Clculo vectorial y geometra analtica.

Matemtica 2BD Ncleo Comn- Coleccin Mosaicos 2007 1

1. VECTORES DEL ESPACIO.
Las definiciones y operaciones con los vectores del plano se generalizan al espacio.
Se tiene as la igualdad de vectores: si y slo si ABCD es un paralelogramo; la frmula de Chasles para
cualquier terna de puntos A, B y C, y la multiplicacin de un nmero real por un vector k:
.
VECTORES COLINEALES.
Definicin:
Dos vectores y son colineales si existe un real k tal que uno de los vectores es el
producto de k por el otro vector.
Por ejemplo:
Consecuencias
Alineacin: Tres puntos A, B y C estn alineados si, y solo si los vectores y son colineales, es decir si existe
un real k tal que .
Paralelismo: Las rectas (AB) y (CD) son paralelas si, y solo si los vectores y
son colineales.
Los puntos A, B, C y D estn entonces en el mismo plano.
Ejemplo:
En el paraleleppedo de la figura: ; y ;
de donde .
Si , entonces los vectores y son colineales; y, como , los
puntos B, E y P estn alineados.
VECTORES COPLANARES.
Definicin:
Tres vectores , y son coplanares si, y solamente si, existen dos reales y
tales que: .
Si , y , entonces los puntos A, B, C y D estn en el mismo
plano.
Dos vectores colineales son coplanares.
Consecuencia
Para demostrar que un punto D pertenece a un plano P definido por tres puntos no alineados A, B y C, se muestra que
el vector es coplanar con los vectores y ; es decir que existen dos reales y tales que:
.
AB CD =
AB BC + AC =
kAB AM =
u
v ku =
u v
v ku =
AB AC
AC kAB =
A
B
C
D
A B
E
M
D
P
C
AB CD
EM AD = AB AC + AE = AE EM + AM =
AB AC AD + + AM =
BP
2
3
---AC = BP AC AC BE =
A
B
C
D
u
v
w
u
v
u v w
w u v + =
u AB = v AC = w AD =
AD AB AC
AD AB AC + =
Clculo vectorial y geometra analtica.
Matemtica 2BD Ncleo Comn- Coleccin Mosaicos 2007 2
DEMOSTRAR QUE DOS VECTORES SON COLINEALES.
Sea ABCD un tetraedro, y K y L los puntos tales que: y
Demuestra que las rectas (KL) y (BD) son paralelas.
Se debe demostar que y son colineales.
=
Es decir . Los vectores y son colineales.
DEMOSTRAR QUE CUATRO PUNTOS SON COPLANARES.
En el tetraedro precedente, M es un punto tal que .
A qu cara pertenece K? A qu cara pertenece L?
Muestra que los puntos B, M, L y D son coplanares.
Por definicin M es un punto de la recta (AC).
Como , entonces el vector es coplanar con y ; luego K es un punto de la cara ABC.
Como , entonces el vector es coplanar con y ; luego L es un punto de la cara ACD.
Ahora, los vectores y son colineales, entonces los puntos K, L, B y D son coplanares.
.
Pero .
Entonces y son colineales: M es un punto de la recta (BK).
As M es tambin coplanar con los puntos B, K, L y D.
A
L
D
B
K
C
AK
1
3
---
AB
1
2
---
AC + =
AL
1
2
---
AC
1
3
---
AD + =
KL BD
KL KA AL + AK AL +
1
3
-- -AB
1
2
---AC +

1
2
---AC
1
3
---AD + + = = =
1
3
---AB
1
3
---AD +
1
3
-- -BA
1
3
---AD +
1
3
--- BA AD + ( )
1
3
---BD = = =
KL
1
3
---BD = KL BD
A
L
D
B
K
C
M
AM
3
4
---AC =
AK
1
3
-- -AB
1
2
---AC + = AK AB AC
AL
1
2
---AC
1
3
---AD + = AL AC AD
KL BD
BM BA AM + AB
3
4
---AC + = =
BK BA AK + AB
1
3
---AB
1
2
---AC + +
2
3
--- AB
1
2
---AC +
2
3
--- AB
3
4
---AC +


2
3
---BM = = = = =
BK BM
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2. EN UN REFERENCIAL EN EL ESPACIO.
COORDENADAS DE UN PUNTO EN EL ESPACIO
Definicin:
La igualdad vectorial: significa que el punto M tiene por co-
ordenadas (x; y; z) en el referencial (O; ; ; ).
x es la abscisa; y es la ordenada, z es la cota.
La terna (x; y; z) representa tambin a las coordenadas del vector .
Se admite que la descomposicin de un vector en el espacio segn un referencial (O; ; ; ) es nico.
Se obtienen entonces las mismas propiedades de clculo que en el plano.
CLCULOS CON COORDENADAS
Propiedades:
Dos vectores son iguales si, y solamente si, sus coordenadas respectivas son iguales.
Sean dos puntos A(x
A
; y
A
; z
A
) y B(x
B
; y
B
; z
B
) del espacio,
entonces el vector tiene por coordenadas (x
B
x
A
; y
B
y
A
; z
B
z
A
)
y el punto medio M del segmento [AB] tiene por coordenadas la semisuma de las coordenadas de A y B:
.
Consecuencia:
Toda igualdad vectorial se traduce por tres igualdades: una sobre cada una de las coordenadas.
Ejemplo
Sean los puntos A(3; 1; 5) y B(0; 5; 4) en un referencial (O; ; ; ).
Entonces .
El punto medio M del segmento [AB] tiene por coordenadas:
es decir
Se halla la abscisa y la ordenada del punto P, de cota 3, tal que P pertenezca a la recta (AB):
P(x; y; 3)(AB) si, y solo si, existe un real k tal que lo que es equivalente al sistema:
, o sea , es decir . De donde P(3; 9; 3) y
En un cubo de lado 1, los puntos
O, I, J y K definen un referencial
ortonormal en el espacio. Los
tringulos IOJ, JOK y KOI son
rectngulos issceles. Se obtiene
el referencial:
(O; ; ; ).
Un tetraedro ABCD define un
referencial cualquiera en el espa-
cio:
(A; ; ; ).
i j k
K
I
x
y
z
J
j
i
k
O AB AC AD
D
C
A
B
M
x
y
z
O
M
OM xi yj zk + + =
i j k
OM
i j k
AB
M
x
A
x
B
+
2
-----------------
y
A
y
B
+
2
-----------------
z
A
z
B
+
2
---------------- ; ;


B
x
y
z
O
M
M
A
A
5
3
3
1
1
1
i j k
AB 0 3 5 1 4 5 ; ; ( ) AB 3 4 1 ; ; ( ) =
M
3 0 +
2
------------
1 5 +
2
------------
5 4 +
2
------------ ; ;


M
3
2
--- 3
9
2
--- ; ;


AP kAB =
x 3 3k =
y 1 4k =
3 5 k =

x 3 3k =
y 1 4k + =
k 2 =

x 3 =
y 9 =
k 2 =

AP 2AB =
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Ubicar un punto o leer sus coordenadas.
En un referencial como el de la figura de al lado, ubicar los puntos:
A(4; 9; 5), B(3; 4; 2) y A(6; 1; 7).
Leer las coordenadas de M sabiendo que z
M
= 6.
Clculos con las coordenadas.
Ubicar los puntos A(4; 0; 0), A(4; 0; 0), A(4; 0; 0) y A(4; 0; 0), as como el punto L tal que:
.
Mostrar que los vectores y son colineales.
Mostrar que el vector es coplanar con los vectores y .
Para ubicar L, se pueden hallar las coordenadas (x
L
; y
L
; z
L
).
Se calcula, mentalmente, las coordenadas de y :
Entonces (3; 1,5; 1,5) y (4; 2; 2).
Las coordenadas son proporcionales y , luego los vectores y son colineales, y por lo tanto los
puntos A, L y M estn alineados.
Se buscan y tales que .
Se tiene (3; 1,5; 1,5); (4; 3; 0) y (4; 0; 6).
La igualdad vectorial se traduce a un sistema:
De donde y , la tercera ecuacin es una identidad. As .
Los puntos A, B, C y M son coplanares.
Observacin: todos los puntos estn en el plano (ABC).
z
1
x
y
1
1 O
M
x
y
z
C
M
O
1
1
1
A
B
M
M
1
A
1
A
2
9 j
6 k
5 k
3BL BC =
AM AL
AM AB AC
3BL BC
3 x
L
0 ( ) 0 =
3 y
L
3 ( ) 0 3 =
3 z
L
0 ( ) 6 0 =

x
L
0 =
3y
L
6 =
3z
L
6 =

x
L
0 =
y
L
2 =
z
L
2 =

=
AM AL
AM AL
AM
3
4
-- -AL = AM AL
AM AB AC + =
AM AB AC
AM AB AC + =
3 4 4 =
1 5 , 3 0 + =
1 5 , 0 6 + =

1 5 ,
3
-------
1
2
--- = =

1 5 ,
6
-------
1
4
--- = =
4
1
2
--- 4
1
4
--- 3 =

1
2
--- =
1
4
--- = AM
1
2
---AB
1
4
---AC + =
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3. DISTANCIA Y ORTOGONALIDAD EN EL ESPACIO.
En un referencial ortonormal del espacio (O; ; ; ), se considera un vector re-
presentado por .
Entonces OM
2
= OH
2
+ HM
2
= OK
2
+ KH
2
+ HM
2
= X
2
+ Y
2
+ Z
2
.
As el cuadrado de la distancia OM es igual a la suma de los cuadrados de las coordenadas
del vector .
Si , se obtiene la distancia AB.
DISTANCIA ENTRE DOS PUNTOS DEL ESPACIO.
Teorema: En un referencial ortonormal, para A(X
A
; Y
A
; Z
A
) y B(X
B
; Y
B
; Z
B
):
AB
2
= (X
B
X
A
)
2
+ (Y
B
Y
A
)
2
+ (Z
B
Z
A
)
2
.
Ejemplo:
Sean A(1; 3; 3); B(2; 0; 1) y C(4; 3; 0).
Entonces y .
De donde:
AB
2
= 1
2
+ (3)
2
+ (2)
2
= 1 + 9 + 4 = 14
BC
2
= 2
2
+ 3
2
+ (1)
2
= 4 + 9 + 1 = 14.
Se tiene as: AB
2
= BC
2
es decir AB = BC.
Se concluye que el tringulo ABC es issceles en B.
ORTOGONALIDAD EN EL ESPACIO.
Por definicin dos vectores y son ortogonales si, y solamente si, el tringulo ABC es rectngulo en A.
Teorema: En un referencial ortonormal, dos vectores y son ortogonales si, y solamente si, XX
+ YY + ZZ = 0.
Demostracin:
Sean M(X; Y; Z) y M(X; Y; Z) tales que y .
y son ortogonales si, y solamente si, el tringulo OMM es rectngulo en O.
Ahora:
Adems:
MM
2
= (XX)
2
+ (YY)
2
+ (ZZ)
2
= X
2
2XX + X
2
+ Y
2
2YY + Y
2
+ Z
2
2ZZ + Z
2
Entonces:
OM
2
+ OM
2
= MM
2
si, y solo si, 2XX 2YY 2ZZ = 0 es decir: XX + YY + ZZ = 0
M
x
y
z
O
H
K
i j k u X Y Z ; ; ( )
OM
OM
u AB =
A
C
B
x
y
z
AB 1 3 2 ; ; ( ) BC 2 3 1 ; ; ( )
u AB = v BC =
u X Y Z ; ; ( ) v X' Y' Z' ; ; ( )
u OM = v OM' =
M
x
y
z M
O
u v
OM
2
= X
2
+ Y
2
+ Z
2
OM
2
= X
2
+ Y
2
+ Z
2
OM
2
+ OM
2
= X
2
+ Y
2
+ Z
2
+ X
2
+ Y
2
+ Z
2
+
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Matemtica 2BD Ncleo Comn- Coleccin Mosaicos 2007 6
Determinar la naturaleza de un tringulo en el espacio.
En un referencial ortonormal del espacio se consideran los puntos
A(2; 3; 5); B(4; 4; 3) y C(0; 5; 4).
Probar que el tringulo ABC es rectngulo issceles.
Se calcula (2; 1; 2) y (2; 2; 1).
Entonces el tringulo ABC es issceles en A.
Se calcula XX + YY + ZZ:
XX + YY + ZZ = 2(2) + 12 + (2)(1) = 4 + 2 +2 = 0;
entonces los vectores y son ortogonales, lo que significa que el tringulo ABC es rectngulo en A.
Utilizar la ortogonalidad entre una recta y un plano.
Sean A(1; 2; 2), B(2; 4; 5) y en un referencial ortonormal del espacio.
Se considera la recta (r) de vector director y que pasa por B, y el plano P que pasa por A y perpendicular a (r).
Hallar la ecuacin del plano P.
Si M(x; y; z) es un punto cualquiera del plano P, que pasa por A entonces: aplicando la condicin de ortogonalidad a
los vectores y se tiene:
Luego las coordenadas de un punto M del plano P verifican la ecuacin 2x + 5y + 3z = 18, sta ltima es la ecuacin
del plano P.
AB AC
AB
2
2
2
1
2
2 ( )
2
+ + 9 = =
AC
2
2 ( )
2
2
2
1 ( )
2
+ + 9 = =

AB
2
AC
2
=
AB AC
u 2 5 3 ; ; ( )
u
AM x 1 y 2 z 2 ; ; ( ) u 2 5 3 ; ; ( )
M P AM u 2 x 1 ( ) 5 y 2 ( ) 3 z 2 ( ) + + =
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4. ECUACIONES DE PLANOS PARTICULARES.
Sea (O; ; ; ) un referencial del espacio. Las ecuaciones siguientes se obtienen de manera evidente, por simple lec-
tura
PLANOS DE BASE.
EJES DEL REFERENCIAL
PLANOS PARALELOS A UN PLANO DE BASE
PLANOS PARALELOS A UN EJE DEL REFERENCIAL
i j k
M
x
y
z
O
El plano (yOz) tiene por ecuacin
x = 0
M(xOy) x
M
= 0.
M
x
y
z
O
El plano (xOz) tiene por ecuacin
y = 0
M(xOz) y
M
= 0.
M
x
y
z
O
El plano (xOy) tiene por ecuac
z = 0
M(xOy) z
M
= 0.
C
x
y
z
O
B
A
A(Ox)
y
A
0 =
z
A
0 =

B(Oy)
x
B
0 =
z
B
0 =

C(Oz)
x
C
0 =
y
C
0 =

x
y
z
x
z
x
y
z
P //(yOz) x = a.
O
a
y
O
c
O
b
P //(xOy) z = c. P //(xOz) y = b.
m
x
y
z
O
M
B A
M
x
y
z
O
C
A
m
x
y
z
O
B
m
C
M
M P ax + by = d.
P //(Oz)
z cualquiera
ax + by = d es una ecuacin
de (AB) en el plano (xOy)
M P ax + cz = d.
P //(Oy)
y cualquiera
ax + cz = d es una ecuacin
de (AC) en el plano (xOz)
M P by + cz = d.
P //(Ox)
x cualquiera
by + cz = d es una ecuacin
de (BC) en el plano (yOz)
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DETERMINAR LA ECUACIN DE UN PLANO PARTICULAR.
Sean A(3; 1; 2); B(0; 4; 1) y C(0; 0; 3) puntos en un referencial (O; ; ; ) del espacio.
Se considera el plano P
1
que pasa por A y paralelo al plano (yOz) y el plano P
2
paralelo a (Ox) y que pasa por B y C.
Determina las ecuaciones de P
1
y P
2
.
Sea M(x; y; z) un punto cualquiera del plano P
1
.
P
1
es paralelo a (yOz), entonces y y z son cualquiera.
Como A(3; 1; 2) P
1
, entonces la ecuacin del plano P
1
es x = 3.
Sea M(x; y; z) un punto cualquiera del plano P
2
.
P
2
es paralelo a (Oxz), entonces x es cualquiera y la la ecuacin del plano P
2
es de la forma:
by + cz = d.
En el plano (yOz), la recta (BC) tiene por ecuacin:

As, la ecuacin del plano P
2
es y + 2z = 6.
REPRESENTAR UN PLANO DE ECUACIN INCOMPLETA.
Se consideran los planos P
1
de ecuacin 3x + 2z = 12 y P
2
de ecuacin y = 5. representa dichos planos en un referen-
cial en el espacio.
P
1
de ecuacin 3x + 2z = 12 es paralelo a (Oy), porque y es cualquiera.
P
1
corta a los ejes (Ox) y (Oz) en A y B:
De donde P
1
corta al eje (Ox) en A(4; 0; 0).
De donde P
1
corta al eje (Oz) en B(0; 0; 6).
Se ubican A y B, se traza [AB] y las paralelas a (Oy) que pasan por A y B.
P
2
de ecuacin y = 5 es paralelo al plano (xOz).
P
2
corta a (Oy) en C tal que: x
C
= 0; z
C
= 0 y y
C
= 5.
Se ubica C(0; 5; 0) y se traza la paralela a (Ox) que pasa por C y la paralela a (Oz) que
pasa por C.
i j k
y
z
O
B
C
z
2
4
-- -y 3 z +
1
2
---y 3 y 2z + + 6 = = =
A Ox ( ) P
1

A Ox ( ) y
A
0 y = z
A
0 =
A P
1
3x
A
2z
A
+ 12 3x
A
= 12 x
A
4 = =

=
B Oz ( ) P
1

B Oz ( ) x
B
0 y = y
B
0 =
B P
1
3x
B
2z
B
+ 12 2x
B
= 12 x
B
6 = =

=
y
z
O
B
1
1
1
A
C
x
P
1
P
2
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Matemtica 2BD Ncleo Comn- Coleccin Mosaicos 2007 9
5. ECUACIN GENERAL DE UN PLANO.
VECTOR NORMAL A UN PLANO.
Definicin: En un referencial ortonormal del espacio, un vector no nulo es un vector normal a un plano P cuando
una recta (r) de vector director es perpendicular al plano P.
Consecuencia:
Sea (r) una recta de vector director y P un plano que pasa por un punto A y perpendicular a la recta (r).
M(x; y; z) es un punto cualquiera del plano P si, y solamente si, el vector es ortogonal al vector ; se utiliza
entonces la relacin de ortogonalidad sobre las coordenadas.
M P XX + YY + ZZ = 0.
ECUACIN DE UN PLANO.
Teorema: Un plano del espacio tiene por ecuacin cartesiana: ax + by + cz = d.
Teorema (Demostracin en complementos) Toda ecuacin de la forma ax + by + cz = d, donde uno de los reales a, b
o c no es nulo, es la ecuacin cartesiana de un plano del espacio en un referencial cualquiera.
Demostracin: Sea P un plano de vector normal y que pasa por A(X
A
; Y
A
; Z
A
) en un referencial ortonormado
del espacio, siendo no nulo, al menos una de sus coordenadas a, b o c no es nula.
M(x; y; z)P a(x X
A
) + b(y Y
A
) + c(z Z
A
) = 0 ax + by + cz = aX
A
+ bY
A
+ cZ
A
.
Poniendo aX
A
+ bY
A
+ cZ
A
= d, se obtiene ax + by + cz = d.
Esta ecuacin no es nica, multiplicndola por un real k0, se obtiene otra ecuacin del plano, equivalente.
Observacin: En un referencial ortonormado el plano de ecuacin cartesiana: ax + by + cz = d. admite por vector nor-
mal .
PLANOS PARALELOS Y ECUACIONES CARTESIANAS DE UNA RECTA.
Teorema: Dos planos P y P de ecuaciones cartesianas ax + by + cz = d y ax + by + cz = d son paralelos si, y so-
lamente si, sus coeficientes son proporcionales.: existe k tal que:
a = ka; b = kb; c = kc.
Consecuencia: Dos planos no paralelos son secantes en una recta; una recta del espacio est entonces determinada por
dos ecuaciones cartesianas: .
Demostracin: Decir que los coeficientes en x, y y z son proporcionales significa que los vectores normales a los pla-
nos son colineales, as los planos son perpendiculares a una misma recta y por lo tanto son paralelos.
n
n
n
AM n
n AM
n a b c ; ; ( )
n
n a b c ; ; ( ) AM x X
A
y Y
A
z Z
A
; ; ( )
n a b c ; ; ( )
ax by cz + + d =
a' x b' y c' z + + d' =

P
x
y
z
O
x
y
z
O
Planos secantes
P
P
P
(r)
Planos paralelos
Clculo vectorial y geometra analtica.
Matemtica 2BD Ncleo Comn- Coleccin Mosaicos 2007 10
DETERMINAR LA ECUACIN GENERAL DE UN PLANO.
Sean A(0; 1; 2); B(1; 3; 0) y C(0; 0; 5) puntos en un referencial (O; ; ; ) del espacio.
Muestra que esos tres puntos definen un plano P y determina una ecuacin de P con coeficientes enteros.

y no son colineales; entonces los puntos A, B y C definen un plano P de ecuacin: ax + by +
cz = d.
A(0; 1; 2) P ax
A
+ by
A
+ cz
A
= d b + 2c = d
B(1; 3; 0) P ax
B
+ by
B
+ cz
B
= d a + 3b = d
C(0; 0; 5) P ax
C
+ by
C
+ cz
C
= d 5c = d
Se resuelve el sistema: elegiendo el valor de d que nos facilite los clculos, en este caso conviene, por ejemplo, d =
5, ya que 5c = 5 implica que c = 1.
El plano P tiene entonces por ecuacin: 4x + 3y + z = 0.
INTERPRETAR UN SISTEMA 33 QUE TIENE SOLUCIN.
Resolver e interpretar geomtricamente el sistema: .
Aislemos z en la primera ecuacin y la reemplazamos en las otras dos.
se halla x y y con la segunda y tercera ecuacin.
La solucin es la terna (1; 2; 1).
Los tres planos P
1
, P
2
y P
3
de ecuaciones respectivas: x + 2y + z = 6; 3x
+ y + z = 6; x + y + 2z = 5 no son paralelos y son secantes en el punto H(1; 2; 1)
i j k
AB 1 2 2 ; ; ( ) AC 0 1 3 ; ; ( )
b 2c + d =
a 3b + d =
5c d =

b 2c + 5 =
a 3b + 5 =
c 1 =

b 2 + 5 =
a 3b + 5 =
c 1 =

b 3 =
a 9 + 5 =
c 1 =

b 3 =
a 4 =
c 1 =

x 2y z + + 6 =
3x y z + + 6 =
x y 2z + + 5 =

x
y
P
1
P
3
z
I
P
3
O
z 6 x 2y =
3x y 6 x 2y + + 6 =
x y 2 6 x 2y ( ) + + 5 =

z 6 x 2y =
2x y 0 =
x 3y 7 =

z 6 x 2y =
y 2x =
x 6x + 7 =

z 1 =
y 2 =
x 1 =

Clculo vectorial y geometra analtica.

Matemtica 2BD Ncleo Comn- Coleccin Mosaicos 2007 11
6. ECUACIN DE LA RECTA EN EL ESPACIO.
Una recta en el espacio est definida:
ya sea por dos puntos distintos A y B,
ya sea por un punto A y un vector director no nulo
REPRESENTACIN PARAMTRICA DE UNA RECTA.
Definicin: En un referencial (O; ; ; ) del espacio, sea (r) una recta, un punto A(x
A
; y
A
;
z
A
) de (r) y un vector director de (r).
La recta (r) es el conjunto de los puntos M(x; y; z) para los cuales existe un real t tal que
.
La recta (r) est caracterizada por el sistema , con tR.
Ese sistema se llama una representacin paramtrica de la recta (r). El parmetro es t.
tR significa que, cuando t recorre R, el punto asociado M(x; y; z) describe la recta (r).
La letra t es el parmetro de la representacin, pero otras letras (k, , s, ) pueden ser utilizadas.
INTERSECCIN DE UNA RECTA CON UN PLANO.
Sea P el plano de ecuacin ax + by + cz = d y (r) la recta que pasa por A(x
A
; y
A
; z
A
) y de vector director .
En primer lugar, est claro que (r) y P son secantes si, y solamente si, y que es un vector normal
a P no son ortogonales, es decir si y solamente si: a + b + c 0.
Se trata, bajo tal hiptesis, de obtener las coordenadas del punto de interseccin de (r) y P.
El punto M(x; y; z) de la recta (r) definido por sistema ,
con tR pertenece al plano P si, y solamente si, ax + by + cz = d, es decir: a(x
A
+ t) + b(y
A
+ t) + c(z
A
+ t) = d, que
se puede escribir: (a + b + c)t + ax
A
+ by
A
+ cz
A
= d
Como a + b + c 0, la ecuacin de primer grado de incgnita t admite una nica solucin t
0
, cuyo clculo aqu
no tiene mayor inters.
Las coordenadas del punto de interseccin de (r) y P se obtienen reemplazando en el sistema (S), t por t
0
:
(x
A
+ t
0
; y
A
+ t
0
; z
A
+ t
0
)
Comentarios:
El estudio del caso general muestra:
por un lado como interviene en los clculos la condicin a + b + c 0;
por otro lado, que el mtodo utilizado es ganador a todos los premios.
Qu pasa si la recta est definida por un sistema de dos ecuaciones lineales, es decir por la interseccin de dos planos?
Como veremos en el prximo pargrafo, se resuelve el sistema de tres ecuaciones lineales que se forma con: las dos
ecuaciones lineales que determinan a la recta (r) y la ecuacin del plano P. La solucin del sistema son las coordena-
das del punto de interseccin de (r) y P.
u
A
B
u
i j k
u a b c ; ; ( )
AM tu =
x x
A
ta + =
y y
A
tb + =
z z
A
tc + =

u ; ; ( )
u ; ; ( ) n a b c ; ; ( )
x x
A
ta + =
y y
A
tb + =
z z
A
tc + =

Clculo vectorial y geometra analtica.

Matemtica 2BD Ncleo Comn- Coleccin Mosaicos 2007 12
DETERMINAR UNA REPRESENTACIN PARAMTRICA DE UNA RECTA.
A) Hallar una representacin paramtrica de la recta (r) de vector director y que pasa por el punto A(1; 2;
3).
B) Hallar una representacin paramtrica de la recta (PQ) con P(1; 2; 3) y Q(1; 1; 1).
Resolucin:
A) Se plantea el siguiente sistema: , con tR, que es la representacin paramtrica de la recta (r).
B) La recta (PQ) no es otra que la recta que pasa por P y de vector director .
Con , obtenemos la representacin paramtrica , con tR.
HALLAR LA INTERSECCIN DE UNA RECTA CON UN PLANO.
Enunciado: Determina la interseccin del plano P de ecuacin: x + 2y z = 2
con la recta (r) definida por el punto A(2; 1; 4) y un vector director .
Resolucin: Notemos que normal al plano P no es perpendicular a (r)
ya que:
21 + (2)2 + 4(1) = 5 0.
Por otro lado la ecuacin paramtrica de (r) es: , con tR.
Sustituimos los valores de x, y y z en funcin de t, dados por la representacin paramtrica, en la ecuacin del plano P:
(2 + 3t) + 2(1 2t) (4 + 4t) = 2.
Se tiene 5t + 8 = 2, es decir t = 2.
Sustituyendo el valor de t hallado en la representacin paramtrica de la recta (r), se determinan las coordenadas del
punto M de interseccin de (r) y P: M(8; 3; 4).
u 2 3 5 ; ; ( )
x 1 2t + =
y 2 3t =
z 3 5t + =

u PQ =
PQ 2 3 4 ; ; ( )
x 1 2t + =
y 2 3t =
z 3 4t + =

O
z
x
y
P
(r) M
u 2 2 4 ; ; ( )
n 1 2 1 ; ; ( )
x 2 3t + =
y 1 2t =
z 4 4t + =

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Matemtica 2BD Ncleo Comn- Coleccin Mosaicos 2007 13
7. COMPLEMENTOS.
PLANOS PERPENDICULARES.
Por definicin, dos planos son perpendiculares cuando uno de ellos contiene una recta perpendicular al otro.
Esta condicin se traduce vectorialmente por:
Dos planos P y Q, de vectores normales respectivos y son pependiculares si, y solamente si, esos dos vectores
normales son ortogonales:
Sean el plano P de ecuacin ax + by + cz = d y de vector normal y el plano Q de ecuacin ax + by + cz =
d y de vector normal .
Entonces: P Q aa + bb + cc= 0
Se considera el plano P que pasa por el punto B(1; 2; 1) y de vector normal y el plano R de ecuacin
cartesiana x + 2y 7 = 0.
Demostrar que los planos P y Rson perpendiculares.
Demostrar que la interseccin de P y R es la recta (r) que pasa por el punto C(1; 4; 1) y de vector director
.
Un vector normal al plano R es luego P R (2)1 + 12 + 50 = 0.
La ecuacin de P es de la forma 2x + y + 5z = d, con d a determinar para que P pase por B:
21 + 1(2) + 51 = d
Luego d = 1, por lo que la ecuacin del plano P es: 2x + y + 5z = 1.
Para hallar la interseccin de los planos P y R nos planteamos el sistema: .
Las coordenadas del punto B verifican el sistema, lo que prueba que pertenece a la recta interseccin de P y R.
La recta inteseccin de P y R admite por vector director un vector ortogonal a los vectores normales a P y R, luego
se debe cumplir: (2)2 + 1(1) + 51 = 0 y 12 + 2(1) + 01 = 0.
ESTUDIO DE LA ECUACIN AX + BY + CZ = D.
Demostracin del recproco de la propiedad sobre la ecuacin cartesiana de un plano.
Sea F el conjunto de los puntos M(x; y; z) tales que ax + by + cz = d, con (a; b; c) (0; 0; 0).
Demostrar queF no es vaco.
Si a 0, se buscar un punto A de F del tipo (x
A
; 0; 0).
Demostrar que M F los vectores y , siendo , son ortogonales. Concluir.
Si a 0, entonces el punto A( ; 0 ; 0) es un punto de F .
Estudiemos la condicin de ortogonalidad entre y :
,
luego ax + by + cz = d. Es decir los puntos M cuyas coordenadas verifican la ecuacin ax + by + cz = d pertenecen a
un plano de vector normal y que pasa por A.
n n'
n a b c ; ; ( )
n a' b' c' ; ; ( )
n 2 1 5 ; ; ( )
u 2 1 1 ; ; ( )
m 1 2 0 ; ; ( )
x 2y 7 + 0 =
2x y 5z + + 1 =

AM n n a b c ; ; ( )
d
a
---
AM x
d
a
--- y z ; ;


n a b c ; ; ( )
x
d
a
---


a y b z c + + 0 =
n a b c ; ; ( )
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Matemtica 2BD Ncleo Comn- Coleccin Mosaicos 2007 14
8. RESOLUCIN DE SISTEMAS.
Carl Friederich Gauss (1777-1855) fue un matemtico alemn que trabaj tambin en el campo
de la astronoma.
Es as que para determinar la rbita del asteroide Pallas, descubierto por el astrnomo Olbers
(1758-1890?), Gauss necesit resolver un sistema de seis ecuaciones con seis incgnitas.
En una memoria de 1810, disea un algoritmo vlido para cualquier sistema de ecuaciones linea-
les. Dicho algoritmo se basa en las siguientes dos reglas:
(R1) Si se permutan dos ecuaciones del sistema, se obtiene un nuevo sistema que admite las mismas soluciones que
el sistema inicial, se dice que ambos sitemas son equivalentes. se anota por ejemplo: e
1
e
2
la operacin que consiste
en permutar la ecuaciones e
1
y e
2
.
(R2) Si se reemplaza una ecuacin e
i
por una combinacin lineal de e
i
con otra ecuacin e
j
, con la condicin que la
ecuacin e
i
intervenga efectivamente, es decir al reemplazar e
i
por ae
i
+ be
j
(con a real no nulo y b cualquiera, enton-
ces el sistema obtenido es equivalente al sistema inicial.
Esta operacin se anota: ae
i
+ be
j
e
i
.
Estas operaciones permiten reducir la resolucin de un sistema lineal a la de un sistema triangular, es decir a un
sistema donde cada ecuacin contiene una incgnita menos que la ecuacin precedente.
Por ejemplo, utilizando una calculadora que posea un mdulo de clculo
formal, para resolver el sistema:
Se comienza por introducir las tres ecuaciones e
1
, e
2
y e
3
.
Se obtienen seguidamente las dos pantallas siguientes:
1) Qu regla ha sido utilizada para obtener las dos pantallas anteriores a partir del sistema inicial?
2) Sobre la segunda pantalla, el sistema obtenido es un sistema triangular. Deduce la solucin del sistema.
3) Resuelve el sistema utilizando el mtodo de Gauss.
C. F. Gauss
x 2y z 7 =
2x 2y 3z + 3 =
3x y 2z + 11 =

x 5z 2t + + 6 =
4x y 8z + + 20 =
5x y 6z 10t + + + 11 =
8x 2y z 17t + + + 8 =

Clculo vectorial y geometra analtica.

Matemtica 2BD Ncleo Comn- Coleccin Mosaicos 2007 15
4) El mtodo de Gauss no es siempre el ms rpido para resolver un sistema.
Por ejemplo, el sistema puede ser fcilmente resuelto por substitucin:
se puede expresar y y z en funcin de x en las dos ltimas ecuaciones, luego reemplazar y y z por las expresiones ob-
tenidas en la primera ecuacin para deducir el valor de x y seguidamente deducir los valores de y y z.
Resuelve el sistema anterior.
5) Verifica que el mtodo de Gauss aplicado al sistema conduce al sistema triangular . Este sistema
tiene soluciones? Si s, determina esas soluciones.
Ms adelante veremos una interpretacin geomtrica de dicho resultado.
6) Muestra, utilizando el mtodo de Gauss que el sistema: no tiene solucin.
9. SISTEMAS E INTERSECCIN DE PLANOS.
INTERSECCIN DE DOS PLANOS.
Sea el sistema con .
Las soluciones del sistema son las coordenadas de los eventuales puntos de interseccin de los planos P y P de ecua-
ciones respectivas ax + by + cz = d y ax + by + cz = d en un referencial ortonormal del espacio (O; ; ; ).
Se tiene entonces tres posibilidades:
x y z + 2 =
x z + 1 =
x 2y + 0 =

x y z + + 2 =
x 2y 3z + + 5 =
x 4y 7z + + 11 =

x y z + + 2 =
y 2z + 3 =
0 0 =

x 3y 2z + + 5 =
y z + 3 =
2x 3y z + + 1 =

ax by cz + + d =
a' x b' y c' z + + d' =

a b c ; ; ( ) 0 0 0 , , ( )
a' b' c' ; ; ( ) 0 0 0 , , ( )
i j k
P P = P
El sistema admite infinitas
P P =
El sistema no admite solucin.
soluciones representadas
por un plano.
P P = (r)
El sistema admite infinitas
soluciones representadas
por una recta.
P y P son estrictamente paralelos. P y P coinciden. P y P son secantes.
P
(r)
P
P
P
Clculo vectorial y geometra analtica.
Matemtica 2BD Ncleo Comn- Coleccin Mosaicos 2007 16
INTERSECCIN DE TRES PLANOS.
Sea el sistema con .
Las soluciones del sistema son las coordenadas de los eventuales puntos de interseccin de los planos P , P y P de
ecuaciones respectivas:
ax + by + cz = d, ax + by + cz = d y ax + by + cz = d
en un referencial ortonormal del espacio (O; ; ; ).
A. Los tres planos son paralelos.
Ya sean confundidos; se tiene entonces
P P P = P , el sistema admite infinitas soluciones representadas por un plano.
Ya sea dos entre ellos son estrictamente paralelos, se tiene entonces
P P P = , el sistema no tiene solucin.
B. Los s planos son secantes dos a dos.
DETERMINAR LA INTERSECCIN DE DOS PLANOS.
Enunciado: Sea (O; ; ; ) un sistema ortonormal del espacio.
Determinar la interseccin de los planos P
1
y P
2
de ecuaciones respectivas:
x + y 2z = 3 y x y + 4z = 1.
Resolucin: P
1
tiene por vector normal y P
2
tiene por vector normal .
Como y no son colineales (ya que sus coordenadas no son proporcionales) P
1
y P
2
son secantes segn una
recta (r).
Se obtiene as la recta (r) de representacin paramtrica: con t real.
Ella pasa por A(1; 2; 0) y admite por vector director .
ax by cz + + d =
a' x b' y c' z + + d' =
a'' x b'' y c'' z + + d'' =

a b c ; ; ( ) 0 0 0 , , ( )
a' b' c' ; ; ( ) 0 0 0 , , ( )
a'' b'' c'' ; ; ( ) 0 0 0 , , ( )
i j k
P P P = P P P = (r) P P P = {P}
El sistema no admite solucin. El sistema tiene infinitas
soluciones representadas
por una recta.
El sistema admite
una nica solucin.
P P = (r) y (r) P
P P = (r)
y (r) secante a P
P P = (r) y
(r) estrictamente paralela a P
P
(r)
P
P
P
P P
(r)
P
(r)
P
P
i j k
u
1
1 1 2 ; ; ( ) u
2
1 1 4 ; ; ( )
u
1
u
2
x y 2z + 3 =
x y 4z + 1 =

x y 2z 3 + + =
y y 2z 3 + + ( ) 4z 1 + + =

x z 1 + =
y 3z 2 + =

x 1 t =
y 2 3t + =
z t =

u 1 3 1 ; ; ( )
Clculo vectorial y geometra analtica.
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INTERPRETAR UN SISTEMA DE ECUACIONES.
Enunciado: Se consideran los sistemas: (S) y (S)
Interpretar geomtricamente los sitemas (S) y (S) y resolverlos.
Resolucin: Sea (O; ; ; ) un sistema ortonormal del espacio.
Las tres ecuaciones del sistema (S) representan tres planos P
1
, P
2
y P
3
de vectores normales respectivos
, y .
Los vectores y no son colineales, entonces los planos P
1
y P
2
son secantes segn una recta (r).
Del ejercicio anterior se tiene que: (S) con zR
y (r) pasa A(1; 2; 0) y admite por vector director .
Como y no son ortogonales ya que 2(1) + 13 + 11 = 2 0, la recta (r) es secante al plano P
3
en un punto
B y el sistema (S) admite una nica solucin.
el cual es equivalente a
Las tres ecuaciones de (S) representan tres planos P
1
, P
2
y un plano P
4
de vector normal .
Como es ortogonal con ya que 1(1) + 13 + (2)1 = 0, la recta (r) es paralela al plano P
4
.
Adems, A P
4
porque 1 + 2 20 1, entonces (r) es estrictamente paralela al plano P
4
y el sistema (S) no tiene
solucin.
x y 2z + 3 =
x y 4z + 1 =
2x y z + + 2 =

x y 2z + 3 =
x y 4z + 1 =
x y 2z + 1 =

i j k
u
1
1 1 2 ; ; ( ) u
1
1 1 2 ; ; ( ) u
3
2 1 1 ; ; ( )
u
1
u
2
x 1 z =
y 2 3z + =
2x y z + + 2 =

u 1 3 1 ; ; ( )
u
3
u
x 1 z =
y 2 3z + =
2 1 z ( ) 2 3z + ( ) z + + 2 =

x 4 =
y 7 =
z 3 =

u
4
1 1 2 ; ; ( )
u
4
u