Nome da Modalidade: Sum controlado por fio

Nmero de robs por partida: Dois (2)

Durao da partida: 3 minutos
Classe de peso dos robs: 3,005 kg
Dimenses dos robs: Conforme abaixo
Especificaes do Doj (Ringue de Sum): Conforme
abaixo
Formas de controle dos robs: Remotos. Controlados
atravs de cabos por joystick.



Especificaes dos Robs:
1. O rob dever caber em um quadrado cujas dimenses internas sero de 20
cm por 20 cm.

2. A massa total do rob, desconectado do cabo de comando, dever ser igual
ou abaixo de 3,005kg (5 gramas de tolerncia para identificao do rob com
adesivos).
3. Tenses superiores a 48V requerem aprovao prvia da Organizao do
evento. ( entendido que a carga inicial de uma bateria maior do que o seu
valor nominal).
4. No ato da inscrio cada rob receber um nmero, o qual dever ser fixado
na parte superior do rob. Permitindo assim que os espectadores e
organizadores do evento o identifiquem facilmente.
5. O rob deve possuir uma conexo tipo plug de qualquer espcie para a
fixao do cabo de comando (caso o construtor no coloque esse plug, parte
do cabo de comando ser considerado durante a pesagem).
6. Cada cabo de comando dever possuir uma marca na qual ser utilizada
para a sua fixao no suporte para cabos no dia da competio.
7. O cabo de comando dever ter um comprimento de 3,5 m 4 m.
8. Todos os robs devero ter uma haste para suporte do cabo de comando, no
qual a soma da altura do rob mais o comprimento da haste deve ficar h 30
cm perpendicular do solo.

9. Caso o rob possua a altura de 30 cm ou mais, este dever ter uma haste de
10 cm acima da altura do rob.

10. Somente a parte de comandos eltricos poder estar no controle remoto, as
baterias deveram estar dentro do rob.

Seo 1: A Partida de Sum
Artigo 1 [Definio] A partida ser disputada por duas equipes, cada uma
composta por no mximo 6 membros. Apenas dois membro de cada equipe
pode ficar no Doj (ringue de sum). Cada equipe competir no Doj com um
rob construdo de acordo com as especificaes da Seo 3. A partida ser
iniciada ao comando do juiz principal e continua at um competidor conquistar
dois pontos de Yuk. O vencedor da partida determinado pelo juiz.

Seo 2: O Doj (Ringue de Sum)
Artigo 2 [Interior] O interior do Doj a superfcie onde so realizadas as
partidas, circulada por uma linha de borda, inclusive. Qualquer lugar fora
dessa rea delimitada chamado de parte exterior.

Artigo 3 [Especificaes]
1. O Doj dever ter formato circular, e ser construdo com tamanho e
material apropriados para as respectivas classes de peso:
Construo do Doj
Classe Espessura Dimetro Material
3,0 kg 5,00 cm 154,0 cm Placa de ao
2. As Shikiri (linhas de incio) consistem em duas linhas marrons centradas no
ringue com espessura e espaamento para a respectiva classe. A distncia de
separao entre as linhas medida pelos limites externos das mesmas.
3. A linha de borda uma faixa circular com a largura apropriada para a
respectiva classe na extremidade externa da superfcie de disputa. A rea do
Doj se estende at a borda externa dessa faixa circular.





Artigo 4 [Exterior do Doj] Dever haver um espao apropriado para a classe
em questo alm da borda exterior do ringue. Esse espao pode ser de
qualquer cor, material ou formato, contanto que os conceitos bsicos dessas
regras no sejam violados. Esta rea, em cujo meio fica o Doj, dever ser
chamada de rea do Doj. Quaisquer partes da plataforma do Doj alm das
dimenses mnimas sero consideradas como dentro da rea do Doj.


Seo 3: Os Robs
Artigo 5 [Especificaes]
1. Os robs podero expandir seu tamanho aps o incio da partida, porm no
ser permitido se separar fisicamente devendo continuar como um nico rob.
A violao desta regra implicar na perda da partida.
Parafusos e porcas, no implicaro na perda da partida. A deciso sobre
demais peas pequenas desprendidas do rob ficar a cargo dos juzes.
Caso um rob seja prejudicado por uma pea que tenha se desprendido de seu
adversrio, a ele ser dado um ponto de Yuko.
2. Os robs devero ter nomes ou nmeros, para propsitos de registro, que
sero afixados nos corpos dos robs de forma a possibilitarem a fcil
identificao destes pelos espectadores e juzes.

Artigo 6 [Restries]
1. Dispositivos para interferncia (LEDs infravermelho e RF) com o objetivo
de saturar ou prejudicar qualquer sistema de controle que eventualmente seu
oponente possua, no sero permitidos.
2. Peas que possam quebrar ou danificar o ringue no so permitidas. No
Pintura do Doj
Classe
Largura
da Shikiri
Comprimento
da Shikiri
Separao
da Shikiri
Largura
da Borda
3,005 kg 2 cm 20 cm 20 cm 5 cm
utilize peas que tenham inteno de danificar o rob adversrio ou seu
operador. Impactos e colises normais no sero considerados como danos
intencionais.
3. Dispositivos que possam armazenar lquido, p, gs ou outras substncias
com inteno de lan-las no oponente no so permitidos.
4. Nenhum dispositivo inflamvel ser permitido.
5. Dispositivos que lancem quaisquer objetos no oponente no so permitidos.
6. Substncias para melhorar a trao no so permitidas. Pneus e outros
componentes do rob que entrem em contato com a arena no devem ser
capazes de segurar um carto de 3 x 5 (76.2 x 127 mm) por mais de 2 (dois)
segundos.
7. Dispositivos para aumentar a fora normal, tais como bombas de vcuo ou
ims, so permitidos.
8. Todas as quinas, incluindo, porm no limitado, a p frontal, no podem ser
afiados o suficiente para arranhar ou danificar o ringue, outros robs ou
membros das equipes. Geralmente quinas com raio maior que 0,005 (0,125
mm), como as obtidas com um pedao de metal no afiado com 0,010 (0.250
mm) de espessura, so permitidas. Os juzes ou oficiais da competio podem
pedir para que quinas avaliadas como muito afiadas sejam cobertas por fita
adesiva ou limadas.

Seo 4: As partidas
Artigo 7 [As partidas de Sum]
1. Uma partida consistir em 3 (trs) rodadas, com um tempo total de 3 (trs)
minutos, a menos quando entendidas pelos juzes.
2. A equipe que ganhar duas rodadas ou receber 2 (dois) pontos de Yuk
primeiro, dentro do tempo limite, ser declarada vencedora. Uma equipe
recebe um ponto de Yuk quando vence uma rodada. Caso o tempo limite seja
atingido antes de uma equipe atingir dois pontos de Yuk e uma das equipes
tenha recebido um ponto de Yuk, enquanto a outra no tiver ganhado pontos,
esta ser a vencedora.
3. Caso a partida no for vencida por nenhuma equipe dentro do tempo limite,
uma partida estendida poder ser disputada, na qual a equipe que receber o
primeiro ponto de Yuk ser a vencedora. Alternativamente o
vencedor/perdedor de uma partida poder ser decidido pelos juzes, por meio
de pontuao, ou por uma partida adicional.
4. Um ponto de Yuk ser dado ao vencedor quando a deciso dos juzes ou
por pontos for empregada.

Seo 5: Incio, Paralisao, Continuao e Trmino de uma Partida
Artigo 8 [Incio] Mediante as instrues do juiz, as duas equipes se
cumprimentam com uma reverencia ao lado do ringue, se aproximam do
ringue e posicionam o seu rob dentro da sua metade do ringue, atrs da linha
Shikiri. Os robs no podem ser posicionados frente frente, devendo ser
posicionados de forma paralela a linha Shikiri, apontado para mesma direo
ou em direes opostas. Note que no requerido que um rob seja
posicionado diretamente atrs da linha Shikiri, ele pode estar deslocado para o
lado, contanto que esteja atrs de uma linha imaginria colinear linha Shikiri.
Durante as partidas somente podero estar na rea do Doj os pilotos mais um
auxiliar de cada equipe e os juzes. Assim que for anunciado o incio da rodada
pelo juiz, os robs j podero comear a funcionar.
Artigo 9 [Paralisao e Continuao] A partida paralisada ou retomada
conforme os anncios dos juzes e os robs devem ser imediatamente
imobilizados.
Artigo 10 [Trmino] A partida termina quando anunciado pelo o juiz
principal. Ento as duas equipes recolhero os seus respectivos robs da rea
do Doj e se cumprimentaro com uma reverencia.
Artigo 10.1 [Encerramento do evento] Os competidores podero levar os
robs embora para de reparos ou melhorias.


Seo 6: Durao das Partidas
Artigo 11 Uma partida ser disputada por um total de 3 (trs) minutos,
iniciando e terminando mediante o comando do juiz.
Artigo 12: Uma partida estendida, quando concedida pelo juiz, dever durar
no mximo 3 minutos.
Artigo 13: Os seguintes perodos no so includos no tempo da partida:
1. O tempo entre o anuncio de um Yuk pelo juiz e a continuao da partida.
O intervalo padro para a continuao da partida ser de 30 (trinta) segundos,
mas pode der estendida por determinao dos juzes caso seja necessrio.
2. O tempo decorrido entre o anuncio da paralisao e a continuao da
partida.


Seo 7: Yuk

Artigo 14 [Yuk] Consideraes sobre os pontos de Yuk:
1 - Um ponto de Yuk ser concedido quando:
A. Um rob legalmente forar o corpo do rob oponente a tocar o
espao fora do Doj, incluindo a prpria lateral do ringue.
B. Quando o rob adversrio tocar o espao externo ao Doj por si
mesmo.
D. Qualquer uma das situaes acima ocorra ao mesmo tempo em que
o fim da partida anunciado.
2. Um ponto de Yuk no ser concedido quando:
A. Quando um rob movido por rodas capotar no ringue, a partida
continuar normalmente sem interveno ou paralisao.
3. Quando a deciso dos juzes for necessria para decidir o vencedor, os
seguintes pontos sero levados em considerao:
A. Mritos tcnicos na movimentao e operao do rob
B. Penalidades durante a partida
C. Atitude dos competidores durante a partida
4. A partida em progresso ser terminada e uma partida extra iniciada sob as
seguintes condies:
A. Os robs estarem presos ou orbitando um ao outro sem progresso
perceptvel por 5 (cinco) segundos. Em caso de dvida quanto ao
progresso da partida, o juiz poder estender o tempo limite de
observao por at 30 segundos.
B. Ambos o robs se moverem sem fazer progresso ou pararem
exatamente ao mesmo tempo, sem se tocar, por 5 (cinco) segundos.
Entretanto, caso um rob pare de se movimentar antes, depois de 5
(cinco) segundos ser declarado como sem vontade de lutar, neste caso
o oponente receber um ponto de Yuk, mesmo que depois este pare
de funcionar. Caso ambos os robs estejam se movendo e no esteja
claro se h progresso, o juiz poder estender o tempo da partida at 30
(trinta) segundos.
C. Caso ambos os robs toquem o lado de fora do ringue ao mesmo
tempo, no podendo ser determinado qual o fez primeiro.
Seo 8: Violaes
Artigo 15 [Violaes] Competidores fazendo qualquer uma das aes
descritas nos artigos 6, 16 ou 17, ser declarado como em violao dessas
regras.
Artigo 16 [Insultos] Um competidor que insulte seu oponente ou os juzes,
coloque um dispositivo de voz em seu rob com inteno de insultar, escreva
palavras de teor ofensivo no corpo do rob ou faa qualquer ao ofensiva,
estar violando essas regras.
Artigo 17 [Violaes Brandas] Uma violao branda declarada se um
competidor:
1. Entrar na rea do Doj durante a partida, exceto quando o competidor o faa
para retirar o seu rob mediante o anncio, feito pelo juiz, de um ponto de
Yuk ou paralisao da partida. Entrar na rea do Doj significa:
A. Uma parte do corpo do competidor est dentro da rea do Doj;
B. Um competidor coloca qualquer dispositivo mecnico dentro da
rea do Doj para apoiar o seu corpo.
C. Caso seja verificada m vontade ou objeo de um dos
competidores para que sejam desenrolados os cabos de comando isso
implicar em um falta grave.

2. Faa as seguintes aes:
A. Pea a paralisao da partida sem razes apropriadas;
B. Demore mais de 30 segundos para retomar a partida, exceto caso o
juiz anuncie uma extenso de tempo;
C. Faa ou fale algo que ponha em risco a equidade da partida.
D. Puxar ou manipular o cabo de comando de maneira a se beneficiar
durante a partida.
E. Deste que seja para desenrolar os cabos de comando os
controladores podem se movimentar livremente ao redor da arena.


Seo 9: Penalidades
Artigo 18 [Penalidades] Competidores que violarem os artigos 6 e 16 dessas
regras perdero a partida. O Juiz dar dois pontos de Yuk ao oponente e
pedir ao(s) violador(es) que saiam da rea do Doj. O(s) violador(es) no ter
nenhum direito.
Artigo 19 Cada violao branda descrita no Artigo 17 ser acumulativa. Duas
destas violaes sero convertidas em um ponto de Yuk para adversrio.
Artigo 20 As violaes descritas no Artigo 17 devero ser acumuladas apenas
durante a partida em vigncia.
Seo 10: Leses e Acidentes durante a Partida
Artigo 21 [Requisio de Paralisao da Partida] Um competidor pode
requerer a paralisao da partida quando ele ou algum membro de sua equipe
sofrer uma leso ou seu rob sofrer um acidente e no puder continuar a
partida.
Artigo 22 [Impossibilidade de Continuar a Partida] Quando uma partida no
puder continuar devido leso de um competidor ou acidente com o rob, o
competidor causador dessa leso ou acidente perder a partida. Quando no
for claro qual equipe a responsvel, aquela que no puder continuar a partida
ou que solicite a paralisao ser declarada a perdedora.
Artigo 23 [Requisio por parte de uma equipe para cuidar de uma leso ou
acidente] A deciso sobre a continuao de uma partida paralisada em caso de
leso ou acidente ficar a cargo dos juzes. Tal processo no poder demorar
mais de 5 (cinco) minutos.
Artigo 24 [Yuk dado ao competidor que no continuar] O vencedor
decidido baseado no Artigo 22 dever ganhar dois pontos de Yuk. O
perdedor que j tiver conquistado um ponto de Yuk ser computado como tal.
Quando a situao descrita no Artigo 22 ocorrer durante uma partida
estendida, o ganhador receber apenas um ponto de Yuk.
Seo 11: Declarao de Objees
Artigo 25 [Declarao de Objees] Nenhuma objeo dever ser declarada
contra a deciso dos juzes.
Artigo 26 O Capito de uma equipe pode apresentar objees aos
organizadores do evento antes do fim da partida, se houver dvidas quanto
correta aplicao dessas regras. Caso no haja nenhum membro da
organizao do evento presente, as objees podero ser apresentadas aos
juzes antes do fim da partida.
Seo 12: Requisitos para a Identificao dos Robs
Artigo 27 [Identificao dos Robs] O nmero de identificao do rob
(conforme registrado na inscrio) dever ser de fcil visualizao e estar fixo
no corpo do mesmo, enquanto este estiver na competio.
Seo 13: Miscelneas
Artigo 28 [Flexibilidade das Regras] Enquanto os conceitos e fundamentos
dessas regras forem observados, elas devero ser flexveis o suficiente para
acompanhar mudanas nos nmeros de competidores e do contedo das
partidas.