UNIVERSIDAD NACIONAL AGRARIA LA MOLINA

FACULTAD DE INDUSTRIAS ALIMENTARIAS

Laboratorio N2
TRANSDUCTORES Y CONTROLADORES DE TEMPERATURA
CURSO: Principios ! contro" ! a#to$ati%aci&n
ALUMNOS' Miguel Espinoza
Jean Carlos Arias
Jaccomo Lastra
PROFESOR' Ing. Laura Linares
I( INTRODUCCION
Un controlador de temperatura es, bsicamente, un medidor al que se le agrega la
posibilidad de i!ar un "set" #temperatura deseada$ % un circuito que compara la dierencia
entre la temperatura real % la deseada, actuando en consecuencia para &abilitar o no la
caleacci'n o rerigeraci'n que lle(ar la temperatura &asta ni(eles iguales al deseado de tal
orma que, al &acerse cero la dierencia entre ambas temperaturas, la caleacci'n o
rerigeraci'n cese.
El proceso de medici'n de temperatura parte de la se)al generada por un sensor, que est
en contacto con la temperatura que se desea medir % cu%a salida #tensi'n, corriente,
(ariaci'n de resistencia$ guarda relaci'n con la magnitud de la temperatura medida. *or lo
general, la (ariaci'n de la se)al generada por el sensor respecto de la temperatura no es
proporcional, por lo que parte del problema de acondicionamiento de esa se)al es,
!ustamente, la de corregir esas no linealidades, al menos si la precisi'n deseada del
instrumento as+ lo requiere.
Una comple!idad e,tra representa el uso de termocuplas como sensores, %a que estas
obligan, por un lado, a utilizar ampliicadores con alta ganancia % mu% estables % por otro
lado, al &ec&o de que una termocupla no genera un (alor de tensi'n i!o para cada
temperatura de la llamada !untura caliente, sino que depende de la dierencia que esta
!untura caliente tenga respecto del punto de uni'n con el equipo en la llamada !untura r+a.
*or lo tanto, un aspecto mu% importante a tener en cuenta para realizar mediciones de
temperatura con termocuplas, es considerar la compensaci'n por temperatura de la !untura
r+a. #-enga en cuenta que si no se eect.a esta correcci'n, la lectura de temperatura
obtenida tendr un error de /01C en menos que coincide, apro,imadamente, con el (alor
medio de la temperatura ambiente$.
La orma en que se controla o &abilita la caleacci'n, depender del tipo de control que se
requiera, siendo el 2I345 #-56534A6A$ el ms sencillo % r.stico en su concepci'n.
2istemas ms elaborados utilizan modos de control proporcionales, donde la potencia
caleactora es proporcional a la magnitud del error. *or otro lado % donde es necesario
reducir los errores en el estado estacionario o me!orar el seguimiento cuando el "set" de
temperatura es (ariable seg.n periles programados, se utilizan controladores llamados *I6
#*roporcional3Integral36eri(ati(o$ con los que se obtienen me!ores resultados, aunque
requieren de un cuidadoso proceso de sinton+a #a!uste del peso con que inter(iene cada uno
de los actores proporcional, integral % deri(ati(o$ para lograr el eecto deseado.
Actualmente % gracias a la utilizaci'n de microprocesadores o computadoras, se &an podido
utilizar una gran (ariedad de modos de control "inteligentes", con capacidad de aprendiza!e,
tal como los llamados adapti(os. *ero en el ondo, todos buscan lo mismo, que es lograr el
control ms estable % preciso a.n ba!o las condiciones ms ad(ersas
II( MARCO TEORICO
II()( GENERALIDADES'
A menudo la temperatura se deine como el ni(el de calor de un cuerpo, % que puede
ser medida mediante un elemento con propiedades termom7tricas, como la e,pansi'n
de un l+quido, un gas, la resistencia de un conductor, la resistencia generada por un par
temoel7ctrico, etc. En la prctica e,isten muc&os tipos de sensores de temperatura, que
seg.n la aplicaci'n espec+ica, pueden ser los ms adecuados. En la tabla siguiente se
indican algunos tipos de sensores de temperatura usuales !unto a algunas de sus
caracter+sticas ms notables.
Tab"a N* )' Caracter+sticas de algunos tipos de term'metros.
F#!nt!' 8il % 9odr+guez #/00:$
II(2( PRINCIPALES SENSORES DE TEMPERATURA'
T!r$&$!tro ! $!rc#rio'
Est ormado por un capilar de (idrio que se comunica con una ampolla llena de
mercurio. Al aumentar la temperatura el mercurio se dilata % asciende por el capilar; una
escala graduada permite leer directamente el (alor de la temperatura.
8eneralmente se le utiliza para tomar las temperaturas del ambiente o entorno e,terior. El
mercurio de este tipo de term'metro se encuentra en un bulbo rele!ante % generalmente de
un color blanco brillante, con lo que se e(ita la absorci'n de la radiaci'n del ambiente. Es
decir que este term'metro toma la temperatura real del aire sin que la medici'n de 7sta se
(ea aectada por cualquier ob!eto del entorno que irradie calor.
R!sistor!s RTD'
Llamados tambi7n resistencias o termo resistencias; Consisten en una (arilla de
metal #con capacidad de conducir electricidad$, la cual (ar+a su resistencia al paso de la
corriente el7ctrica, de acuerdo a su temperatura. 6e esta manera, puede cuantiicarse su
ni(el de resistencia % relacionarse 7sta con la temperatura. La ms usada es la (arilla de
platino, que puede ser usada en alimentos, pues es un elemento sanitario. 4ormalmente son
de menores costos que las termocuplas pero no &a% disponibilidad de estos en tama)os
peque)os, porque para su abricaci'n se necesitar+an de ma%ores ni(eles de tecnolog+a.
En estos sensores de apro(ec&a el eecto que tiene la temperatura en la conducci'n de los
electrones para que, ante un aumento de temperatura, &a%a un aumento de la resistencia
el7ctrica que presentan. Este aumento (iene e,presado como:
6onde:
9 es la resistencia a una temperatura de -<C
90 es la resistencia a 0<C
- es la temperatura
T!r$oc#p"as'
Conocidas tambi7n como termopares, son dispositi(os ormados por la uni'n de dos
metales distintos que produce un (olta!e #eecto 2eebec=$, que es unci'n de la dierencia de
temperatura entre uno de los e,tremos denominado "punto caliente" o uni'n caliente o de
medida % el otro denominado "punto r+o" o uni'n r+a o de reerencia.
En Instrumentaci'n industrial, los termopares son ampliamente usados como sensores de
temperatura. 2on econ'micos, intercambiables, tienen conectores estndar % son capaces
de medir un amplio rango de temperaturas. 2u principal limitaci'n es la e,actitud %a que los
errores del sistema ineriores a un grado cent+grado son di+ciles de obtener.
i. -ipo J #>ierro ? Constantn$: debido a su limitado rango, el tipo J es menos
popular que el @. 2on ideales para usar en (ie!os equipos que no aceptan el uso
de termopares ms modernos. El tipo J no puede usarse a temperaturas
superiores a AB0 <C %a que una abrupta transormaci'n magn7tica causa una
descalibraci'n permanente. -ienen un rango de 3:0<C a CAD0<C % una
sensibilidad de ED/ FG?1C.
T!r$istor NTC'
Estos elementos tienen el mismo undamento que los resistores, pero con algunas
caracter+sticas dierentes, %a que el coeiciente de temperatura es negati(o; es decir que
cuando la temperatura aumenta, la resistencia disminu%e. Esto se logra cuando la (arilla
est conormada por ',idos de metales mezclados con s+lices % undidos a altas
temperaturas, esto les coniere una caracter+stica esencial: pueden preormarse a pedido %
son los ms peque)os que e,isten. En muc&os sistemas en los que se requiere medir la
temperatura pero no se dispone de espacio, se cuanta con termistores encapuc&ados.
III( MATERIALES Y M+TODOS
El equipo utilizado en la prctica conocida como M'dulo 8H:?EG, tiene las siguientes
caracter+sticas:
*resenta tres m'dulos:
)( F#!nt! ! !n!r,-a
La corriente normal es de //0 (oltios % B0 >z % es transormada, en este equipo a
(olta!es menores.
22: corriente continua, I,H3/:G.
2I: ampera!e m,imo :A
2/: 6e /:G % :A Corriente alterna.
2H: de DG % /A
2:: de 3I/G % IJ o CI/G % /J. Corriente continua.
2( M&#"o G./' Con0#nto ! Circ#itos !"!ctr&nicos
9equerimientos: 3I/G,CI/G % /:G.
L+nea C: representada por un cable ro!o, el cual lle(a la corriente.
L+nea K o neutra: representada por un cable negro. -ambi7n se le llama la l+nea de
retorno.
L+nea de tierra: representada por el cable (erde o amarillo.
Consta de I0 circuitos, siendo los principales:
- 2et *oint, se i!a con una perilla ploma
- Ampliicador de error
- Acondicionadores de se)al del transductor
- Controlador *I6, control que (a a ser proporcional, integral % deri(ado. Lo que
llega al control es el error #dierencia entre 2et *oint % el (alor leido del sensor$.
- Ampliicadores de potencia con -9IAC para alimentar los componentes
caleactores
- Ampliicador de transistores bipolares para alimentar el (entilador de rerigeraci'n
- Controlador de temperatura 4-C
- Controlador de temperatura 9-6
- Controlador de temperatura 2--
- Controlador de temperatura termocupla
Fi,#ra )( M&#"o G./
.( Unia ! proc!so ! t!$p!rat#ra
Es un bloque metlico el cual requiere energia para los (entiladores #sistema de
enriamiento$ % resistencias #sistema de calentamiento$. -raba!a con /:G % con corriente
continua. El sistema de calentamiento consiste en un con!unto de resistencias las que
realizan un proceso t7rmico #reencienden o apagan dependiendo de la temperatura que
queremos alcanzar$ % donde se colocan : transductores % un term'metro.
i$ -erm'metro de mercurio, cu%o problema es que no se puede automatizar
% necesita que alguien realice la medida. 4o tiene respuesta inmediata,
ii$ -ermistor 4-C, cu%a resistencia disminu%e al aumentar la temperatura.
4o puede medir temperaturas ma%ores a II0 <C, pues si se sobrepasa
esta temperatura dic&o sensor se puede quemar.
iii$ 2ensor 2--, cu%a resistencia aumenta al aumentar la temperatura. 4o
puede medir temperaturas ma%ores a ID0 <C. Esta &ec&o de materiales
semiconductores.
i($ 9esistencia 9-6, es una alambre superenrollado. 2on mu% precisos no
detecta corrientes ambientales que interieran en la lectura de la
temperatura. Es imposible tener 9-6 cortos.
Fi, 2' Trans#ctor RTD
($ -ermocupla, que genera una dierencial de potencial el7ctrico en los dos
e,tremos entonces se cumple que; a ma%or dierencia de temperatura se
tiene una ma%or dierencia de potencial el7ctrico #m($. 2e requiere tramos
cortos para que no &a%a intererencias con temperaturas e,ternas.
Fi,#ra .( Unia ! proc!so ! t!$p!rat#ra
IV( RESULTADOSY DISCUSIONES
El (alor de reerencia #2E- *5I4-$, i!ado en la prctica; as+ como los (alores
proporcionados por cada transductor se muestran a continuaci'n:
SET POINT' .1 C
2--: H0 <C
4-C: H0 <C
9-6: H0 <C
-ermopar J: HH <C
-erm'metro de mercurio: H0
C#aro N* )( R!,istro ! t!$p!rat#ras 2<C3 !" S!t Point 4 "os S!nsor!s STT5 NTC5
RTD5 T!r$opar 6 4 T!r$&$!tro
-emperatura -emperatura patr'n -emperatura -emperatura -emperatura -emperatura
2E- *5I4- 2-- 4-C 9-6 -ermopar J -erm'metro de mercurio
H0 H0 H0 H0 HH H0
:0 :0 HA :0 :/ HA
D0 D0 :B :L D0 :B
B0 B0 DA DM DM DD
A0 A0 BM BA BA BD
M0 AL AM AM AA AD
L0 ML MA MD M: M/
I00 LL LA LB L: LH
Como se obser(a en el Cuadro 41 I, todos los transductores muestran (alores dentro del
rango establecido entre H0 % I00 <C, solo la temperatura del sensor 2--, arro!o el (alor
cercano de este rango, lo que indica errores en la medici'n en los dems sensores. 2e
obser(' que el 2-- es el .nico que presenta un (alor cercano al set point, lo que indica que
es mu% sensible.
Luego son el termopar J % el -erm'metro de Mercurio los que muestran los (alores
ms le!anos a I00 <C, siendo este .ltimo el que presenta los (alores ms le!anos al 2E-
*5I4-, que ue de LH <C, tambi7n ue el que mostr' una respuesta ms lenta a los cambios
de temperatura debido a que el tiempo entre cada inter(alo no ue el ms adecuado para
realizar las mediciones con resultados 'ptimos. Lo cual concuerda con lo indicado por 8il %
9odr+guez #/00:$ quienes lo se)ala como un instrumento Nsimple % lentoO por ello el
term'metro tarda en dilatarse o contraerse &asta un ni(el tal que se)ale la temperatura
indicada por el set point. C&(ez #/00:$, por su parte se)ala adems que si bien el
term'metro es mu% .til para lecturas cotidianas de temperatura, no resulta as+ cuando se
requiere medir (arias temperaturas unas tras otras % menos cuando 7stas son altas % ba!as
pues debe
esperarse un tiempo prudencial &asta que el mercurio alcance el equilibrio adecuado.
Pigura :. 9egistro de la temperatura del sensor 2-- (s el sensor 4-C
Pigura D. 9egistro de la temperatura del sensor 2-- (s el sensor 9-6
Pigura B. 9egistro de la temperatura del sensor 2-- (s el sensor -ermopar J
Pigura A. 9egistro de la temperatura del sensor 2-- (s el sensor -erm'metro de mercurio
En la Pigura : se obser(a que es me!or realizar el control de temperaturas a tra(7s del 2--
% 4-C, arro!ando los (alores ms cercanos a I00 <C de la temperatura patr'n 2E- *5I4-,
siendo LL <C Q LA 1C respecti(amente. En tanto el 9-6, el -ermopar J % el term'metro de
mercurio no presentaron uniormidad en sus (alores % por lo tanto no result' ser mu%
coniable. 2e sabe adems, que entre estos : elementos, el term'metro de mercurio es la
que tiene menor grado de sensibilidad.
El term'metro 4-C #Pigura :$ es un termistor con relaci'n negati(a entre la temperatura %
sus resistencias es decir al aumentar la temperatura su resistencia (a disminu%endo en
relaci'n e,ponencial negati(a. 4o debe pasar de II0 grados. -anto el 4C- como el 2--
son semiconductores.
En la igura B % A se obser(a que son el -ermopar J % el -erm'metro de Mercurio los que
muestran los (alores ms le!anos a L: <C % LH 1C respecti(amente, siendo el -erm'metro
de mercurio el que presenta los (alores ms le!anos al 2--, tambi7n ue el que mostr' una
respuesta ms lenta a los cambios de temperatura posiblemente a que el tiempo entre cada
inter(alo no ue el ms adecuado para realizar las mediciones con resultados 'ptimos. En la
Cuadro 41 I se obser(a que es me!or realizar el control de temperaturas a tra(7s del 2-- %
4-C, arro!ando los (alores ms cercanos #LL 1C % LA <C$.
El uso de termocuplas uncionan de manera que a ma%or dierencia de temperatura ma%or
dierencia de potencial el7ctrico #en mG$, % son baratas, sin embargo tiene la des(enta!as
que tanto la radio o tele(isi'n generan inter(enci'n.
En la medici'n de temperaturas la termo K resistencia apro(ec&a la (ariaci'n de la
resistencia de un conductor en unci'n de la temperatura.
V( CONCLUSIONES
- 2e conclu%e que el sensor ms coniable es el 2-- %a que present' los (alores ms
cercanos al 2E- *5I4-.
- El control de temperatura se realiz' me!or con el 2-- % 4-C; que con el 9-6
termopar % term'metro que presentaron (alores mu% (ariables.
- Los permisores 2--, 4-C Q 9-6 detectan el cambio de temperatura mediante las
resistencias internas que presentan los componentes de las mismas.
- El termopar J % el -erm'metro de mercurio mostr' una respuesta lenta a los cambios
de temperatura.
- El uso del term'metro de mercurio no es un proceso automatizado. Adems no tiene
respuesta inmediata a los cambios de temperatura.
VI( 7I7LIOGRAFIA
8il, 2, 9ogr+guez, E. /00/. N-ermometr+a, sensores de temperaturaO. Pisica
recreati(a. 2itio Reb disponible en:
>ttp:??RRR.in(estigacion.rc.utn.edu.ar?sensores?temperatura?temp.pd
Laboratorio de Control Anal'gico. ILLM. Control de -emperatura. Pacultad de
Ingenier+a. 6i(isi'n de Ingenier+a El7ctrica. 6epartamento de Ingenier+a de Control.
M7,ico.
VII( CUESTIONARIO
)( 8C#9"!s son "as caract!r-sticas !" Pt:)11;
2( 8C#9"!s son "os tipos ! s!nsor!s <#! s! #ti"i%an !n "a in#stria a"i$!ntaria;
Cit! a" $!nos #n !0!$p"o ! ap"icaci&n ! caa #no(
.( 8=#> !s #n bios!nsor;
/( 8=#> !s "a "!n,#a !"!ctr&nica;