Clube da eletrnica Automao e Controle

Introduo automao e controle Autor: Clodoaldo Silva Reviso: 11jun2011.

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Parte 01 Introduo Automao & Controle

1.0 Introduo

A automao industrial provoca uma verdadeira revoluo no ambiente industrial. A necessidade de um
profissional altamente qualificado imprescindvel para o sucesso da mesma. Hoje, o profissional deve ser
o mais verstil possvel, conhecer o mximo de todas as reas.

Na automao, o profissional mais desejado o que conhece eletrnica, mecnica, programao e que
consiga integrar tudo em um projeto final que atenda as necessidades da empresa. Este profissional caro
e difcil de encontrar, este o perfil do profissional de automao e controle.

Este trabalho se prope: auxiliar projetistas em uma das reas mais carentes do mercado, a automao e
controle. Com foco principal na elaborao de programas desenvolvidos para CLP (Controladores Lgicos
Programveis), que tem sido o grande problema, pois so feitos empiricamente, ou seja, sem lgica, o que
ocasiona em programas longos, levando assim o projetista/ programador a um desgaste desnecessrio.

A utilizao de tcnicas especificas para programao sem dvida a forma mais rpida e simples de
programar um CLP. Neste trabalho, propomos tcnicas bastante conhecidas em outras reas, porm pouco
utilizadas na programao de CLP. So elas:

Lgica combinacional simples So blocos que executam funes lgicas simples, como AND,
OR, NOT, NAND, NOR etc. A maioria dos controladores disponibilizam estes blocos prontos,
bastando ao projetista implement-las ao sistema.

Mapas de Veitch-Karnaugh (Veitch-Karnaugh Map) tcnica utilizada para simplificao dos
circuitos lgicos, muito utilizada em eletrnica digital, aqui ser adaptada para soluo de sistemas
que necessitam de lgica de dificuldade mdia.

Mquina de estado Finito (Finite State Machine) tambm conhecida como diagrama de estado,
so largamente utilizados para modelar o comportamento de aplicativos como: projeto de hardware
de sistemas digitais, engenharia de software, no estudo da computao e das linguagens. Este tipo
de tcnica ser adaptado para modelagem de sistemas de automao que envolve um pouco mais
de dificuldade.

Algoritmos computacionais So utilizados em solues extremamente complexas, estes
necessitam de softwares adequados e no sero discutidos neste trabalho.

Precisamos agora, conhecer um pouco de sobre automao e controle e seu principal dispositivo
controlador o CLP, antes iniciarmos, as tcnicas de programao.

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1.1 O que automao?

Na indstria moderna as mudanas so muito rpidas, hoje se fabrica um produto X amanh a ordem
fabricar o produto Y. Antigamente, todo um hardware utilizado para produo do produto X era
substitudo ou readequado para produzir o produto Y. Hoje, isso no mais possvel, o tempo para
adequar linha para um novo produto convertido em prejuzo, pois a linha fica parada.

Linhas de montagens longas, com vrios funcionrios, executando trabalhos repetitivos levam empresas
um alto custo operacional, o que no interessante.

Com o advento automao, a indstria no precisa mais de mo de obra, trabalho muito valorizado no
passado, mas em extino nos dias atuais. Isto porque, a mo de obra substituda por mquinas e
equipamentos capazes de realizar as mesmas funes dos operrios, com maior velocidade e qualidade
superior.

1.2 Automao versus mecanizao

O simples uso de mquinas para substituir o trabalho manual, no automao, isto pura mecanizao.
Devemos tomar alguns cuidados no que diz respeito ao conceito de automao. Por exemplo, para que um
processo industrial seja automatizado deve haver a interao de trs agentes.

Processo flexvel Quanto mais flexvel a produo, maior o grau de inteligncia da automao.

Sistema de controle formado por uma srie de dispositivos eltricos, eletrnicos, capazes de
gerenciar o comportamento de um processo industrial.

Sistema mecanizado fcil projetar um brao mecnico capaz de pegar uma pea de uma
posio X e levar posio Y, o difcil fazer o brao seja inteligente e perceba a pea, verifique o
seu tamanho, coloque-a na posio adequada um pouco mais complicado, mas isto sim
automao.

Assim, se tivermos um sistema mecanizado, e ele atribuirmos um sistema de controle ou inteligncia
teremos ento, um sistema automatizado.

1.3 A automao na indstria?

Atender as necessidades dos clientes o grande objetivo da indstria. O cliente no quer mais um produto
feito de qualquer jeito, ele quer qualidade, durabilidade, que atenda todas as suas necessidades e o
principal a baixo custo. Assim, a indstria tem que se adequar modernizar suas mquinas, equipamentos e
principalmente contratar profissionais capazes de atender a necessidade de um mercado cada vez mais
exigente. Vale ressaltar, que a indstria seja pequena, mdia ou de grande porte que no se adequar est
fadada ao fracasso.
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1.4 Automao versus emprego.

Dizer que a automao esta acabando com os empregos um erro, nunca houve tantas ofertas de
emprego. verdade sim, que muitas frentes de trabalho acabaram, muitas profisses foram extintas,
porm, muitas outras surgiram.

Tambm verdade dizer que uma linha montagem automatizada o rob tira emprego no montador, porm,
quem monta a linha, quem faz as peas para esta linha, quem projeta a linha, quem programa a linha?

O que no existe mais oferta de mo de obra que no exige qualificao, o dito peo. O funcionrio que
no se especializar est fadado ao fracasso profissional.

1.5 A engenharia de automao e controle - mecatrnica

O Comit Assessor para Pesquisa e Desenvolvimento Industrial da Comunidade Europia (IRDAC) define
mecatrnica como:

A integrao sinrgtica da engenharia mecnica com a eletrnica e o controle inteligente por
computador no projeto de processos e de manufatura de produtos .

Em outras palavras podemos dizer que a mecatrnica a juno das engenharias mecnica, eltrica e
eletrnica, aliada a avanadas tcnicas de computacionais para aquisio e processamento de dados.

Mecatrnica o curso da moda, sem dvida, o grande filo do mercado educacional, uma das reas mais
novas da engenharia em todo o mundo. Porm, poucos esto preparados para receberem tamanha
bagagem intelectual, em to pouco tempo.

Tudo isso torna o curso de engenharia mecatrnica mais interessante e extremamente desafiador, uma vez
que poucos atuaro nesta rea.

1.6 Mquinas x homem

O homem dotado de capacidades fsicas fascinantes como andar, correr, nadar etc. Assim, ele pode fazer
o que desejar, ou julgar necessrio, desde que dentro de suas limitaes. Cabe salientar que, as limitaes
do homem esto na parte fsica, e no na intelectual, por exemplo, no se consegue levantar uma tonelada,
porm, consegue projetar uma mquina para levanta-la. A capacidade fsica das mquinas o que
chamamos de hardware e quem diz o que necessrio o software.

O Hardware constitudo pelas partes mecnicas e eletrnicas de um projeto de automao e
controle. Entre os mais comuns esto:

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Controladores lgicos programveis;
Microcontroladores e microprocessadores;
Estrutura fsica de redes de comunicao;
Sensores e transdutores;
Atuadores;
Interfaces homem mquina (IHM);
Perifricos.

O software o programa computacional implementado no sistema automatizado. o que vai dizer
ao hardware o que fazer. Os mais comuns so:

Algoritmos de controle;
Sistemas de comunicao de dados;
Sistemas supervisrios.

O grande objetivo deste trabalho est em relacionar todos estes itens de Hardware e Software ao carro
chefe da automao e Controlador Lgico Programvel.

"Escolha o trabalho de que gostas e no ters de trabalhar um nico dia em tua vida.
Confcio

www.clubedaeletronica.com.br

Referncias bibliogrficas:

http://www.plcopen.org/pages/tc1_standards/iec_1131_or_61131/
http://www.cpdee.ufmg.br/~carmela/NORMA%20IEC%201131.doc
http://www.software.rockwell.com/corporate/reference/Iec1131/
http://www.plcopen.org/
http://www.lme.usp.br/~fonseca/psi2562%20aula%206%20IHM.pdf
http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-11072002-085859/
http://www.redenet.edu.br/publicacoes/arquivos/20080108_144615_INDU-058.pdf
http://www.corradi.junior.nom.br/modCLP.pdf
http://www.cpdee.ufmg.br/~seixas/PaginaII/Download/DownloadFiles/