Departamento de Ingenier

a Civil

Facultad de Ciencias F sicas y Matematicas

Universidad de Chile

Flujo Cr

tico

Apuntes de Clases

por Marcos Contreras

Julio 1999

Flujo cr

tico y altura cr

tica

Seg n Ven Te Chow 1994 el estado cr tico del ujo a trav s de una secci n de canal se
u

e
o
caracteriza por varias condiciones importantes. En resumen, stas son:
e
1. La energ a espec ca es m nima para un caudal determinado.

2. El caudal es m ximo para una determinada energ a espec ca.

a

3. La fuerza espec ca es m nima para un caudal determinado.

4. La altura de velocidad es igual a la mitad de la profundidad hidr ulica" D = =T 

a
en un canal de baja pendiente.
5. El n mero de Froude es igual a la unidad, si existe distribuci n uniforme de velocidades.
u
o
6. La velocidad de ujo en un canal de baja pendiente con distribuci n uniforme de veloo
cidades es igual a la celeridad de peque~as ondas gravitacionales causadas por perturn
baciones locales en aguas poco profundas.
A continuaci n se describir en forma breve como es posible demostrar estas condiciones
o
a
a partir de una secuencia de de niciones y deducciones.
Concepto de energ a y altura cr tica

La energ a total por unidad de peso en la secci n del canal abierto como el se~alado en

o
n
la Figura 1, de cualquier l nea de corriente que pasa a trav s de una secci n del canal puede

e
o
expresarse como la altura total en metros de agua, que es igual a la suma de la elevaci n por
o
encima del nivel de referencia, la altura de presi n y la altura de velocidad. En general, cada
o
l nea de corriente que pasa a trav s de una secci n del canal tendr una altura de velocidad

e
o
a
diferente, debido a la distribuci n no uniforme de velocidades en ujos reales. S lo en un
o
o
ujo paralelo ideal con distribuci n uniforme de velocidades, la altura de velocidad puede ser
o
id ntica para todos los puntos de la secci n transversal.
e
o
En el caso del ujo gradualmente variado, sin embargo, para prop sitos pr cticos, puede
o
a
suponerse que las alturas de velocidad para todos los puntos de la secci n del canal son iguales
o
y, con el n de tener en cuenta la distribuci n no uniforme de velocidades, puede utilizarse el
o
coe ciente de energ a o de Coriolis para corregir ese efecto. Luego, la energ a por unidad de

peso total en la secci n del canal es

o
H = z + h cos  +

V2
2g

1

donde V es la velocidad media y para canales con pendiente baja,  t 0, es decir cos  t 1.
Luego, la energ a total por unidad de peso en la secci n del canal es

o
H =z+h+

V2
2g

2

La energ a espec ca en una secci n del canal se de ne como la energ a por unidad de

pesoen este caso por kil gramo de agua en cualquier secci n de un canal medida con respecto
o
o
al fondo de ste. Luego de acuerdo a la ecuaci n 1, con z = 0, la energ a espec ca se convierte
e
o

en
V2
2g

E = h cos  +

o, para un canal de pendiente peque~a cos 

n
 = 1,

3

1 y distribuci n de velocidades uniforme

o
V2
2g

E =h+

4

la cual indica que la energ a espec ca es igual a la suma de la altura del agua m s la altura

a
de velocidad. Para prop sitos de simplicidad, el siguiente an lisis se basar en la ecuaci n 4
o
a
a
o
para un canal de pendiente peque~a.
n
Como V = Q= , la ecuaci n 4 puede escribirse como:
o
Q2
2 2g

E =h+

puede verse que, para una secci n de canal y un caudal Q determinados, la energia espec ca
o

en una secci n de canal s lo es funci n de la profundidad de ujo h.

o
o
o
Cuando la profundidad de ujo h se gra ca contra la energ a espec ca para una secci n

o
de canal y un caudal determinados, se obtiene una curva de energ a espec ca como la de la

gura 2. Esta curva tiene dos ramas, AC y BC. La rama AC se aproxima asint ticamente
o
Lnea d

e Ener

Superfi

cie del

Lnea d

agua

nte

hA

hcos

h1

Fondo

del can

al

Pendie

V
2g

e corrie

ga

VA
2g
A

nte = if

hAcos P
endien
te

hA h

h2
Pendie

zA

nte = i0

Nivel de referencia

Figura 1: Energ a de un ujo gradualmente variado en canales abiertos.

= iw

al eje horizontal hacia la derecha. La rama BC se aproxima a la l nea OD a medida que se

extiende hacia arriba y hacia la derecha. La l nea OD es una l nea que pasa a trav s del origen

e
o
y tiene un ngulo de inclinaci n igual a 45 . Para un canal de pendiente alta, el ngulo de
a
o
a
o
inclinaci n de la linea OD ser diferente de 45 . En cualquier punto P de la curva de energ a
o
a

ACB, la ordenada representa la profundidad h y la abscisa representa la energ a espec ca E ,

que es igual a la suma de la altura de presi n h y la altura de velocidad V 2=2g.

o
^
La curva muestra que, para una energ a espec ca determinada E, existen dos posibles

profundidades, la profundidad baja h1 y la profundidad alta h2. La profundidad baja es la

profundidad alterna de la profundidad alta, y viceversa. En el punto C , la energ a espec ca

es m nima. M s adelante se probar que esta condici n de energ a espec ca m nima corres

a
a
o

ponde al estado cr tico de ujo. Por consiguiente, en el estado cr tico es claro que las dos

profundidades alternas se convierten en una, la cual es conocida como altura cr

tica hc .
Cuando la altura de ujo es mayor que la altura cr tica, la velocidad de ujo es menor que la

velocidad cr tica para un caudal determinado y, por consiguiente, el ujo es subcr tico. Cuando

la altura del ujo es menor que la altura cr tica, el ujo es supercr tico. Por tanto, h1 es la

altura de un ujo supercr tico y h2 es la altura de un ujo subcr tico.

Si el caudal cambia, existir un cambio correspondiente en la energ a espec ca. Las dos
a

curvas A'B' y A"B", ver gura 2, representan posiciones de la curva de energ a espec ca cuan

do el caudal es menor y mayor, respectivamente, que el caudal utilizado para la construcci n

o
de la curva AB.
2

V
2g

B B
B
Rango de flujo
subcrtico

T
dh
P
d

P2
, Q

h
h2

co

rti

Es

ta

c
do

Rango de flujo
supercrtico

C
C

hc

P1

h1
O

45 para un canal de
pendiente cero o pequea

Figura 2: Curva de energ a espec ca.

A(Caudal > Q)
A (Caudal = Q)
A(Caudal < Q)
E

Criterio para el estado cr tico de ujo

El efecto de la gravedad sobre el estado de ujo se representa por la relaci n entre las
o
fuerzas inerciales y las fuerzas gravitacionales. Esta relaci n est dada por el n mero de
o
a
u
Froude, de nido como
F

= pV

gL

5

donde,
V : es la velocidad media del ujo en m s
g : es la aceleraci n de gravedad en m s2
o
L : es la longitud caracter stica en m

En el ujo de canales abiertos, la longitud caracter stica se hace igual a la profundidad

hidr ulica D, la cual est de nida como el rea de la secci n transversal del agua perpendicular
a
a
a
o
a la direcci n del ujo en el canal dividida por el ancho de la super cie libre. Para el caso de
o
la gura 1 la profundidad ser a,

D=
T
Cuando F es igual a la unidad, la ecuaci n 5 se convierte en
o

pgD

V =

6

y se dice que el ujo est en su estado cr tico.

a

Si F es menor que la unidad, o V

gD , el ujo es subcr tico. En este estado el pa

pel jugado por las fuerzas gravitacionales es m s pronunciado; por tanto, el ujo tiene una
a
velocidad baja y a menudo se describe como tranquilo y de corriente lenta.

gD , el ujo es supercr tico. En este estado las fuerzas

Si F es mayor que la unidad, o V

inerciales se vuelven dominantes; el ujo tiene una alta velocidad y se describe usualmente
como r pido, ultrar pido o de torrente.
a
a

El estado cr tico de ujo ha sido de nido por tanto como la condici n para la cual el n mero

o
u
de Froude es igual a la unidad. Una de nici n m s com n es que ste es el estado de ujo
o a
u
e
para el cual la energ a espec ca es m nima para un caudal determinado. Un criterio te rico

o
para el ujo puede desarrollarse a partir de esta de nici n como se describe a continuaci n.
o
o
Como V = Q= , la ecuaci n 4, la cual es la ecuaci n para la energ a espec ca en un canal
o
o

de pendiente baja con = 1, puede escribirse como

E =h+

Q2
2g 2

7

Al derivar con respecto a h y al notar que Q es constante,

2
2
dE
= 1 , gQ 3 d = 1 , V d
dh
dh
g dh
El diferencial de rea mojada d cerca a la super cie libre, ver gura 2, es igual a T dh,
a
entonces d =dh = T , y la profundidad hidr ulica es D = =T ; luego la anterior ecuaci n se
a
o

convierte en

2
dE
V2
= 1 , Vg T = 1 , gD
dh

En el estado cr tico de ujo la energ a espec ca es m nima, o dE=dh = 0, la anterior

ecuaci n, por consiguiente da si se ordena y divide por 2

o
V2 D
2g = 2

8

Este es el criterio para ujo cr tico, el cual establece que en el estado de ujo cr tico

la altura de velocidad es igual a la mitad de la profundidad hidr ulica. La anterior ecuaci n

a
pgD = 1, lo cual signi ca que F = 1; sta es la de nici n o
tambi n se escribe como V=
e
e
o de
ujo dada anteriormente por la ecuaci n 6. Si el anterior criterio va a utilizarse en cualquier
o
problema, deben satisfacerse las siguientes condiciones:
1. Canal con pendiente baja cos   1
2. Coe ciente de energ a supuesto igual a la unidad  = 1

3. Flujo paralelo o gradualmente variado

Los an lisis sobre el estado de ujo se han referido principalmente a una secci n particular
a
o
de canal, conocida como secci n cr tica. Si el estado cr tico del ujo existe a trav s de toda
o

e
la longitud del canal o a lo largo de un tramo de ste, el ujo en el canal es un ujo cr tico.
e

Debido a que, tal como se indic mediante la ecuaci n 8 de criterio de ujo cr tico, la proo
o

fundidad del ujo cr tico llamada altura cr tica, depende de los elementos geom tricos y D

e
de la secci n de canal cuando el caudal es constante, la altura cr tica en un canal prism tico
o

a
con pendiente uniforme ser la misma en todas las secciones, y el ujo cr tico en un canal
a

prism tico deber ser por consiguiente ujo uniforme. Para esta condici n, la pendiente del
a
a
o
canal que mantiene un determinado caudal con una altura uniforme y cr tica se conoce como

pendiente cr tica ic . Una pendiente del canal menor que la pendiente cr tica producir un ujo

a
m s lento de naturaleza subcr tica para el caudal determinado y, por consiguiente, se conoce
a

como pendiente suave o subcr tica. Una pendiente mayor que la pendiente cr tica producir un

a
ujo m s r pido de naturaleza supercr tica y se conoce como pendiente fuerte o supercr tica.
a a

Un ujo en Estado Cr tico o cerca de l es inestable. Esto se debe a que un peque~o

e
n
cambio de energ a espec ca en estado cr tico o cerca de l, producir un cambio grande en

e
a
6

la profundidad. Este hecho tambi n puede identi carse en la curva de energ a espec ca de
e

la Figura 2. Como la curva es casi vertical cerca a la profundidad cr tica, un ligero cambio

en la energ a cambiar a la profundidad a profundidades alternas mucho m s peque~as o m s

a
n
a
grandes, correspondientes a la energ a espec ca despu s del cambio. N tese tambi n que

e
o
e
cuando el ujo est cerca del estado cr tico, la super cie del agua aparece inestable y ondulada.
a

Por lo general, tales fen menos son causados por los peque~os cambios en energ a debido a las
o
n

variaciones en la rugosidad del canal, la secci n transversal, la pendiente o algunos dep sitos
o
o
de sedimentos o basuras. Si en el dise~o de un canal se encuentra que la profundidad es igual
n
o muy cercana a la altura cr tica a lo largo de una gran longitud del canal, la forma o la

pendiente del canal deben modi carse, si es posible, para asegurar una mayor estabilidad.