ROBOTICA

Usted se ha autentificado como VELASQUEZ, ERIK GREGORIO (Salir)

CAMPUS VIRTUAL - SNEP 299011-140 Cuestionarios Act 13: Quiz 3 Revisin del intento 1
1
Puntos: 1
Seleccione una respuesta. a. Una buena retroalimentacin digital
b. Una buena retroalimentacin analgica
c. Una buena retroalimentacin visual
d. Una buena retroalimentacin sonora
Para que un robot teleoperado (telerobot) pueda realizar su trabajo correctamente se requiere de:
Por su naturaleza, os robots teleoperados deben sus operaciones exitosas a una buena retroalimentacin visual.
Correcto
Puntos para este envo: 1/1.
2
Puntos: 1
Seleccione una respuesta. a. El control de la produccin Muy bien, la idea es usar los mdulos de comunicacin para lleva informacin al centro de control de una planta.
b. El manejo de interrupciones
c. El manejo de sistemas de entrada-salida
d. La monitorizacin del estado del robot
Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1) enunciado y cuatro (4) opciones de respuesta. Solo una (1) de estas opciones responde correctamente a la pregunta
Enunciado: Actualmente los sistemas robticos contienen mdulos de comunicaciones, esto ltimo se justifica para:
Correcto
Puntos para este envo: 1/1.
3
Puntos: 1
Seleccione una respuesta. a. la afirmacin es FALSA, pero la razn es una proposicin VERDADERA.
b. la afirmacin es VERDADERA, pero la razn es una proposicin FALSA. Correcto
c. la afirmacin y la razn son VERDADERAS y la razn es una explicacin CORRECTA de la afirmacin.
d. la afirmacin y la razn son VERDADERAS, pero la razn NO es una explicacin CORRECTA de la afirmacin.
Este tipo de preguntas consta de dos proposiciones, una Afirmacin y una Razn, unidas por la palabra PORQUE. El estudiante debe examinar la veracidad de cada proposicin y la relacin terica que las une. Para
responder este tipo de preguntas el estudiante debe leer toda la pregunta y sealar la respuesta elegida de acuerdo con las opciones presentadas.
Enunciado:
La instruccin RESET de RAPID sirve para poner una salida digital del robot a cero PORQUE algunos de los parmetros de este comando son: Punto y velocidad.
Correcto
Puntos para este envo: 1/1.
4
Puntos: 1
Seleccione una respuesta. a. El sistema de visin requiere grabar algunas imgenes
b. El sistema de visin carece de cmara digital.
c. El sistema de visin cuenta con una cmara digital.
d. El sistema de visin requiere grabar todas las imgenes
Un frame-grabber se usa cuando:
Un frame-grabber es una tarjeta de adquisicin de imgenes que se usa cuando no hay una camara digital que convierta las seales analgicas en digitales.
Correcto
Puntos para este envo: 1/1.
5
Puntos: 1
Seleccione una respuesta. a. la afirmacin y la razn son VERDADERAS, pero la razn NO es una explicacin CORRECTA de la afirmacin.
b. la afirmacin y la razn son VERDADERAS y la razn es una explicacin CORRECTA de la afirmacin.
c. la afirmacin es FALSA, pero la razn es una proposicin VERDADERA. Correcto.
d. la afirmacin es VERDADERA, pero la razn es una proposicin FALSA.
Este tipo de preguntas consta de dos proposiciones, una Afirmacin y una Razn, unidas por la palabra PORQUE. El estudiante debe examinar la veracidad de cada proposicin y la relacin terica que las une. Para
responder este tipo de preguntas el estudiante debe leer toda la pregunta y sealar la respuesta elegida de acuerdo con las opciones presentadas.
Enunciado:
La instruccin MoveL de RAPID permite al robot moverse de un punto a otro sin importar la trayectoria PORQUE algunos de los parmetros de este comando son: Punto, velocidad y Zona.
Correcto
Puntos para este envo: 1/1.
6
Puntos: 1
Seleccione una respuesta. a. Por maniqu
b. Orientado a robot
c. Textual bsico.
d. Pasivo directo Incorrecto, esta programacin no esta clasificada
Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1) enunciado y cuatro (4) opciones de respuesta. Solo una (1) de estas opciones responde correctamente a la pregunta
Enunciado: La empresa COLBEST requiere un robot con capacidad de carga de 1 tonelada, y 5 grados de libertad
que a futuro se programar para ciertas tareas cclicas y repetitivas. COLBEST dentro de sus requerimientos
pide tambin que el tipo de programacin sea por guiado. Usted ha sido contratado para disear el firmware (software interno del robot)
de tal manera que tiene las opciones mostradas en el listado:
Cul de ellas seleccionara de manera que las futuras tareas de programacin del robot se
hagan relativamente fciles, y pueda cumplir con todos los requerimientos de COLBEST?
Incorrecto
Puntos para este envo: 0/1.
7
Puntos: 1
Seleccione una respuesta. a. Ninguna de las formas de programacin mencionadas le permite al robot "aprender" a realizar nuevas tareas.
b. La programacin por guiado, permite al robot llegar a cualquier punto del espacio de trabajo y con cualquier
orientacin.
c. El uso de lenguaje C, o Java puede facilitar la tarea de programacin
Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1) enunciado y cuatro (4) opciones de respuesta. Solo una (1) de estas opciones responde correctamente a la pregunta
Enunciado: Existen diferentes formas de indicarle a un robot, cual debe ser su tarea a realizar, en principio podemos usar lenguajes de programacin textual similares a C, Java, el mismo Pascal,... etc. De otra parte,
podemos sealar la tarea a un robot usando programacin por guiado o aprendizaje. Teniendo en cuenta lo anterior, se puede afirmar inequvocamente que:
Act 13: Quiz 3
Revisin del intento 1
Finalizarrevisin
Comenzado el lunes, 20 de mayo de 2013, 09:46
Completado el lunes, 20 de mayo de 2013, 10:45
Tiempo empleado 58 minutos 20 segundos
Puntos 10/15
Calificacin 16.7 de un mximo de 25 (67%)
299011-140: Act 13: Quiz 3 http://www.unad.learnmate.co/mod/quiz/review.php?q=1725&attempt=57695
1 de 3 11/06/2013 08:57 a.m.
Incorrecto
Puntos para este envo: 0/1.
8
Puntos: 1
Seleccione una respuesta. a. Nivel medio
b. Nivel alto
c. Nievel de interpretacin
d. Nivel bajo
Cuando se realiza procesamiento de imgenes a ___________ ___________ se esta trabajando la tcnica de INTERPRETACIN. Seleccione la opcin que considere debe ir en el espacio en blanco.
Correcto
Puntos para este envo: 1/1.
9
Puntos: 1
Seleccione una respuesta. a. Hacer comprensible la imagen para el teleoperador
b. Obstruir los movimientos del robot.
c. Visualizar la parte de mando del robot.
d. Hacer que la imagen sea dependiente de los movimientos del robot.
En un robot operado va internet con retroalimentacin visual, se requiere que la posicin elegida de la/s camara/s permita:
Correcto
Puntos para este envo: 1/1.
10
Puntos: 1
Seleccione al menos una
respuesta.
a. En robtica las imgenes deben ser procesadas en tiempo real.
b. Exigen extensos desarrollos de software
c. Falta de camara digitales con suficiente resolucin
d. Falta de conversores digitales-analgicos con suficiente resolucin
Segn las fuentes del mdulo de robtica an no se ha implantado la visin artificial en los robots comerciales, debido a varias dificultades, dos de las siguientes opciones NO son dificultades.
Incorrecto
Puntos para este envo: 0/1.
11
Puntos: 1
Seleccione una respuesta. a. Digitalizacin de la seal de video procedente de la camara, mediante un conversor digital-anlgico.
b. Velocidad de lectura del proceso.
c. Velocidad de lectura de la imgen
d. Digitalizacin de la seal de video procedente de la camara, mediante un conversor anlgico-digital
Una de las carctersticas de las tarjetas especializadas para el procesado de imgenes es:
Correcto
Puntos para este envo: 1/1.
12
Puntos: 1
Seleccione una respuesta. a. 3 y 4 son correctas Incorrecto, los modos de programacin guiada son pasivo y activo, adems es cierto que se puede hacer mediante un joystick
b. 1 y 3 son correctas
c. 1 y 2 son correctas
d. 2 y 4 son correctas
Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1) enunciado y cuatro (4) opciones de respuesta (1, 2, 3, 4). Solo dos (2) de estas opciones responden correctamente a la pregunta de acuerdo con la siguiente
informacin.
Enunciado: La programacin por guiado o aprendizaje consiste en hacer realizar al robot, o a una maqueta del mismo, la tarea (llevndolo manualmente) al tiempo que se registran las configuraciones adoptadas, para su
posterior repeticin de manera automtica. De lo anterior y los experimentos (simulados) realizados en el curso, se puede concluir correctamente que:
Seleccione mnimo dos opciones:
1. La programacin por guiado puede ser en modo activo o inactivo
2. La programacin por guiado puede ser en modo activo o pasivo
3. La programacin por guiado debe ser simulada antes de ser escrita en la memoria de programa del robot
4. La programacin por guiado puede hacerse con una consola tipo joystick
Incorrecto
Puntos para este envo: 0/1.
13
Puntos: 1
Seleccione una respuesta. a. La celula, es una parte de un robot que permite comunicarse con los robots y o mquinas cercanas Incorrecto, la clula es un conjunto de robots trabajando para una
tarea comn.
b. El robot requiere mdulo de comunicaciones para reconocer su estado interno.
c. El control del estado de la produccin no es necesario en las clulas robotizadas
d. la comunicacin a travs de las entradas salidas digitales no es suficiente para realizar todas las
funciones anteriores
Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1) enunciado y cuatro (4) opciones de respuesta. Solo una (1) de estas opciones responde correctamente a la pregunta
Enunciado: El mdulo de comunicaciones de un robot pretende cubrir las siguientes actividades:
La adaptacin de los movimientos del robot a situaciones cambiantes en la lnea
de lo indicado en el manejo de entradas salidas
La carga o actualizacin del programa del robot en funcin de nuevas ordenes de
produccin.
La monitorizacin o supervisin del estado de la clula.
El control del estado de la produccin
Teniendo en cuenta lo anterior seleccione cul de las siguientes conclusiones es vlida:
Incorrecto
Puntos para este envo: 0/1.
14
Puntos: 1
Seleccione una respuesta. a. Nivel medio
b. Nivel de interpretacin
c. Nivel alto
d. Nivel bajo
Cuando se realiza procesamiento de imgenes a ___________ ___________ se pretende obtener las propiedades de una escena, asi como la segmentacin de los objetos en la misma. Seleccione la opcin que considere
debe ir en el espacio en blanco.
Correcto
Puntos para este envo: 1/1.
15
Puntos: 1
Seleccione una respuesta. a. Solamente los tele-operadores prefieren SV
b. El MV es mas eficiente que el SV.
c. El SV es mas eficiente que el MV.
d. Solamente losconstructores de robots tele-operados prefieren SV
El video estereoscpico utilizado (SV) para manipulacin remota puede reducir tiempo de ejecucin, el ndice de error y la adaptacin de tiempos. Los recientes estudios han mostrado que operadores prefieren SV
fuertemente, y lo han calificado como ms cmodo y utilizable que MV (video monoscpico).
Segn la lectura anterior podemos aseverar que:
Correcto
299011-140: Act 13: Quiz 3 http://www.unad.learnmate.co/mod/quiz/review.php?q=1725&attempt=57695
2 de 3 11/06/2013 08:57 a.m.
Puntos para este envo: 1/1.
Finalizarrevisin
Usted se ha autentificado como VELASQUEZ, ERIK GREGORIO (Salir)
299011-140
299011-140: Act 13: Quiz 3 http://www.unad.learnmate.co/mod/quiz/review.php?q=1725&attempt=57695
3 de 3 11/06/2013 08:57 a.m.