p6 Medición de La Resistencia Interna de Una Bateria

MEDICIN DE LA RESISTENCIA INTERNA DE UNA BATERA
1
LABORATORIO DE ELECTROTECNIA IV
MEDICIN DE LA RESISTENCIA MEDICIN DE LA RESISTENCIA MEDICIN DE LA RESISTENCIA MEDICIN DE LA RESISTENCIA
INTERNA DE UNA BATERA. INTERNA DE UNA BATERA. INTERNA DE UNA BATERA. INTERNA DE UNA BATERA.

OBJETIVOS.

Aplicar las mediciones indirectas a la determinacin de una magnitud elctrica.

Usar los mtodos de anlisis grfico para presentar los resultados experimentales.

Aprender la tcnica de linearizacin de una curva.

Establecer la incertidumbre en la determinacin de los parmetros de una lnea
recta.

Conocer los cuidados que se deben observar en la medicin de la resistencia
interna de una batera.

CONSIDERACIONES TERICAS.

INTRODUCCIN.

En la determinacin de la resistencia interna de una batera se presentan problemas que no
se tienen en la medicin de la resistencia hmica de otros dispositivos. El inconveniente principal
en su determinacin es el peligro de daarla durante el proceso de la medicin, si se demanda una
intensidad de corriente excesiva de ella.

El requerimiento de una intensidad de corriente relativamente grande se debe a la
necesidad de obtener una cada de tensin apreciable en la resistencia interna de la batera.

Para vencer el obstculo anterior es necesario utilizar algunos mtodos de medicin que
nos den cierta confiabilidad para obtener los resultados satisfactorios sin el peligro de daar la
batera.

MTODO DE MEDICIN UTILIZADO.

El mtodo de medicin que utilizaremos para la determinacin de la resistencia de la
batera es el mtodo indirecto, el cual se define como:

Mtodo de medicin indirecto. Mtodo de medicin en el cual el valor de la magnitud a
medir es obtenido a partir de mediciones de otras magnitudes relacionadas funcionalmente con la
magnitud a medir.

En la figura nmero 1, se muestra una batera de tensin E, cuya resistencia interna se
quiere determinar. La tensin entre los bornes de la batera, con carga, se mide con un vltmetro
2
con diferentes valores del resistor de carga R
C
, cuya resistencia debe ser baja, pero no tanto como
para demandar una intensidad de corriente que pueda daar la batera. Siendo la resistencia de la
batera generalmente baja, esta se debe manejar como una resistencia de cuatro terminales.

VM
E
+
-
R
R
V
R
C
0
11
DES1
DES2
FIGURA NMERO 1. CIRCUITO PARA LA MEDICIN
DE LA RESISTENCIA INTERNA DE UNA BATERA.

El pulsador DES2 se utiliza como un pulsador, con el fin de que solo se demande
corriente de carga durante un periodo corto, o sea solo mientras se efecta la lectura del
vltmetro.

Los circuitos equivalentes del circuito de la figura nmero 1, con los desconectadores
DES1 y DES 2 cerrados, se muestra en la figura nmero 2.

R
R
V
CIRCUITO SIN CARGA
E
+
-
R
C
E
+
-
R
V
R
E
+
-
R
P
R
CIRCUITO CON CARGA
FIGURA NMERO 2. CIRCUITO EQUIVALENTE
DEL CIRCUITO DE LA FIGURA NMERO 1.

3

La tensin E en la batera, sin carga, esto es slo con el vltmetro conectado, se obtiene
cerrando el desconectador DES1 y dejando abierto el desconectador DES2. Aplicando la ley de la
divisin de tensiones, tenemos que la indicacin del vltmetro VM
1
es igual a,

1 1
VM
V
V
R
V E
R R
= =
+

Donde E es la tensin de la batera, R es su resistencia y R
V
es la resistencia del vltmetro.

Si R
V
>> R, lo que casi siempre es cierto, ya que los vltmetros son aparatos de
resistencias altas y las fuentes son elementos con resistencias internas bajas, tendremos en forma
aproximada que,
1
V E

La tensin en los bornes de la batera V
2
con carga, cuando estn cerrados los dos
desconectadores DES1 y DES2, est dada por la indicacin del vltmetro VM
2
, la cual, aplicando
nuevamente la ley de la divisin de tensin, es igual a,

2 2
VM
P
P
R
V E
R R
= =
+

Donde R
P
es la resistencia equivalente del paralelo del resistor de carga R
C
y la resistencia
del vltmetro R
V
, por lo que,

( )
2
(1)
C V
C V C V
C V
C V C V
C V
R R
R R E R R
V E
R R
R R R R R
R
R R
+
= =
+ +
+
+

Dividiendo numerador y denominador entre R
V
, tenemos que,

2
1
C
C
C
V
E R
V
R
R R
R
=
| |
+ +
|
\

Si R
V
>> R
C
, lo que siempre se busca, la ecuacin anterior, queda en forma aproximada,
como,
2
(2)
C
C
E R
V
R R
+

Despejando a R tendremos que,

4
( ) ( ) ( )
2 1 2 1 2
2 2 2
VM VM
(3)
VM
C C C
R E V R V V R
R
V V

= =

Representando grficamente a V
2
en funcin de la resistencia de carga R
C
, suponiendo que
la tensin E y la resistencia de la batera son constantes, se obtiene la curva de la figura nmero 3.

0 1
0
0,1
2 3 4 5 6 7 8 9 10
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
x V
V2
x R
RC
FIGURA NMERO 3. CURVA DE LA TENSIN EN LOS BORNES
DE UNA BATERA CON CARGA.
A
B
C
D

Analizando la ecuacin nmero 2, podemos observar que,

Si R
C
>> R, V
2
tiende a E.

Cuando R
C
= R, V
2
es igual a E/2.

Cuando R
C
<< R, V
2
es aproximadamente igual a ER
C
/R, y la curva se acerca al origen
asintticamente.

La curva de la figura nmero 3, muestra que la tensin entre los bornes de la batera no
disminuye lo suficiente con la resistencia de carga R
C
, hasta que esta se hace comparable con la
resistencia de la batera R. Las bateras tpicas tienen una resistencia interna muy pequea, de tal
manera que si hacemos que R
C
sea igual a R, esto dar como resultado que se demande una
corriente elevada de la batera, lo cual no es recomendable ya que como mencionamos
anteriormente, ella se puede daar. Debido a lo anterior nos vemos confinados a la parte ms alta
de la curva, la cual es una regin relativamente insensible para tomar mediciones, de tal manera
que es conveniente utilizar valores diferentes del resistor de carga y con los distintos datos
obtenidos trazar una grfica y de ella deducir el valor de la resistencia interna de la batera.

5
Puesto que no es fcil determinar el valor de la resistencia interna de la batera, a partir de
una curva como la mostrada en la figura nmero 3, es conveniente utilizar la tcnica de
linearizacin de las curvas, para obtener de manera ms confiable dicha resistencia.

Ya que adems de obtener el valor ms confiable de la resistencia de la batera se
pretende determinar su incertidumbre de medicin, es conveniente, antes de linearizar la curva de
la tensin, eliminar algunos errores sistemticos, como son las aproximaciones utilizadas para
determinarla, tales aproximaciones fueron considerar que la tensin indicada por el vltmetro sin
carga es igual a la tensin de la batera y que la resistencia de la batera es de tal magnitud que se
puede despreciar en comparacin con la resistencia del vltmetro.

Regresando a la ecuacin nmero (1), en la cual no se ha tomado en cuenta ninguna
aproximacin y la modificamos, con el objeto de linearizarla, tomando su inversa, esta quedar
como,
( )
2
1
1 1
C V C V C V C V
C V C V
V C V C
R R R R R R R R R R R
V E R R E R R
R R R R
E R E R E E R E E R
+ + + +
= =
| |
= + + = + +
|
\

2
1 1
(4)
V
V C
R R R
V E R E R
+
= +

Donde la nicas variables son 1/V
2
y 1/R
C
, ya que hemos considerado a R, E y R
V
como
constantes. La ecuacin anterior representa una lnea recta, de la forma

y a bx = +
Donde,
2
1 1
; ; ;
V
V C
R R R
y a b x
V E R E R
+
= = = =

Esto es R/E es la pendiente de una lnea recta que corta el eje delas X en el punto
(R+R
V
)/ER
V
, como se muestra en la figura nmero 4.

Despejando de a a E tenemos,

(5)
V
V
R R
E
a R
+
=

Despejando de b a R tenemos,

(6) R b E =

6

0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7
0,8
0,9
1,0
1,0
2,0
0
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,2
1,4
1,6
1,8
EXTRAPOLACIN

A
B
C
D
x 1/R
x 1/V
x 1/V
2
FIGURA NMERO 4. GRFICA LINEAL
DE UNA BATERA CON CARGA.
1/R
C

Sustituyendo la ecuacin nmero (5) en la ecuacin nmero (6) tenemos,

V
V
R R
R b
a R
+
=

Despejando a R tenemos,

( ) ( )
( )
V V
V V
R a R b R R
R a R b b R
= +
=

(7)
V
V
b R
R
a R b
=

Sustituyendo la ecuacin nmero (7) en la ecuacin nmero (6) tenemos,

V
V
b R
b E
a R b
=

De donde,
(8)
V
V
R
E
a R b
=

7
AJUSTE DE LA RECTA DE CARGA POR EL MTODO DE MNIMOS
CUADRADOS.

Generalmente es difcil ajustar a simple vista la recta ms adecuada para un conjunto de
datos experimentales, de aqu que se hace necesario utilizar mtodos analticos para determinarla
con la menor incertidumbre, siendo el ms usual el mtodo de ajuste por mnimos cuadrados.

El mtodo de mnimos cuadrados supone que la mejor recta de ajuste es aquella para la
cual la suma de los cuadrados de las distancias verticales de los puntos (x
i
, y
i
) a la recta es
mnima.

Para realizar este mtodo se hacen las hiptesis siguientes:

a). Los valores de las cantidades x
i
y y
i
se distribuyen de acuerdo a una distribucin
Gaussiana o Normal.

b). Las incertidumbres en x
i
, u(x
i
) son despreciables en comparacin a las incertidumbres
en la variable y
i
, u(y
i
). De tal manera que slo consideraremos la distribucin de la variable y.

c). Las incertidumbres en la variable y son todas iguales, esto es,

( ) ( ) ( )
1 2
.....
n
u y u y u y = = =

Supongamos que el conjunto de n mediciones (x
i
, y
i
) esta descrito por la relacin lineal,

y a b x = +

En la ecuacin de esta recta, podemos encontrar la ordenada a cualquier punto Q
i
en la
lnea vertical arriba o abajo del punto P
i
. Las coordenadas de Q
i
sern (x
i
, a + b x
i
). Por lo tanto la
distancia vertical e
i
de la recta a cualquier punto P
i
, de coordenadas (x
i
, y
i
), estar dada por la
ecuacin,

( )
i i i
e y a b x = + +

Como se puede observar en la figura nmero 5.

Podemos decir que e
i
representa la diferencia entre la ordenada real y
i
de un punto y su
ordenada terica (a + b x
i
).

A la cantidad e
i
se le llama con frecuencia residuo o error. Puede ser positiva o negativa.
Puesto que la mejor recta de ajuste es aquella para la cual la suma de los cuadrados de e
i
, e
i
2
, es
mnima, el problema es calcular los valores de a y b que hacen que la suma de los cuadrados sea
mnima.

8

X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
P
i
(x
i
, y
i
)
Q
i
(x
i
, a + b x
i
)
e
i
y
i
a

+

b

x
i
x
i
FIGURA NMERO 5. GRFICA DE LA RECTA DE MNIMOS CUADRADOS
Y LOCALIZACIN DE LOS PUNTOS P
i
Y Q
i

La ecuacin de la suma de los cuadrados es,

( )
n n
2
2
1 1
i i i
S e y a b x = = + (

Para calcular los valores de a y b que hacen mnima la suma, se igualan a cero las
derivadas parciales con respecto a a y b, esto es, primero derivaremos S con respecto a a y luego
con respecto a b. En este caso x
i
y y
i
son las constantes, ya que son los datos experimentales.

( ) ( )
n
1
2 1 0
i i
S
y a b x
a
= =

9
( )( )
n
1
2 0
i i i
S
y a b x x
b
= =

Las ecuaciones anteriores se reducen a,

n n
1 1
n 0
i i
y a b x =

n n
1 1
n
i i
y a b x = +

n n n
2
1
1 1 1
0
i i i
x y a x b x =

n n n
2
1 1
1 1 1
i i
x y a x b x = +

Donde n es el nmero de puntos (x
i
, y
i
).

Los valores para a y b sern iguales a,

( )
2 2
2
2
2
(9)
n
n
i i
i i i i i i i i
i
i i
i i
y x
x y x x y x x y
a
x
x x
x x
(
(

= =
(

(

( ) ( )
2 2
2 2
n
n
(10)
n n
i
i i i i i i i
i i i i
y
x x y x y x y
b
x x x x
(
(

= =

DETERMINACIN DE LA INCERTIDUMBRE EN LOS PARMETROS QUE
DEFINEN LA RECTA AJUSTADA.

Las incertidumbres en el punto de interceptacin de la recta con el eje Y y la pendiente de
la recta se cuantifican por sus desviaciones estndar promedio:

ma mb
s y s

que dependen de s
myi
. En este caso s
y
.es,

10
( ) ( )
n n
2
2
1 1
1 1
(11)
n - 2 n - 2
y i i i iajust
s y a b x y y = =

el motivo de usar el factor n 2 en el denominador proviene del hecho de que el clculo de los
parmetros a y b reduce el nmero de parejas de datos independientes (x
i
, y
i
) de n a n 2. Como
regla, el denominador en la ecuacin para la desviacin estndar es el nmero de puntos
experimentales o datos independientes.

Como consecuencia la desviacin estndar del promedio para las variables y
i
es,

(12)
n
y
my
s
s =

entonces para cada y
i
el resultado se debe informar como,
1, 2,....., n
i my
y s i =

estas incertidumbres s
my,
, se propagan a a y b segn las tcnicas de propagacin de errores.

Es importante en este punto comparar s
my
con las incertidumbres y
i
estimados o
determinados durante la toma de datos y verificar si hay consistencia entre ambos.

Si s
my
>> y
i
esto es indicacin de que las incertidumbres estimadas y
i
son inexactas.

Si s
my
<< y
i
sugieren incertidumbres y
i
muy conservadoras para el proceso de medicin.

Ya que a y b son funciones conocidas de las cantidades y
i
y las incertidumbres en las y
i

son conocidas, las incertidumbres para a y b se determinan mediante la frmula bsica de
propagacin de errores.

Sea a = a(y
i
)
2
n
2
1
i
i
a
a y
y

| |
=
|

entonces,
2
n
2 2
1
myi
i
a
a s
y
| |
=
|

en consecuencia,
2
n
2 2
1
ma my
i
a
s s
y
| |
=
|

y
2
n
2 2
1
mb my
i
a
s s
y
| |
=
|

11
De las ecuaciones que definen a a y b se tiene,

( )
( )
2
2
2
n
i i j
j
i i
x x x
a
y
x x

( )
( )
2
2
n
n
j i j
j
i i
x x y
b
y
x x

de donde se obtiene,

( )
2 2
2
2
2
1
(13)
n
my i
ma
i
s x
s
x x
=

( )
2
2
2
2
1
n
(14)
n
my
mb
i
s
s
x x
=

y los resultados para los parmetros a y b se informan como,

;
ma mb
a s b s

DETERMINACIN DE LA RESISTENCIA DE LA BATERA Y SU
INCERTIDUMBRE DE MEDICIN.

Definicin del mensurando.

El mtodo de medicin es indirecto, es decir la resistencia de la batera se determina, de
acuerdo con su modelo matemtico, en funcin de la resistencia del vltmetro y los parmetros
de la lnea de carga ajustada.

De donde la resistencia de la batera es funcin de,

( ) , ,
V
R f R a b =

Fuentes de incertidumbre.

Tomando en cuenta el procedimiento de medicin y el modelo matemtico de la
medicin, podemos considerar como fuentes de incertidumbre las siguientes,

La resistencia del vltmetro.

El punto de interceptacin de la recta ajustada.

12
La pendiente de la recta ajustada.

Se considera que el efecto de la temperatura no es relevante, en este caso.

Evaluacin de la incertidumbre estndar.

Evaluacin tipo A de la incertidumbre estndar.

En la determinacin de la resistencia interna de una batera normalmente no se toman
valores repetidos sobre el mismo punto, por lo que generalmente no es posible evaluar esta
incertidumbre.

Evaluacin tipo B de la incertidumbre estndar.

Las fuentes de incertidumbre mencionadas anteriormente se pueden considerar como de
este tipo.

La incertidumbre especificada en la resistencia del vltmetro, u
E
(R
V
), se obtiene de datos
del fabricante del aparato.

Como en los manuales de los aparatos se especifican sus incertidumbres como un
intervalo simtrico de valores mximos, consideraremos este intervalo como una distribucin de
probabilidad del tipo uniforme con valor medio igual a cero, entonces la incertidumbre estndar
tipo B para la resistencia del vltmetro es,

( )
( )
(15)
3
E V
B V
u R
u R =

Para los parmetros de la recta ajustada se considera una distribucin de probabilidad
estndar, de donde,

( ) ( ) ; (16)
B ma B mb
u a s u b s = =

Determinacin de la mejor estimacin del valor de la resistencia de la batera.

Para esta determinacin utilizaremos el modelo matemtico propuesto en la ecuacin
siguiente:
(7)
V
V
b R
R
a R b
=

Determinacin de la incertidumbre estndar combinada.

La varianza combinada es,

( ) ( ) ( ) ( )
2 2 2 2 2 2 2
1 2 3
(17)
C B V B B
u R C u R C u a C u b = + +
13
Donde los coeficientes de sensibilidad, tomando en cuenta el modelo matemtico de la
resistencia de la batera son,

( )
2
1 2
V
V
R b
C
R
a R b
= =

( )
2
2 2
V
V
b R R
C
a
a R b
= =

( )
2
3 2
V
V
a R R
C
b
a R b
= =

La incertidumbre estndar combinada es,

( ) ( )
2
C C
u R u R =

Determinacin de la incertidumbre expandida.

En virtud de que la incertidumbre del resultado de la medicin se expresar con un
intervalo asociado con un nivel de confianza, se utilizar para obtener la incertidumbre expandida
la frmula siguiente:

( ) ( ) ( )
p C
U R t u R =

Los grados de libertad efectivos se calculan con la frmula siguiente,

( )
( ) ( ) ( )
4
4 4 4
C
eff
C V C C
RV a b
u R
u R u a u b

=
+ +

Si consideramos que las especificaciones de las incertidumbres expresadas por los
fabricantes son confiables en 25 %, entonces los grados de libertad de la incertidumbre estndar
tipo B de la resistencia del vltmetro es,

2
0, 25
8
2
RV
= =

Puesto que hemos considerado una distribucin normal en la determinacin del punto de
intercepcin y la pendiente de la recta ajustada entonces,

a b
= =
14

Con el valor de los grados de libertad efectivos y el nivel de confianza escogido se entra a
la tabla de la distribucin de Student para encontrar el valor de t
P
.

EJEMPLO.

Determinar el valor ms probable de la resistencia de una pila seca de 1,5 V, as como la
incertidumbre en su medicin.

La medicin de realiz utilizando el mtodo indirecto, con la ayuda de un vltmetro y un
resistor de carga, empleando el circuito de la figura nmero 1. Para disminuir la incertidumbre en
el valor de la resistencia del resistor de carga, este se medio con un puente de Wheatstone de alta
exactitud.

DATOS Y LECTURAS OBTENIDAS EN LA MEDICIN DE LA RESISTENCIA DE
LA BATERA.

Los datos de los aparatos que se utilizaron se muestran en la tabla nmero 1.

TABLA NMERO 1. DATOS DE LOS APARATOS
UTILIZADOS EN LA MEDICIN.

MULTMETRO DIGITAL COMO VLTMETRO DE CD.
Alcance, AL
V
: 2 V
Exactitud, EX
V
: (0,5 % de la lectura + 1 dgito)
Impedancia de entrada, R
V
= 10 M
Intervalo I
NV
, 1999 cuentas
RESISTOR DE CARGA
De once pasos de 1 , cada uno.
Multiplicador X1.
Clase de exactitud, CL: 0,2
PUENTE DE WHEATSTONE
Alcance AL
W
: 1,000 0 a 11,111 0
Exactitud, EX
W
: (0,02 % de la lectura + 0,5 m)
Intervalo, IN
W
: 111 110
TERMMETRO ANALGICO
Alcance, AL
T
: - 20 a 50
0
C
Clase de exactitud, CL
T
: 1 %
Divisiones de la escala: 70
Incertidumbre en la lectura, u
E
(LT): 0,5 de divisin

Las lecturas obtenidas se muestran en la tabla nmero 2.

15
TABLA NMERO 2. LECTURAS.
LECTURA
NMERO
RESISTENCIA
R
C

VLTMETRO
VM
V
TERMMETRO
TM
0
C
1 SIN CARGA 1,494 23,0
2 9,985 4 1,460 23,0
3 8,998 6 1,456 23,0
4 8,006 2 1,450 23,0
5 7,008 2 1,448 23,5
6 5,993 5 1,440 23,5
7 5,002 1 1,432 23,5

AJUSTE DE LA RECTA DE CARGA POR EL MTODO DE MNIMOS
CUADRADOS.
A partir de la tabla nmero 2, obtenemos los recprocos de las tensiones y de las
resistencias de carga, los cuales se muestran en la tabla nmero 3.

TABLA NMERO 3. PUNTOS DETERMINADOS EXPERIMENTALMENTE
PARA OBTENER LA GRFICA DE LA LNEA DE CARGA DE LA BATERA.
RESISTENCIA
R
C

TENSIN
V
V
1/R
C

x
i
1/V
y
i
SIN CARGA 1,494 0 669,344 10
-3
9,985 4 1,460 100,146 2 10
.-3
684,932 10
-3
8,998 6 1,456 111,128 4 10
-3
686,813 10
-3
8,006 2 1,450 124,903 2 10
-3
689,655 10
-3
7,008 2 1,448 142,690 0 10
-3
690,608 10
-3
5,993 5 1,440 166,847 4 10
-3
694,444 10
-3
5,002 1 1,432 199,916 0 10
-3
698,324 10
-3
Con los datos de las columnas 3 y 4 de la tabla nmero 3 podemos determinar la recta de
carga ms probable, utilizando el mtodo de mnimos cuadrados, as obtenemos la tabla nmero
4.
TABLA NMERO 4.PARMETROS PARA LA DETERMINACIN
DE LA RECTA DE CARGA AJUSTADA.
n = 7
x
i
y
i
(x
i
)
2
(y
i
)
2
x
i
y
i
0 669,344 10
-3
0 448,021 10
-3
0
100,146 2 10
-3
684,932 10
-3
10,029 26 10
-3
469,132 10
-3
68,593 3 10
-3
111,128 4 10
-3
686,813 10
-3
12,349 52 10
-3
471,712 10
-3
76,324 4 10
-3
124,903 2 10
-3
689,655 10
-3
15,600 81 10
-3
475,624 10
-3
86,140 1 10
-3
142,690 0 10
-3
690,608 10
-3
20,360 4 10
-3
476,939 10
-3
98,542 9 10
-3
166,847 4 10
-3
694,444 10
-3
27,838 1 10
-3
482,253 10
-3
115,866 2 10
-3
199,916 0 10
-3
698,324 10
-3
39,966 4 10
-3
487,656 10
-3
139,606 1 10
-3
=845,631 10
-3
= 4,814 12 =126,1445 10
-3
= 3,311 34 =585,073 10
-3
16
Con los datos de la tabla nmero 4 y aplicando las ecuaciones nmeros (9) y (10)
obtenemos los parmetros de la recta ajustada.

( )
( )
2
2
2
3 3 3
3
2
3 3
n
126,1445 10 4, 81412 845, 631 10 585, 073 10
670, 076 10
7 126,1445 10 845, 631 10
i i i i i
i i
x y x x y
a
x x

= =

( )
( )
2
2
3 3
3
2
3 3
n
n
7 585, 073 10 845, 631 10 4, 81412
146,1525 10
7 126,1445 10 845, 631 10
i i i i
i i
x y x y
b
x x

= =

Los valores obtenidos se deben de anotar en la tabla nmero 5.

TABLA NMERO 5. PARMETROS DE LA RECTA AJUSTADA.
a b ECUACIN
670,076 10
-3
146,152 5 10
-3
1/V = 0,670 + 0,146 2 1/R
C

DETERMINACIN DE LA INCERTIDUMBRE EN LOS PARMETROS QUE
DEFINEN A LA RECTA AJUSTADA.

Para la determinacin de la desviacin estndar de las variables utilizaremos la ecuacin
nmero 11.
( )
n
2
1
1
n - 2
y i iajust
s y y =

En la tabla nmero 6, se muestran los valores que servirn para determinar la desviacin
estndar de las variables.

TABLA NMERO 6. VALORES PARA LA DETERMINACIN DE LA
DESVIACIN ESTNDAR DE LAS VARIABLES.
x
i
y
i
y
iajust
y
i
- y
iajust
(y
i
- y
iajust
)
2
0 669,344 10
-3
670,076 10
-3
- 732,000 10
-6
585,824 10
-9
100,146 2 10
-3
684,932 10
-3
684,713 10
-3
219,000 10
-6
47,961 0 10
-9
111,128 4 10
-3
686,813 10
-3
686,318 10
-3
495,000 10
-6
245,025 10
-9
124,903 2 10
-3
689,655 10
-3
688,331 10
-3
1,324 000 10
-3
1,752 976 10
-6
142,690 0 10
-3
690,608 10
-3
690,931 10
-3
- 323,000 10
-6
104,329 0 10
-9
166,847 4 10
-3
694,444 10
-3
694,461 10
-3
- 17,000 00 10
-6
289,000 10
-12
199,916 0 10
-3
698,324 10
-3
699,294 10
-3
- 970,000 10
-6
940,900 10
-9
=845,631 10
-3
= 4,814 12 - - =3,67730 10
-6
17
Con los valores obtenidos en la tabla nmero 6, el nmero de juegos de lecturas, y las
ecuaciones nmeros (11), (12), (13) y (14); se calculan la desviacin estndar de las variables, la
desviacin estndar promedio y las incertidumbres en los parmetros de la recta.

La desviacin estndar de las variables es,

6
6
3, 67730 10
857, 590 10
7 2
Y
s
= =

La desviacin estndar del promedio para las variables y
i
es,

6
6
857, 590 10
324,139 10
n 7
y
my
s
s
= = =

Por otro lado tenemos que la incertidumbre especificada del vltmetro es,

( ) (VM) = 0,5%de la lectura + 1 d
E
u

Para la tensin ms alta tenemos,

( )
1,494
0, 5
VM 1494 1 8, 47d 0,008V
100
E
u
| |
= + =
|
\

Para la tensin ms baja tenemos,

( )
1,432
0, 5
VM 1432 1 8,16d 0,008V
100
E
u
| |
= + =
|
\

Por lo que para todo el intervalo de mediciones que se realizaron con el vltmetro,
podemos considerar como incertidumbre especificada 0,008 V.

La incertidumbre tipo B de la tensin es,

( )
( ) VM 0, 008
0, 005V
3 3
E
B
u
u V = =

Comparndola con la desviacin estndar promedio s
my
tenemos que,

6 6
324,139 10 5000 10

<<

Lo cual muestra que tenemos en el vltmetro incertidumbres adecuadas para nuestro
proceso de medicin.

18

La varianza del promedio para las variables es,

( )
2
2 6 9
324,139 10 105, 0661 10
my
s

= =

Y las incertidumbres de los parmetros de la recta ajustada son,

( ) ( )
2 2
9 3
2 9
2 2
2 3 3
1
105, 0661 10 126,1445 10
78, 9277 10
n 7 126,1445 10 845, 631 10
my i
ma
i
s x
s
x x

= = =

9 6
78, 9277 10 280, 941 10
ma
s

= =

( ) ( )
2
9
2 6
2 2
2 3 3
1
n
7 105, 0661 10
4, 37985 10
n 7 126,1445 10 845, 631 10
my
mb
i
s
s
x x

= = =

6 3
4, 37985 10 2, 09281 10
mb
s

= =

Los valores anteriores se deben anotar en la tabla nmero 7.

TABLA NMERO 7. DESVIACIN ESTNDAR.

s
y
s
my
s
ma
s
mb
857,590 10
-6
324,139 10
-6
280,94110
-6
2,092 81 10
-3

TABLA NMERO 8. INCERTIDUMBRES DEL VLTMETRO Y DE LOS
PARMETROS DE LA RECTA AJUSTADA.

VLTMETRO PARMETROS DE LA RECTA
u
E
(R
V
)

u
B
(R
V
)

u
B
(a)

u
B
(b)

100,000 0 10
3
57,735 0 10
3
280,941 10
-6
2,092 81 10
-3

TABLA NMERO 9. INFORME DE LOS PARMETROS DE LA
RECTA CON SUS INCERTIDUMBRES.

PUNTO DE INTERCEPCIN PENDIENTE
a s
ma
b s
mb
0,670 1 0,000 3 0,146 2 0,0021

19
DETERMINACIN DE LA RESISTENCIA MS PROBABLE DE LA BATERA.

Para determinar esta resistencia utilizaremos la ecuacin nmero 7, la resistencia del
vltmetro y los parmetros de la lnea recta ajustada.

3 6
3 6 3
146,1525 10 10 10
0, 218113 0, 218
670, 076 10 10 10 146,1525 10
V
V
b R
R
a R b

= = =

CLCULO DE LA INCERTIDUMBRE EN LA MEDICIN DE LA RESISTENCIA
HMICA DE LA BATERA.

Definicin del mensurando.

El mtodo de medicin es indirecto, es decir la resistencia de la batera se determina en
funcin de la resistencia del vltmetro y los parmetros de la lnea de carga ajustada.

De donde la resistencia de la batera es funcin de,

( ) , ,
V
R f R a b =

Fuentes de incertidumbre.

Tomando en cuenta el procedimiento de medicin y el modelo matemtico de la
medicin, podemos considerar como fuentes de incertidumbre las siguientes:

La resistencia del vltmetro.

El punto de interceptacin de la recta ajustada.

La pendiente de la recta ajustada.

Evaluacin de la incertidumbre estndar.

Evaluacin tipo A de la incertidumbre estndar.

En virtud de que no se realizaron mediciones repetidas para cada punto de la recta, no es
posible evaluar esta incertidumbre.

Evaluacin tipo B de la incertidumbre estndar.

Las fuentes de incertidumbre mencionadas anteriormente se pueden considerar como de
este tipo, y sus valores se muestran en la tabla nmero 8.

20

Determinacin de la incertidumbre estndar combinada.

La varianza combinada es,

( ) ( ) ( ) ( )
2 2 2 2 2 2 2
1 2 3 C B V B B
u R C u R C u a C u b = + +

Donde los coeficientes de sensibilidad, tomando en cuenta el modelo matemtico de la
resistencia de la batera son,

( )
( )
( )
2
3
2
18
1 2 2
3 6 3
146,1525 10
475, 734 10
670, 076 10 10 10 146,1525 10
V
b
C
a R b
= = =

( )
( )
( )
2
3 6
2
3
2 2 2
3 6 3
146,1525 10 10 10
325, 505 10
670, 076 10 10 10 146,1525 10
V
V
b R
C
a R b

= = =

( )
( )
( )
2
3 6
2
3 2 2
3 6 3
670, 076 10 10 10
1, 492368
670, 076 10 10 10 146,1525 10
V
V
a R
C
a R b

= = =

Sustituyendo valores en la ecuacin de la varianza tenemos,

( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
2 2 2 2 2
2
2 18 3 3 6 3
475, 734 10 57, 7350 10 325, 505 10 280, 941 10 1, 492368 2, 09281 10 u R
C

= + +

( )
2 24 9 6 6
754, 409 10 8, 36268 10 9, 75465 10 9, 76301 10
C
u R

= + + =

La incertidumbre estndar combinada es,

( ) ( )
2 6 3
9, 76301 10 3,12458 10
C C
u R u R

= = =

TABLA NMERO 10.INCERTIDUMBRE COMBINADA.

COEFICIENTES DE SENSIBILIDAD
u
C
(R)
C
1
C
2
C
3
475,734 10
-8
325,505 10
-3
1,492 368

3,124 58 10
-3

21

DETERMINACIN DE LA INCERTIDUMBRE EXPANDIDA.

En virtud de que la incertidumbre de la medicin se expresar con un intervalo asociado
con un nivel de confianza de 95,45 %, para obtener la incertidumbre expandida utilizaremos la
frmula siguiente:
( ) ( ) ( )
p C
U R t u R =

Los grados de libertad efectivos se calculan con la frmula siguiente,

( )
( ) ( ) ( )
4
4 4 4
C
eff
C V C C
RV a b
u R
u R u a u b

=
+ +

Considerando que las especificaciones de las incertidumbres expresadas por los fabricantes son
confiables en 25 %, entonces los grados de libertad de la incertidumbre estndar tipo B de la
resistencia del vltmetro es,

2
0, 25
8
2
RV
= =

Puesto que hemos considerado una distribucin normal en la determinacin del punto de
intercepcin y la pendiente de la recta ajustada entonces,

a b
= =

Sustituyendo valores en la ecuacin de los grados de libertad efectivos tenemos,

( )
( ) ( ) ( )
2
6
33
2 2 2
24 9 6
9, 76301 10
1, 3398 10
754, 409 10 8, 36268 10 9, 75465 10
8
eff
= =

+ +

Con el valor de los grados de libertad efectivos y el nivel de confianza escogido se entra a
la tabla de la distribucin de Student para encontrar un valor de t
P
igual con,

( ) 2
P
t =

Y la incertidumbre expandida es,

( )
3 3
2 3,12458 10 6, 24916 10 0, 006 U R

= =

22
EXPRESIN DEL VALOR DE LA RESISTENCIA CON SU INCERTIDUMBRE DE
MEDICIN.

TABLA NMERO 11. EXPRESIN DEL VALOR DE LA RESISTENCIA
DE LA BATERA CON SU INCERTIDUMBRE DE MEDICIN.

R = 0,218 0,006 = 0,218 2,8 %

Donde el nmero que sigue al signo es el valor de la incertidumbre expandida, obtenida a partir
de una incertidumbre estndar de 3,124 58 10
-3
y un factor de cobertura de 2, con un nivel de
confianza de 95,45 % y 1,339 8 10
33
grados de libertad efectivos.

GUA DE LA PRCTICA.

Determinar el valor ms probable de la resistencia de una batera de 6 V, utilizando el
mtodo indirecto del vltmetro y la resistencia de carga, as como las tcnicas de anlisis grfico.

Calcule la incertidumbre de la medicin.

PROCEDIMIENTO.

1. Eleccin del vltmetro.

Elija el alcance del vltmetro teniendo en cuenta la tensin indicada en la pila.

2. Medicin de los valores de la resistencia de carga.

Utilizando un puente de Wheatstone de una exactitud, cuando menos, mejor a 10 veces la
exactitud del vltmetro que se va a utilizar, mida los valores del resistor de carga. Anote los
valores obtenidos en la tabla nmero 12.

TABLA NMERO 12. RESULTADOS DE LA MEDICIN
DE LAS RESISTENCIAS DE CARGA.

POSICIN
R
C

MULTIPLICADOR
M
VALOR
R
S

VALOR
R
C

10
9
8
7
6
5

23
3. Conexin de aparatos.

Conecte los aparatos como se muestra en el diagrama elctrico de la figura nmero 1.

4. Posiciones iniciales.

Los desconectadores DES1 y DES2 deben estar abiertos.

Lleve el conmutador del resistor de carga R
C
a una posicin tal que no demande una
intensidad de corriente excesiva de la pila, en este caso llvelo a la posicin correspondiente a 10.

Anote en la tabla nmero 13 las caractersticas de los aparatos, de las posiciones
empleadas.

TABLA NMERO 13. DATOS DE LOS APARATOS
UTILIZADOS EN LA MEDICIN.

MULTMETRO DIGITAL COMO VLTMETRO DE CD.
Alcance, AL
V
:
Exactitud, EX
V
:
Impedancia de entrada, R
V
=
Intervalo I
NV
,
RESISTOR DE CARGA
De once pasos de ---, cada uno.
Multiplicador X.
Clase de exactitud, CL:
PUENTE DE WHEATSTONE
Alcance AL
W
:
Exactitud, EX
W
:
Intervalo, IN
W
:
TERMMETRO ANALGICO
Alcance, AL
T
: -
Clase de exactitud,
Divisiones de la escala:
Incertidumbre en la lectura, u
E
(LT):

5. Lecturas.

Cierre el desconectador DES1 y lea la indicacin del vltmetro, anote esta lectura en la
tabla nmero 14, como la tensin sin carga de la pila. Abra el desconectador DES1.

Cierre los desconectadores DES1 y DES2 simultneamente y lea la indicacin del
vltmetro. Anote esta lectura en la tabla nmero 14. Abra los desconectadores DES1 y DES2
inmediatamente despus de haber tomado la lectura del vltmetro. Anote en la tabla nmero 14
las indicaciones del resistor de carga y el termmetro.

24
TABLA NMERO 14. LECTURAS.
LECTURA
NMERO
RESISTENCIA
R
C

POSICIN
VLTMETRO
VM
V
TERMMETRO
TM
0
C
1 SIN CARGA
2 10
3 9
4 8
5 7
6 6
7 5

Espere un minuto antes de realizar las lecturas siguientes.

Disminuya la posicin del resistor de carga en una posicin.

Cierre los desconectadores DES1 y DES2 simultneamente y lea la indicacin del
vltmetro, anote est lectura en la tabla nmero 14. Abra los desconectadores DES1 y DES2
inmediatamente despus de haber tomado la lectura del vltmetro. Anote en la tabla nmero 14
las indicaciones del resistor de carga y el termmetro.

Repita los pasos anteriores, el nmero de veces que sea necesario, hasta tener en el
resistor de carga una indicacin igual a 5.

Tenga cuidado de no disminuir el resistor de carga ms alla de la posicin 5.

Clculos.

Ajuste de la recta de carga por el mtodo de mnimos cuadrados.

Con auxilio de las lecturas anotadas en las tablas nmeros 12 y 14, calcule los valores de
las resistencias de carga, as como los inversos de las tensiones y las resistencias de carga. Anote
los valores obtenidos en la tabla nmero 15.

TABLA NMERO 15. PUNTOS DETERMINADOS EXPERIMENTALMENTE
PARA OBTENER LA GRFICA DE LA LNEA DE CARGA DE LA BATERA.
RESISTENCIA
R
C

TENSIN
V
V
1/R
C

x
i
1/V
y
i
SIN CARGA

25
Con los datos de las columnas 3 y 4 de la tabla nmero 15, calcule los valores necesarios
para determinar la recta de carga ms probable, utilizando el mtodo de mnimos cuadrados.
Anote los valores obtenidos en la tabla nmero 16.

TABLA NMERO 16.PARMETROS PARA LA DETERMINACIN
DE LA RECTA DE CARGA AJUSTADA.
n = 7
x
i
y
i
(x
i
)
2
(y
i
)
2
x
i
y
i

=

= =

= =

Con los datos de la tabla nmero 16 y aplicando las ecuaciones (9) y (10) determine los
parmetros de la recta ajustada. Anote los valores obtenidos en la tabla nmero 17 y la ecuacin
de la recta ajustada.

TABLA NMERO 17. PARMETROS DE LA RECTA AJUSTADA.
a b ECUACIN

Determinacin de la incertidumbre en los parmetros que definen la recta ajustada.

Con los valores de la tabla nmero 15 y utilizando la ecuacin de la recta ajustada dada en
la tabla nmero 17, calcule los valores para la determinacin de la desviacin estndar de las
variable. Anote los resultados obtenidos en la tabla nmero 18.

TABLA NMERO 18. VALORES PARA LA DETERMINACIN DE LA
DESVIACIN ESTNDAR DE LAS VARIABLES.

x
i
y
i
y
iajust
y
i
- y
iajust
(y
i
- y
iajust
)
2

=

= - - =

26

Con los valores anotados en la tabla nmero 18, el nmero de juego de lecturas y las
ecuaciones nmeros (11), (12), (13) y (14); calcule la desviacin estndar de las variables, la
desviacin estndar promedio y las incertidumbres en los parmetros de la recta de carga. Anote
los valores obtenidos en la tabla nmero 19.

TABLA NMERO 19. DESVIACIN ESTNDAR.

s
y
s
my
s
ma
s
mb

Tomando en cuenta las especificaciones del vltmetro, calcule su incertidumbre tipo B y
comprela con la desviacin estndar promedio de las variables. Anote sus valores en la tabla
nmero 20.

TABLA NMERO 20. INCERTIDUMBRES DEL VLTMETRO Y DE LOS
PARMETROS DE LA RECTA AJUSTADA.

VLTMETRO PARMETROS DE LA RECTA
u
E
(R
V
)

u
B
(R
V
)

u
B
(a)

u
B
(b)

Anote en la tabla nmero 21 los valores de los parmetros de la recta, as como sus
incertidumbres, anotadas en las tablas nmeros (17) y (20).

TABLA NMERO 21. INFORME DE LOS PARMETROS DE LA
RECTA CON SUS INCERTIDUMBRES.

PUNTO DE INTERCEPCIN PENDIENTE
a s
ma
b s
mb

Determinacin de la resistencia ms probable de la batera.

Calcule la resistencia ms probable de la batera utilizando la ecuacin nmero (7),
teniendo en cuenta la resistencia del vltmetro y los parmetros de la lneas de carga ajustada.
Anote el valor obtenido en la tabla nmero 22.

TABLA NMERO 22. RESISTENCIA MS PROBABLE
DE LA BATERA.

R =

27
Clculo de la incertidumbre en la medicin interna de la batera.

Tomando en cuenta el modelo matemtico de la resistencia de la batera, calcule la
incertidumbre estndar combinada. Anote los valores obtenidos en la tabla nmero 23.

TABLA NMERO 23.INCERTIDUMBRE COMBINADA.

COEFICIENTES DE SENSIBILIDAD
u
C
(R))
C
1
C
2
C
3

Calcule la incertidumbre expandida, considerando un intervalo de confianza de 95,45 %.
Anote el valor obtenido en la tabla nmero 24.

TABLA NMERO 24. INCERTIDUMBRE EXPANDIDA.

U(R) =

Anote en la tabla nmero 25 la expresin del valor de la resistencia de la batera con su
incertidumbre de medicin. Y en la parte inferior de ella las condiciones correspondientes.

TABLA NMERO 25. EXPRESIN DEL VALOR DE LA RESISTENCIA
DE LA BATERA CON SU INCERTIDUMBRE DE MEDICIN.

R = = %

28
BIBLIOGRAFA.

1. Cedeo Aguilar Benjamn. Metrologa elctrica. Distrito Federal, Mxico. 2000.

2. Figueroa Estrada Juan Manuel. Centro Nacional de Metrologa (CENAM), Direccin
de Metrologa Elctrica, Reporte Tcnico CNM-MED-PT-0001. Anlisis estadstico
de datos y reporte de incertidumbres. Quertaro, Mxico. 1993.

3. Centro Nacional de Metrologa (CENAM). Direccin de Metrologa Elctrica.
Reporte Tcnico CNM-MED-PT-0002. Gua BIMP/ISO para la expresin de la
incertidumbre en las mediciones. Traduccin del ingls de la ISO/IEC/OIML/BIMP,
Guide to the Expresin of Uncertainty in Measurement, first edition. Dr. Juan Manuel
Figueroa Estrada y otros. Quertaro, Mxico. 1994.

4. Frank Ernest. Electrical Measurements. Analysis. United States of America, New
York: McGraw-Hill Book Company, Inc., 1959.

5. ISO/IEC/OIML/BIMP, ISO/TAG 4/WP3. Guide to the Expression of Uncertainty in
Measurement, first edition. Ginebra Suiza, 1993.

6. National Institute of Standards and Technology (NIST) Guidelines for Evaluating and
Expressing the Uncertainty of NIST Measurement Results. Washington, United States
of America, 1993.

7. Fox Valley. Instruction Manual. Auto range digital multimiter. Modelo ET-590.

8. Yokogawa. Instruction Manual 2768. Precision Wheatstone Bridge. IM 2768-01E, 2
nd

edition.

p6 Medición de La Resistencia Interna de Una Bateria

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MEDICIN DE LA RESISTENCIA INTERNA DE UNA BATERA

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