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Friedich Bessel, matemtico y astrnomo alemn, que simplific el mtodo de

Kater para la obtencin de la aceleracin de la gravedad. De acuerdo con


el mtodo de Bessel no era necesario que los perodos de oscilacin T y T fueran
iguales, sino tan solo que hubiese una pequea diferencia entre ambos como
demostr matemticamente a partir de una de las expresiones del pndulo
compuesto.
En Espaa, los primeros trabajos reconocidos por la Asociacin Internacional de
Geodesia fueron los realizados por Joaqun Mara Barraquer y Rovira. Para ellos
emple un pndulo de Repsold que se construy basndose en los clculos de
Bessel. As se obtuvo el primer valor absoluto de la gravedad en Madrid con un
error de 1,6 miligales. Este valor fue de g= 9.800156 0.000016 ms
-2
.
El pndulo reversible de Bessel es un pndulo convertible simtrico respecto
de su centro geomtrico (las dos cuchillas de oscilacin son intercambiables). La
simetra permite eliminar los errores de medicin relacionados con el resistencia
del aire, la flotabilidad del pndulo y la forma especfica de las cuchillas de
oscilacin. En 1861 se form la Comisin Geodsica Suiza y, en una de sus
primeras sesiones en 1862, se decidi encargar la construccin de un pndulo
reversible de Bessel a la empresa A. Repsold e hijos, de Hamburgo, para hacer
las primeras mediciones con dicho pndulo en Ginebra. En su da se trataba de
uno de los mayores fabricantes de instrumentos cientficos del mundo.
La Academia Imperial de las Ciencias Rusa adquiri dos pndulos reversibles
Repsold-Bessel y comenzaron a hacer observaciones en 1864. En 1869 los
pndulos rusos fueron prestados al Gran Estudio Indio. Durante el transporte a la
India, las cuchillas se oxidaron y los pndulos tuvieron que ser reacondicionados.
El capitn Oliver Heaviside, del Gran Estudio Indio, pudo finalmente hacer oscilar
los pndulos en el Observatorio de Kew en la primavera de 1874, tal como
menciona C. S. Peirce en su carta del 30 de abril de 1875.
Despus de la adopcin del pndulo reversible de Repsold-Bessel para determinar
la gravedad en Europa, el U.S. Coast Survey comenz a trabajar en este mbito
bajo la supervisin del Prof. Benjamin Peirce, padre de Charles S. Peirce. Este
ltimo recibi el encargo de dirigir y realizar los experimentos con pndulos para el
Coast Survey el 30 de noviembre de 1872. Charles S. Peirce orden entonces a la
casa Repsold la construccin de un pndulo para este fin, pero tard cierto tiempo
en recibirlo, a causa de los compromisos adquiridos por la empresa para construir
otros pndulos similares. Durante los aos 1873-1874, Peirce hizo observaciones
con pndulos invariables, no reversibles.

I. mtodo pendular de determinacin de la fuerza de la gravedad
Entre los mtodos dinmicos para determinar la fuerza de la gravedad, durante
largo tiempo ocup una posicin predominante el mtodo pendular, llevado a un
alto nivel de perfeccionamiento. Se llama pndulo a cualquier cuerpo slido capaz
de efectuar movimientos oscilatorios libres alrededor de un eje horizontal.
En las primeras determinaciones pendulares de la fuerza de la gravedad se utiliz
el denominado pndulo matemtico, que consiste en un punto material M de masa
m suspendido de un hilo inelstico e ingrvido OM de longitud L (Figura 1).
Examinemos la teora de las oscilaciones del pndulo matemtico. Sea el pndulo
OM desviado de la posicin de equilibrio OA en el ngulo a y que comienza a
realizar un movimiento oscilatorio. En un momento arbitrario de tiempo t el
pndulo ocupa la posicin OM formando el ngulo con la posicin de equilibrio.
Dicho ngulo se denomina ngulo de elongacin. La fuerza mg, que acta sobre
el punto M se descompone en dos: la fuerza MP que acta en la direccin OM, y
la MQ, perpendicular a la anterior siguiendo la direccin de la tangente del arco
AM.
La primera componente se equilibra con la resistencia del punto de apoyo O, y la
segunda suscita el movimiento del punto Af en direccin al punto A. Puesto que la
magnitud de la fuerza Q es igual a mg sen , la aceleracin del movimiento del
punto M ser g sen .Por otra parte, dicha aceleracin es igual a , ya que
L es el camino recorrido por el punto M. El signo menos indica el decrecimiento
del ngulo .

Figura 1. Pndulo Matemtico
La ecuacin diferencial del movimiento del pndulo tiene la forma:
Ecuacin 1

Multiplicando ambos miembros de la ecuacin por e integrando luego
respecto de t se obtiene:
Ecuacin 2
Donde c es una constante arbitrara.
A fin de hallar c recurramos a las condiciones iniciales. Al comenzar el
movimiento, cuando t =0, el pndulo fue desviado en el ngulo y su velocidad
era igual a cero, o sea.
Ecuacin 3
Sustituyendo los valores de las condiciones iniciales, ecuacin 3 en la ecuacin 2,
hallamos:
Ecuacin 4
La ecuacin 4 tiene sentido fsico, si la parte derecha de la misma es positiva o
igual a cero, es decir, cuando . Ello es posible, si toma los valores
dentro de los lmites desde + hasta - . El ngulo corresponde al
ngulo mximo de desviacin del pndulo de la posicin de equilibrio y se
denomina amplitud de las oscilaciones. El tiempo necesario para que el pndulo
pase desde una posicin extrema+ hasta la otra posicin extrema - , se
denomina perodo T de las oscilaciones del pndulo.
De la ecuacin 4 se sigue que:
Ecuacin 5
Integrando la parte derecha de esta ecuacin entre los lmites desde - hasta +
, tenemos:
Ecuacin 6



Introduciendo la nueva variable , luego de simples
transformaciones se obtiene:
Ecuacin 7
La integral de la expresin (Ecuacin 7) es una de las denominadas integrales
elpticas de primera especie, irreducible a funciones elementales. Para calcularla
es necesario desarrollar en serie la funcin sub-integral e integrar trmino a
trmino la expresin obtenida. Efectuando las operaciones indicadas, se obtiene:
Ecuacin 8
Si la amplitud de las oscilaciones del pndulo es tan pequea que pueda
despreciarse su magnitud, la igualdad (Ecuacin 8), para = 0, adquiere la forma:
Ecuacin 9
Como se infiere de la frmula (Ecuacin 9), para pequeas amplitudes, el perodo
de oscilaciones del pndulo no depende de la amplitud.
II. Determinaciones absolutas de la fuerza de la gravedad
El valor absoluto de la fuerza de la gravedad puede determinarse por muchos
mtodos. Los mtodos ms frecuentes son los basados en el empleo del pndulo
reversible y en la cada libre de un cuerpo.
Como se ha indicado, la idea del pndulo reversible consiste en que, al colocar el
eje de oscilacin en los puntos recprocos, puede determinarse la longitud
equivalente del pndulo fsico y obtener as la magnitud absoluta de la fuerza de la
gravedad
Ecuacin 1
A Kater se debe el primer pndulo reversible, construido en 1818
r
en forma de
barra metlica con soportes prismticos afirmados en sus extremos. El pndulo
poda oscilar en cada uno de estos soportes. Los perodos de oscilacin del
pndulo en ambos soportes se igualaban regulando la posicin de la carga mvil
en la barra. Por la distancia entre los soportes prismticos y el perodo de
oscilacin se calculaba el valor de la fuerza de la gravedad.
F. Bessel propuso una construccin ms perfecta del pndulo reversible,
construccin que efectu Repsol en 1864. Este pndulo, pero perfeccionado,
sigue utilizndose hoy da para las determinaciones absolutas de la fuerza de la
gravedad, Bessel sugiri asimismo un mtodo especial de observaciones en el
cual se puede prescindir de la igualdad exacta de los perodos de oscilacin
pendular en las dos posiciones, y considerar la diferencia entre los mismos
introduciendo las adecuadas correcciones. Con ello se abrevia la duracin de las
observaciones y desaparece la necesidad de los contrapesos reguladores.
El mtodo de no coincidencia de perodos estriba en lo siguiente. Supongamos
que se han efectuado observaciones en dos posiciones del pndulo con una
distancia L entre los ejes, obtenindose los perodos T1 y T2, que apenas se
distinguen del perodo T del pndulo ideal para el cual la longitud equivalente L,
Entonces,
Ecuacin 2 (Ec. 9 pndulo
matemtico)


De las observaciones se conocen T1 y T2, desconocindose L1, L2, L y T.
Formando proporciones con las expresiones tercera y primera, y tercera y
segunda de (Ecuacin 2) y elevndolas al cuadrado, tenemos:
Ecuacin 3
Sea a
1
la distancia desde el primer eje de oscilacin hasta el centro de gravedad,
y a
2
, la del segundo eje, entonces:

Pero, la longitud equivalente del pndulo es (Ecuacin 7, Pndulo fsico):

Sustituyendo estas expresiones en la frmula (Ecuacin 3), se obtiene:

De donde, eliminando I0/M, resulta:
Ecuacin 4
Esta frmula de Bessel resuelve el problema planteado. Cuando T1 = T2, la
magnitud L =a1 +a2, es la longitud equivalente. Si T1 = T2, para determinar T es
necesario conocer la posicin del centro de gravedad del pndulo, es decir, a1 +
a2. Estos valores se hallan mediante mediciones especiales.
Cuando a
1
=a
2
el denominador de la ecuacin 4 se anula. Para que el valor a
1
- a
2

no sea una magnitud pequea, hay que desplazar el centro de gravedad del
pndulo hacia uno de los extremos, sin que al hacerlo sea forzoso (ni tampoco
deseable) alterar la forma simtrica del pndulo.
La exactitud en la determinacin del valor absoluto de g depende de la fidelidad de
los valores hallados para T y L. Determinando el logaritmo y diferenciando luego la
igualdad (ecuacin 1), tenemos:

O, pasando a los errores cuadrticos medios E, hallamos:
Ecuacin 5
Donde E
G
, E
L,
E
T
son los errores cuadrticos medios en la determinacin de g, L y
T.
Estableciendo en esta expresin la exactitud en la determinacin de g, puede
hallarse el error de tolerancia en la medicin de T y L.
El actual nivel constructivo de aparatos pendulares permite considerar la medicin
de g con una exactitud de 1 mgal, o sea, la requerida exactitud relativa de 1.10
-6

(puesto que g ~ 980 gal).
Admitiendo en la expresin (Ecuacin 5) el principio de influjos iguales, o sea, la
misma influencia de cada sumando y la exactitud relativa de la determinacin de
g, igual a 1.10
-6
, hallamos el error de tolerancia en la determinacin del perodo T
y de la longitud equivalente L:

Por consiguiente, si para determinar la fuerza de la gravedad se utiliza el pndulo
de segundos (T ~ 1 seg, L ~ 1 m), el error en la determinacin de T no debe
sobrepasar de 3,5.10
-7
seg, y el error en la determinacin de L, 0,71 u (micras).
Para pndulos de periodo ms breve, por ejemplo, de medio segundo (T = 0,5
seg, L = 0,25 m) los errores de tolerancia debern ser la mitad y la cuarta parte
respectivamente:

Determinaciones absolutas de la fuerza de la gravedad se han efectuado en
muchos puntos del globo terrestre, pero no todas poseen la requerida exactitud;
muchas de ellas en la actualidad slo representan un inters puramente histrico.
Aunque slo sea en un punto, es indispensable conocer el valor absoluto de la
fuerza de la gravedad. Dicho punto es actualmente el Instituto Geodsico de
Postdam. El valor absoluto de la fuerza de la gravedad de Postdam, al cual estn
referidos todos los levantamientos gravimtricos del mundo, lo determinaron F.
Khnen y F. Furtwngler, bajo la direccin de R. Hel-mert, en 1898-1904. La
determinacin se efectu mediante cinco pndulos reversibles, hechos con tubos
de latn muy delgado de distintas formas y peso. Basndose en 192
determinaciones se dedujo el valor absoluto de la fuerza de la gravedad.

III. Construccin de un Pndulo de Bessel
El pndulo consta de dos grandes cilndricos y dos collares de recorte pequeos
fijados a una varilla central por tornillos de fijacin (fig. 3).

Figura 3. Vista lateral del pndulo Bessel (no a escala). El pndulo oscila en el
plano de la figura, y se pueden invertir por lo que la acudida de acero es ms alta.
Ver el texto y en la Tabla I para ms detalles.
Una de las cajas es de aluminio y la otra caja es de acero. Los collares de recorte
son de aluminio, y la varilla central es de acero. Dos conjuntos de placas de apoyo
de vidrio, cortados a partir de un dispositivo microscopio estndar se sujetan
utilizando cemento de cianoacrilato (pegamento). El pndulo oscila en un par de
bordes de cuchilla de acero templado que se montan a una placa de acero de 1,3
cm de espesor con un recorte para el eje del pndulo. Despus de montar en la
placa, los bordes de cuchilla se movern simultneamente a un ngulo 90 . Esto
asegura que los dos bordes de las cuchillas estn perfectamente en lnea uno con
el otro. La placa se atornilla a un soporte de aluminio que est firmemente fijado a
una columna de hormign. Los bordes de las cuchillas se nivelan uniendo
temporalmente un hilo fino y un pequeo peso en el lado del pndulo como una
plomada.
La falta de rigidez del soporte puede ser una fuente importante de error de las
mediciones basadas en pndulo de g. Montamos inicialmente nuestros bordes de
cuchilla de modo que el pndulo paralelo da a la cara de la columna de hormign,
obteniendo con esta disposicin, el valor de g aproximadamente es de 250 ppm.
Posteriormente giramos por la placa de acero de 90 para que el pndulo se
balancee perpendicularmente a la cara de la columna, se insertan pequeas
cuas de cobre entre el soporte de aluminio y la columna que est justo detrs de
cada filo de la navaja. Con la nueva disposicin de montaje, nuestro valor g
medido es de aproximadamente 200 ppm.

La Tabla I muestra las dimensiones de la varilla central, caja, y collares de recorte.
Para un pndulo de Bessel, no es necesario conocer las dimensiones exactas de
las partes y una varilla central, una de menor tamao podra ser utilizada,
permitiendo que las sacudidas sean ms pequeos. Con las dimensiones
indicadas en la Tabla I el perodo es de aproximadamente 1,76 s, y la distancia
entre las superficies de rodamiento es de aproximadamente 77 cm, cuando el
pndulo est correctamente ajustado.
En general, los perodos de un pndulo de Kater o Bessel se pueden recortar
mediante el ajuste de las posiciones de pivote, la distribucin de masa, o ambas.
En este diseo, moviendo las cajas, existen cambios tanto en la posicin de pivote
y la distribucin de la masa, mientras se mueven los collares cambia slo el
segundo.

Figura 4. Perodo del pndulo medido con la caja de aluminio (cuadrados
cerrados) y con la caja de acero (crculos abiertos). La posicin del collar se midi
como la distancia entre el extremo exterior del collar y el extremo de la varilla
central. Estos datos se tomaron con la amplitud de la oscilacin angular
. A partir de la interseccin de las bandas con 95% de confianza para
estos dos ajustes, el perodo recortado del pndulo se determina que es 1,761536
s con 90% de confianza.
A pesar de las correcciones de aire dominantes que son cancelados por la
construccin del pndulo de Bessel, otros tipos de correccin permanecen. Entre
stos son las correcciones para la amplitud finita de oscilacin del pndulo, y para
el cambio de amortiguacin de la frecuencia. Para este pndulo, el cambio de
amortiguacin es en general insignificante, mientras que la correccin de amplitud
finita se debe incluir a veces.
Una posible fuente de error es la mala colocacin del pndulo en los bordes de las
cuchillas. Otras fuentes de error que podran ser considerados incluyen la flexin
de los bordes del cuchillo y de estiramiento y flexin del propio pndulo, as como
las interacciones entre el pndulo y el campo magntico de la Tierra. Algunos de
stos se calculan fcilmente, mientras que otros son complejos y poco conocidos.
Usando los datos del perodo que se muestran en la figura. 4, junto con una
distancia entre pivotes medidos = 77,051 00 cm, encontramos g = 980,291 Gal
en la ubicacin del pndulo de Bessel (latitud 42,3914 , longitud 272,5258 ,
altura del suelo 70 m sobre el nivel del mar, ms altura libre al aire adicional de 5
m). La incertidumbre indicada son intervalos de confianza al 90%.

Figura 5. Perodos calculados para este pndulo con y sin correccin de aire.
Las curvas continuas muestran perodos calculados incluyendo tanto la
flotabilidad y aire arrastrado. Las curvas de trazos omiten flotabilidad mientras que
las curvas punteadas omiten tanto flotabilidad y arrastraron aire, como ocurrira si
el pndulo se hicieron funcionar en el vaco. Para cada par de curvas, la curva
ms pronunciada es para el aluminio sacudido hacia abajo y la curva es menos
profunda para la sacudida de acero hacia abajo. La gravedad local g y la distancia
se igualarn a los valores medidos para el pndulo, por lo tanto, el perodo
recortado es tambin la misma tal como se mide.



Como se muestra en la lnea horizontal, el perodo recortado es independiente de
las correcciones de aire.

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