Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
Q
u
i
n
t
a
-
f
e
i
r
a
N
o
i
t
e
21:00h21:50h
Arranjoestrutural
18:30h19:20h
19:20h20:10h
BreverevisodeMec.Slidos
20:10h21:00h
3
0
/
0
3
/
2
0
0
7
S
e
x
t
a
-
f
e
i
r
a
N
o
i
t
e
21:00h21:50h
Onaviocomovigaflutuante.Estrutura
Primria
08:00h08:50h
08:50h09:40h
Tensesnormaisprimrias
09:40h10:10h
M
a
n
h
10:10h11:00h
Tensesdecisalhamentoprimrias
13:00h13:50h EstruturaSecundria
13:50h14:40h Distribuiodecargas
3
1
/
0
3
/
2
0
0
7
b
a
d
o
T
a
r
d
e
14:40h15:30h ChapaColaborante
Data Perodo Horrios Assunto
18:30h19:20h EstruturaSecundria
19:20h20:10h Perfisleves
20:10h21:00h Perfispesados
1
4
/
1
2
/
2
0
0
6
Q
u
i
n
t
a
-
f
e
i
r
a
N
o
i
t
e
21:00h21:50h Grelhas
18:30h19:20h AEstruturaTerciria
19:20h20:10h PequenasDeflexes
20:10h21:00h ChapasLongas
1
5
/
1
2
/
2
0
0
6
S
e
x
t
a
-
f
e
i
r
a
N
o
i
t
e
21:00h21:50h Solues
08:00h08:50h Flambagem
08:50h09:40h Chapeamento
09:40h10:10h Perfisleves
M
a
n
h
10:10h11:00h Painis
13:00h13:50h
13:50h14:40h
Composiodetenses:
Primria+Secundria+Terciria
1
6
/
1
2
/
2
0
0
6
b
a
d
o
T
a
r
d
e
14:40h15:30h SociedadesClassificadoras
ndice
1. INTRODUO............................................................................................................................. 1
1.1. Carregamentos estruturais em navios .............................................................................. 1
1.2. Cargas estticas ............................................................................................................... 2
1.3. Cargas dinmicas ............................................................................................................. 3
1.4. Cargas ocasionais ............................................................................................................ 6
1.5. Arranjo Estrutural ............................................................................................................ 8
1.6. Chapeamento reforado ................................................................................................... 9
1.7. Tipos de cavernamento................................................................................................... 11
2. ESTRUTURA PRIMRIA........................................................................................................ 22
2.1. O Navio como uma viga flutuante .................................................................................. 22
2.2. Relaes bsicas entre esforos solicitantes e cargas.................................................... 26
2.3. Aplicao da teoria de vigas .......................................................................................... 27
2.4. Tenses de flexo............................................................................................................ 29
2.5. Mdulo de Seo ............................................................................................................ 32
2.6. Tenses cisalhantes ........................................................................................................ 35
3. ESTRUTURA SECUNDRIA.................................................................................................. 43
3.1. Introduo ...................................................................................................................... 43
3.2. Distribuio de Cargas .................................................................................................. 51
3.3. Os efeitos do cisalhamento na flexo de vigas. Chapa Colaborante.............................. 53
3.4. Grelhas ........................................................................................................................... 64
3.5. Grelha Simples ............................................................................................................... 65
3.6. Grelha Mltipla.............................................................................................................. 67
3.7. Flambagem de painis reforados.................................................................................. 68
4. ESTRUTURA TERCIRIA...................................................................................................... 77
4.1. Introduo ...................................................................................................................... 77
4.2. Nomenclatura ................................................................................................................. 78
4.3. Hipteses simplificadoras e suas limitaes................................................................... 79
4.4. Teoria das pequenas deflexes ....................................................................................... 82
4.5. Relaes entre momentos fletores e curvaturas.............................................................. 83
4.6. Relaes entre momentos torores e curvaturas ............................................................ 86
4.7. Equao de equilbrio, desprezando o efeito de cargas paralelas ao plano mdio........ 90
4.8. Soluo do problema de flexo de placas....................................................................... 91
4.9. Placas simplesmente apoiadas ....................................................................................... 92
4.10. Solues em forma de Grficos ...................................................................................... 96
4.11. Placa longa................................................................................................................... 100
4.12. Comportamento elasto-plstico.................................................................................... 103
4.13. Equao das placas para pequenas deflexes, incluindo-se o efeito de cargas paralelas
ao plano mdio............................................................................................................................ 113
4.14. Flambagem de placas................................................................................................... 119
4.15. Flambagem de placas no regime elstico..................................................................... 120
4.16. Efeito de uma curvatura ............................................................................................... 129
4.17. Flambagem por cisalhamento ...................................................................................... 131
4.18. Momento fletor no plano da placa................................................................................ 133
4.19. Carregamentos combinados ......................................................................................... 134
4.20. Comportamento de placas aps a flambagem.............................................................. 137
BIBLIOGRAFIA CONSULTADA E REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS. ............................. 142
1
1. Introduo
2
1.2. Cargas estticas
Soaquelasrelacionadascomaflutuao,estabilidadeetrim.Existem
ospesosdoprprionavio(estrutura,mquinaseequipamentos)eodevido
carga embarcada (carga, leo combustvel, leos lubrificantes, gua
potvel....) que geram as foras gravitacionais (mg), verticais e apontando
para baixo, e cuja soma integralizao deslocamento do navio. Equilibrando o
total das foras de peso do navio flutuando esto as foras de flutuao
(g),comsentidoopostosdepeso,quesoascomponentesverticaisda
pressodaguaqueatuamnaparteimersadocasco.Ototaldasforasde
flutuao tambm igual ao deslocamento da embarcao. Presses
externas e internas nas paredes de tanques que carregam lquidos tambm
geramforasestticasquesolicitamaestrutura.
Figura1.1Cargasemumaseotpicadeembarcao.Tupper,E,1996.
Somando-sescargasestticashumagrandequantidadedecargas
dinmicasquevariamconstantementeenquantoonavioestemoperao.A
mais obvia destas o carregamento varivel imposto estrutura causado
pela combinao de ondas irregulares e dos movimentos do prprio navio
resultanteaonavegarnestascondies.Asforasdeondageramvariaes
contnuas da flexo do navio nos planos vertical e horizontal e tambm a
toro.
Figura1.2Carregamentodevidoaondas.Alquebramentoe
Tosamento.
Figura1.3Carregamentosdevidoaondas
Figura1.4RegistrodeSlamming.
Figura1.5-Registrodepressesdinmicasdevidoaomovimentodelquidos
emtanques.ABS,2000.
6
Aoperaodosistemadepropulsotambmgeraforasperidicase
dealtafreqncianasestruturasdesuportedasmquinasepropulsoresque
se transmitem para a estrutura da embarcao provocando as vibraes
foradas.
Figura1.6Fontesdevibraesemnavios.Veritec,1985.
1.4. Cargas ocasionais
Figura1.7Naviooperandoemregiesgeladas.
Figura1.8Lanamentolateral
Figura1.9Encalhe.Benford,2006.
Umcenriocompletodassituaesdecargasimpostasestruturade
umaembarcaoparaumdadomomentoextremamentecomplexo,comoa
lista de fontes mencionada pode indicar. Por isso, comum entre os
engenheiros navais arbitrarem um cenrio hipottico de cargas equivalentes
queconcebidodesortequeseaestruturasemostraadequadaaestes,ela
terumbomdesempenhodurantesuavidatil.
1.5. Arranjo Estrutural
Paraserviraoseupropsito,umnaviodeveser:umobjetoflutuantee
impermevel,capazdetransportarcargasederesistiraaesdoambientee
de sua prpria operao sem sofrer falhas por fratura ou por deformaes
permanentes. A estrutura pode ser imaginada como uma viga, isto ,
apresenta uma dimenso muito maior que as outras, suportada pelas foras
deflutuaoesendosolicitadapelasforasprovenientesdacarga,doprprio
pesoeoutrositensquetransporta,enquantosofreflexoetoroaolongode
suarota.Aviganavio,comopassaremosadesignartalestrutura,deveser
projeta para resistir ao momento fletor longitudinal, o esforo solicitante
9
primrio da embarcao. Logo esta estrutura deve consistir de material
contnuo no sentido longitudinal, de proa a popa. Enquanto a maioria das
estruturasconstitudadevigassujeitasflexo,aestruturadonavionica
nesteuniverso,poisseuchapeamentodeveserestanque.Acombinaodos
requisitosderesistncialongitudinaledeestanqueidadeemumanicaviga,
enquanto se tenta conseguir o mnimo peso da estrutural, tem sido, h
dcadas,aprincipaltarefadosengenheirosdeestruturas.
1.6. Chapeamento reforado
Figura1.10-Painelestrutural
10
Figura1.11-Tiposdereforos.Eyres,D.J.,2001
13
Figura1.12.Cavernamentotransversal.Zubaly,R.B.,2000.
Figura1.13-Cavernamentolongitudinal.Zubaly,R.B.,2000.
Cavernamentomisto.Comoresultadodasliesaprendidasnaaplicao
dos dois arranjos tpicos apresentados, alguns tipos de navios apresentam
uma combinao de cavernamento longitudinal e de carregamento
transversal.Nafigura1.14mostra-seumexemplo.
14
Figura1.15Cavernamentomisto.Zubaly,R.B.,2000.
Figura1.16Cavernamentomisto.Naviograneleirodecascosimples.
Porodecarga.IACS,1982.
15
PROBLEMAS
Propriedadesderea
Momentodeprimeiraordem:(momentoestticoderea)
x
y
G
=
A
y
xdA m (P1)
=
A
x
ydA m (P2)
Momentodesegundaordem:(momentodeinrciaderea)
=
A
y
dA x I
2
(P3)
=
A
x
dA y I
2
(P4)
16
Define-setambmoprodutodeinrcia
=
A
xy
xydA I (P5)
Oprodutodeinrciadaidiadaassimetriadafiguraemrelaoaoparde
eixos.
(*)
1
1
Nvel: (B)sico; (I)ntermedirio; (A)vanado
x
y
G
b
a
17
2) Havendo uma rotao de eixos, comosemostranafigura,comose
modificamasrelaes(P1)a(P5)
5) Aindaemrelaoasduasquestesanteriores,qualonguloqueo
tornamximo?Oquepodeseconcluirdisto?
I
6) QualareaAquetornaasduasfigurascomomomentosdeinrcia
iguais? Em outras palavras, se uma chapa h fosse reduzida a duas
reas A nos seus extremos, com mesmo valor do seu momento de
inrcia,qualovalordeA?AcheAemporcentagemdareatotalh*t.
7) Utilizandoamesmatcnicadoexerccioanterior,deduzaexpresses
analticasparaoclculodaposiodocentrodereaedomomento
deinrciaparaafiguracompostapelostrsretngulos.
G
A
A
t
a
a
h
Ah + Ac
Ah + Ab
tw
linha neutra
h
tb
b
c
tc
hc
hb
19
8) Deduzir as expresses das propriedades de rea para os perfis
laminados T e HP, ou Bulbo, mostrados em detalhes nas figuras.
Deduzir as expresses para os momentos de inrcia em relao ao
centroderea.
30 graus
d
R2
tw
R1
x x
y
y
R3
b
8 graus
d
R2
b
tw
R1
= =
tb
x x
y
y
20
b
tw
X
tb
Perfil HP Perfil T equi valente
HT
tw
YLN
Procura-se b e t
b
de sorte que a Inrcia e rea do perfil T fabricado
sejamidnticassdoperfilLaminado.Aalturatotaldoperfilmantida
constante.
readoflange:
b f
t b A =
readaalma:
w b T w
t t H A = ) (
reatotal:
A
21
f w
A A A + =
AlturadaLinhaNeutra:
A
t t H t H A
Y
w b T b T f
LN
2
) ( 5 . 0 ) 5 . 0 ( +
=
Inrciaderearelativaalinhaneutra:
[ ]
+ =
2
2
2
2
) ( 5 . 0
12
) (
) 5 . 0 (
12
LN b T
b T
w LN b T
b
f LN
Y t H
t H
A Y t H
t
A I
22
2. Estrutura Primria
Nadescriodosarranjosestruturais,aestruturadonaviofoicomparada
com a de uma viga, suportada por baixo, pela flutuao, carregando seu
prprio peso mais os pesos de mquinas e outros equipamentos, peso das
cargasedositensdeconsumo.
Amaioriadasestruturasemservioemterraestsujeitaacargasque
podemvariardetemposemtempos,masraramenteinvertemacurvaturada
estruturadeformada.Opisodeumarmazm no porto, por exemplo, ir fletir
por ao de seu prprio peso e o peso varivel dos produtos que nele so
23
empilhados. Embora esse carregamento possa variar no tempo, no se
esperaqueelegereaflexodopisoparacima.
Nocasodonaviosuportadopelasforasdeflutuaoecarregadopelo
prpriopeso,opesodacargaeodeoutrositensquetransporta,noentanto,
deve-seesperarque,emalgunsinstantes,aviganavioapresenteatendncia
defletirparabaixo,asemelhanadopisodoarmazm,masemoutras,ele
foradoafletirparacima,quandoasforasdeflutuaoserearranjam.
Figura2.1-Alquebramentoaquilhasecurvaparacima
Figura2.2-Tosamento:aquilhasecurvaparabaixo
Nvel mdio da
superfcie do mar
(guas tranqilas)
24
Estas curvaturas atingem seus valores extremos quando o navio se
move de encontro ou no mesmo sentido das ondas, e estas possuem
comprimento, de crista a crista, da mesma ordem do comprimento da
embarcao, conforme se mostra na figura. Quando as cristas suportam os
extremos da embarcao, o casco tende a tosar, devido diminuio da
flutuao a meio navio. O alquebramento ocorre na seqncia, quando a
cristaselocalizaameionavioeosvalesseencontramnaproaenapopa.
Figura2.3Adiferenaentreasdistribuiesdepesoeflutuaogerandoa
flexodaviganavio.Eyres,D.J.,2001.
25
Importa destacar que inevitavelmente a distribuio de pesos e a
distribuiodaflutuaoaolongodocomprimentodonavioraramentesero
iguais uma outra. Assim, a viga navio estar sujeita a foras cortantes e
momentos fletores e as tenses e deformaes oriundas destes esforos,
comoserovistasnasoluodoproblemaaseguir.
Figura2.4Tensesprimriasnaviganavio.Hughes,1983.
Problema.
Uma barcaa retangular de 80m de comprimento, 10m de boca e 6m
de pontal flutua em gua salgada apresentando um calado de 0.5m quando
vazia. O peso da embarcao leve pode ser considerado como
uniformementedistribudoaolongodocomprimentodabarcaa.Elapossui5
pores de carga, cada um 16m de comprimento. As condies de
carregamento da barcaa esto mostradas na figura. Pode-se adotar a
hiptese de que as cargas esto distribudas uniformemente ao longo do
26
comprimento de seus pores. Vai-se calcular e desenhar os diagramas de
pesos,deflutuao,decarregamento,deforacortanteedemomentofletor.
400 t
700 t
80 m
700 t
400 t
16 m 16 m 16 m 16 m 16 m
800 t
= =
l
o
l
o
dx x m g dx x a g ) ( ) ( (2.1)
onde
a(x) reaimersadaseotransversal
m(x) intensidadedamassadistribuda
densidadedaguadomar
g aceleraodagravidade
deslocamentodaembarcao.
27
Figura2.4Resumodaflexodaviganavio.Hughes,1983.
Demodoanlogo,oequilbriodemomentosrequerque:
g
l
o
l
o
l xdx x m g xdx x a g = =
) ( ) ( (2.2)
ondel
g
adistncialongitudinaldocentrodegravidadedopesodonavio.
2.3. Aplicao da teoria de vigas
) ( ) ( ) ( x gm x ga x f = (2.3)
0 = + dQ Q fdx Q
ou
dx
dQ
f = (2.4)
daqual,porintegrao,obtm-se
C dx x f x Q
x
+ =
0
) ( ) ( (2.5)
Paranavios,aconstantedeintegraosemprenulaporqueaviganavio
uma viga com condies de contorno, livre-livre, ou seja, no h a presena
deforascortantesoudemomentosfletoresemsuasextremidades,deproa
edepopa.
0 ) ( ) 0 ( = = L Q Q
=0
29
0
2
= + + dM M
dx
fdx Qdx M
dx
dM
Q = (2.4)
daqualseobtm:
C dx x Q x M
x
+ =
0
) ( ) ( (2.5)
1. Seesplanaspermanecemplanas.
2. Avigaprismticasemaberturasedescontinuidades.
3. Outras formas de resposta estrutural aos carregamentos no
afetam a flexo no plano vertical e podem ser tratadas
separadamente.
4. Omaterialhomogneoepermanecenoregimeelstico.
=0
30
Figura2.5Elementodiferencialemflexo
R
y
Rd
Rd d y R
x
=
+
=
) (
(2.1)
Asuperfciehorizontalondeye,portanto,adeformaozero,chamadade
superfcie neutra ou de eixo neutro. O material, por hiptese, homogneo,
elstico,commdulodeelasticidadeE,apresentaatensonormalnadireo
longitudinal:
R
y
E E
x x
= = (2.2)
Aausnciadeforaexternaaxialrequer,porequilbrio:
y
d
31
0 = =
A
x x
dA F (2.3)
Quesereduza
0 =
A
ydA (2.4)
OequilbriodemomentosrequerqueomomentoexternoM
z
sejaequilibrado
pelomomentoresultantedasforasinternas
=
A
x z
dA y M (2.5)
que,apsautilizaodaequao2.2,sereduza:
R
EI
M
z
= (2.6)
ondeI omomentodeinrciadaseotransversal,definidopor:
0
2
= =
A
dA y I (2.7)
I
y M
z
x
= (2.8)
32
2.5. Mdulo de Seo
Oclculodosmdulosreduz-seaoclculodaspropriedadesdereae
deinrciadaseotransversalemquesto.Comoaestruturalongitudinalda
viga navio uma composio de diversos elementos, a marcha de clculo
destas propriedades simples, porm dependendo da quantidade de
elementospodesertrabalhosa.Nestescasos,ousodeplanilhaseletrnicas
auxiliasobremaneiraotrabalho.
33
1
.
2
5
m
1.25m
20 mm
10 mm
7 mm
22 mm
20 mm
18 mm
20 mm
17 mm
Boj o 22 mm
30 mm
S1
S2
S3
20 mm
25 mm
25 mm
1
.
2
5
m
45
o
800x450x25 mm
Espaamento de cavernas 700 mm
Distncia entre anteparas 14 m
4
.
0
0
m
3
.
2
5
m
3
.
2
5
m
3.00m 3.00m
9.75m
6.50m
Figura2.9Seotransversaldeumaembarcaocomcavernamento
transversal
34
Tabela2.1Clculodaspropriedadesdereadaseomostradanafigura2.9
R E A T R A N S V E R S A L DIST MOMENTO MOMENTO DE INRICA
ELEMENTO CHAPEAMENTO PERFIS PAINEL LINHA ESTTICO DE REA
ESP. COMPR. REA N REA REA TOTAL BASE DE REA PRPRIO TRANSFERNCIA
(unidades) m m m
2
m
2
m m
3
m
4
m
4
convs 1 0.020 6.50 0.1300 0.1300 11.750 1.5275 0.000 17.948
costado 1-2 0.022 3.25 0.0715 0.0715 10.125 0.7239 0.063 7.330
convs 2 0.010 6.50 0.0650 0.0650 8.500 0.5525 0.000 4.696
costado 2-3 0.020 3.25 0.0650 0.0650 6.875 0.4469 0.057 3.072
convs 3 0.007 6.50 0.0455 0.0455 5.250 0.2389 0.000 1.254
costado 3-f 0.018 2.75 0.0495 0.0495 3.875 0.1918 0.031 0.743
bojo 0.022 3.93 0.0865 0.0865 0.907 0.0785 0.051 0.071
teto do DF 0.017 8.50 0.1445 0.1445 1.250 0.1806 0.000 0.226
fundo 0.020 7.25 0.1450 0.1450 0.000 0.0000 0.000 0.000
quilha 0.015 1.25 0.0188 0.0188 0.625 0.0118 0.002 0.007
longarina 1 0.025 1.25 0.0313 0.0313 0.625 0.0196 0.004 0.012
longarina 2 0.025 1.25 0.0313 0.0313 0.625 0.0196 0.004 0.012
p. marginal 0.020 0.73 0.0146 0.0146 0.732 0.0107 0.003 0.008
0.8985 4.0023 0.215 35.379
Altura da Linha Neutra y
LN
= me/ a = 4.0023/0.8985 = 4.454 m
Inrcia em relao a Linha de Base I
z
= I
prprio
+ I
transf
= 0.215 + 35.379 = 35.594 m
4
Mudana para Linha Neutra = - ( a) y
LN
2
= -17.825 m
4
Meia Inrcia em relao a LN I/2 = I
z
- ( a) y
LN
2
= 35.594 - 17.825 = 17.769 m
4
Mdulo de resistncia no fundo Z
fundo =
I/y
LN
= (2*17.769)/4.454 = 7.979 m
3
Mdulo de resistncia no convs Z
convs
= I/(D-y
LN
) = (2*17.769)/(11.750-4.454) = 4.871 m
3
35
2.6. Tenses cisalhantes
Figura2.10Tensesdecisalhamentonaflexo.Hughes,1983.
=
s
A
s
B
tds tds tdx
0 0
(2.9)
36
Substituindo
I
y M
z
x
= emambasasfaces:
=
s s
A B
ytds
I
dM
ytds
I
M M
tdx
0 0
(2.10)
SubstituindodM=Qdx:
=
s
ytds
I
Qdx
tdx
0
(2.11)
Aintegralnaequao2.10funodageometriadaseoedaposiosao
longodesta.Porconvenincia,associa-seosmbolomparaessagrandeza:
=
s
ytds m
0
(2.12)
e,pode-senotarquemomomentoesttico,emrelaoalinhaneutra,da
rea da rea acumulada, iniciando-se em um corte livre de tenses
cisalhantes.(oulivreounoplanodesimetria).
Substituindomem2.11eisolando,obtm-se:
It
Qm
= (2.13)
37
I
Qm
q = (2.14)
38
PROBLEMAS
3. Umnaviohipotticopossuiacurvadepesosquevarialinearmentede
zero,naproaenapopa,aummximonaseomestra(meionavio),e
acurvadeflutuaoquevarialinearmentedezero,naseomestra,a
um mximo nas extremidades, proa e popa. Desenhe as curvas de
peso,deflutuao,decarregamento,deforacortanteedemomento
fletoredetermineosvaloresextremosemfunododeslocamentoe
docomprimentoL.
4. Osvaloresmdiosdepesoporunidadedecomprimentoedeflutuao
por unidade de comprimento de uma embarcao de 180m,
representadasemseissegmentosiguaisaolongodocomprimentoda
embarcao,so:
39
Segmento w(t/m) b(t/m)
1 78 33
2 150 126
3 88 145
4 75 141
5 63 78
6 93 18
5. Umabarcaatipocaixa,com43mdecomprimento,10mdebocae6m
de pontal, pesa 544t quando vazia. O peso leve da barcaa pode ser
considerado uniformemente distribudo ao longo de seu comprimento.
Ela compartimentada em 4 pores de carga, todos de igual
comprimento. Em uma de suas operaes, ela foi carregada com
gros,demaneirauniforme,conformeatabelaseguinte:
Poro Carga(t)
1 192
2 224
3 272
4 176
40
7. Uma barcaa possui a vista em planta conforme mostrado na figura.
Todos os planos de flutuao so idnticos. As cargas esto
carregadas uniformemente nos pores, conforme indicado.
Desprezando o peso prprio da barcaa, desenhe as curvas de peso,
de flutuao, de carregamento, de fora cortante e de momento fletor
para a barcaa flutuando em guas tranqilas. Indique os valores em
cadaanteparaeidentifiqueosvaloresmximosdaforacortanteedo
momentofletor.
vazio 400 t
80 m
950 t 400 t
14 m 14 m 14 m 14 m 14 m
950 t vazio
14 m
1
0
m
41
Os pesos esto uniformemente distribudos em seus respectivos
pores. Desenhar as curvas de peso, de flutuao, de carregamento,
de fora cortante e de momento fletor, indicando os valores em cada
pontodemudanaoudeinflexoeosvaloresdemximo.
9. Umabarcaa,dotipocaixa,com100mdecomprimento,15mdeboca
e 15m de pontal, possui o peso de 1920t distribudos uniformemente
ao longo do comprimento. Ela carregada com 1200t ao longo de
30m,emcadaumadesuasextremidades,proaepopa(cargatotalde
2400t). Determine o mximo momento fletor para essa condio de
cargaecalculeasmximastensesprimrias,noconvsenofundo,
admitindo que a seo mestra possua inrcia de 4,61 m
4
.e altura da
linhaneutrade2.25macimadaquilha.
4.5 m
1
.
5
m
1
.
5
m
1
.
5
m
1.5 m
0.35 m
0.35 m
0.35 m
0
.
7
0
m
Todas as espessuras
6.35 mm
42
11. Calcule os mdulos de resistncia no convs e no fundo da seo
mostrada na figura. Se o ao possui tenso de escoamento de
240MPa, qual o fator de segurana ao escoamento para esta
estruturaquandosubmetidaaummomentofletorde3960tm?
4.5 m
3
.
5
m
3.0 m
Placa de 3/4"
Placa de 1/4"
Placa de 1/2"
300mm x 3/4"
12. Umnaviode184mdecomprimentoepontalde14mestsubmetidoa
um mximo momento fletor de 50.000tm. O eixo neutro, na seo
mestra, se localiza a 6m acima da quilha. Para a mxima tenso
primria de 80MPa, determine o momento de inrcia requerido para
essa seo. A tenso mxima ocorre no convs ou no fundo? Qual o
valordatensoparaaoutraextremidade?
43
3. Estrutura secundria
3.1. Introduo
A estrutura secundria de uma embarcao consiste de um chapeamento
reforadopor:
Convmlembrarasseguintesdefinies:
3. unidadedechapeamento:aporodechapalimitadapordoisperfis
adjacentesnadireolongitudinaleoutrosdoisnadireotransversal.
45
46
Figura 3.2 - Detalhe de um painel do fundo
1-Quilha. 2-Chapeamento. 3-Hastilha.
4-Longitudinal leve. 5-Antepara transversal.
6-Antepara longitudinal
47
Figura 3.3 - Deflexes secundrias leves e pesadas
48
Pode ser utilizado o seguinte esquema para anlise preliminar das tenses
secundriasesuasuperposiocomastercirias:
2
'
, atuantes na grelha formada pelo chapeamento
comosperfismaispesados.Existemdiversosmtodosparaoclculode
2
'
com diferentes graus de complexidade e preciso. No mais simples,
mtodo da teoria simples de viga com um s tramo, procura-se estimar
2
'
ignorando-se o comportamento de grelha e imaginando-se que ela
pode ser suficientemente bem representada analisando-se cada um
daqueles perfis separadamente, como se desligado estivesse dos
demais,ecomchapascolaborantes,cargasecondiesdeextremidade
arbitradas. Embora esse mtodo simplifique muito o clculo, por
demais subjetivo e impreciso, sendo invivel estimar bem aquelas
condies que nele devem ser arbitradas, a no ser para certos casos
convencionais. Apesar disto o mais adequado para fases iniciais de
anlise.
50
A ttulo de exemplo suponha-se que se deseja aplicar tal mtodo para
calcular o valor mximo de
2
'
na longarinas
2
QL, Figura 3.6, com o navio em
guas tranqilas e sem carga no poro e duplo fundo. De acordo com o
mtodo,imagina-sequeQLestejadesligadadashastilhasB,CeD.Arbitram-
se, ento, condies de extremidades para QL, nos pontos em que ela
intercepta as anteparas. Estas, pela rigidez que apresentam a deslocamentos
no seu prprio plano, podem ser consideradas, com razovel preciso, como
apoiosirrecalcveisparaQL.difcil,porm,estimararigidezrotaodeQL
nassuasinterseescomasanteparas,poiseladependermuitodageometria
antepara
longarina
quilha
costado
costado
longarina
antepara
L1
L2
L3
QL
L4
L5
L6
Q
L6'
L5'
L4'
QL'
L3'
L2'
L1'
B C D
hastilha
A
A
c d
b a
Emboraoprimeirotipodecargasepossaestimarcomrazovelpreciso,o
segundodificilmenteseestimarbem,poisdependebasicamentedarigidez
flexodecadaelementodagrelha,bemcomodadistribuiodascargassobre
oporo,casoashaja.Sensveisalteraesnessesparmetrosfarocomque
uma carga na interseo possa mudar no apenas de valor, mas tambm de
sentido.Opropsitodomtodo,porm,odepropiciarestimativasde
2
'
com
clculos deveras simples, para arranjos e carregamentos convencionais. Por
isso, costuma-se arbitrar um carregamento distribudo que, espera-se,
produzirumvalormximode
2
'
prximodaquelequeocarregamentorealde
Q
L
acarreta.Nocasoqueoratratamospoder-se-iaadotar,comocarregamento,
a presso sobre o fundo, ao longo de todo o vo de Q
L
, entre L
2
e L
5
. Isto
significariaadmitirquesupomosserarigidezflexodeQ
L
bemmaiorqueas
dashastilhas,desortequeessasltimastendamaterflechasmaioresqueas
deQ
L
e,porconseqncia,emQ
L
apoiarem-se.
3.2. Distribuio de Cargas
Aoisolarmosumelementoreforadordeumpainelrequerquesefaam
hipteses sobre a distribuio de cargas entre as vrias vigas em que se
considera o chapeamento reforado. Cada uma dessas vigas constituda de
um perfil e de uma parte de chapeamento a ele associada, a chapa
52
colaborante.Adistribuiodecargaspodeserefetuadadediversasmaneiras,
umasmaissimpleseoutrasmaiselaboradas:
2. Cadarefororecebeacargadolosangodeterminadopelasdiagonaisde
cadaunidadedechapeamento.Aregio GHIJKL,daFigura3.7,ilustra
essa distribuio. A caverna C
2
, entre o convs e a escoa, receberia a
carga distribuda sobre o losango KMHN, e a escoa entre L e K
receberiaacargadistribudasobreolosangoLMKO.
53
45
o
caverna C2
caverna C2
convs
fundo
antepara
antepara
A B
C D
escoa
E
F
1
2
3
4
5
6
G H I
M N
L K J
O
caverna C3
b
s
P
Q
R
S
7
H K
E F 2 5
Figura 3.7 - Esquemas de distribuio de cargas sobre os perfis
3.3. Os efeitos do cisalhamento na flexo de vigas. Chapa
Colaborante
Uma das hipteses bsicas na teoria simples de vigas que seces
planas permanecem planas aps a flexo e, por conseguinte, as tenses de
flexo so diretamente proporcionais distncia do eixo neutro. Portanto em
qualquervigaformadaporalmaeflanges,astensesdevemserconstantesao
longodosflanges.Noentanto,amaioriadosproblemasaflexonocausada
por um binrio de foras nas extremidades da viga e sim causada por cargas
transversaisquesoabsorvidaspelaalmadavigaenopelosflanges.Sobo
efeito das cargas, a alma da viga curvada induzindo deformaes mximas
nosflanges.Comoelessuportamamximadeformaoe,conseqentemente,
54
as mximas tenses, os flanges so os elementos da seco transversal da
viga que mais contribuem para a rigidez flexo. Mas importante notar que
estas mximas deformaes se originam na alma e somente atingem o flange
por causa do cisalhamento. Este fenmeno ilustrado na Figura 3.8 onde se
mostra uma seo de uma viga tipo caixa, engastada em uma das
extremidadesecomumacargaconcentradanaoutra.
F/2
F/2
eixo neutro
F
a alma arrasta
o flange por ci-
salhamento
no plano de sime-
tria a tenso cisa-
lhante nula.
mxima
distoro
mnima
distoro
Figura 3.8 - Efeito shear lag em vigas tipo caixa
A fora resistida pelas almas, que se curvam de forma a alongar e a
encurtar os extremos superior e inferior da viga. Por simplicidade, a curvatura
no est ali representada. O contorno alongado da alma traciona consigo o
chapeamento do flange atravs de foras de cisalhamento, o que resulta em
tensesdecisalhamento.Estastenses de cisalhamento distorcem o flange e
esta distoro tal que o lado mais afastado da alma do elemento retangular
nodevese"esticar"tantoquantooladomaisprximo;isto,adeformaono
sentido longitudinal menor no lado interno e, portanto, tambm o a tenso
normal longitudinal. Este mesmo fenmeno ocorrer em cada elemento, do
55
canto,juntoalma,atalinhadecentro,emboraele,paulatinamente,diminua
at desaparecer na linha de centro, porque a tenso de cisalhamento neste
ponto cai para zero. O resultado disto que o flange sofre uma distoro no
plano longitudinal e, portanto, as seces planas no permanecem planas
quando as tenses cisalhantes esto presentes. Esta distoro comumente
chamada de empenamento ou warping. O aspecto significativo da distoro
pelo cisalhamento que as regies mais afastadas do flange apresentam
menores tenses de flexo e so, portanto, menos efetivas do que as regies
maisprximas.Isto,devidoaosefeitosdocisalhamento,astensesdeflexo
longedaalma"atrasam"(lagsbehind)emrelaostensesprximasaalma.
O fenmeno foi ento batizado de efeito de shear lag. Este efeito ocorre em
qualquervigacomflangeslargossobcargaslaterais.
max
C
L
distribuio de tenses normais
no flange do perfil
Figura 3.9 - Efeito shear lag em vigas com flanges
A distribuio exata das tenses em vigas com flanges largos pode ser
encontradausandoateoriadaelasticidadeouomtododoselementosfinitos,
masousodestasferramentas,emfasesiniciaisdeprojeto,paracomputareste
tipo de fenmeno de pouco senso prtico. Um estudo pela teoria da
elasticidade mostra que a magnitude do efeito shear lag (isto , o quanto a
distribuio de tenses difere daquela originada pela teoria simples de viga)
depende:
1. darelaolarguradoflangepelocomprimentodaviga.
2. dotipodecarregamentolateral.
3. dasproporesrelativasentrealmaeflange.
56
4. dotipodeseotransversaldaviga.
5. daposioaolongodaviga.Oefeitoshearlagemgeralvariadeponto
apontoaolongodocomprimentodavigaemximoondeexistemaltos
gradientesdeforasdecisalhamento.
Alarguraefetivadevesertalqueaforalongitudinalnoflangesejaigualtanto
nomodelosimplesquantonomodelocomplexo.Igualandoasforas
b dz
max x
b
1
0
=
ou
b
dz
x
b
max
1
0
=
O modelo que apresentaremos a seguir, sugerido por W. Muckle, 1967,
sebaseianateoriadeShearLagdesenvolvidaporTaylor,1964.
57
B B
z
y
eixo neutro
= =
Qm
It
Q b z y
I
( )
(3.1)
comacorrespondentedeformaoangular,oudecisalhamento
= =
G
Q b z y
GI
( )
(3.2)
dx
dz
de
Figura3.11-Deformaodecisalhamentonoflangedaviga
de dz = (3.3)
Somandotodososelementos,daorigemumaposiogenricaz,obtm-se:
58
e de
Q b z y
GI
dz
Q bz
z
y
GI
z z
= =
=
0 0
2
2
( )
( )
(3.4)
= =
=
E
e
x
E
x
Q bz
z
y
GI
E
q bz
z
y
GI
( ) ( )
2 2
2 2
(3.5)
f
M
I
y = (3.6)
eatensomodificada,peloefeitodecisalhamento,para
x
M
I
y
Eq bz
z
y
GI
=
( )
2
2
(3.7)
M
Eq bz
z
y tdz
GI
E
G
qb y t
I
b
=
=
2
2
2
3
2
2
0
3 2
( )
(3.8)
59
O equilbrio pode ser ento restabelecido se imaginarmos que - aqui se
encontra a hiptese fundamental dessa teoria - as tenses de flexo na viga
sogeradasporummomentofletor:
M M + (3.9)
x
M
E
G
qb y t
I
I
y
E
G
q bz
z
y
I
=
+
2
3 2
3 2
2
( )
(3.10)
max
C
L
max
C
L
2b
2b
1
2b
1
Figura3.12-Larguraefetivadeflanges
Najunoalma-flange,quandoz=0ovalordatenso
max
M
E
G
qb y t
I
I
y =
+
2
3
3 2
(3.11)
60
Tomandoestevalorcomoconstanteaolongodeumalargurab
1
,largura
dachapacolaborante,entoaforalongitudinalsuportadapeloflange:
F b t b t
M
E
G
qb y t
I
I
y
flange max
= =
+
2 2
2
3
1 1
3 2
(3.12)
No entanto, esta fora deve ser igual quela obtida pela integrao da
equao3.10,ouseja:
F tdz bt
M
E
G
qb y t
I
I
y
E
G
qb yt
I
b t
M
E
G
qb y t
I
I
y
flange x
b
= =
+
=
+
2 2
2
3
2
3
2
2
3
0
3 2
3
1
3 2
(3.13)
b
b
E
G
qb
M
E
G
qb y t
I
1
2
3 2
1
1
3
2
3
=
+
(3.14)
eachapacolaborante
61
b
b
E
G
b
lx x E
G
b y t
I
1
2
2 3 2
1
1
3
2 2
2
3
=
+
(3.16)
Paraumavigabi-engastadasobamesmacondiodecarga
M
qlx qx q
=
2 2 12
2 2
l
(3.17)
eachapacolaborante
b
b
E
G
b
lx x E
G
b y t
I
1
2
2 2 3 2
1
1
3
2 2 12
2
3
=
+
l
(3.18)
7. momentodeinrciaI,e
8. y ,distnciadoflangeaocentridedasecodaviga;
so funes da largura b
1
, que esta sendo calculada no primeiro membro de
ambasasequaes,deondeseconcluiqueoprocessodeveseriterativo.
Por outro lado, em regies onde o momento fletor possui valores muito
maioresqueosegundotermonodenominadordasequaes3.16e3.18,este
podeserdesprezado,resultandopara:
62
vigasengastadas:
b
b
b
1
2
2
1 81 = + ( )
l
noengastamento(3.19)
b
b
b
1
2
2
1 161 = + ( )
l
nocentrodaviga(3.20)
vigasapoiadas:
b
b
b
1
2
2
1
16
3
1 = + ( )
l
nocentro(3.21)
ondeocarregamentouniformementedistribudo.
deinteresseumacomparaoentreestesresultadoseosobtidospelo
trabalho de Schade, apud Hugues, 1983. Schade fornece os resultados para
chapascolaborantesemfunodoparmetrocL/B,ondecLadistnciaentre
pontos,aolongodocomprimentodaviga,ondesonulososmomentoseBo
espaamentoentrereforadoresdopainel,oualarguratotaldoflangedaviga.
Portanto chamando cL=l
1
, B=2b e adotando (1+)=5/4 a equao 3.21 para
vigasapoiadas,naregiodemximomomentofletorsetransformapara
3
b
b
B
1
2
1
2
1
5
3
=
l
Para finalizar deve-se ressaltar que para seces transversais cujo eixo
neutro esto muito prximos do chapeamento, como o caso de painis
reforados usualmente aplicados na construo naval, as propriedades da
3
Segundo Muckle, 1987, utilizando teoria da elasticidade Schade, chega a seguinte relao para
chapeamentos reforados,
b
b
B
1
2
1
2
1
11 1 2 = +
.
l
, vlido para valores de
l
1
2
B
e mostra que para
certas circunstncias possvel ter-se uma relao de chapa colaborante espaamento de perfis maior do
que a unidade.
63
seco no so significativamente afetadas pela largura de chapa colaborante
utilizada, de modo que a largura efetiva no possui a importncia que pode
pareceraumaprimeiravista,vejaexerccio1.
Asprincipaisconclusesdestasinvestigaesso:
1. alarguraefetivavariadepontoparapontoaolongodocomprimentoda
viga. Em contrapartida, no h efeito shear lag na flexo pura (fora
cortantenula).
Figura3.13Larguradechapacolaborante.Hughes,1983.
64
perfil +
chapa colaborante
unidades de chapeamento
distribuio de tenses de flexo
no chapeamento
distribuio de momentos fletores
ao longo do comprimento do perfil
para carga uniforme
vo L
distncia entre momentos
fletores nulos = 0.578 L
l
1
1
2
1
/2
2
/2
B
B
B
B
1
/2
2
/2
c
c
Largura da chapa colaborante
c =(c +c )/2
1 2
q L /12
2 q L /24
2
l
1
Sentido do comprimento
Figura3.14Larguradechapacolaboranteempainisreforados
3.4. Grelhas
Muitasestruturasseconstituemdeumarededevigasqueseestendem
emduasdirees,geralmenteortogonais.Nasestruturasnavaiseocenicaso
uso deste arranjo comum, podendo-se citar os conveses de navios,
reforados na direo transversais pelos vaus e, na longitudinal, pelos
longitudinaislevesesicordas.Conformesemencionouanteriormente,umadas
formasdeseanalisarestetipodeestruturaconsiderarqueocarregamento
absorvido por um grupo de reforos, enquanto que o outro, agindo como
suporte para o primeiro, no se deforma. De acordo com esse principio e
retomandooexemplodoconvs,admite-sequeosvausseapiamnocostado
e em uma sicorda, ambos os apoios considerados irrecalcveis. Um modelo
melhor reconheceria que o segundo conjunto de reforos atua como apoio
65
elsticoparaprimeiro.Oestudodasgrelhascontemplaestetipodeproblema,e
define-seagrelhacomumaestruturaondeexistemvigasoureforosemduas
direes.
Q
q F
1
1 1
2 2
=
l
(3.22)
enasegundaviga
Q
q F
2
2 2
2 2
= +
l
(3.23)
Seguequeosmomentosfletoresparaestasduasvigassero:
66
M Q x
q x
1 1
1
2
2
= (3.24)
M Q y
q y
2 2
2
2
2
= (3.25)
q
q
viga 1
viga 2
l
1
l
2
centro das vigas
2
1
2
I
I
1
y
x
Figura3.15-Grelhasimplesapoiada
1
1 1
4
1
1
3
1
5
384 48
=
q
EI
F
EI
l l
(3.26)
e
2
2 2
4
2
2
3
2
5
384 48
= +
q
EI
F
EI
l l
(3.27)
Igualandoasduasexpressesobtm-se:
67
F
q
I
q
I
I I
=
+
5
8
1 1
4
1
2 2
4
2
1
3
1
2
3
2
l l
l l
(3.28)
educativoexaminar-seosvaloreslimitesnaequao3.28.Seaviga2
for muito rgida (comprimento pequeno e/ou inrcia grande), o segundo termo
emambos,numeradoredenominador,tendemazero,resultandoparaafora
F=5/8q
1
l
1
,queseriaoresultadoparaumavigacontnuasobretrsapoios.A
Figura3.16ilustraasolicitaodemomentosparaaviga1.Se,poroutrolado,
a viga 2 for muito flexvel e admitir-se que nela atue uma carga desprezvel, a
foraFsernulaeaviga1secomportariacomoumavigasobredoisapoios.
l 3 /4
2
l
9 q
128
equivalente a uma
viga engastada-apoiada
2
l
q
8
Figura3.16-MomentosFletoresparaaviga1supondoqueaviga2sejamuito
rgida
Aoseestudaraflambagemdeumaunidadedechapeamento,estrutura
terciria,sesupequeseuscontornospermanecemestveis.Narealidadeisso
pode no acontecer. Os reforos longitudinais e transversais podem flambar
antesmesmodeumaunidadedechapeamentochegarsuatensocrtica.
Comojforafeitoanteriormentenaflambagemdeplacas,oclculodas
tenses criticas de flambagem so, em geral, feitas adotando-se contornos
simplesmente apoiados, no obstante a presena de foras laterais, pois na
maioria dos casos estes carregamentos podem estar ausentes ou podem no
sergrandesosuficienteparaproverumatotalrestrioarotao.Almdisso,
as cargas laterais tm pouca influncia na flambagem elstica. Portanto, a
menos que se diga o contrrio, ser adotado que os lados do painel esto
simplesmenteapoiados.
Oqueaconteceentoquandoaunidade dechapeamentoflambaantes
de se atingir o valor da tenso acima mencionada? Obviamente o valor de b,
videfigura3.18,tomadocomolarguradeflangeparaasecodoperfil,dever
sermenor,umavezqueaunidadedechapeamentosofreraflambagemeuma
conseqenteredistribuiodetenses.
Umavezquenobomprojetoestruturaldeumpainelesbeltotalcondio
deva ser verificada, ou seja, a flambagem do chapeamento deve preceder a
70
flambagemdosreforos,ocorrequeachapacolaboranteparaoreforadorno
sertotalmenteefetivasobretodalargurab.Aoinvs,necessriotomaruma
largura efetiva reduzida, digamos, b
e
. Note que esta largura no a mesma
deduzida como chapa colaborante flexo de modo a corrigir o efeito shear
lag.Naquelecasoaperdadeefetividadeeradevidoadeformaesnoplanodo
chapeamento em funo do cisalhamento. No presente caso ela devido a
deformaesparaforadoplano,causadaspelaflambagem.
b
e
b
e
b
a
unidade de chapeamento
a
e
tenso uniforme no painel
antes da flambagem
da unidade de chapeamento
tenso mxima no perfil
aps a flambagem
da unidade de chapeamento
a
tenso mdia no painel
aps a flambagem
da unidade de chapeamento
redistribuio de tenses
aps a flambagem
da unidade de chapeamento
Figura3.18-Flambagemdeumaunidadedechapeamento
Eleidealizouoestadodetensesnaplacaapsaflambagemadotando
que, devido a flambagem a regio central da placa no sofre tenses de
compresso, enquanto que as regies dos extremos permanecem totalmente
efetivaseapresentandotensesuniformes
e
,comosemostranafigura,3.18.
Em outras palavras, a regio flambada da placa descontada completamente
daplacaoriginaldelargurabesubstitudaporumaplacademenorlargura,no
flambadaecomlarguraefetivab
e
.
Doequilbrioestticoficaclaroque
e
e
a
estorelacionadaspor:
e
A
a
A
e
dA dA
= (3.29)
e
e
k
D
b t
=
2
2
(3.30)
e,paraaplacaoriginal
( )
a cr
k
D
b t
=
2
2
(3.31)
( ) b
b
e
a
cr
e
=
(3.32)
72
Esta ltima hiptese no estritamente correta porque, embora as
condiesdecontornopossamserconsideradascomosimilaresemambosos
casos, as razes de aspecto so diferentes. No entanto, foi mostrado, quando
do estudo da flambagem de placas, que para razes de aspecto maiores do
que a unidade, k pode ser tomado como sendo 4. A substituio desse valor,
juntamente com o coeficiente de Poisson = 0.3, na expresso para (
a
)
cr
,
transformaaequao(3.31)para
b
b
t
b
E
e
e
= 19 .
(3.33)
Depossedeumaexpressoparaoclculodeb
e
podemosprosseguire
obter uma expresso para a carga de colapso de um painel reforado, isto ,
paraocolapsodopainelemmodoelstico.Alarguraefetivab
e
associadaao
perfildereaAeinrciaI,atuandocomoumachapacolaborantenoclculoda
inrciaI
e
dareatransversalA
e
donovoperfil.Atensonormalaxial,
e
,que
atuanoreforomaischapacolaborante,temseuvalorcrticodadopor:
e
e
e
EI
A L
=
2
2
(3.34)
Notequenestaequaosereferea
e
aoinvsde
a
.Atensoaxialno
reforador maior do que a tenso externa aplicada
a
por causa da largura
reduzidadachapa.Aquantidadedeinteresseovalorde
a
correspondentea
e
. pois este o valor da carga de flambagem do painel reforado. Do
equilbrioesttico,ambosserelacionam:
a e e
bt A b t A ( ) ( ) + = + (3.35)
e,porconseqncia
a
e
e
b t A
bt A
=
+
+
(3.36)
73
1. Adota-seumvalorinicialparab
e
(suponha-seb
e
=0.8b).
2. Calcula-se o momento de inrcia do perfil associado sua chapa
colaborante.
3. Calcula-se
e
atravsdaequao(3.34).
4. Depossedestevalor,recalcula-seb
e
atravsdaequao(3.33).
5. Repete-seospassosde2a4atequeb
e
tenhaconvergido.
6. Calcula-se
a
atravsdaequao(3.36).
7. Pode-se observar, atravs do exerccio 6, que com este procedimento,
obtm-seacargacrticadeflambagemdopainelempoucasiteraes.
74
PROBLEMAS
f
h
b
t
t
f
t
h
b
q=N/m
75
3. Para o painel mostrado na figura, calcular as tenses secundarias,
admitindoespaamentodecavernasde1030mmevolivredasicorda
de4espaamentosdecavernas.Qualamximatensonoperfileem
queposiodopainelelaocorre.
p=1.0 mca
P=280x6.3x200x12.5
L=105x5x45x9.5
2000
espes. =7
m
e
d
i
d
a
s
e
m
m
m
76
5. Calcular, para as duas direes, as tenses crticas de flambagem do
painelreforadomostradonafigura.
3000 3000
600
7
~
L90x60x6
T300x8x100x12
Ao Naval
2
77
4. Estrutura Terciria
4.1. Introduo
4.2. Nomenclatura
79
4.3. Hipteses simplificadoras e suas limitaes
Dassimplificaesaqueserecorrem,asquatroseguintessoparcialou
totalmenteusadasnasteoriasmaisusuaisdeplacasplanas.
1. Omaterialpermaneceelstico.
2. O plano de meia espessura no se deforma pela flexo. Note-se
que a flexo que, supostamente, no deforma o plano mdio. Este poder
deformar-se,emrealidade,pelaprpriaflexoe,ainda,pelascausasaseguir:
a)forasexternasaplicadasaoplanomdiodaplaca,emseucontorno,
comoexemplificaafigura4.3a
5
.
b)reaodeapoiosqueseopemamutuaaproximaodoscontornos
(figura3b).
5
Poderia haver tambm foras de cisalhamento, apesar de no aparecerem na figura 4.3.
80
2
2
2
3
2
2
2
1
1
n
w
n
w
n
w
r
n
+
= (4.1)
onder
n
oraiodacurvadeinterseodeumplanoperpendicularaOxy
comoplanomdiodefletido("superfciemdia").
( )
y x x
E
1
( )
x y y
E
1
( )
y x z
xy
xy
=
G
(4.2)
0
xz
yz
0
81
As duas ltimas das equaes (4.2) equivalem a dizer que sees
perpendicularesaoplanomdioassimpermanecem,aproximadamente,apsa
flexo
6
.
A primeira hiptese deixa de ser vlida, para estruturas de navios, nos casos
seguintes:
a) emalgumaspartesdaestruturaprojetadasparatrabalhar,sobas
condies mais desfavorveis, em regime plstico; exemplo: as regies mais
solicitadasdeanteparasestanques;
b) empequenasregiesdaestruturaque,apesardeprojetadaspara
oregimeelstico,passamaoregimeplsticoporefeitodetensesresiduais
7
e
deimperfeitaestimadascargasemodelodeclculo.
Aquartahipteseproduzresultadosinsatisfatriosparaplacasgrossase
prximoacontornos.Porplacagrossaentenda-seaquelaemqueasrazesa/t
e b/t no so suficientemente grandes. Delas no cogitaremos por no
existirememestruturasocenicas.
6
Portanto, se admitirmos a hiptese 4, uma linha perpendicular ao plano mdio, como Oz, assim
continuar aps a deformao.
7
Tenses remanescentes dos processos de fabricao, principalmente a soldagem.
8
Alguns autores sugerem w
max
/t =0.75.
82
4.4. Teoria das pequenas deflexes
x
y
z
dx
dy
n +
dn
dx
x
x
dx
n +
dx
x y
dx
dn
x y
n +
dy
y x
dy
dn
y x
dx
dy
n +
x
dn
dx
x
dx
n
x
n +
dy
y
dy
dn
y
x
y
z
dx
dy
z
dz
m
x
m
y
b
c
d
y
t/2
a
84
Focalizemosalminaabcd.Utilizemos:
a)quartahiptese,isto
xz yz
= 0,
b)segundahiptese,isto,indeformabilidadedoplanomdio.
Podemosescrever
10
x
x
z
r
= ;
y
y
z
r
= (5.1)
ondezumacoordenadaperpendicularaoplanomdiodeformado,medidaa
partirdele,enomesmosentidodeOz.
Usandoaquartahiptesetemos:
( )
y x x
=
2
1
E
(5.2)
( )
x y y
=
2
1
E
Usandoasequaes(5.1),temos
=
y x
x
r r
1 1
1
Ez
2
(5.3)
=
x y
y
r r
1 1
1
Ez
2
eosmomentosresultantesemcadaumadasfacesdafigura5
10
A deduo a mesma que se faz na teoria simples de vigas.
85
=
2
2
t
t
dydz z dy m
x x
(5.4)
=
2
2
t
t
dxdz z dx m
y y
Usandoasequaes(5.3)eaindaaterceirahiptese,
2
2
1
x
w
r
x
= ;
2
2
1
y
w
r
y
podemosexpressar
x
e
y
emfunodewnasequaes(5.4),obtendo:
( )
=
2
2
2
2
2
3
1 12
E
y
w
x
w t
m
x
(5.5)
( )
=
2
2
2
2
2
3
1 12
E
x
w
y
w t
m
y
Definindomduloderigidezflexo
11
deplacascomo
( )
2
3
1 12
E
D
=
t
(5.6)
resulta:
+ =
2
2
2
2
D
y
w
x
w
m
x
(5.7)
11
equivalente ao produto de rigidez EI nos problemas de fexo de vigas.
86
+ =
2
2
2
2
D
x
w
y
w
m
y
Asequaes(5.7)soasdesejadasrelaesentremomentosfletorese
curvaturas.
e
yx.
x
y
z
dx
dy
z
dz
m
xy
m
yx
a
b
c
d
xy
yx
t/2
87
v
v
x
dx v
dx
v
x
+
=
(6.1)
Demodoanlogoamudananainclinaodalinhaadseru/y.
Oretnguloabcdsetransformanoparalelogramoa'b'c'd'eadeformao
porcisalhamentodefinidacomo:
xy
v
x
u
y
= +
(6.2)
xy xy
= G
m dy z dydz
xy xy
t
t
=
2
2
(6.3)
+ =
2
2
t
t
dxdz z dx m
yx yx
De(6.3)vem:m m
xy yx
=
necessrioexpressaruevemfunodew.Consideremosafigura
6.2.
Paraumdadovalordopar(x,y),podemosescrever:
u u u z = +
0
'( )(6.4)
v v v z = +
0
'( )(6.5)
u
0
ev
0
sodeslocamentosuevparaz=0.
88
Ento
xy
v
x
u
y
v
x
u
y y
u z
x
v z
xy
= + = + + +
0 0
0
( )
'( ) '( )
6 7 4 8 4
( )
xy 0
adeformaodecisalhamento
xy
noplanomdio,que,porhiptese,
indeformvel.
Logo:
( ) '( ) '( )
xy xy
y
u z
x
v z
0
0 = = +
(6.6)
Observandoafigura6.2,satisfeitaahiptese
xz
0,verifica-seque
u z z
w
x
'( ) =
(6.7)
e,analogamente
v z z
w
y
'( ) =
(6.8)
89
a b
c
d
a'
b'
c'
d'
v + (d v /d x) d x
v
u
u + (d u /d y) d y
dx
dy
= d w / d x
t
u = - z ( d w / d x )
w
x
z
z
sin
tan
pequenas deflexes
sin
~
~ ~
~
tan
Figura 6.2 - Deformao por cisalhamento e deflexo da placa
Substituindoasduasltimasequaesnaequao(6.6)obtm-se:
90
xy
z
w
x y
= 2
2
(6.9)
Substituindo(6.9)nasequaes(6.2)eestasem(6.3)vem:
m m
w
x y
xy yx
= = D(1- )
2
(6.10)
EquilbriodeforasnadireodeOz:
q
x
q
y
p
x
y
+ + = 0(7.1)
EquilbriodemomentosemtornodeOx:
m
x
m
y
q
xy y
y
+ = 0(7.2)
91
EquilbriodemomentosemtornodeOy:
m
y
m
x
q
yx
x
x
+ = 0(7.3)
Substituindoasequaes(7.3)e(7.2)em(7.1)obtm-se:
2
2
2 2
2
2
m
x
m
x y
m
y
p
x
xy y
+ = (7.4)
Substituindoasequaes(5.7)e(6.10)em(7.4)obtem-se:
4
4
4
2 2
4
4
2
w
x
w
x y
w
y
p
D
+ + = (7.5)
ou
=
4
w
p
D
(7.6)
Oproblemaestarresolvidoquando,dadasascondiesdecontornoe
adistribuiop(x,y),obtermosumasoluoparaaequao(7.6),eda,as:
tensomximanadireox:
x
x
m
t
max
=
6
2
tensomximanadireoy:
y
y
m
t
max
=
6
2
(8.1)
92
tensomximadecisalhamentonoplanoxy
12
:
xy
xy
m
t
max
=
6
2
p P
m x
b
n y
a
mn
n m
=
=
1 1
sin sin
(9.1)
ondeocoeficienteP
mn
podeserobtido,poranlisedeFourier,paraqualquer
tipo de carregamento. Por exemplo, para o caso de presso uniforme p
0
pode-sedemonstrarqueocoeficienteP
mn
dadopor
12
Note que utilizando a hiptese de que
xz
e
yz
so nulos ficam desconhecidas as distribuies das
tenses de cisalhamento
xz
e
yz
advindas das foras cortantes q
x
e q
y
respectivamente.
Admitindo-se uma distribuio parablica para
yz
e
xz
, calculara-se as tenses mximas:
xz
x
q
t
= 15 .
e
yz
y
q
t
= 15 .
93
P
p
mn
mn
=
16
0
2
(9.2)
w W
m x
b
n y
a
mn
n m
=
=
1 1
sin sin
(9.3)
2
2
2
2
2
6
0
D
16
+
=
a
n
b
m
mn
p
W
mn
(9.4)
Encontradow(x,y)obtemososmomentosfletoresedestesastensesde
flexoutilizandoasequaes(8.1)e(8.2)
2
2
1 1
2 2
2
w
x
W
m
b
m x
b
n y
a
mn
n m
=
=
sin sin
(9.5)
2
2
1 1
2 2
2
w
y
W
n
a
m x
b
n y
a
mn
n m
=
=
sin sin
Comoexemplo,calculamos
94
a
y n
b
x m
a
n
b
m
W
y
w
x
w
m
m n
mn x
sin sin
D
2
2
2
2
2
1 1
2
2
2
2
+ =
+ =
=
(9.6)
Acurvatura,eportantoomomentofletor,sersempremaioraolongodo
lado curto da placa. Por conveno, o smbolo b sempre utilizada para a
dimenso deste lado, fazendo com que a razo de aspecto a/b seja sempre
maiorqueaunidade.
+
+
2
2
2
2 2
2
2
2 2
4
2
0
16
a
b
n m mn
a
b
n m
b p
(9.7)
Adotando=0.3,obtm-se:
( )
+
+
2
2 2
2 2
4
2
0
0625 . 0
01875 . 0 16
n m mn
n m b p
(9.8)
AtabelaT1mostraosclculosdocoeficienteentrechavesdaequao(9.8).
95
Tabela T1 Amplitude dos termos de Fourier
n m mn
m
2
n
2
m
2
+0.01875n
2
mn(m
2
+0.0625n
2
)
2
Coeficiente
1 1 1 1 1 1.01875 1.1289 0.90240
1 3 3 9 1 9.01875 246.3867 0.03660
1 5 5 25 1 25.01875 3140.6445 0.00796
3 1 3 1 9 1.16875 7.3242 0.15957
3 3 9 9 9 9.16875 822.9726 0.01114
3 5 15 25 9 25.16875 9801.6210 0.00257
5 1 5 1 25 1.46875 32.8320 0.04473
5 3 15 9 25 9.46875 1673.5260 0.00566
5 5 25 25 25 25.46875 17639.1600 0.00014
Ovalordomomentofletorameiovo:
m
p
b
x
= +
16
090240 003660 000796
0
4
2
( . . . ...)
= 0125
0
2
. p b
M = 0.125 q b
b
max
q
2
a
q = p a
M
qb
max
=
2
8
Dividindopelocomprimentoa
m
M
a
qb
a
pb
max
max
. = = =
2
2
8
0125
97
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0
= 5 k p b / ( 384 D )
4
a / b
k
Lados apoiados
= k p b / ( 384 D )
4
Lados engastados
1
2
D =
E t
12 ( 1 - )
3
2
k
k
1
2
0.75
0.50
0.34
0.225
(a/b) oo
Figura 10.2 - Tenses em placas retangulares sob presso uniforme
13
13
Para os engenheiros especializados em Estruturas, formados pelo Departamento de Engenharia Naval e
Ocenica da USP, este grfico ficou conhecido como GIII-7, ndice este dado pelo prof. Elcio de S
Freitas em suas Notas para projeto, Tabelas e ndices de Cuvas, uma coletnea de trabalhos teis ao
projeto estrutural de navios.
99
Exemplo
800
2500
x
y
#12.5
b b b
presso
painel estrutural
unidade de chapeamento
rotao nula nos apoios
Calculemosqualapressoquecausariaoiniciodoescoamentodeuma
unidade de chapeamento de ao, E = 210.000 MPa,
e
= 250 MPa e
coeficiente de Poisson =0.3, lados engastados, com dimenses
2500x800x12.5 mm. Utilizando o grfico da figura 10.2, com razo de aspecto
2500/800 = 3.1, na direo do lado curto, no centro do lado longo, obtemos
k
x
=0.5.Nesteponto,comoemtodososoutrospertencentesaestaaresta,no
existedeformaonadireolonga,ouseja
y
=0e,consequentemente,
y
=
x
. Dentro da teoria de placas, a terceira tenso principal,
z
nula,
resultando,pelocritriodevidoavonMises,
( ) ( ) ( ) [ ]
2 2 2 2
2
1
y z z x y x e
+ + = ,
escoamentoquando:
e x y x y
= +
2 2
100
Substituindoasdefiniesde
x
e
y
e x e
k p
b
t
= + ( )
2 2
1
eapressoprocurada
p
b
t
k
e
e
x
=
+
( )
2 2
1
Substituindoosvaloresnumricos,obteremos
p
e
=0.1372MPa=14mca(metrosdecolunad'gua)
101
As equaes para placas longas podem ser obtidas particularizando-se
aquelas anteriormente deduzidas, fazendo com que a razo de aspecto a/b
tendaainfinito.
Coma/bsegueque:
r
y
(11.1)
w
y
0(11.2)
2
0
w
x y
(11.3)
2
2
0
w
y
(11.4)
Introduzindoessasrelaesem(5.7),(6.10),(7.6)e(8.3)obtemos:
m
w
x
= D
d
dx
2
2
(11.5)
m m
y x
= (11.6)
y x
= (11.7)
xy
= 0
xy
= 0(11.8)
d w
dx
p t d w
dx
p
4
4
3 4
4
12
= =
D
E
1-
2
(11.9)
102
x
x
m
t
max
max
=
6
2
;(11.10)
y x
max max
= (11.11)
E
E
'=
1
2
(11.12)
max
max
( / ) / ( / )
/
. ( / ) = = =
M t
I
qb t
at
p b t
2 12 2
12
05
2
3
2
M = q b / 12
max
q
2
a
t
seo transversal
b
Odeslocamentonomeiodovoparaaviga=(qb
4
)/(384EI).Fazendo
asdevidassubstituies,calculamosparaaplacalonga:
w
qb pb
at
= =
4
1
12
4
384 384
2
3
E
D
Observandoogrficodafigura10.1,verificamosque,paraplacasengastadaso
mximodeslocamentodadopor
w k
pb
max
=
2
4
384D
comk
2
tendendoa1paraa/b>2.
14
Tpico dispensvel em uma primeira abordagem
104
escoamento
carregamento
descarregamento
1
( i ) ( i i ) ( i i i ) ( i v ) ( v ) ( v i )
+
-
zonas escoadas
seo
xe xe
xe
xe xe
m
t
p xe
=
2
4
(12.1)
NocasoVItodaaseoestplastificada.Qualquercargaadicionalno
poder ser resistida por flexo, j que o momento atingiu seu limite mximo.
Logo, da para diante, a seo pode ser representada por uma articulao
submetida a um momento constante m
p
. A tenso de membrana ou tenso
mdia,
0
1
= =
A
m
dA
A
(12.2)
nula.
Examinemos,agora,comosedesenvolvemastensesnormaisemuma
seoondeexisteflexocomposta.
106
+ + + + +
+
- - -
2
1
( i ) ( i i ) ( i i i ) ( i v ) ( v )
( v i )
xe xe xe xe
m m
p
<
(12.3)
m
0
107
p
m = p b
C
2
/24 m = p b
A
2
/12
b/2 b/2
A B
C
Nosengastamentostemos:
x
a
t
t
m p b
t
= =
( )
( )
2
12
2
3
2
;
(12.4)
y x
=
Aterceiratensoprincipalnulaeportanto,utilizandoocritriodevonMises,
ovalorde
x
paraoqualocorreiniciodeescoamentonas"fibras"externasda
placa
xe
e
=
+ 1
2
(12.5)
Apressoqueocasionaoiniciodoescoamente,p
e
,vale
108
e
e
e
e
p b
t
p
t
b
= + =
+
2
1
2
1
2 2
2
2
( ) ( ) (12.6)
1
4
2
2
(12.7)
Aestruturaequivalerentoa
C
b
p
m
p
m
C
p
m
p
m
b/2
109
m p
b
m
a c p
= =
0
8
2
2
(12.8)
p
m
b
t
b
t
b
c
p
e
e
= =
+
=
+
16
16
1
4 4
1
2
2
2
2
2
2
( ) (12.9)
Portanto
p p
c e
= 2 (12.10)
A B C
A B
A B
A B
A B A B
inicio do escoamento
p
1
p
2
p
p
3
p
4
que,multiplicadaporw
m
,produzirummomentoadicionalcapazdeequilibrar
uma presso maior que p
c
, valor que levava ao colapso quando os lados
podiam se aproximar. Alm disso, como vimos inicialmente, a fora de
membranapodecresceratolimite
xe
t,anulandonesteinstanteomomento
fletor.Nestasituaoteremos:
A
C
b / 2
w
m
c
n
p
Figura 12.8
FazendooequilbriodemomentosemrelaoaopontoA,obtemos:
( )
xe m
t w
pb
=
2
8
(12.11)
p
t w
b
xe m
=
8
2
( )
(12.12)
p
p
w
t
c
m
= 2 (12.3)
111
inicio do escoamento
regio escoada
inicio do escoamento
( i )
( i i )
regio escoada
( i i i ) ( i v )
Figura 12.9
Concluindo, se no projeto de uma placa caracterizarmos como falha
15
o inicio
de escoamento no ponto de mxima solicitao, aps a referida falha a placa
resistir a adio de uma aprecivel quantidade de carga antes de sofrer a
ruptura propriamente dita. claro que os estgios mais avanados de
plastificao somente sero possveis se houver a indispensvel dose de
dutilidadedomaterial.Afigura12.9esquematizaoprocessodeescoamentode
uma placa at o estgio em que nesta s atuam tenses de membrana. A
pressolateralquelevouaplacaatingiresteestgio,dependendodadutilidade
do material, inmeras vezes superior quela que iniciou o escoamento no
ponto de mxima solicitao. No projeto de estruturas navais, a maioria das
unidadesdechapeamentodocascoprojetadaprevendo-seocomportamento
elstico apenas. Somente em anteparas de subdiviso permite-se a
deformaoplsticapermanente,naturalmentecompressesinferioresquela
15
Falha qualquer ocorrncia indesejvel na estrutura.
112
que transformaria a placa em uma membrana plstica, estgio IV na figura
12.9.
113
4.13. Equao das placas para pequenas deflexes, incluindo-
se o efeito de cargas paralelas ao plano mdio.
Mesmo que as deflexes sejam pequenas, poderemos obter resultados
insatisfatriossedesprezarmos,naflexo,oefeitodeforasparalelasaoplano
mdio e que tenham considervel magnitude. Em navios, dependendo da
geometria e da tenso primria
16
, a tenso mxima devido a flexo das
unidades de chapeamento poder aumentar em cerca de seis por cento, se
incluirmosnestaflexoaaodatensoprimria.
F
n
x
n
y
x
x
yx
= + =
0 0
(13.1)
F
n
x
n
y
y
xy y
= + =
0 0
n
xy x
y
n
yx
n
n
n
x
y
x
z
t
115
n + (d n /dx)dx
x x
n
x
dx
z
x
+ (d /dx)dx
= tan = dw/dx
w
~
Aprojeodasforasn
x
nadireodeOz,vejaafigura13.2vale,
{
dy dx
x
w
x
w
dx
x
n
n
x
w
dy n
dx
x
sen
x
x
sen
x
4 4 3 4 4 2 1
)
(
2
2
)
( )
(
+
+ + + (13.2)
ou,apssimplificao,
n
w
x
dxdy
n
x
w
x
dxdy
x
x
2
2
+ (13.3)
116
Analogamenteobtem-se,paraaprojeoden
y
en
xy
nadireodeOz
n
w
y
dxdy
n
y
w
y
dxdy
y
y
2
2
+ (13.4)
n
w
x y
dxdy
n
x
w
y
dxdy
xy
xy
2
+ 13.5)
2
2
n
w
x y
dxdy
n
x
w
y
dxdy
n
y
w
x
dxdy
xy
xy yx
+ + (13.6)
AequaodeequilbrionadireodeOz(equao7.1)ser,entoacrescida,
no primeiro membro, das projees calculadas acima, com as simplificaes
decorrentesdaequao(13.1),resultandoem
2
2
2 2
2
2
2
2
2
2
2 2
m
x
m
x y
m
y
p n
w
x
n
w
y
n
w
x y
x
xy y
x y xy
+ = + + + ( )(13.7)
= + + +
4
2
2
2
2
2
1
2 w p n
w
x
n
w
y
n
w
x y
x y xy
D
( )
(13.8)
AEquao(13.8)aequaoparaateoriadepequenasdeflexesque
incluioefeitodasforasaplicadasaoplanomdiodaplaca.
117
A resoluo do problema consistir em determinar a funo w que
safistaz s condies de contorno e equao (13.8) para um dado
carregamentop(x,y).Algunscasosestoresolvidosnareferncia[3].Ogrfico
da figura 13.3 apresenta o caso tpico de engenharia naval, onde o
carregamento paralelo ao plano mdio da unidade de chapeamento
conhecido(advmdastensesdeflexodaviganavio)eseuvalorinfluenciao
valordastensesdeflexodaplaca.Talinflunciaapresentadasobaforma
de um fator de ampliao . Portanto na resoluo de placas com cargas
laterais e paralelas ao plano mdio, podem-se utilizar os mesmos grficos
anteriormente descritos, figuras 10.1 e 10.2, e a eles aplicar-se o fator de
ampliao encontrado no grfico13.3. No grfico, o coeficiente k definido
como:
ladosengastados: k
a
b
b
a
= + + 4
8
3
4
2
2
2
2
ladosapoiados: k
a
b
b
a
= + +
2
2
2
2
2
ladosBengastados,ladosAapoiados: k
a
b
b
a
= + +
3
4
2
4
2
2
2
2
ladosBapoiados,Aengastados: k
a
b
b
a
= + +
16
3
8
3
2
2
2
2
118
A
A
B B
a
b
y
0 1 2 3 4
a / b
k
10
20
30
40
50
60
70
80
A - engastados
B - apoiados
todos os lados
engastados
todos os lados
apoiados
B - engastados
A - apoiados
i
ii
iii
iv
m
m
w w
f
x x f
y y
f
m
max
max
max
=
=
= +
1
2 2
) /( ) D (
1
=
t b k
m
Seconsiderarmos,agora,umpainelcompletodechapeamento,formado
por placas e seus perfis longitudinais e transversais, entre duas anteparas
consecutivas, poderemos fazer consideraes anlogas notando, porm, que
asconseqnciasdainstabilidade,porafetarempartebemmaiordaestrutura,
somaisgraves.Casofixemosaatenoemumapartedeumpainel,apenas,
envolvendo algumas unidades de chapeamento e certos perfis, poderemos
repetir mais uma vez aquelas apreciaes, o que tambm acontecer se
considerarmos apenas perfis. Diante disto, ao examinarmos uma parte
qualquer da estrutura onde existem esforos de compresso ou cisalhamento
noplanodochapeamento,razovelindagarmos:
quaisaspossveisformasdeinstabilidade,desdeasmaislocaissmais
globais?
caso uma parte da estrutura flambe, como se redistribuiro os esforos
sobreasdemaispartesdaestrutura?Havercolapso?
120
como dimensionar cada membro para evitar qualquer tipo de
instabilidade?
121
a
b
y
x
y
os contornos atuam com rigidez a rotao
aproximadamente nula - apoio simples
painel estrutural
unidade de chapeamento
reforadores
antes de flambar
aps flambar
w W
m x
b
n y
a
mn
n m
=
=
1 1
sin sin
(14.1)
w e
w
x
para x e x b
w e
w
y
para y e y a
=
=
0 0 0
0 0 0
2
2
2
2
= , = =
= , = =
(14.2)
Adotaremosaequaodeequilbrioparaocasodepequenasdeflexes
e de cargas atuando paralelamente ao plano mdio. Ela a equao (13.8),
desenvolvidaanteriormente:
= + + +
4
2
2
2
2
2
1
2 w p n
w
x
n
w
y
n
w
x y
x y xy
D
( )
(13.8)
D
=
4
2
2
0 w n
w
y
y
(14.3)
Substituindo(14.1)em(14.3)obtemos:
0 sin sin D
1 1
2
2 2
2
2
2
2
2
4
=
=
a
y n
b
x m
W
a
n
n
a
n
b
m
mn
m n
y
(14.4)
0 D
2
2 2
2
2
2
2
2
4
= +
+
a
n
n
a
n
b
m
y
(14.5)
quenosd
2
2
2
2
D
- =
+
nb
a m
a
nb
b
n
y
(14.6)
124
Seja
k
nb
a
a
nb
=
+
2
minimo
(14.7)
Ento
n k
b
y
=-
D
2
2
(14.8)
crit
k
b t
=
D
2
2
(14.9)
Ogrficodekemfunodarazodeaspectoa/btemaforma
125
2
2
2
D
=
+
nb
a
a
nb
t b
cr
(14.10)
b
a
( a \ b ) < 1
Vemos,porm,quaparaa/b0,ovalordenaserusadonaexpresso
acima1.Assim:
2
2
2
2
2
2
2
2
1
D D
=
+ =
+
b
a
t a b
a
a
b
t b
cr
(14.11)
Fazendoa/b=0temos:
cr
a t
=
D
2
2
(14.12)
18
Note que o lado paralelo ao eixo x o lado que sofre a compresso.
128
Estamesmarelaopoderiaserobtidaadotando-seoconceitodeplaca
longa. Nestas condies, a placa se comporta como uma viga fletindo em sua
direo curta e, em termos de clculo, utilizamos as equaes de vigas
substituindo-se o mdulo de elasticidade E do material por E' definido na
equao 11.12. A carga de flambagem de Euler de uma viga bi-apoiada e de
comprimentoL:
P
EI
L
crit
=
2
2
L
P
seo
transversal
com inrcia I
crit
crit
P
A
E bt
bta a t
= =
=
2
2
3
2
2
2
1 12
( )( )
D
129
Observandoasequaes(14.9),(14.12)eafigura14.6,conclui-seque
reforado longitudinalmente
reforado transversalmente
s
s
( )
( )
cr longitudinal
cr transversal
k = (14.13)
Figura 14.7
Considere-se a figura 14.7. Se admitirmos condies de apoio simples
ao longo de todo o permetro da unidade de casca ali representada, obtm-se
as seguintes expresses para tenses crticas, tal como se demonstra na
referncia.
cr
Et
r
=
31
2
( )
(14.14)
cr
Et
r
=
2 2
2 2
3 1 ( )( )
(14.15)
131
cr
t
b
=
2 2
2 2
31
E
( )
(14.15)
Apstransform-laemumasuperfciecilndrica,deraiorengulo,sua
tensocrticaparaaser:
cr
t
r
E
31
2
( )
(14.16)
Adotando-se=0.3(ao),vem
cr
cr
r b
t
b
r
b
t
b
r
=
=
31
0526
2
2
( )
. (14.17)
Nobojo,porexemplo,poderemosadotarcomovalorestpicosb/r=/4e
b/t=60,resultando
cr
cr
25(14.18)
Geralmente,ochapeamentodocascodasembarcaesestosujeitosa
tensesdecisalhamentocomamplitudesconsiderveis.Estastensespodem
causar flambagem, pois o cisalhamento faz surgir tenses normais de
compresso. Para o caso do cisalhamento puro, a tenso de compresso tem
magnitudeigualatensodecisalhamentoeatuaa45doeixoondeatuamas
tensesdecisalhamento.
132
= + + +
4
2
2
2
2
2
1
2 w p n
w
x
n
w
y
n
w
x y
x y xy
D
( )
(13.8)
comn
x
=n
y
=p=0.Substituindoem(13.8)obtemos:
D
=
4
2
2 0 w n
w
x y
xy
(14.19)
w x y q sin
x
a
sin
x
b
q sin
x
a
sin
x
b
( , ) = +
1 2
2 2
(14.20)
eatensocrtica,
crit cis
k
b t
=
2
2
D
(14.22)
134
( )
b crit b
k
b t
=
2
2
D
(14.23)
ondeocoeficientek
b
vale:
ladossimplesmenteapoiados
para a b k b a a b
para a b k
b
b
:
:
/ . . ( / ) . ( / )
/ .
= + +
> =
2
3
2 2
2
3
1587 187 86
239
(14.24)
ladosengastados
para a b k
b
: / . > = 1 418(14.25)
para a b k
b
: / > =
1
2
25(14.26)
ladossemacargaengastadoseosoutrossimplesmenteapoiados
para a b k
b
: / . > = 04 4014.27)
Emmuitassituaesaplacapodeestarsujeitaaaodecarregamentos
combinados. Por exemplo, em uma unidade de chapeamento podem estar
presentesaaodetensesprimriasnormais(deflexo)edecisalhamento,
conforme o mostrado na figura 13.2. Torna-se necessrio estimar que
combinao destes carregamentos levaria esta unidade de chapeamento a
flambar.Umadasmelhoresmaneirasdetrataresseproblemaatravsdouso
de frmulas empricas que relacionam as razes de cada um destes
carregamentos em relao ao seus valores crticos. Se apenas um dos
135
carregamentosestpresente,ovalorunitriocorresponderiaaflambagem.No
casodemaisdeumcarregamentosimultneo,asrelaesdevemsermenores
que a unidade, e a frmula de interao combina as vrias relaes de forma
queaflambagemcorrespondeasomadostermosresultandoigualaunidade.
Umadasvantagensdestetipodefrmulaqueelaspodemserobtidas
tantoderesultadosanalticoscomoderesultadosexperimentais.
Compressouniaxialeflexonoplano
a
b b
Flambagemocorrequandoe
b
satisfazemarelao
1
) (
2
=
crit b
b
crit
(14.28)
ondeso
crit
e(
b
)
crit
valorescrticosparaestesdoistiposdecarregamento
agindoseparadamente,obtidospelousodasequaes(14.9)e(14.28).
Compressouniaxialecisalhamento
PorconveninciavamosadotarosmboloRparadenotararazoentrea
tensoatuanteeatensocrticadeflambagem,relaoderesistncia.Nestas
condies,asrelaesderesistnciaso:
R
crit
=
136
onde
crit
a tenso crtica de flambagem com a tenso de compresso
uniformeatuandoisoladamentenaplaca.
R
cis
crit
=
onde
crit
a tenso crtica de flambagem com a tenso de cisalhamento
atuandoisoladamentenaplaca.
eaflambagemsobaocombinadaocorrese:
) 1 / ( 1
6 . 1
) / ( 6 . 0 1
) 1 / ( 1
2
2
< = +
+
= +
b a R R
b a
b a R R
cis
cis
(14.29)
Cisalhamentoeflexonoplano
a
b b
137
onde (
b
)
crit
calculado pela equo (14.23), a relao de interao dos
carregamentoscombinados
R R a b
b cis
2 2
1
2
1 + = > ( / )(14.30)
Compressouniaxial,flexoecisalhamento
a
b b
Aflambagemocorrese
R R R a b
b cis
+ + = >
2 2
1
2
1 ( / )(14.31)
138
20
Portando o coeficiente de segurana para os perfis deve ser,preferencialmente, superior ao que se adotar
para as unidades de chapeamento.
139
PROBLEMAS
Empainisestruturais,ondeochapeamentogeralmentereforadoporumou
mais conjuntos de reforadores ortogonais, o projeto estrutural requer que um
conjuntodereforadorespossuaespaamentomenorqueooutro.Portanto,as
unidadesdechapeamentoteroumadimensomaiordoqueaoutra,desorte
que a placa pode ser considerada como longa. Tais placas, quando
deformadas, apresentam uma forma cilndrica, exceto nas regies prximas
aosladoscurtos.Porissoelaspodemsercalculadascomounidimensionais,ou
sejapelateoriasimplesdeviga.
1. Prove que tratando uma faixa, na direo curta, de uma chapa longa
comoumaviga,nafrmula,
2
) (
t
b
p k =
obtm-se
paraplacassimplesmenteapoiadas,k=3/4;
paraplacasengastadask=1/2;
2. Qual ser a mxima presso uniforme que pode ser aplicada a uma
chapa longa, engastada, de ao comum, com largura de b=600 mm e
espessura t=10 mm para que no ocorra escoamento? A tenso de
escoamento do material de 240 N/mm
2
. Encontre a correspondente
deflexo mxima na placa como uma frao de sua espessura,
admitindo=0.3eE=208000N/mm
2
.
1)Umaplacadeaocomespessura12.5mm,medindo2.5x0.8m,estsujeita
a uma presso lateral de 12 m.c.a. Determinar as tenses mximas supondo
engastamentonosquatrolados.Seaplacafossedealumnio,qualdeveriaser
suaespessuraparamanterarelaow/t<0.5?
140
2)Paraumaplacacomrazodeaspectoaxb,submetidaaumacargalateral
definidapelaexpresso:
p p
x
a
y
b
=
0
sin sin
deflexomxima;
momentosfletoresmximos;
tensesmximas;
presso que causa o inicio do escoamento no ponto de
mximasolicitao.
3)Qualdeveseraespessurat,paraumaplacalongacomlargurade700mm,
lados simplesmente apoiados, sob presso lateral de 9.5 mca. Adotar, como
material,aodemdiaresistnciacomtensodeescoamentode220MPa.
4)Deduziraexpresso3.1.
5)Deduziraexpresso5.1.
6) Deduzir as expresses 8.1. Verifique que existe uma analogia com a teoria
de vigas, onde =(M/I)c, se tomarmos a seo transversal da placa com
espessura t, largura unitria e c=t/2. [dica: o momento fletor resultante do
momentodasforasgeradaspelastenses.Adoteumadistribuiodetenses
linear, com tenso mxima igual ao valor que se est procurando, e calcule o
momentogeradoporestastenses.
7)Deduzirasexpresses9.2e9.4.
+
2
minimo
2
,correspondemam=1en=a/bequeovalormnimo4.
142
Bibliografia Consultada e Referncias Bibliogrficas.
ABS, 2000, Technical Issues for LNV Carriers.
Bazant, Z. P., Cedolin, L. 1991, Statility of Structures, The Oxford Engineering
Science.
Benford, H., 2006, Naval Architecture for non Naval Architects, SNAME.
Eyres, D. J ., 2001, Ship Construction, Butterworth-Heinemann.
Freitas, E. S. , 1977 (a), Anlise Estrutural do Navio, PNV, EPUSP.
Freitas, E. S., 1977(b), ndice de Tabelas, Notas e Grficos para Projeto, PNV, EPUSP.
Hughes, O. F., Ship Structural Design, a Rationally-Based, Computer-Aided,
Optimization Approach, J ohn Wiley & Sons, New York, 1983.
IACS, 1982, Surveyors Glossary, Hull Terms and Hull Survey Terms.
Muckle, W. , 1967, Strength of Ships Structures, Edward Arnold Ltd., London.
Taylor, J . L. , 1964, The Theory of Longitudinal Bending of Ships, Trans. N.E.C. Inst,
Vol. 25.
Timoshenko, S. P., 1959, Theory of Plates and Shells. McGraw Hill.
Timoshenko, S. P, Gere, S., 1961, Theory of Elastic Stability, McGraw-Hill, 1961.
Veritec, A., S., 1985, Vibration Control in Ships, Veritec, Marine Technology
Consultants.
von Karman, T., Sechler, E. , Donnell, L. H. , 1932, The Strength of Thin Plates in
Compression, Trans. ASME, 54, p.53.
Zubaly, R. B., 2000, Applied Naval Architecture, Cornell Maritime Press.