o centro de
carga, o valor requerido do compensador de queda de tenso ( ' R e ' X )
determinado usando a equao (4.108).

4.4.5.5 Reguladores de tenso trifsicos

Trs reguladores monofsicos podem ser conectados externamente na forma
de um regulador trifsico. Quando trs reguladores monofsicos so conectados
juntos, cada regulador tem seu prprio circuito compensador e os taps de cada
regulador so mudados separadamente. Conexes tpicas de reguladores de tenso
monofsicos so:
1. Monofsica
2. Dois reguladores conectados em estrela-aberta (algumas vezes referido
como fase V)
3. Trs reguladores conectados em estrela aterrada.
4. Dois reguladores conectados em delta aberto.
5. Trs reguladores conectados em delta fechado.

Nesta tese implementou-se e modelou-se o regulador de tenso do tipo B.

4.5.5.6 Reguladores conectados em estrela

Trs reguladores monofsicos Tipo B conectados em estrela so mostrados
na figura 3.15 e as polaridades das bobinas so mostradas para a posio de
elevao. Quando o regulador est na posio mais baixa, um chaveamento reverso

85

ter reconectado as bobinas srie tal que a polaridade das bobinas srie est agora
no terminal de sada. Independentemente se o regulador est elevando ou
abaixando as voltagens, a seguinte equao se aplica:

Figura 4.13 Diagrama do regulador de tenso trifsico

_
_
_
0 0
0 0 .
0 0
An R a an
Bn R b bn
Cn R c cn
V a V
V a V
V a V
(
( (
(
( (
=
(
( (
(
( (

(4.109)
onde:

_ R a
a ,
_ R b
a e
_ R c
a representam a razo efetiva para os trs reguladores
monofsicos.
A equao (4.109) da forma
| | | || |
[ ] [ ]
ABC abc abc
VLN a VLN b I = + (4.110)

Equaes de corrente


86

_
_
_
1
0 0
1
0 0
1
0 0
R a
A a
B b
R b
C c
R c
a
I I
I I
a
I I
a
(
(
(
( (
(
( (
( =
( (
(
( (

(
(
(

(4.111)
Ou:
| | | || |
[ ] [ ]
ABC abc abc
I c VLG d I = + (4.112)
As equaes (4.110) e (4.112) esto na mesma forma generalizada que as
equaes das linhas de distribuio e do transformador. Para um regulador de
tenso trifsico conectado em estrela, negligenciando a impedncia srie e a
admitncia shunt, as matrizes generalizadas so:

_
_
_
0 0
[ ] 0 0
0 0
R a
R b
R c
a
a a
a
(
(
=
(
(

(4.113)

0 0 0
[ ] 0 0 0
0 0 0
b
(
(
=
(
(

(4.114)

0 0 0
[ ] 0 0 0
0 0 0
c
(
(
=
(
(

(4.115)

_
_
_
1
0 0
1
[ ] 0 0
1
0 0
R a
R b
R c
a
d
a
a
(
(
(
(
( =
(
(
(
(

(4.116)
Nas equaes (4.113) e (4.116), a razo efetiva que cada regulador de tenso
deve satisfazer dada por: 0.9 a
R_abc
1.1 em 32 degraus de 0.625%/degrau
(0.75volts/degrau em uma base de 120 volts).

87

A razo efetiva ( a
R_a
, a
R_b
, e a
R_c
) podem ficar em diferentes valores quando
trs reguladores monofsicos so conectados em estrela. tambm possvel ter um
regulador trifsico conectado em estrela, onde a tenso e a corrente so amostradas
em apenas uma fase e ento todas as trs fases so mudadas pelo mesmo nmero
de tapes.
Para o BackwardSweep suficiente usar:
1
[ ] [ ] A a

=

4.4.6 Modelagem de bancos de capacitores

Os bancos de capacitores podem ser ligados em conexo Y ou em .
Podendo-se realizar ainda a conexo de um nico banco (entre fase-terra na
conexo Y ou entre fases na conexo ) ou de trs bancos simultaneamente. So
abordados nos tpicos abaixo os dois tipos.

4.4.6.1 Banco de capacitores ligados em estrela

Calcula-se a susceptncia do capacitor B
c
pela frmula abaixo:

2
var
.1000
c
LN
k
B S
kV
= (4.117)
Onde: var k = Potncia reativa do banco ligado entre uma fase e o neutro

2
LN
kV = Tenso fase-neutro da conexo Y elevada ao quadrado

Observe que os ks nas expresses acima indicam que os valores devem ser
substitudos j multiplicados por mil.
Assim, as correntes de linha que percorrem os bancos de capacitores so
dadas por:

a a an
IC jB V = (4.118)

b b bn
IC jBV = (4.119)

c c cn
IC jBV =

(4.120)
Observa-se que
a
B ,
b
B e
c
B so fixos, no entanto, como as tenses
an
V ,
bn
V
e
cn
V variam durante o processo iterativo, as correntes de linha tambm variam.


88

4.4.6.2 Banco de capacitores ligados em delta

Calcula-se a susceptncia do capacitor
c
B pela frmula abaixo:

2
var
.1000
c
LL
k
B S
kV
= (4.121)
As correntes de fase que percorrem os bancos de capacitores podem ser
calculadas pelas frmulas abaixo:

ab a ab
IC jB V = (4.122)

bc b bc
IC jBV = (4.123)

ca c ca
IC jBV = (4.124)
As correntes de linha podem ser obtidas aplicando a Lei de Kirchoff das
correntes em cada n:

1 0 1
1 1 0
0 1 1
a ab
b bc
c ca
IC IC
IC IC
IC IC
( ( (
( ( (
=
( ( (
( ( (

(4.125)
Aqui o raciocnio idntico, os Bs so constantes e as tenses variam
durante o processo iterativo fazendo as correntes de linha variarem.

4.4.7 Modelagem de cargas

4.4.7.1 Modelagem de cargas concentradas

As cargas concentradas, cuja simbologia corresponde a uma seta conectada
na barra ou no n de ligao, podem ser modeladas como cargas de potncia
constante, cargas de impedncia constante ou cargas de corrente constante. Essa
distino de tipos depende da natureza operativa da carga quando conectada ao
sistema de potncia.
4.4.7.2 Modelagem de cargas distribudas

Para os sistemas analisados neste trabalho as cargas so modeladas como
cargas distribudas lineares, ou seja, no so distribudas ao longo de uma rea e
sim ao longo de um segmento de reta, conforme figura mostrada a seguir:

89

Figura 4.14 Cargas distribudas ao longo de uma linha de distribuio

A figura acima mostra n cargas uniformemente espaadas de uma distncia
dx. As cargas so todas iguais e sero tratadas como solicitando uma corrente di.
Observe que esse modelo perfeitamente geral, pois, aqui no est sendo dito que
o modelo da carga de corrente constante, ou seja, que o mdulo da corrente no
ir variar durante o processo iterativo. Est sendo dito apenas que as cargas
distribudas como so uniformes solicitam todas elas uma corrente di. Depois,
quando obtivermos o modelo equivalente de duas barras, poderemos usar o modelo
equivalente de carga concentrada para representarmos cargas distribudas com os
modelos de potncia constante, impedncia constante e corrente constante. Seja,
ento, a corrente total no alimentador I
T
. desejado determinar a queda de tenso
total do n fonte (S) at o ltimo n n.
Onde: l = comprimento do alimentador
z = r + jx = impedncia da linha em /milha
dx = distncia entre cargas consecutivas (separadas por segmentos de reta)
di = corrente das cargas em cada n
n = nmero de cargas e nmero de segmentos de reta
I
T
= corrente total no alimentador
As correntes de carga so dadas por:

T
I
di
n
= (4.126)
A queda de tenso no primeiro segmento de reta dada por:

1
Re{ . .( . )} Vdrop z dx n di = (4.127)
A queda de tenso no segundo segmento de reta dada por:

2
Re{ . .[( 1). ]} Vdrop z dx n di = (4.128)

90

A queda de tenso total do n fonte at o ltimo n dada por:

1 2
...
total n
Vdrop Vdrop Vdrop Vdrop = + + + (4.129)
Re{ . . [ ( 1) ( 2) ... (1)]}
total
Vdrop z dx di n n n = + + + + (4.130)
Usando a frmula da soma dos termos de uma progresso aritmtica na
equao acima, obtm-se:

( 1)
1 2 3 ...
2
n n
n
+
+ + + + = (4.131)
Logo:
.( 1)
Re{ . . . }
2
total
n n
Vdrop z dx di
+
(
=
(

(4.132)

l
dx
n
= (4.133)

T
I
di
n
= (4.134)
Obtm-se:

.( 1)
Re{ . . . }
2
T
total
l I n n
Vdrop z
n n
+
(
=
(

(4.135)

( 1)
Re{ . . . }
2
total T
n
Vdrop z l I
n
+
(
=
(

(4.136)
Como . z l Z = , ficamos com:

1 1
Re{ . . . 1 }
2
total T
Vdrop Z I
n
| |
= +
|
\ .
(4.137)
Quando n tende para infinito, a queda de tenso total tende para:

1
Re{ . . }
2
total T
Vdrop Z I = (4.138)
A equao acima pode ser interpretada de duas maneiras. A primeira
colocar a carga total I
T
no ponto mdio da linha. A segunda colocar metade da
carga total I
T
no final da linha. Obtm-se, portanto, dois modelos vlidos para
calcular a queda de tenso ao longo da linha. No entanto, esses modelos no
permitem como veremos calcular a perda de potncia na linha.
Para calcular a perda total de potncia trifsica na linha, considere o primeiro
modelo. Obtm-se, ento:

91

2 2
3
3. | | . . | | .
2 2
perdas T T
R
P I I R = = (4.139)
Quando o segundo modelo usado para calcular a perda total trifsica,
obtm-se:

2 2
3
3. | | . . | | .
2 4
perdas T T
R
P I I R = = (4.140)
Logicamente os dois modelos permitem obter resultados diferentes para as
perdas de potncia na linha. No entanto, nenhum dos dois est certo. Esse modelo
de queda de tenso no se aplica ao clculo de perda de potncia na linha. Para se
calcular as perdas de potncia na linha um modelo precisa ser desenvolvido.

Escrevendo as equaes para as perdas de potncia, obtm-se:

2
1
3.( . ).| ( . ) |
perdas
P r dx ndi = (4.141)

2
2
3.( . ).| ( 1). |
perdas
P r dx n di = (4.142)
Assim, a perda total dada por:

2 2 2 2 2
( )
3.( . ).| . | [ ( 1) ( 2) ... 1 ]
perdas total
P r dx di n n n = + + + + (4.143)
A srie acima tem a seguinte frmula geral:

2 2 2
.( 1).(2 1)
1 2 ...
6
n n n
n
+ +
+ + + = (4.144)
A equao para a perda de potncia total pode ser escrita como:

2
( )
| | .( 1).(2 1)
3.( . ) .
6
T
perdas total
l I n n n
P r
n n
+ +
| | (
=
|
(
\ .
(4.145)
Simplificando a equao acima, obtm-se:

2
( )
2
( 1).(2 1)
3. . | | .
6
perdas total T
n n
P R I
n
+ +
(
=
(

(4.146)

2
2
( ) 2
(2 3 1)
3. . | | .
6
perdas total T
n n
P R I
n
( + +
=
(

(4.147)

2
( )
2
1 1 1
3. . | | .
3 2 6
perdas total T
P R I
n n
(
= + +
(

(4.148)
Onde R=r. l ( l o comprimento da linha) a resistncia total por fase da
linha. Assim quando n tende ao infinito, obtm-se que as perdas totais tendem a:

92

2
( )
1
3. . . | |
3
perdas total T
P R I
(
=
(

(4.149)
Ou seja, essa equao nos diz que podemos concentrar toda a corrente I
T
a
uma distncia do incio da linha de um tero do comprimento total da linha.
Obtm-se, ento, trs modelos da linha (2 para calcular a queda de tenso e
1 para calcular a perda total de potncia). Deriva-se agora um modelo exato da linha
que permite calcular tanto a perda de potncia total como a queda de tenso.
A queda total de tenso dada por:

| |
( )
Re (1 )
drop total T T
V kZI k ZcI = + (4.150)

onde:
Z = impedncia total da linha em ohms.
K = fator do comprimento total da linha onde se concentra a primeira
parte da corrente total (I
X
)
c = fator da corrente total para colocar no final da linha tal que:
I
T
= I
X
+ c.I
T

Igualando essa expresso da queda total com a expresso desenvolvida
anteriormente, obtm-se:

1
Re{ } Re[ (1 ) ]
2
T T T
ZI kZI k ZcI = + (4.151)
Logo:

1
(1 )
2
T T T
ZI kZI k ZcI = + (4.152)
Simplificando a equao acima, obtm-se:

1
(1 )
2
k k c = + (4.153)
Resolvendo a equao acima para k, obtm-se:

0,5
1
c
k
c
(4.154)
O mesmo procedimento pode ser desenvolvido para a perda total de potncia.
A perda de potncia total trifsica dada por:

2 2
( )
3.[ | | (1 ) ( | |) ]
perda total T T
P kR I k R c I = + (4.155)

93

Igualando essa equao a
2
( )
1
3. . . | |
3
perdas total T
P R I
(
=
(

, obtm-se:

2 2 2
1
. . | | [ | | (1 ) ( | |) ]
3
T T T
R I kR I k R c I
(
= +
(

(4.156)
Simplificando, obtm-se:

2
1
[ (1 ) ]
3
k k c = + (4.157)

2 2 2 2
1
[ ] [ .(1 ) ]
3
k c kc k c c = + = + (4.158)
Substituindo a expresso de k na equao acima, obtm-se:

2 2
1 0,5
(1 )
3 1
c
c c
c
= +
(4.159)

Da equao acima, obtm-se:
1
3
c = e
1
4
k =
A interpretao desses resultados que um tero da carga deve ser colocada
no final da linha e dois-teros da carga devem ser colocados a um-quarto de
distncia do n fonte.

4.4.7.3 Modo de ligao das cargas

As cargas podem estar ligadas em estrela ou em delta. Quando as cargas
esto ligadas em delta necessrio calcular as correntes que circulam na linha a
partir das correntes que circulam no delta. As sees a seguir tratam de como
modelar cada tipo de carga seja elas ligadas em estrela ou em delta.

4.4.7.4 Tipos de cargas

As cargas podem ser de potncia constante, corrente constante ou
impedncia constante. Elas podem estar ligadas em estrela ou em delta, conforme j
foi visto. Para as cargas em estrela usa-se a seguinte notao para as potncias
complexas e voltagens:

94

Fase a:
| |
a a a a
S P jQ u Z = + e | |
an a
V o Z (4.160)
Fase b:
| |
b b b b
S P jQ u Z = + e | |
bn b
V o Z (4.161)
Fase c:
| |
c c c c
S P jQ u Z = + e | |
cn c
V o Z (4.162)
Para as cargas ligadas em delta a notao abaixo usada:
Fase ab:
| |
ab ab ab ab
S P jQ u Z = + e | |
ab ab
V o Z (4.163)
Fase bc:
| |
bc bc bc bc
S P jQ u Z = + e | |
bc bc
V o Z (4.164)
Fase ca:
| |
ca ca ca ca
S P jQ u Z = + e | |
ca ca
V o Z (4.165)

4.4.7.4.1 Cargas de potncia constante (Y e )

Para as cargas ligadas em estrela, as seguintes equaes so usadas para
calcular as correntes de linha:
*
| |
( ) | |
| |
a a
a a a a a
an an
S S
IL IL
V V
o u o
| |
= = Z = Z
|
\ .
(4.166)
*
| |
( ) | |
| |
b b
b b b b b
bn bn
S S
IL IL
V V
o u o
| |
= = Z = Z
|
\ .
(4.167)
*
| |
( ) | |
| |
c c
c c c c c
cn cn
S S
IL IL
V V
o u o
| |
= = Z = Z
|
\ .
(4.168)
Para as cargas ligadas em delta, as equaes so as dadas a seguir:
*
| |
( ) | |
| |
ab ab
ab ab ab ab ab
ab ab
S S
IL IL
V V
o u o
| |
= = Z = Z
|
\ .
(4.169)
*
| |
( ) | |
| |
bc bc
bc bc bc bc bc
bc bc
S S
IL IL
V V
o u o
| |
= = Z = Z
|
\ .
(4.170)

95

*
| |
( ) | |
| |
ca ca
ca ca ca ca ca
ca ca
S S
IL IL
V V
o u o
| |
= = Z = Z
|
\ .
(4.171)
Nesse modelo, as voltagens fase-fase iro mudar durante cada iterao at a
convergncia ser alcanada. As tenses mudam tanto em mdulo como em ngulo.
A potncia, no entanto, mantida constante durante as iteraes, da o nome do
modelo.

4.4.7.4.2 Cargas de impedncia constante (Y e )

Cargas ligadas em Y:

2 2
*
| | | |
| |
| |
an an
a a a a
a a
V V
Z Z
S S
u u = = Z = Z (4.172)

2 2
*
| | | |
| |
| |
bn bn
b b b b
b b
V V
Z Z
S S
u u = = Z = Z (4.173)

2 2
*
| | | |
| |
| |
cn cn
c c c c
c c
V V
Z Z
S S
u u = = Z = Z (4.174)

Na frmula acima as tenses so as nominais. No modelo de carga com
impedncia constante as impedncias no mudam seu valor durante o processo
iterativo e so calculadas de acordo com a tenso nominal da barra.
A corrente na carga como funo das impedncias constantes da carga so
dadas por:

| |
( ) | |
| |
an an
a a a a a
a a
V V
IL IL
Z Z
o u o = = Z = Z (4.175)

| |
( ) | |
| |
bn bn
b b b b b
b b
V V
IL IL
Z Z
o u o = = Z = Z (4.176)

| |
( ) | |
| |
cn cn
c c c c c
c c
V V
IL IL
Z Z
o u o = = Z = Z (4.177)
A tenso fase-neutro ir mudar durante cada iterao at a convergncia ser
alcanada. Os valores de Z
a
, Z
b
e Z
c
permanecero constantes.
Cargas ligadas em delta:

96

2 2
*
| | | |
| |
| |
ab ab
ab ab ab ab
ab ab
V V
Z Z
S S
u u = = Z = Z (4.178)

2 2
*
| | | |
| |
| |
bc bc
bc bc bc bc
bc bc
V V
Z Z
S S
u u = = Z = Z (4.179)

2 2
*
| | | |
| |
| |
ca ca
ca ca ca ca
ca ca
V V
Z Z
S S
u u = = Z = Z (4.180)
Na frmula acima as tenses so as nominais (de linha). No modelo de carga
com impedncia constante as impedncias no mudam seu valor durante o
processo iterativo e so calculadas inicialmente de acordo com a tenso nominal
fase-fase da barra.
A corrente na carga como funo das impedncias constantes da carga so
dadas por:

| |
( ) | |
| |
ab ab
ab ab ab ab ab
ab ab
V V
IL IL
Z Z
o u o = = Z = Z (4.181)

| |
( ) | |
| |
bc bc
bc bc bc bc bc
bc bc
V V
IL IL
Z Z
o u o = = Z = Z (4.182)

| |
( ) | |
| |
ca ca
ca ca ca ca ca
ca ca
V V
IL IL
Z Z
o u o = = Z = Z (4.183)
A tenso fase-fase ir mudar durante cada iterao at a convergncia ser
alcanada. Os valores de Z
ab
, Z
bc
e Z
ca
permanecero constantes.

4.4.7.4.3 Cargas de corrente constante (Y e )

Cargas em Y:

Nesse modelo, o mdulo das correntes so calculados de acordo com as
equaes (4.166), (4.167) e (4.168); e permanecem constantes durante o processo
iterativo. Nesse processo, o ngulo das voltagens ( o ) muda, resultando na mudana
do ngulo da corrente tal que o fator de potncia da carga permanece constante.

| | ( )
a a a a
IL IL o u = Z (4.184)

97

| | ( )
b b b b
IL IL o u = Z (4.185)
| | ( )
c c c c
IL IL o u = Z (4.186)
Cargas em delta:

Nesse modelo, o mdulo das correntes so calculados de acordo com as
equaes (4.169), (4.170) e (4.171) e permanecem constantes durante o processo
iterativo. Nesse processo, o ngulo das voltagens ( o ) muda, resultando na mudana
do ngulo da corrente tal que o fator de potncia da carga permanece constante.

| | ( )
ab ab ab ab
IL IL o u = Z (4.187)
| | ( )
bc bc bc bc
IL IL o u = Z (4.188)
| | ( )
ca ca ca ca
IL IL o u = Z (4.189)

4.4.7.4.4 Cargas hbridas (Y e )

Para as cargas hbridas ligadas em estrela usa-se a frmula abaixo:

I = (%PQ).I
pq
+ (%Z).I
z
+ (%I).I
i
(4.190)

Onde os percentuais acima constituem a modelagem hbrida da carga e os
valores das correntes so calculadas com cada uma das frmulas j vistas (potncia
constante, impedncia constante e corrente constante). J para as cargas ligadas
em delta a frmula a mesma sendo que se utilizam para as correntes I
pq
, I
z
e I
i
as
frmulas correspondentes da ligao delta.
Observao: observe que toda corrente da ligao delta deve ser
posteriormente convertida para uma corrente de linha. As correntes de fase devem
ser convertidas para correntes de linha para serem usadas no processo iterativo. A
matriz de transformao obtida a partir da Lei de Kirchoff das correntes para a
carga ligada em delta. a mesma matriz da ligao delta de banco de capacitores.


98

1 0 1
1 1 0
0 1 1
a ab
b bc
c ca
IL IL
IL IL
IL IL
( ( (
( ( (
=
( ( (
( ( (

(4.191)

Na frmula da carga hbrida todos os valores de corrente so correntes de linha.

CAPTULO 5

UMA NOVA MODELAGEM DO GERADOR SNCRONO E O IMPACTO DOS
SISTEMAS DE CONTROLE DE EXCITAO DOS GERADORES SNCRONOS
NA OPERAO EM REGIME PERMANENTE DE SISTEMAS DE
DISTRIBUIO

5.1 Introduo

m anos recentes a modelagem dos principais componentes de um sistema
de distribuio trifsico desequilibrado tem sido de alta relevncia. Isto
importante porque muitas companhias esto agora utilizando programas
computacionais de anlise de sistemas de distribuio com modelagem trifsica,
para tomar decises nas fases de operao e de planejamento. Considerando este
cenrio, importante que sejam desenvolvidos e testados modelos de componentes
de um sistema de distribuio. Alimentadores teste de sistemas de distribuio foram
desenvolvidos para dar a programadores de pacotes computacionais um conjunto de
dados que podem ser usados para confirmar a preciso dos seus modelos.
(KERSTING e CARR, 2006) Um gerador sncrono altera o fluxo de potncia do
sistema de distribuio, impactando nas perdas e no perfil de tenses do sistema.
Uma srie de trabalhos foram desenvolvidos para soluo de fluxos de potncia
radiais (MOK et al, online), (LIN et al, 1999), (BALDWIN e LEWIS, 2004),
(LAUGHTON, 1968), (JANG e PARK, online), (XU et al, 1998), (LUO e SEMLYEN,
1990). Em geral o desenvolvimento de fluxos de potncia trifsicos com a incluso
da gerao distribuda modela os geradores sncronos representando-os como
barras PV ou PQ como mostrado nas referncias seguintes: (LOSI e RUSSO, 2005),
(KHUSHALANI et al, 2007), (MOGHADDAS-TAFRESHI e MASHHOUR, 2008). A
referncia (KHUSHALANI et al, 2007) descreve um fluxo de potncia trifsico para
sistemas desequilibrados, que permite a incorporao de geradores distribudos
modelados como barras PV ou PQ. Em (MOGHADDAS-TAFRESHI e MASHHOUR,
2008) o algoritmo proposto baseado no mtodo da soma de potncias, tambm
permite a incorporao de geradores distribudos como barras PV ou PQ. Entretanto,
em (KHUSHALANI et al, 2007) e (MOGHADDAS-TAFRESHI e MASHHOUR, 2008)
E
Captulo 5 Uma Nova Modelagem do Gerador Sncrono e o Impacto dos Sistemas de
Excitao dos Geradores Sncronos na Operao em Regime Permanente de Sistemas de
Distribuio

100

no h um modelo de gerador sncrono que avalie o impacto de injees
desequilibradas nas barras do sistema, causadas pelo desequilbrio natural do
sistema de distribuio. Esta injeo de potncias diferentes nas fases altera o perfil
de tenses nas barras, o clculo do fator de desequilbrio de tenso e as perdas do
sistema de distribuio.
A introduo da gerao distribuda parte de um nmero de mudanas que
ocorreram nos sistemas de potncia ao mesmo tempo. As principais mudanas que
devem ser levadas em considerao so: a eletricidade gerada atravs de
combustveis fsseis tem sido substituda pela eletricidade gerada por fontes
renovveis de energia. Geradores de grande porte conectados ao sistema de
transmisso tm sido substitudos por geradores de pequeno porte conectados ao
sistema de distribuio. O mercado de gerao est aberto para a competio
(BOLLEN e HASSAN, 2011). A introduo de uma quantidade de gerao
distribuda suficientemente grande ter impacto imediato na operao do sistema de
potncia. Atualmente muitos geradores distribudos empregam mquinas sncronas
(JENKINS et al, 2000). Apesar de tal tecnologia ser bem conhecida no h consenso
entre diferentes utilizaes prticas sobre qual o melhor modo de controlar o
sistema de excitao do gerador sncrono trifsico conectado ao sistema de
distribuio (FREITAS et al, 2005). Tipicamente, existem dois modos diferentes de
controlar o sistema de excitao de geradores sncronos trifsicos (GST). Um dos
modos objetiva manter constante a tenso terminal (modo de controle de tenso); e
o outro objetiva manter o fator de potncia constante (modo controle de fator de
potncia) (JENKINS et al, 2000), (FREITAS et al, 2005). Esta deciso depende das
regras de operao adotadas pela companhia. Tendo em vista estes fatos,
importante entender os impactos de diferentes modos de controle do sistema de
excitao em fatores que podem potencialmente limitar o nmero de GST
conectados a um sistema de distribuio tpico (FREITAS et al, 2005). As referncias
(FREITAS et al, 2005) e (CALDERANO et al, 2009) investigam o impacto de
diferentes modos de operao de um gerador sncrono conectado ao sistema de
distribuio. Entretanto, estudos de tenso de regime permanente foram realizados
usando modelagem monofsica. Um estudo usando modelagem monofsica no
permite a incluso dos efeitos das impedncias mtuas e nem os efeitos de bancos
de reguladores de tenso monofsicos instalados na subestao. Estes efeitos
Distribuio

101

alteram o perfil de tenses do sistema de distribuio, e tambm mudam o
desequilbrio de tenso e as perdas de potncia. Este captulo da tese objetiva
mostrar um modelo de GST conectado a rede, e usar outro modelo de GST
conectado a um retificador e inversor (MOGHADDAS-TAFRESHI et al, 2008) para
quantificao dos impactos em regime permanente da tenso, desequilbrio de
tenso e perdas de potncia para sistemas de distribuio de energia eltrica,
usando um fluxo de potncia trifsico.
Ento, neste captulo so apresentados dois modelos de gerador sncrono,
sendo um deles inovador (o modelo do gerador sncrono diretamente conectado a
rede). Estes modelos so incorporados no sistema IEEE 13 barras. Os modelos so
utilizados para realizar estudos de fluxo de potncia trifsico no sistema. As
contribuies do captulo so: O modelo desenvolvido do gerador sncrono
diretamente conectado na rede eltrica permite: 1) Calcular as perdas eltricas totais
no circuito do gerador sncrono, pois a resistncia e a reatncia da armadura podem
ser especificadas. (Entretanto, devido aos dados disponveis na literatura serem
usualmente de reatncia sncrona, apenas a reatncia considerada nos estudos
deste captulo). 2) Calcular a potncia ativa e reativa de cada fase da mquina sob
condies desequilibradas. 3) O modelo desenvolvido permite simular o gerador
sncrono no modo de controle de tenso e no modo de controle de fator de potncia.
4) O modelo utilizado de gerador sncrono conectado a rede eltrica atravs de
conversor de potncia permite a simulao de geradores sncronos elio-eltricos
interligados no sistema de distribuio e compar-lo com o modelo anterior.
O captulo organizado como segue. Primeiro, uma completa demonstrao
das equaes do modelo do gerador sncrono diretamente conectado ao sistema de
distribuio apresentada. Em segundo lugar, uma explanao do controle de
excitao do gerador sncrono apresentada; em seguida o modelo do GST
conectado via conversor de potncia eletrnico com retificador e inversor acoplado
na rede eltrica explicado. Posteriormente, um estudo indito do desequilbrio de
tenso explanado, incluindo uma demonstrao matemtica. Por ltimo, so
detalhados resultados de clculos do perfil de tenses, desequilbrio de tenso e
perdas usando os dois modelos.

Distribuio

102

5.2 O modelo da mquina sncrona diretamente conectada a rede eltrica em
componentes de fase
Inicialmente desenvolvido o modelo da mquina sncrona como gerador
ligado em estrela aterrada atravs de uma bobina de Peterson (a finalidade dessa
bobina limitar o valor da corrente de curto-circuito).
5.2.1 Modelo do gerador sncrono em componentes de fase
Considere um gerador sncrono conectado em estrela com bobina de
Peterson aterrada. A figura 5.1 mostra isto em componentes simtricas:

Fig. 5.1. Modelo do gerador sncrono com bobina de Peterson em
componentes simtricas
Baseado nesta figura as seguintes equaes so escritas:
Do circuito de seqncia zero:

0 0
0
0
0
3
Van YG
Zn jX
Van
Ia =
+
= (5.1)
Do circuito de seqncia positiva:
) (
) (
1 1 1
1
1 1
1
Vang Van YG
jX
Van Vang
Ia =
= (5.2)
Do circuito de seqncia negativa:

2 2
2
2
2
) 0 (
Van YG
jX
Van
Ia =
= (5.3)
Na forma matricial as equaes (5.1), (5.2) e (5.3) so:

(
(
(
+
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
0
0
0 0
0 0
0 0
1 1
2
1
0
2
1
0
2
1
0
Vang YG
Van
Van
Van
YG
YG
YG
Ia
Ia
Ia
(5.4)
Distribuio

103

Na forma condensada:
| | ] [ ] ][ [
012 012 012
C VLN YG I + = (5.5)
Onde ] [C :

(
(
(
=
0
0
] [
1 1
Vang YG C (5.6)
Reescrevendo (5.5):
| | | | ] [ ] ][ [ ] [
1
012
1
C VLN F YG I F
abc abc
+ =

(5.7)
Multiplicando por ] [F (matriz de transformao de Fortescue) a equao nmero
(5.7):
| | | | ] ][ [ ] ][ ][ [
1
012
C F VLN F YG F I
abc abc
+ =

(5.8)
Colocando ] [
012
YG na forma de componentes de fase:
| | | | ] ][ [ ] [ C F VLN YGLN I
abc abc abc
+ = (5.9)
Agora a Fig. 5.2 ser utilizada para realizar os clculos das correntes de linha do
gerador sncrono:

Fig. 5.2. Correntes do gerador sncrono com bobina de Peterson ou reatncia
de Peterson.
Da Figura 5.3 possvel escrever:
Vag ZnIn Van = (5.10)
Vbg ZnIn Vbn = (5.11)
Vcg ZnIn Vcn = (5.12)
Entretanto:
) ( Ic Ib Ia In + + = (5.13)
Substituindo a equao (5.13) nas equaes (5.10), (5.11) e (5.12), obtm-se:
Distribuio

104

Vag Ic Ib Ia Zn Van = + + + ) ( (5.14)
Vbg Ic Ib Ia Zn Vbn = + + + ) ( (5.15)
Vcg Ic Ib Ia Zn Vcn = + + + ) ( (5.16)
Colocando as equaes (5.14), (5.15) e (5.16) na forma matricial:

(
(
(
=
(
(
(
(
(
(
+
(
(
(
Vcg
Vbg
Vag
Ic
Ib
Ia
Zn Zn Zn
Zn Zn Zn
Zn Zn Zn
Vcn
Vbn
Van
(5.17)
A equao (5.17) na forma condensada :
] [ ] ][ [ ] [
abc abc abc
VLG I Zn VLN + = (5.18)
| | ] ][ [ ]} [ ] ][ ]{[ [ C F VLG I Zn YGLN I
abc abc abc abc
+ + = (5.19)
Isolando ] [
abc
I :
| | ] ][ [ ] ][ [ ] ][ ][ [ ] [ C F VLG YGLN I Zn YGLN I U
abc abc abc abc abc
+ = (5.20)
Onde ] [U igual a:

(
(
(
=
1 0 0
0 1 0
0 0 1
] [U (5.21)
Colocando | |
abc
I em evidncia:
] ][ [ ] ][ [ ] ]}[ ][ [ ] {[ C F VLG YGLN I Zn YGLN U
abc abc abc abc
+ = (5.22)
Multiplicando ambos os membros da equao por
1
]} ][ [ ] {[

Zn YGLN U
abc
, obtm-se:
]} ][ [ ] ][ {[ ]} ][ [ ] {[ ] [
1
C F VLG YGLN Zn YGLN U I
abc abc abc abc
+ =

(5.23)
A equao (5.23) ser usada no fluxo de potncia trifsico para calcular as correntes
de linha do gerador sncrono.
Agora, uma equao baseada na potncia trifsica que o gerador envia para a rede
ser usada em componentes simtricas para a determinao da tenso interna
1 Vang do gerador sncrono.

*
2 2
*
1 1
*
0 0
3 3 3 Ia Van Ia Van Ia Van S
GERADOR
+ + = (5.24)
Desenvolvendo a equao (5.24):

|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+
=
*
2
*
2
*
1
*
1
*
1
1
*
0
*
0
0
) (
0
2 3
) (
3
) 3 (
0
3
jX
Van
Van
jX
Van Vang
Van
Zn jX
Van
Van S
GERADOR
(5.25)
Distribuio

105

*
2
2
2
*
1
2
1
*
1
*
1 1
*
0
2
0
| | 3 | | 3 3 | | 3 YG Van YG Van YG Vang Van YG Van S
GERADOR
+ = (5.26)

Isolando
1
Vang na equao (5.26):

1
*
1
*
0
2
0
*
2
2
2
*
1
2
1 *
1
3
| | 3 | | 3 | | 3
Van YG
YG Van YG Van YG Van S
Vang
GERADOR
+ + +
= (5.27)
Aplicando o conjugado na equao (5.27):

*
1 1
0
2
0 2
2
2 1
2
1
*
1
3
| | 3 | | 3 | | 3
Van YG
YG Van YG Van YG Van S
Vang
GERADOR
+ + +
= (5.28)
A equao (5.28) usada para determinar a tenso interna 1 Vang do gerador
sncrono.
As equaes (5.23) e (5.28) so usadas no fluxo de carga trifsico
apresentado no captulo 4, que baseado na tcnica escada (ladder iterative
technique), para realizar os clculos do gerador sncrono conectado ao sistema
eltrico.
As perdas de potncia eltrica interna reativa podem ser calculadas por:

2 2 2
3
| | | | | | Ic Xs Ib Xs Ia Xs Q + + =
|
(5.29)
5.2.2 Sistemas de excitao
A estrutura geral de um sistema de excitao consiste da medio feita em
circuitos de processamento de sinais, um regulador e uma excitatriz. Um
determinado sinal de erro, obtido comparando o valor de referncia com o valor
medido fornecido ao regulador. Ento a tenso na bobina de excitao ajustada
baseada na sada do regulador. O regulador normalmente equipado com
limitadores de sobre-excitao ou sub-excitao, que limita a mxima potncia
reativa injetada ou consumida pelo gerador, (FREITAS et al, 2005). Se o sinal de
erro for constitudo da tenso terminal em relao a uma tenso de referncia, o
sistema de excitao do gerador sncrono trabalha no modo de regulao de tenso.
Se o sinal de erro for o fator de potncia trifsico medido nos terminais da mquina
em relao a um fator de potncia de referncia, o sistema de excitao do gerador
trabalha no modo regulador de fator de potncia.
5.2.2.1 Regulador de tenso: Neste caso, o sinal medido dado pela diferena
entre a tenso fasorial terminal e o produto da corrente fasorial terminal pela
reatncia de compensao. A compensao de queda de reativo (compensao de
reatncia positiva) adotada para compartilhar a corrente reativa entre geradores
Distribuio

106

conectados ao mesmo n. A compensao de queda de linha (compensao de
reatncia negativa) usada para regular a tenso em um terminal remoto
comumente o n de alta tenso do transformador.
5.2.2.2 Regulador de fator de potncia: Neste caso, o sinal medido o fator de
potncia (fp). A tenso da bobina de campo ajustada para manter constante este
fp. No caso de geradores sncronos, esta estratgia de controle comumente
adotada por produtores independentes para evitar encargos devido ao excesso de
consumo de potncia reativa (FREITAS et al, 2005). Em conseqncia um fp unitrio
ou fp capacitivo so adotados. Por outro lado, tal estratgia de controle pode
tambm ser requerida por agncias regulatrias para minimizar a elevao de
tenso na presena de geradores distribudos (FREITAS et al, 2005). Nesta
situao, a operao com fp indutivo requerida. Ento o gerador pode operar com
fator de potncia unitrio, capacitivo ou indutivo, dependendo das regras de
regulao. O modelo desenvolvido neste captulo permite a simulao do sistema de
excitao do gerador sncrono com fp unitrio, indutivo e capacitivo no fluxo de
potncia trifsico.

5.2.3 Processo iterativo para simular o GST com sistema de excitao
operando como regulador de fp no fluxo de potncia trifsico:
O procedimento para realizar os clculos descrito nas seguintes etapas: 1)
Inicialize todas as correntes do sistema com zero. 2) Use o processo Forward Sweep
do fluxo de potncia trifsico (captulo 4), para calcular as tenses nos terminais do
gerador (KERSTING, 2012). 3) Calcule as tenses equivalentes fase-neutro nos
terminais do gerador. 4) Calcule as tenses fase-neutro nos terminais do gerador no
domnio das componentes simtricas. 5) Calcule a tenso de seqncia positiva do
GST
1
Vang

usando a equao (5.28). 6) Calcule as correntes de linha do gerador
usando a equao (5.23). 7) Use as correntes do gerador do item 6 no processo
Backward Sweep do fluxo de potncia trifsico. 8) Cheque a convergncia no n de
referncia. Se a convergncia no for alcanada v para o passo 2 com os valores
das correntes atualizadas no sistema.

Distribuio

107

5.2.4 Processo iterativo para simular o GST com sistema de excitao
operando como regulador de tenso no fluxo de potncia trifsico:
No modo regulao de tenso a modelagem feita do seguinte modo: As
constantes para um gerador so a potncia trifsica real de sada e o mdulo da
tenso de seqncia positiva. O uso da representao de seqncia positiva para a
regulao do mdulo de tenso torna possvel representar o mecanismo de
regulao automtica de tenso, onde a mdia do mdulo de tenso de todas as
trs fases o mdulo da tenso que regulado.
Foi usado um mtodo de compensao com uma matriz de sensitividade para
eliminar os erros dos mdulos de tenso em todos os ns dos geradores que
operam no modo regulador de tenso. Inicialmente, as seguintes etapas so feitas:
1) Inicialize todas as potncias reativas dos geradores no modo regulador de tenso
para zero. 2) Calcule a matriz de sensitividade de seqncia positiva [X] com
dimenso nxn, correspondente aos ns no convergidos dos geradores que operam
no modo regulador de tenso. Os elementos da diagonal so a soma das reatncias
de seqncia positiva de todas as sees das linhas entre o n i e o n fonte. Se
dois geradores, i e j, tem caminhos completamente diferentes para o n fonte, ento
os elementos fora da diagonal
ij
X
so zero. Se i e j compartilham uma parte do
caminho em comum at o n da subestao, ento
ij
X
igual ao mdulo da soma
da impedncia de seqncia positiva de todas as sees de linha desse caminho em
comum. Em seguida: 3) Use o processo Forward Sweep do fluxo de potncia
trifsico para calcular as tenses nos terminais do gerador. Calcule a tenso de
seqncia positiva do GST
1
Vang usando a equao (5.28), onde
gerador especificada G
S P jQ = +

calculada por: 3
G Gprvio
Q Q x Q = A (5.30), onde
Q A

o vetor nx1 de injees de potncias reativas correspondente aos ns de
geradores sncronos que trabalham no modo de regulao de tenso. Desprezando
a variao da tenso com a potncia ativa, a quantidade de Q, que requerida para
a compensao, calculada usando a equao (5.32). 5) Calcule as correntes de
linha do GST usando a equao (5.23). 6) Use as correntes do GST do item 5 no
processo de Backward Sweep do fluxo de potncia trifsico. 7) Calcule os resduos
dos mdulos das tenses de seqncia positiva para todos os ns com GST
Distribuio

108

operando no modo regulador de tenso. Para verificar que as tenses esto dentro
de uma tolerncia aceitvel, a seguinte frmula usada:

1 1 1
i i i
esp cal
V V V A = e i {ns com GST operando no modo regulador de tenso} (5.31)
onde
i
V
1
A

o resduo de tenso de seqncia positiva do n i,
1
i
esp
V a tenso
especificada de seqncia positiva do n i, e
i
cal
V
1
a tenso de seqncia positiva
calculada do n i. Se o resduo de tenso do n i est dentro da tolerncia aceitvel,
a tenso do GST operando no modo regulador de tenso convergiu para o valor
especificado. Por outro lado, se a convergncia no for alcanada v para 8. 8)
Resolva a potncia reativa no n do GST operando no modo regulador de tenso
usando a equao (5.30). A relao entre o incremento do modulo de tenso de
seqncia positiva e o incremento da injeo de potncia reativa expressa como:

| || | | |
1
. V Q X A = A

(5.32)

onde: | | X uma matriz constante real, chamada de matriz de sensitividade dos ns
com GST que operam no modo regulador de tenso (MOGHADDAS-TAFRESHI e
MASHHOUR, 2008). A dimenso de | | X

igual ao nmero de ns com GST que
operam no modo regulador de tenso. A soluo desta equao implica a obteno
de uma aproximao linear das injees de potncia reativa necessrias para
eliminar os resduos de tenso nesta iterao. 9) Calcule a potncia reativa gerada
G
Q
para todos os ns com GST trabalhando como reguladores de tenso. 10) A
potncia reativa gerada calculada de cada fase, ento comparada com os limites
de gerao de potncia reativa. Se est dentro dos limites v para 3, i.e., se
min max
/ / /
G G G
Q fase Q fase Q fase < < v para 3. Seno, se a gerao de potncia reativa
requerida viola algum limite de potncia reativa, ela ser inicializada com aquele
limite. Subseqentemente, a linha e a coluna da matriz de sensitividade, | | X ,
correspondente a este n so removidas.
5.2.5 Algoritmo completo para simulao do GST operando como barra PQ ou
como barra PV e com regulador de tenso no sistema
Na figura 5.3 mostrado um fluxograma do processamento do GST como
barra PQ (regulador de fator de potncia) e como barra PV (regulador de tenso) no
fluxo de potncia trifsico. O algoritmo apresentado na forma mais completa e
Distribuio

109

mostra de forma indita como se processa os GST operando juntamente com o
regulador de tenso do sistema de distribuio.
Note que o fluxograma do fluxo de carga trifsico apresentado no captulo 4
(Fig. 4.1) bastante modificado.
Distribuio

110

L dados de barras e de ramos
Inicializa Q dos GST com zero e monta matriz [X]
Forward Sweep
GST PQ? Calcula Vang1 (eq. 5.28)
Sim
No
GST PV? Calcula corrente do n
Sim
No
Calcula [Iabc] (eq. 5.23)
Backward Sweep
Tol?
No
2
Sim
1
Calcula Vang1 (eq. 5.28) e [Iabc] (eq.5.23)
com Qantigo

Figura 5.3 Fluxograma da simulao do GST - parte 1
Distribuio

111

Forward Sweep
GST PQ?
Sim
No
GST PV? Calcula corrente do n
Sim
No
Calcula [Iabc] (eq. 5.23)
Backward Sweep
Tol?
No
Sim
Calcula tapes do regulador de tenso
1
deltaV (GST PV) < tol?
Sim
No
Calcula Q novo
2
FIM
Calcula Vang1 (eq. 5.28) e [Iabc] (eq.5.23)
com Qantigo
Calcula Vang1 (eq. 5.28)

Figura 5.4 Fluxograma da simulao do GST - parte 2
Distribuio

112

5.3 GST conectado via conversor de potncia eletrnico com retificador e
inversor acoplado na rede eltrica
Os parques elicos com GST so conectados a rede eltrica via um conversor
CA/CC/CA (retificador/inversor). Isto necessrio porque a tenso eltrica gerada
pela mquina sncrona pode assumir diferentes valores de freqncia, desde que
esta proporcional a rotao do eixo da mquina que por sua vez depende da
velocidade do vento. De acordo com a referncia (TEODORESCU et al, 2011) o
gerador sncrono conectado a rede eltrica entrega potncia ativa constante em um
perodo da rede eltrica. Ento de acordo com a referncia (MOGHADDAS-
TAFRESHI et al, 2008), o modelo do GST conectado a rede eltrica com conversor
de potncia depende do mtodo de controle que usado no circuito de controle do
conversor. Como regra geral, no caso do circuito de controle do conversor ser
projetado para controlar P e V independentemente, o modelo do GST conectado via
conversor modelado como um n PV e quando ele projetado para controlar P e
Q independentemente, o modelo do GST conectado via conversor feito com um n
PQ. Ento, nesta tese, o GST com retificador+inversor modelados como ns PQs
so tratados como uma carga negativa. Os GST com retificador+inversor modelados
como ns PVs so tratados como na referncia (MOGHADDAS-TAFRESHI et al,
2008).

5.4 Resultados de simulaes
Antes de colocar em operao um GST em um sistema de distribuio, o
operador de redes de distribuio deve analisar os piores cenrios para se certificar
que as tenses da rede no sero adversamente afetadas pela presena dos
geradores. Tipicamente, esses cenrios so: Nenhum gerador e mxima demanda;
mxima gerao e mxima demanda e; mxima gerao e mnima demanda
(MASTERS, 2002). Neste trabalho, foi considerada a mnima demanda como 33%
da mxima demanda. A maior variao permitida de regime permanente foi adotada
como sendo 5% (0,95/1,05 p.u.).
As simulaes foram realizadas utilizando o sistema de 13 barras do IEEE
conforme a figura 5.5. Este alimentador caracterizado na referncia (IEEE
DSACOM, 2011). A carga total do sistema 3466 kW. O GST usado em todas as
simulaes foi uma mquina de 500 kW, com fp de 0,90, diretamente conectada a
Distribuio

113

rede eltrica, e tambm, conectada atravs de conversor eletrnico com
retificador/inversor. Esta unidade opera com fator de potncia unitrio e tambm
possvel entrar com outro valor, por exemplo, fp 0,95 indutivo e fp 0,95 capacitivo.
Todos os dados da mquina sncrona so mostrados na referncia (LUBOSNY,
2010). Assuma que um produtor independente deseja instalar duas mquinas de
500 kW, com fp 0,90 no n 680. Ele deve decidir se deve: instalar as duas mquinas
sncronas diretamente conectadas a rede eltrica ou instalar as duas mquinas
sncronas conectadas atravs de um conversor de potncia baseado em um
retificador e um inversor. Para esta situao, estudos de simulao foram feitos para
verificar que tipo de fator de potncia permite a instalao dessas mquinas sob o
ponto de vista de perfil de tenses. O mdulo da tenso na subestao foi
especificado para todos os casos como 1,0 p.u.

Fig.5.5. Alimentador IEEE 13 barras
Os resultados numricos foram obtidos usando um fluxo de potncia trifsico,
baseado no mtodo forward/backward sweep (KERSTING, 2012). Este programa foi
validado com resultados numricos do Radial Distribution Analysis Package (RDAP),
sem GST (KERSTING, 2012). O alimentador teste foi simulado no caso base e com
dois GST conectados no n 680. O caso base quando os dois GST no so
conectados ao sistema de distribuio. As simulaes foram divididas em quatro
casos:
Caso 1: Os dois GST sem retificador+inversor so conectados na barra 680 e o
regulador de tenso da subestao opera com o ajuste trifsico (Ra=3V, Rb=3V,
Rc=3V, Xa=9V, Xb=9V e Xc=9V). Os GST operam com o sistema de excitao no
Distribuio

114

modo regulador de tenso e como regulador de fp com fp 1, 0,95 indutivo, e 0,95
capacitivo.
Caso 2: Os dois GST com retificador+inversor so conectados na barra 680 e o
regulador de tenso na subestao opera com o ajuste (Ra=3V, Rb=3V, Rc=3V,
Xa=9V, Xb=9V e Xc=9V). Os GST operam com o sistema de excitao operando no
modo regulador de tenso e operando como regulador de fp, com fp 1, 0,95 indutivo,
e 0,95 capacitivo.
Caso 3: O procedimento feito no caso 1 repetido. Entretanto, o regulador de
tenso na subestao opera como um banco de reguladores monofsicos com
ajuste (Ra=5V, Rb=1V, Rc=5V, Xa=11V, Xb=8V e Xc=11V).
Caso 4: O procedimento feito no caso 2 repetido. Entretanto, o regulador de
tenso na subestao opera como um banco de reguladores monofsicos com
ajuste (Ra=5V, Rb=1V, Rc=5V, Xa=11V, Xb=8V e Xc=11V).

5.4.1 Resultados do GST (anlise dos fluxos de corrente e de potncia): Os
resultados do caso 3, isto , com dois GST sem retificador + inversor conectados ao
n 680, so usados para mostrar as vantagens da modelagem proposta do GST,
entre elas: a) Permite calcular a corrente de seqncia negativa no circuito de um
GST, a qual pode ser usada em um estudo de proteo. b) Calcula todas as
potncias em cada fase do gerador sob condies desequilibradas, e c) O modelo
desenvolvido permite simular o GST com sistema de excitao operando como
regulador de tenso e como regulador de fator de potncia sob condies de
desequilbrio de tenso. Os resultados so mostrados na tabela 5.1.

Distribuio

115

Tabela 5.1 - Resultados do GST - n 680 caso 3
Modo de controle
Dois GST
sem
retificador
+inversor

Regulador de tenso

fp unitrio
Mxima demanda Mnima demanda Mxima demanda Mnima demanda
Correntes (A)
Fase A
Fase B
Fase C

110,8388
Z
159,02
152,7099
Z
36,20
124,3338
Z
-80,99

119,4995
Z
168,73
135,3839
Z
45,09
120,5479
Z
-73,84

120,5443
Z
-176,85
156,4634
Z
53,08
131,7935
Z
-60,82

129,9675
Z
-178,58
143,6566
Z
59,76
132,7951
Z
-60,28
Razo
+
I
I

0,0908 0,0545 0,0940 0,0385
Potncia
ativa (W)
Fase A
Fase B
Fase C

-2,5645.10
5

-3,4977.10
5

-2,9378.10
5

-2,8699.10
5

-3,2295.10
5

-2,9006.10
5

-2,9074.10
5

-3,8325.10
5

-3,2601.10
5

-3,1833.10
5

-3,5341.10
5

-3,2826.10
5

Potncia
reativa (Var)
Fase A
Fase B
Fase C

-8,5095.10
4
-1,4156.10
5
-9,6252.10
4

-5,6855.10
4
-8,7850.10
4
-6,9528.10
4

2,7428.10
4

-3,7372.10
4

9,9445.10
3

7,3042.10
3

-4,9668.10
3

-2,3374.10
3

Dois GST
sem
retificador+in
-versor

fp 0,95 capacitivo

fp 0,95 indutivo
Mxima demanda Mnima demanda Mxima demanda Mnima demanda
Correntes (A)
Fase A
Fase B
Fase C

115,9700
Z
162,75
160,4728
Z
37,21
130,1371
Z
-80,39

133,7822
Z
163,33
147,0835
Z
38,39
130,8566
Z
-78,73

124,5565
Z
-158,11
152,0936
Z
70,74
135,1375
Z
-42,64

134,2717
Z
-158,79
142,4571
Z
76,38
132,5114
Z
-41,76
Razo
+
I
I

0,1057 0,0545 0,0795 0,0436
Potncia
ativa (W)
Fase A
Fase B
Fase C

-2,7220.10
5

-3,6934.10
5

-3,0847.10
5

-3,1045.10
5

-3,3572.10
5

-3,0383.10
5

-2,7433.10
5

-3,6275.10
5

-3,1292.10
5

-3,0488.10
5

-3,3586.10
5

-3,0926.10
5

Potncia
reativa (Var)
Fase A
Fase B
Fase C

-7,1448.10
4
-1,4359.10
5
-9,7207.10
4

-8,8501.10
4
-1,2861.10
5
-9,5137.10
4

1,2283.10
5
7,7604.10
4
1,1182.10
5

1,1671.10
5
9,4342.10
4
1,0120.10
5

A razo entre a corrente de seqncia negativa e a corrente de seqncia
positiva mostra que o rel de seqncia negativa sinaliza na barra 680 com a
mxima demanda e fator de potncia 0,95 capacitivo. O fluxo de potncia de sada
dos geradores confirmam os valores da operao no modo de controle de fator de
potncia. Eles tambm confirmam que, no modo de controle de regulador de tenso,
o fator de potncia do GST variou de 0,9728 capacitivo para 0,9413 capacitivo para
Distribuio

116

as demandas mnima e mxima, respectivamente. O mdulo da tenso de
seqncia positiva foi especificado no n 680, respectivamente, para a mxima e
mnima demanda em 1,0264 p.u. e 1,0264 p.u. no modo de controle de tenso.
Nesse modo, os mdulos de tenses convergiram para 1,0260 p.u. e 1,0263 p.u.,
respectivamente.
5.4.2 Anlise do perfil de tenses em regime permanente: Em todas as
simulaes algumas tenses nodais no iro violar os limites superior e inferior,
durante a carga mnima. O perfil de tenses para os quatro casos na demanda
mxima so mostrados na Fig. 5.6. Esta figura mostra a fase que tem o pior perfil de
tenses, que a fase B.

632 633 634 645 646 671 675 680 692
1.01
1.02
1.03
1.04
1.05
1.06
1.07
1.08
Nmero da barra
(a)
M
d
u
l
o

d
e

t
e
n
s
o

(
p
u
)
Caso 1 - Perfil de tenses fase B - Demanda mxima

Caso base
Fator de potncia unitrio
Regulador de tenso
Fator de potncia capacitivo
Fator de potncia indutivo
632 633 634 645 646 671 675 680 692
1.01
1.02
1.03
1.04
1.05
1.06
1.07
Nmero da barra
(b)
M
d
u
l
o

d
e

t
e
n
s
o

(
p
u
)

Caso base
Regulador de tenso

632 633 634 645 646 671 675 680 692
1
1.01
1.02
1.03
1.04
1.05
1.06
1.07
Nmero da barra
(c)
M
d
u
l
o

d
e

t
e
n
s
o

(
p
u
)

Caso base
Regulador de tenso
632 633 634 645 646 671 675 680 692
1
1.01
1.02
1.03
1.04
1.05
1.06
Nmero da barra
(d)
M
d
u
l
o

d
e

t
e
n
s
o

(
p
u
)

Caso base
Regulador de tenso

Fig. 5.6. Perfil de tenses da fase B considerando diferentes modos de
controle do sistema de excitao
Distribuio

117

Os resultados so resumidos como segue: Caso 1 em todos os modos de
operao do sistema de excitao, os mdulos das tenses nas barras 671, 675,
680 e 692 esto acima do valor permitido de 1.05 p.u. Caso 2 Apenas o modo de
operao com controle do fator de potncia indutivo permite a conexo de duas
mquinas. Caso 3 Os modos de controle de fator de potncia com fator de
potncia unitrio e fator de potncia indutivo permitem a conexo de duas mquinas
no sistema de distribuio. Caso 4 A conexo de duas mquinas possvel em
todos os modos de operao do sistema de excitao.
A figura 5.7 mostra os grficos do perfil de tenses da fase A nos quatro
casos.

632 633 634 652 671 675 680 684 692
0.98
0.99
1
1.01
1.02
1.03
1.04
1.05
1.06
Nmero da barra
(a)
M
d
u
l
o

d
e

t
e
n
s
o

(
p
u
)
Caso 1 - Perfil de tenses fase A - Demanda mxima

Caso base
Regulador de tenso
632 633 634 652 671 675 680 684 692
0.98
0.99
1
1.01
1.02
1.03
1.04
1.05
1.06
Nmero da barra
(b)
M
d
u
l
o

d
e

t
e
n
s
o

(
p
u
)

Caso base
Regulador de tenso

632 633 634 652 671 675 680 684 692
1
1.01
1.02
1.03
1.04
1.05
1.06
Nmero da barra
(c)
M
d
u
l
o

d
e

t
e
n
s
o

(
p
u
)

Caso base
Regulador de tenso
632 633 634 652 671 675 680 684 692
1
1.01
1.02
1.03
1.04
1.05
1.06
Nmero da barra
(d)
M
d
u
l
o

d
e

t
e
n
s
o

(
p
u
)

Caso base
Regulador de tenso

Fig. 5.7. Perfil de tenses da fase A considerando diferentes modos de
Distribuio

118

Para os casos 1, 2, 3 e 4, em todos os modos de operao do sistema de
excitao, os mdulos das tenses nas barras 632, 633, 634, 652, 671, 675, 680,
684 e 692 esto dentro do valor permitido de 0,95 p.u. a 1,05 p.u.
A figura 5.8 mostra os grficos do perfil de tenses da fase C nos quatro
casos.
611 632 633 634 645 646 671 675 680 684 692
0.97
0.98
0.99
1
1.01
1.02
1.03
1.04
1.05
1.06
Nmero da barra
(a)
M
d
u
l
o

d
e

t
e
n
s
o

(
p
u
)
Caso 1 - Perfil de tenses fase C - Demanda mxima

Caso base
Regulador de tenso
611 632 633 634 645 646 671 675 680 684 692
0.97
0.98
0.99
1
1.01
1.02
1.03
1.04
1.05
1.06
Nmero da barra
(b)
M
d
u
l
o

d
e

t
e
n
s
o

(
p
u
)

Caso base
Regulador de tenso

611 632 633 634 645 646 671 675 680 684 692
0.99
1
1.01
1.02
1.03
1.04
1.05
1.06
Nmero da barra
(c)
M
d
u
l
o

d
e

t
e
n
s
o

(
p
u
)

Caso base
Regulador de tenso
611 632 633 634 645 646 671 675 680 684 692
0.99
1
1.01
1.02
1.03
1.04
1.05
1.06
Nmero da barra
(d)
M
d
u
l
o

d
e

t
e
n
s
o

(
p
u
)

Caso base
Regulador de tenso

Fig. 5.8. Perfil de tenses da fase C considerando diferentes modos de

Distribuio

119

Os resultados seguem a mesma lgica da fase A: Casos 1, 2, 3 e 4 em
todos os modos de operao do sistema de excitao, os mdulos das tenses nas
barras 611, 632, 633, 634, 645, 646, 671, 675, 680, 684 e 692 esto dentro do valor
permitido de 0,95 p.u. a 1,05 p.u.
Outra questo sobre a variao das tenses em regime permanente
determinar o impacto no perfil de tenses quando os GST so subitamente retirados.
desejvel que essa variao seja a menor possvel. Para examinar essa questo
em termos quantitativos o seguinte ndice global pode ser usado (FREITAS et al,
2005):

3
1 1
3
1 1
( ) ( )
1
( ) 100
( )
nbarras
p g p n
i i
p i
TRIP nbarras
p n
i
p i
V V
V x
nbarras
V
= =
= =
=

(5.33)
Onde: nbarras o nmero total de barras,
g p
i
V ) ( o modulo da tenso nodal na presena de geradores distribudos,
e
n p
i
V ) ( o modulo da tenso nodal sem a presena de geradores distribudos.
Os resultados obtidos considerando que os dois geradores so retirados
durante as demandas mxima e mnima, so apresentados na tabela 5.2.

Tabela 5.2 ndice de tenso
TRIP
V (%)
Modo de controle Demanda mnima Demanda mxima
Caso 1
Regulao de tenso 0,0138 0,0312
fp unitrio 0,0169 0,0310
fp 0,95 capacitivo 0,0825 0,0348
fp 0,95 indutivo 0,0262 0,0281
Caso 2
fp unitrio 0,0244 0,0272
fp 0,95 capacitivo 0,0307 0,0378
fp 0,95 indutivo 0,0295 0,0407
Caso 3
fp unitrio 0,0177 0,0180
fp 0,95 capacitivo 0,0830 0,0283
fp 0,95 indutivo 0,0141 0,0121
Caso 4
fp unitrio 0,0220 0,0289
fp 0,95 capacitivo 0,0268 0,0315
fp 0,95 indutivo 0,0179 0,0290
Distribuio

120

Pode ser observado que o modo de controle de fator de potncia (casos 1 e 3
indutivo e casos 2 e 4 unitrio) resultam na menor variao de tenso para a mxima
demanda. Nos casos 3 e 4 o fator de potncia indutivo resulta na menor variao de
tenso para a mnima demanda. Enquanto que o modo de controle como regulador
de tenso resulta na menor variao para a demanda mnima nos casos 1 e 2.
desejvel que a regulao de tenso, i. e. as diferenas no perfil de tenses entre as
demandas mxima e mnima, sejam to pequenas quanto possvel. O seguinte
ndice global pode ser utilizado para quantificar essa questo (FREITAS et al, 2005):

3
max min
1 1
1
( ( ( ) ( ) ) 100
nbarras
p p
REGP i i
p i
V V V x
nbarras
= =
=

(5.34)
Onde
max
) (
p
i
V
o mdulo da tenso nodal para a demanda mxima e
min
) (
p
i
V
o
mdulo da tenso nodal para a demanda mnima. Os resultados so mostrados na
Tabela 5.3.
REG
V
Modo de controle
REG
V (%)
Caso Base (ajuste trifsico) 4,7227
Caso 1
Regulador de tenso 5,2174
fp unitrio 5,2187
fp 0,95 capacitivo 4,3461
fp 0,95 indutivo 4,7011
Caso 2
fp unitrio 5,0917
Caso base (ajuste
monofsico)
2,6926
Caso 3
fp unitrio 3,2814
Caso 4
fp unitrio 2,5786

Distribuio

121

Pode ser verificado que o modo de controle de fator de potncia implica em
uma melhor regulao de tenso para os casos 1 (capacitivo) e 4 (unitrio). Por
outro lado, o modo como regulador de tenso apresenta melhor regulao de tenso
nos casos 2 e 3.

5.4.3 Desequilbrio de tenso.
O tpico 5.4.3.1 introduz o conceito de elevao de tenso em estado
permanente que a base para a explanao do tpico 5.4.3.2. Uma anlise
detalhada do desequilbrio de tenso apresentada no tpico 5.4.3.2.
5.4.3.1 Elevao de tenso em estado permanente
A introduo de GST muda a dinmica do sistema de distribuio, pois os
fluxos de potncia podem mudar significativamente em ambas as direes. Em
outras palavras, o sistema de potncia torna-se um sistema ativo com os fluxos de
potncias e tenses determinadas pela combinao das geraes convencionais e
das geraes distribudas, como tambm das cargas. No subitem anterior mostrou-
se que, com a conexo de um significativo nvel de GST em uma barra do sistema
de potncia, podem ocorrer significativas elevaes de tenses nesta barra. Este
efeito bem conhecido e denomina-se como elevao de tenso em estado
permanente (ETEP)
H vrias tcnicas que podem ser empregadas para aliviar essa situao. Por
exemplo: reduzir a tenso primria da subestao, permitir o consumo de reativos no
gerador, instalar autotransformadores e reguladores de tenso, aumentar o tamanho
do condutor (reduzir a resistncia) e reduzir a potncia no gerador nos perodos em
que a demanda diminui.
Embora ETEP seja conhecido como um fator de restrio para a conexo de
GST, ele pode ter um efeito benfico para o sistema de distribuio. Note que ETEP
no um mtodo para resolver o problema do desequilbrio de tenso no sistema de
distribuio. No entanto, ele pode ajudar a reduzir o desequilbrio de tenso, sob
certas condies. Assim, quando ETEP ocorre e as tenses de linha alcanam
determinados valores, tais que, uma condio matemtica encontrada, o
desequilbrio de tenso reduzido, como ser mostrado no tpico 5.4.3.2.
O desequilbrio de tenso em um sistema eltrico trifsico a condio na
qual as trs tenses diferem em modulo e/ou no tm uma defasagem entre si de
Distribuio

122

120. Existem vrios mtodos para clculo do fator de desequilbrio de tenso (FDT).
A definio da norma IEC dada pela equao (5.59) (Power Quality Center, 2011).
100
6 3 1
6 3 1
x FDT
|
|
+

= (%) (5.35)
Com o fator:
2
2 2 2
4 4 4
) (
ca bc ab
ca bc ab
V V V
V V V
+ +
+ +
= | (5.36)
onde,
ca bc ab
V V V , , so os mdulos das tenso de linha.
De acordo com a referncia (IEEE Standard, 1995), o valor mximo permitido
para o FDT de 2% em baixa e mdia tenso.
5.4.3.2 Anlise matemtica do FDT
A seguinte anlise matemtica feita usando o mtodo de demonstrao
conhecido como mtodo da contradio: se ETEP ocorre em uma barra do sistema
de distribuio ento o FDT diminui. A idia da prova por contradio assumir que
uma proposio X verdadeira e que outra proposio Y falsa (escrita como NO
Y), e mostrar porque isto no pode acontecer. Em outras palavras, O mtodo da
contradio usa duas proposies: uma proposio verdadeira X e uma proposio
falsa NO Y como segue (SOLOW, 1982):

dio) ...(contra frente a Para
Y NO
X
o contradi da mtodo
)
`

Portanto, no mtodo da contradio assume-se que X verdadeira e que
NO Y verdadeira, de alguma maneira, usa-se esta informao para encontrar
uma contradio.
Prova. Considere a equao (5.59). Esta equao tem razes reais, se a condio
seguinte verdadeira:

2
1
0 6 3 s > | | (5.37)

3
1
0
6 3 1
6 3 1
> >
+

|
|
|
(5.38)
Ento,
2
1
3
1
s s | . Para 0
3
1
= = FDT | , isto , o sistema de distribuio
balanceado. Se | diminui de 0.5 para 0,333333, ento o FDT diminui, como
mostrado na Fig. 5.9.
Distribuio

123

0.32 0.34 0.36 0.38 0.4 0.42 0.44 0.46 0.48 0.5
0
20
40
60
80
100
BETA
F
D
T

(
%
)

Fig. 5.9. Valores de FDT versus valores de beta
Quando um GST conectado em um sistema de distribuio, o ETEP
aparece. No entanto, ele pode aparecer nas trs fases ou somente em duas fases
ou somente em uma fase. As razes para este fato so a maneira como as
impedncias mtuas atuam entre as fases e a operao do regulador de tenso na
subestao. Isto implica que o mdulo de uma tenso de linha ou o mdulo de duas
tenses de linha podem no apresentar ETEP.
As equaes so escritas como segue:

d ca bc ab
V V V A ) (
4 4 4
+ + = (5.39)

2
2 2 2
) (
d ca bc ab
V V V B + + = (5.40)

a ca bc ab
V V V C ) (
4 4 4
+ + = (5.41)

2
2 2 2
) (
a ca bc ab
V V V D + + = (5.42)
Portanto, 0 , 0 , 0 > > > C B A

e 0 > D .
O subscrito " "a o caso sem a conexo de GST e o subscrito " " d o caso
com o GST conectado.
A proposio seguinte ser demonstrada: Se ETEP ocorre tal que
C
C A
D
D B
>
, ento | diminui, e portanto, FDT diminui. Considere

B
A
d
= | , e
D
C
a
= | ento
a d
| | < a proposio X. A proposio falsa NO Y
a d
| | > . Onde
d
| a relao de tenso com GST conectado e
a
| a relao de tenso sem GST
conectado.
Distribuio

124

Assuma que NO Y verdadeira, isto ,
0 0 >
> > >

BD
BC AD
D
C
B
A
D
C
B
A
a d
| | . No entanto, como
0 0 , 0 > > > BD D B , ento, BC AD BC AD > > 0 . Todavia,
0 0 >
>
>
DC
AD BC
C
A
D
B
C
C A
D
D B
e como 0 0 , 0 > > > DC D C ento,
AD BC > . Isto uma contradio e, portanto,
a d
| | < . Esta condio s depende
dos mdulos das tenses de linha. Assim, na prtica esta condio pode ser usada
quando resultados de mdulos de tenses so medidos em barras do sistema de
distribuio.
Pode-se agora ter uma concluso geral: o FDT pode ser reduzido com a
conexo de GST no sistema de distribuio, visto que na prtica a conexo de GST
no sistema de distribuio eleva o mdulo da tenso de linha em pelo menos uma
fase. Ento, se os mdulos de tenso implicam em uma dada condio matemtica,
o FDT reduzido. Em clculos usando componentes simtricas, h uma diminuio
no valor da tenso de seqncia negativa.
Os casos 2 e 4 com fatores de potncia unitrio e indutivo, onde os geradores
so conectados barra com a presena de inversores, foram escolhidos para
mostrar numericamente a demonstrao feita anteriormente.
A tabela 5.4 mostra os mdulos das tenses de linha para os casos citados.
Tabela 5.4 - Mdulos das tenses de linha N 680
Mdulo das tenses de linha (kVolts) N 680
Caso 2 Caso 4
Caso Base
Fases AB Fases BC Fases CA
4,1852 4,2592 4,1204
Caso base
Fases AB Fases BC Fases CA
4,2029 4,2717 4,2043
Com conexo de GST Com conexo de GST
Con NT fp
nexo
Fases
AB
Fases
BC,
Fases
CA
Fases
AB
Fases
BC,
Fases
CA
a 1 1
b 0,95Ind
4,1935
4,1810
4,2521
4,2309
4,1394
4,1212
4,2091
4,1979
4,2787
4,2439
4,2097
4,2049
c 2 1
d 0,95Ind
4,1993
4,1724
4,2575
4,2212
4,1440
4,1240
4,2152
4,2020
4,2705
4,2487
4,2270
4,2077
NT nmero de geradores fp fator de potncia

Distribuio

125

Pode ser observado que no caso 2, para as conexes a, b e d, ocorre elevao
de tenso na tenso de linha CA e para a conexo c ocorre elevao de tenso nas
tenses de linha AB e CA. J no caso 4, para a conexo a ocorre elevao de
tenso nas tenses de linha AB, BC e CA. Enquanto nas conexes b e d ocorre
elevao de tenso na tenso de linha CA. Por fim, na conexo c ocorre elevao
de tenso nas tenses de linha AB e CA. Em todos os casos, as elevaes de
tenses so em relao ao respectivo caso base.
Agora as tenses de linha so usadas para calcular as constantes A, B , C e D.
As tabelas 5.5 e 5.6 mostram os resultados para os casos 2 e 4.
Tabela 5.5 - Constantes A, B, C e D Caso 2.
Constantes A, B, C, D e produtos BC e AD
Caso 2
C D A B BC AD
Caso
Base
924,147504 2770,408878
Fp 1
1 ger 929,724869 2787,833478 2576369,35 2575718,03
2 gers 934,436831 2801,947655 2589412,91 2588772,09
Fp=0,95
Ind

1 ger 914,464623 2742,133464 2534135,79 2533440,91
2 gers 909,813962 2728,456612 2521496,37 2520556,68
Tabela 5.6 - Constantes A, B, C e D Caso 4
Constantes A, B, C, D e produtos BC e AD
Caso 4
C D A B BC AD
Caso
Base
957,449723 2871,681918
Fp 1
1 ger 963,071953 2888,524513 2765616,99 2765636,31
2
gers
967,543282 2902,263202 2778771,09 2778476,55
Fp
0,95
Ind

1 ger 947,590914 2842,509404 2721559,84 2721179,69
2 ger 951,087368 2852,983886 2731588,631 2731220,39

Distribuio

126

Pode-se observar que os resultados das tabelas anteriores comprovam a
demonstrao apresentada anteriormente. Ou seja, no caso 2, em todas as
situaes AD BC > e o FDTdiminui, conforme tabela 5.7. No caso 4, para fator de
potncia unitrio com um gerador conectado BC AD > e o FDT aumenta em
relao ao respectivo caso base. Nas demais situaes tm-se AD BC > .
A tabela 5.7 apresenta os resultados do FDT e a tabela 5.8 apresenta as
tenses de seqncia negativa e o fator | , para os casos 2 e 4.
Tabela 5.7 - Fator de desequilbrio de tenso
Fator de desquilbrio de tenso ( FDT) %
Caso 2 Caso 4
Caso base Caso base
N 680 1,9189 1,0779
Com conexo de GST Com conexo de GST
N nmero
de geradores
Unitrio
fp (1)
Indutivo
fp (0,95)
Unitrio
fp (1)
Indutivo
fp (0,95)
680 1
2
1,5513
1,5599
1,5163
1,3439
1,0941
0,7948
0,6806
0,6983
fp - fator de potncia

Tabela 5.8 - Tenso de sequncia negativa das tenses de linha e fator |
Caso 2 Caso 4
N nmero
de geradores
2
V
(pu)
Fator |
2
V
(pu)
Fator |
680 0
fp=1 1
2
fp=0,95 Ind 1
2
0,019283
0,015642
0,015749
0,015227
0,013479
0,333578
0,333494
0,333495
0,333487
0,333454
0,010951
0,011131
0,008097
0,006897
0,007083
0,333411
0,333413
0,333375
0,333364
0,333366

Pode-se observar que todos os resultados esto de acordo com demonstrao
apresentada.
O desequilbrio de tenso pode ser reduzido para valores abaixo de 2 %, quando
uma gerao distribuda conectada ao sistema de distribuio. Para ilustrar este
caso, considere o caso 4 (2 geradores com inversor), onde se fez a simulao de um
gerador elio-eltrico do tipo ENERCON E-40 (curva de potncia mostrada na tabela
5.9) (ENERCON E-40,2011) conectado ao n 680 do sistema de distribuio. O
Distribuio

127

gerador funciona com fator de potncia unitrio. O mdulo de tenso na barra de
referncia foi alterado para 1.04 pu e o regulador de tenso foi retirado da
subestao. A Fig. 5.10 mostra o FDT para todas as velocidades de vento da curva
de potncia do aerogerador.

Tabela 5.9 - ENERCON curva de potncia do E-40
Valores de velocidade
de vento (m/s)
Potncia (kW) Valores de velocidade
de vento (m/s)
Potncia (kW)
1,00 0,00 10,49 362,93
2,00 0,00 10,97 396,64
2,44 1,14 11,50 435,27
3,01 4,37 12,00 465,15
3,50 10,64 12,51 483,63
3,98 18,87 13,01 495,95
4,53 29,77 14,00 500,00
5,00 40,39 15,00 500,00
5,50 52,85 16,00 500,00
6,00 69,36 17,00 500,00
6,49 88,02 18,00 500,00
7,00 112,19 19,00 500,00
7,48 134,67 20,00 500,00
8,01 165,38 21,00 500,00
8,50 197,08 22,00 500,00
9,00 236,89 23,00 500,00
9,49 279,46 24,00 500,00
10,02 328,00 25,00 500,00

Distribuio

128

Fig. 5.10 FDT versus valores de velocidade de vento
Demonstrado como o FDT pode ser reduzido, mostra-se agora, na tabela 5.10, 0
grau de desequilbrio de tenso para as demandas mxima e mnima nos casos 1, 2,
3 e 4.
Tabela 5.10 Fator de desequilbrio de tenses ( FDT)
FDT
N 680 (%)
Demanda mnima Demanda mxima
Caso base (ajuste trifsico) 0,7358 1,9153
Caso 1
fp unitrio 0,7423 1,6289
fp 0,95 capacitivo 0,5984 1,7438
fp 0,95 indutivo 0,4315 1,5656
Caso 2
fp unitrio 0,5746 1,5599
fp 0,95 capacitivo 0,7353 1,6446
fp 0,95 indutivo 0,3195 1,3440
Caso base (ajuste
monofsico)
0,5272 0,8931
Caso 3
fp unitrio 0,5178 1,2710
fp 0,95 capacitivo 0,7503 1,4191
fp 0,95 indutivo 0,5932 1,0888
Caso 4
fp unitrio 0,5746 0,7948
fp 0,95 capacitivo 0,7353 0,9954
fp 0,95 indutivo 0,4604 0,6983
Distribuio

129

Pode ser visto que um GST diretamente conectado ao sistema de distribuio
para a demanda mxima, aumenta o grau de desequilbrio de tenso na barra 680.
Tambm pode ser visto que no modo controle de fator de potncia, o grau de
desequilbrio de tenso na demanda mnima, nos casos 1, 2 e 4 (indutivo) e caso 3
(unitrio), apresentam os valores mais baixos do grau de desequilbrio de tenso.
Entretanto, na demanda mxima, o grau de desequilbrio de tenso, no modo
regulador de fator de potncia indutivo, apresenta valores mais baixos em todos os
casos.

5.4.4 Perdas de potncia: Apesar das perdas de potncia ativa no serem um fator
tcnico que pode limitar a quantidade de GST, a mesma um importante fator
econmico (FREITAS et al, 2005). A figura 5.9 mostra as perdas de potncia nos
casos 1, 2, 3 e 4.

0
20
40
60
80
100
120
(a)
P
e
r
d
a
s

d
e

p
o
t
n
c
i
a

a
t
i
v
a

(
k
W
)
Caso 1 - Demandas mnima e mxima

Caso base
Regulador de tenso
0
20
40
60
80
100
120
(b)
P
e
r
d
a
s

d
e

p
o
t
n
c
i
a

a
t
i
v
a

(
k
W
)

Caso base
Regulador de tenso

Distribuio

130

0
20
40
60
80
100
120
(c)
P
e
r
d
a
s

d
e

p
o
t
n
c
i
a

a
t
i
v
a

(
k
W
)

Caso base
Regulador de tenso
0
20
40
60
80
100
120
(d)
P
e
r
d
a
s

d
e

p
o
t
n
c
i
a

a
t
i
v
a

(
k
W
)

Caso base
Regulador de tenso

Fig. 5.11 Perdas de potncia
Pode ser observado que o modo de controle de fator de potncia resulta nas
menores perdas de potncia para a demanda mxima (fator de potncia capacitivo),
e demanda mnima nos casos 2, 3 e 4 (fator de potncia unitrio). Entretanto, o
modo de controle de regulador de tenso apenas resulta nas menores perdas de
potncia no caso 1 na demanda mnima.
Ento, devido ao fato de o caso 4 permitir todos os modos de operao de um
GST conectado ao sistema de distribuio, e em vista dos resultados das perdas de
potncia ativa, so resumidos na tabela 5.11 os resultados do caso 4, com modos
de controle que apresentam os melhores desempenhos em termos de perdas de
potncia ativa.
Tabela 5.11 Resumo do caso 4
Min = demanda mnima; Max=demanda mxima
Modo de
controle
ndice de
tenso
REG
V (%)
ndice de tenso
TRIP
V (%)
Min Max
Perdas (kW)
Min Max
FDT (%)
Min Max
Mdulo da
tenso de
sequncia
positiva (pu)
Min Max
fp 0,99
capacitivo
2,5825 0,02684 0,0319 6,8095 65,7380 0,7287 0,9873 1,0280 1,0244
fp 0,95
capacitivo
2,5829 0,02683 0,0315 6,6937 66,9234 0,7353 0,9954 1,0276 1,0239
fp unitrio 2,5786 0,0220 0,0289 5,3195 70,0598 0,5746 0,7948 1,0222 1,0186
Reg, Tenso
(Vesp=1,026)
2,6011 0,0228 0,0364 5,8619 67,4590 0,5033 1,0280 1,0259 1,0263
Reg, Tenso
(Vesp=1,015)
2,8404 0,0203 0,0249 6,1442 75,7292 0,2304 0,8801 1,0154 1,0155
Distribuio

131

Pode se notar que os melhores valores esto em negrito. As tenses de
seqncia positiva so valores convergidos e calculados, respectivamente, no modo
de controle de tenso e controle de fator de potncia. Os valores de tenso de
seqncia positiva especificados de 1,026 p.u., o maior valor que alcana
convergncia dentro dos limites especificados de potncia reativa. No modo controle
de tenso, se a tenso especificada reduzida, ento a perda de potncia ativa
aumenta. No modo de controle de fator de potncia, se o fator de potncia capacitivo
aumenta, ento as perdas de potncia ativa so reduzidas. Finalmente, levando em
considerao o fator econmico, neste caso, o melhor modo de operar um GST,
usando modos de fator de potncia capacitivo e unitrio, respectivamente, nas
demandas mxima e mnima.

5.5 Concluso
Este captulo apresentou um modelo simples e confivel do GST em
componentes de fase. O novo modelo calcula as potncias ativa e reativa em cada
fase do GST sob condies desequilibradas. Este modelo permite a simulao de
um GST com sistema de excitao operando como regulador de tenso e como
regulador de fator de potncia sob condies desequilibradas. Assim, o modelo
apresentado neste captulo inovador e permite obter o desempenho de um GST
em um programa de fluxo de potncia trifsico. Os modelos apresentados neste
captulo, tambm, permitem que os engenheiros tomem decises mais precisas no
planejamento de sistemas de distribuio, particularmente na quantificao dos
impactos da gerao distribuda na tenso de regime permanente, desequilbrio de
tenso e perdas de potncia. No estudo do impacto uma anlise indita e detalhada
de desequilbrio de tenso, inclusive com uma demonstrao matemtica, foi
apresentado. Os resultados das simulaes mostraram que um ajuste monofsico
dos reguladores de tenso na subestao, importante para a conexo do GST. O
GST diretamente conectado a rede eltrica opera sob um nvel permitido de injeo
de potncia mais baixo no modo de controle de tenso do que no modo de controle
de fator de potncia. Tambm, o GST operando no modo de controle de fator de
potncia, levando em considerao o fator econmico, apresenta mais vantagem do
que operando no modo regulador de tenso.
CAPTULO 6

MODELAGEM EM COMPONENTES DE FASE DO GERADOR ELICO
SNCRONO COM CONVERSOR DE FREQUNCIA PARA ESTUDOS DE
CURTO-CIRCUITO EM SISTEMAS DE DISTRIBUIO RADIAIS
DESEQUILIBRADOS

6.1 Introduo

crescente uso de fontes alternativas de energia, tais como painis
fotovoltaicos, sistemas de converso de energia elicos e clulas a
combustvel, traz novos desafios para o sistema de potncia e a indstria. Em
particular, sistemas de gerao distribuda, isolados ou conectados a rede, so
futuras tendncias para essas tecnologias. previsvel que no futuro uma grande
quantidade de gerao distribuda seja conectada a rede de distribuio. Ento
existe a necessidade para melhoramentos nos modelos dos conversores de potncia
para simulao e anlise das redes eltricas, tal que a representao desses
dispositivos seja to prxima quanto possvel da realidade. Para o dimensionamento
especfico dos disjuntores e ajustes de proteo interessante ter uma ferramenta
para o clculo de faltas, que corretamente represente o comportamento desses
dispositivos.
Em condies de planejamento, o clculo das correntes de falta em um
sistema normalmente balanceado tem sido resolvido usando o mtodo das
componentes simtricas (ANDERSON, 1973). Este mtodo assume uma estrutura
de rede simtrica (isto , linhas transpostas). Entretanto, este mtodo no
adequado para um sistema que inerentemente desequilibrado. Os acoplamentos
mtuos desiguais entre as fases resultam em acoplamentos mtuos entre as redes
de seqncia. Quando isto acontece no h mais vantagens na utilizao das
componentes simtricas. Atualmente, j foi desenvolvido um mtodo para o clculo
de todos os tipos possveis de faltas em derivao em sistemas trifsicos
desequilibrados usando componentes de fase (KERSTING, 2012). Entretanto, o
gerador sncrono com conversor de freqncia (GSCF) no representado neste
mtodo.
O
Captulo 6 Representao em Componentes de Fase do Gerador Elico Sncrono com
Conversor de Frequncia para Estudos de Curto-Circuito em Sistemas de Distribuio
Radiais Desequilibrados

133

A fig. 6.1 mostra o GSCF conectado a rede. Durante a falta ele tem as seguintes
caractersticas:

Ele tem um controle que procura manter constante a potncia eltrica ativa de
sada durante a falta, assim como o fator de potncia.
Ele contribui apenas com a corrente de seqncia positiva, mesmo em faltas
desequilibradas.
Ele tem uma corrente mxima de contribuio.
Ele se desconecta da rede se a voltagem terminal cai abaixo de um limite pr-
determinado Vmin.
Vrios programas profissionais so usados para estudos de curto-circuito. Menciona-
se aqui os seguintes: ANAFAS, WindMil, PSS / E, DIgSILENT PowerFactory e
PSCAD / EMTDC. Esses programas usam uma soluo dos seguintes mtodos:
componentes simtricas, comportamento no tempo da corrente de curto-circuito ou
componentes de fase. Exceto pela representao em componentes de fase do
GSCF, recentemente, muitos trabalhos tericos e experimentais de pesquisa
relacionados ao tema foram feitos (HU et al, 2009), (AKHMATOV et al, 2010),
(MISHRA e KARTHIKEYAN, 2009).

Figura 6.1 Configurao completa do conversor da turbina elica


134

6.2 Modelagem proposta e algoritmo de simulao proposto

Neste contexto, neste captulo proposta uma nova representao do GSCF
em componentes de fase para clculo de faltas. Esta nova representao
incorporada em um programa computacional (GSCF), resultando em novas
possibilidades para a simulao de correntes de curto-circuito em sistemas de
distribuio desequilibrados (MOURA, et al 2011), (MOURA e MOURA, 2011).
A representao do gerador sncrono com conversor de freqncia feita
como segue: Os geradores sncronos para turbinas elicas so conectados ao
sistema atravs de inversores, ento a anlise clssica dessa unidade no momento
de um curto-circuito atravs de sua reatncia sub-transitria no leva em
considerao o controle exercido pelo conversor de freqncia. Ele tambm no leva
em considerao a possibilidade da unidade produtora de potncia sair da potncia
nominal, o que muito comum devido a variao da velocidade do vento ao longo
do dia. Neste estudo, o GSCF foi adicionado ao mtodo geral de soluo de
componentes de fase usando a modelagem mais prxima do equipamento. Ele foi
representado por trs correntes variveis. Essas correntes so calculadas como uma
funo da potncia gerada, fator de potncia especificado e valor da voltagem
terminal do conversor. Ento necessrio realizar um processo iterativo para obter a
soluo. Duas modificaes so feitas no mtodo geral descrito em (KERSTING,
2012):
1) O clculo das correntes de curto-circuito modificado para incluir o GSCF.
Isto feito como segue: A Figura 6.2 mostra o modelo de um alimentador
desequilibrado para clculos de curto-circuito, na qual os 5 pontos marcados indicam
onde pode ocorrer a falta. O ponto 1 a barra de alta-tenso do transformador da
subestao de entrada do alimentador de distribuio.

Figura 6.2 Alimentador de distribuio radial desequilibrado.

135

Os valores das correntes de curto-circuito no ponto 1 so normalmente
determinados por estudos do sistema de transmisso, com o uso de componentes
simtricas, e os resultados desses estudos so fornecidos em termos das potncias
de curto-circuito trifsica e monofsica ou das impedncias de seqncia positiva e
zero equivalentes do sistema. Caso o resultado disponvel seja em funo das
potncias de curto-circuito, as impedncias de seqncia correspondentes podem
ser determinadas usando as equaes (6.1) e (6.2). Esses valores so necessrios
para os estudos de curto-circuito nos outros quatro pontos do sistema.
Dados a magnitude e o ngulo da potncia de curto-circuito trifsica S
3
em
[MVA] e a tenso de linha nominal do sistema de transmisso V
L
em kV, a
impedncia de seqncia positiva equivalente do sistema em ohms determinada
por:
O =
| 3
2
1
S
V
Z
L
(6.1)

Dados a magnitude e o ngulo da potncia de curto-circuito monofsica S
1

em [MVA], a impedncia de seqncia zero equivalente do sistema em ohms
determinada por:

O =
1
*
1
2
0
2
) (
. 3
Z
S
V
Z
L
|
(6.2)
A figura 6.3 mostra o circuito equivalente de Thvenin e o n em falta com a
nova representao do GSCF. Nesta figura, a fonte de tenso ] [
abc
E representa o
equivalente de Thvenin fase-terra no n em falta. As tenses so assumidas como
sendo de 1.0 p.u. O vetor ] [
abc sc
I

representa as correntes de curto-circuito e os
vetores ] [
abc s
I

e
] [
abc e
I

so respectivamente, as correntes do n fonte e as
correntes do GSCF. As tenses ] [
abc
V e ] [
abc e
V

representam, respectivamente, as
tenses do n 1 e as tenses do n 2. Os vetores ] [
x abc
V

e
] [
xg
V

so
respectivamente, as tenses fase-neutro e as tenses neutro-terra. As matrizes [Z1],
[Z2] e [Z] representam o equivalente de Thevenin em impedncias de fase do n 1

136

para o n 0, n em falta para o n 1 e n 2 para n 1. A impedncia de falta
representada por ] [
F
Z .
A Lei de Kirchhoffs das tenses na forma matricial condensada pode ser aplicada
ao circuito da figura 6.3.

Figura 6.3 Circuito equivalente de Thevenin
Escrevendo a equao das correntes para o n 1:
(6.3)
A tenso [Eth] e a tenso [Vabc] esto relacionadas pela equao (6.4):

(6.4)
Pode-se escrever a tenso [Vabc] como:

(6.5)
Substituindo a equao (6.5) na equao (6.4) e agrupando os termos, resulta em:

{ } ] ][ 1 [ ] [ ] [ ] 2 [ ] 1 [ ] [
abc e abc sc F abc
I Z I Z Z Z E

+ + = ] [ ] [
xg x abc
V V + +

(6.6)
Combinando os termos na equao (6.6) e resolvendo esta equao para as
correntes de falta:

{ } ] [ ] [ ] ][ 1 [ ] [ ] [ ] [
xg x abc abc e abc abc sc
V V I Z E Y I + =

(6.7)

Onde:

{ }
1
] [ ] 2 [ ] 1 [ ] [

+ + =
F
Z Z Z Y
(6.8)

De agora em diante o mtodo como em (KERSTING, 2012), (MOURA. et al. 2010)
Como as matrizes [Y] e [E
abc
] so conhecidas, pode-se definir:

{ } ] ][ 1 [ ] [ ] [ ] [
abc e abc abc
I Z E Y IP

+ =
(6.9)
Substituindo (6.9) em (6.7) e rearranjando os termos:
[ ] [ ] [ ] Is abc Isc abc Ie abc =
1
[ ] [ ]{[ ] [ ]} [ ] Eth Z Isc abc Ie abc Vabc = +
2
[ ] [ ][ ] [ ][ ] [ ] [ ]
sc abc F sc abc abc x xg
Vabc Z I Z I V V

= + + +

137

{ } ] [ ] [ ] [ ] [ ] [
] xg x abc abc sc abc
V V Y I IP + + =

(6.10)

Na forma matricial, tem-se:

(
(
(
+
(
(
(
(
(
(
+
(
(
(
=
(
(
(
xg
xg
xg
cx
bx
ax
cc cb ca
bc bb ba
ac ab aa
c sc
b sc
a sc
c
b
a
V
V
V
V
V
V
Y Y Y
Y Y Y
Y Y Y
I
I
I
IP
IP
IP
(6.11)
Separando as operaes matriciais em (6.11), obtm-se:

xg sa cx ac bx ab ax aa a sc a
V Y V Y V Y V Y I IP + + + + =

(6.12)

xg sb cx bc bx bb ax ba b sc b
V Y V Y V Y V Y I IP + + + + =

(6.13)

xg sc cx cc bx cb ax ca c sc c
V Y V Y V Y V Y I IP + + + + =

(6.14)

Onde,
ac ab aa sa
Y Y Y Y + + =
(6.15)

bc bb ba sb
Y Y Y Y + + =
(6.16)

cc cb ca sc
Y Y Y Y + + =
(6.17)

O sistema formado pelas equaes (6.12), (6.13) e (6.14) geral e pode ser
usado para o clculo computacional de todos os tipos de curtos-circuitos. Ele
composto de trs equaes e sete incgnitas (
a sc
I

,
b sc
I

,
c sc
I

,
ax
V
,
bx
V
,
cx
V
e
xg
V
). As outras trs variveis (
a
IP
,
b
IP
e
c
IP
) so conhecidas, pois so dadas em
funes da impedncia total e da tenso de Thvenin. Para resolver o sistema ser
necessrio especificar quatro equaes adicionais independentes. Estas equaes
so funes do tipo de falta a ser simulado.

Na forma matricial o mtodo apresentado fica:

138

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

=
(
(
(
(
(
(
(
(
(
xg
cx
bx
ax
c sc
b sc
a sc
sc cc cb ca
sb bc bb ba
sa ac ab aa
c
b
a
V
V
V
V
I
I
I
Y Y Y Y
Y Y Y Y
Y Y Y Y
IP
IP
IP
1 0 0
0 1 0
0 0 1
0
0
0
0
(6.18)

Os espaos das ltimas quatro linhas da matriz de coeficientes na equao (6.18)
so preenchidos com 0 (zero) ou 1(um) de acordo com as equaes para o tipo de
falta especificado.

Na forma compacta a equao (6.18) fica:
] ][ [ ] [ V I M IP
s
= (6.19)
A equao (6.19) pode ser resolvida em funo da matriz [M]:
] [ ] [ ] [
1
s
IP M V I

= (6.20)

2) Um processo iterativo includo como segue:
2a)
0
P

e ] [
abc e
V

so inicializados com valores nominais.
2b) Clculo das correntes ] [
abc e
I

Se pelo menos uma das tenses fase-neutro cai abaixo de 0,9 p.u. e as trs tenses
fase-neutro esto acima de Vmin, os mdulos das correntes injetadas so
calculadas para manter a potncia ativa inicial.
Mdulo da corrente:
) ) 3 /((
0
fp V P I
abc e e
= (6.21)
ngulo da corrente:
)] cos( [ ] [ ] [ fp a
abc Ve abc e
=

u u (6.22)

2c) Clculo de ] [
abc sc
I

Para calcular ] [
abc sc
I

primeiro precisa-se calcular [ ]
abc
IP . Para isso utiliza-se as
equaes (6.8), (6.9) e (6.18).


139

2d) Clculo de
] [
abc s
I

Equao (6.3):

2e) Clculo de ] [
abc
V

(6.23)

2f) Clculo de
] [
abc e
V

(6.24)

2g) Clculo das novas potncias ativas trifsicas:

fp I V P
abc e abc e
nova
) 3 (
0
= (6.25)
2h) Teste de convergncia Tolerncia P P
nova
s
0 0

Sim fim No volta para 2b

Onde
0
P a potncia ativa trifsica do gerador sncrono calculada para uma
velocidade de vento e fp o fator de potncia de curto-circuito especificado.

6.3 Resultados numricos da modelagem do inversor do gerador elico
sncrono para estudos de curto-circuito em componentes de fase

O programa profissional de anlise de faltas (ANAFAS) comercializado pelo
Centro de Pesquisas de Energia Eltrica (CEPEL Brasil). O ANAFAS usa o mtodo
das componentes simtricas e ele foi usado para validar os resultados obtidos com a
nova representao do GSCF (Gerador Sncrono em Componentes de Fase). Um
circuito desequilibrado com 36 ns (F-1) foi usado em todas as simulaes (figura
6.4). Esse circuito tem magnitudes de tenso de 13,8 kV. As tabelas 6.1 e 6.2
[ ] [ ] [ ] Is abc Isc abc Ie abc =
1 1 1
1 1 1
1 1 1
a a aa ab ac s a
b b ba bb bc s b
c c ca cb cc s c
V Eth Z Z Z I
V Eth Z Z Z I
V Eth Z Z Z I
( ( ( (
( ( ( (
=
( ( ( (
( ( ( (

e a a aa ab ac e a
e b b ba bb bc e b
e c c ca cb cc e c
V V Z Z Z I
V V Z Z Z I
V V Z Z Z I

( ( ( (
( ( ( (
=
( ( ( (
( ( ( (


140

mostram os resultados de simulaes com o GSCF ENERCON E-40 de 500 kW. A
tabela 6.1 mostra os resultados quando 20 mquinas sncronas so conectados na
barra 19. A potncia
0
P calculada para uma velocidade do vento de 12,5 m/s. Ento
a potncia
0
P 10MW. Na tabela 6.2, a potncia
0
P calculada para uma velocidade
do vento de 10m/s. O nmero de mquinas o mesmo. Ento, a potncia
0
P 6
MW. O fator de potncia em ambos os casos 0,88 atrasado e Vmin = 0,15 p.u.

Figura 6.4 Alimentador utilizado para a validao do programa GSCF.m


141

Tabela 6.1 Correntes de falta do curto trifsico - n 23 de F-1 10 GSCF no
n 19 velocidade do vento 12,5 m/s
Curto-
circuito
ANAFAS
Corrente (A)
GSCF.m
Corrente (A)
Ia Ib Ic Ia Ib Ic
Trifsico 4020 4020 4020 3881 4147 4096

Tabela 6.2 Correntes de falta do curto trifsico - n 23 de F-1 10 GSCF no
n 19 velocidade do vento 10 m/s
Curto-
circuito
ANAFAS
Corrente (A)
GSCF.m
Corrente (A)
Ia Ib Ic Ia Ib Ic
Trifsico 3954 3954 3954 3815 4080 4030

As tabelas 6.1 e 6.2 mostram os resultados obtidos com o programa GSCF,
que so mais precisos (vale ressaltar que o valor de corrente presente nas tabelas
se refere a corrente de curto-circuito, estando a corrente do conversor limitada pelo
seu valor mximo e constituindo a menor parcela de contribuio da corrente de
curto-circuito). Isso devido ao fato que o mtodo de componentes simtricas usado
no programa ANAFAS assume o circuito com estrutura simtrica. Se a estrutura
simtrica do circuito assumida no programa GSCF, os resultados das correntes
nas trs fases so iguais aos resultados obtidos pelo ANAFAS. Assim, fica validada
a representao de Geradores Elicos Sncronos em Componentes de Fase no
clculo de faltas de circuitos de distribuio radiais desequilibrados.
6.4 Concluso

Neste captulo foi apresentada uma nova representao de um gerador
sncrono com conversor de frequncia em componentes de fase para clculos de
faltas em sistemas de distribuio radiais desequilibrados. Os resultados das
simulaes obtidos com um sistema de distribuio de 13,8 kV desequilibrado
validaram a nova representao, com resultados mais precisos do que aqueles
obtidos pelo mtodo de componentes simtricas, e confirmam o desempenho
satisfatrio da modelagem proposta.
CAPTULO 7

CONCLUSO

7.1 Consideraes finais

ste trabalho consistiu no desenvolvimento e teste de um novo mtodo de
fluxo de potncia linear e de novos modelos para estudos de fluxo de
potncia e de curto-circuito: inicialmente um novo mtodo de fluxo de potncia linear
foi desenvolvido. O novo mtodo de fluxo de potncia foi testado e comparado com
o mtodo clssico de fluxo de potncia CC, usando vrios sistemas-teste, inclusive
sistemas padres do IEEE. Na tese foi desenvolvido ainda um modelo indito do
gerador sncrono diretamente conectado a rede eltrica. O modelo do gerador
permitiu que a simulao dos sistemas de excitao fosse realizada no modo de
regulador de tenso e no modo de controle de fator de potncia. O desempenho do
modelo do gerador foi testado e seus resultados foram analisados atravs das
simulaes feitas no captulo 5. Estudos de impacto no sistema de distribuio IEEE
13 barras foram realizados utilizando a modelagem proposta, que permitiu estudar
de forma indita a operao dos sistemas de excitao do gerador sncrono com a
operao do regulador de tenso da subestao. Uma abordagem indita do
desequilbrio de tenso tambm foi apresentada no captulo 5. Por ltimo, um
modelo do gerador elico sncrono em componentes de fase para estudos de curto-
circuito foi apresentado e simulaes foram feitas para testar o desempenho do
modelo desenvolvido com a simulao de um curto-circuito trifsico.

7.2 Concluses gerais

De acordo com os estudos desta tese pode-se afirmar:
O mtodo de fluxo de potncia linear V-teta desenvolvido nesta tese
calcula os mdulos das tenses e os valores dos ngulos das tenses de
forma linear e desacoplada. O novo mtodo de fluxo de potncia linear foi
comparado com o mtodo clssico de fluxo de potncia CC usando vrios
sistemas teste, incluindo sistemas padres do IEEE. Os resultados obtidos
atravs do fluxo de potncia baseado no mtodo de Newton-Raphson
E
Captulo 7 - Concluso

143

foram usados para verificao de erros encontrados nas duas abordagens.
Os resultados do novo mtodo encorajam os engenheiros a usar o fluxo
de potncia linear V-teta em uma srie de aplicaes onde o fluxo de
potncia linear CC agora usado, visto que os erros obtidos, em geral,
so menores que os erros obtidos com o fluxo de potncia linear CC.

Foram apresentados nesta tese dois modelos simples e confiveis do
gerador sncrono em componentes de fase. O modelo do gerador
diretamente conectado a rede eltrica indito e permite calcular as
potncias ativa e reativa em cada fase do gerador sncrono sob condies
desequilibradas. O modelo permite simular o gerador sncrono no modo de
regulador de tenso e no modo de regulador de fator de potncia em um
sistema de distribuio. O outro modelo utilizado permite obter o
desempenho da mquina sncrona funcionando como gerador conectado
a rede eltrica atravs de retificador e inversor. Um estudo indito
simulando a operao dos sistemas de excitao e a operao do
regulador de tenso da subestao foi possvel de ser realizado com a
modelagem proposta. Alm disso, no estudo do impacto do captulo 5,
uma anlise indita e detalhada do desequilbrio de tenso foi
apresentada, inclusive com uma demonstrao matemtica.

Foi apresentada uma nova representao do GSCF no clculo de faltas de
circuitos radiais desequilibrados. Os resultados de simulao obtidos de
um circuito de 13,8 kV desequilibrado validam a nova representao, com
resultados mais precisos do que aqueles obtidos com o mtodo das
componentes simtricas, e confirmam o desempenho satisfatrio da
modelagem proposta.

7.3 Continuidade da pesquisa

Com o intuito de dar continuidade a presente pesquisa e com o objetivo de
aperfeioar os objetivos propostos so destacados a seguir possveis tpicos para
continuar esta tese:
Captulo 7 - Concluso

144

Utilizao do fluxo de potncia linear V-teta como inicializao para o mtodo
de Newton-Raphson ou como inicializao para o mtodo desacoplado
rpido.
Utilizao do fluxo de potncia linear V-teta em aplicaes de mercado de
energia eltrica.
Estudos de impactos no sistema de distribuio devido a conexo de
mltiplos geradores sncronos em barras diferentes.
Implementao de outros tipos de faltas no modelo do GSCF.

145

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