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MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

El motor de corriente continua (denominado tambin motor de corriente directa, motor
CC o motor CD) es una mquina que convierte la energa elctrica en mecnica,
provocando un movimiento rotatorio, gracias a la accin del campo magntico.
Una mquina de corriente continua (generador o motor) se compone principalmente de
dos partes. El estator da soporte mecnico al aparato y contiene los devanados principales
de la mquina, conocidos tambin con el nombre de polos, que pueden ser de imanes
permanentes o devanados con hilo de cobre sobre ncleo de hierro. El rotor es
generalmente de forma cilndrica, tambin devanado y con ncleo, alimentado con
corriente directa mediante escobillas fijas (conocidas tambin como carbones).
El principal inconveniente de estas mquinas es el mantenimiento, muy caro y laborioso,
debido principalmente al desgaste que sufren las escobillas al entrar en contacto con las
delgas.
Algunas aplicaciones especiales de estos motores son los motores lineales, cuando ejercen
traccin sobre un riel, o bien los motores de imanes permanentes. Los motores de
corriente continua (CC) tambin se utilizan en la construccin de servomotores y motores
paso a paso. Adems existen motores de CD sin escobillas.
Es posible controlar la velocidad y el par de estos motores utilizando tcnicas de control
de motores CD.






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PARTES BSICAS DE LAS MQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA REALES
La mquina de corriente continua consta bsicamente de las partes siguientes:
1.1.1 Inductor
Es la parte de la mquina destinada a producir un campo magntico, necesario para que
se produzcan corrientes inducidas, que se desarrollan en el inducido.
El inductor consta de las partes siguientes:
Pieza polar: Es la parte del circuito magntico situada entre la culata y el entrehierro,
incluyendo el ncleo y la expansin polar.
Ncleo: Es la parte del circuito magntico rodeada por el devanado inductor.
Devanado inductor: es el conjunto de espiras destinado a producir el flujo magntico, al
ser recorrido por la corriente elctrica.
Expansin polar: es la parte de la pieza polar prxima al inducido y que bordea al
entrehierro.
Polo auxiliar o de conmutacin: Es un polo magntico suplementario, provisto o no, de
devanados y destinado a mejorar la conmutacin. Suelen emplearse en las mquinas de
mediana y gran potencia.
Culata: Es una pieza de sustancia ferromagntica, no rodeada por devanados, y destinada
a unir los polos de la mquina.
1.1.2 Inducido
Es la parte giratoria de la mquina, tambin llamado rotor.
El inducido consta de las siguientes partes:
Devanado inducido: es el devanado conectado al circuito exterior de la mquina y en el
que tiene lugar la conversin principal de la energa
Colector: es el conjunto de lminas conductoras (delgas), aisladas unas de otras, pero
conectadas a las secciones de corriente continua del devanado y sobre las cuales frotan
las escobillas.
Ncleo del inducido: Es una pieza cilndrica montada sobre el cuerpo (o estrella) fijado al
eje, formada por ncleo de chapas magnticas. Las chapas disponen de unas ranuras para
alojar el devanado inducido.
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1.1.3 Escobillas
Son piezas conductoras destinadas a asegurar, por contacto deslizante, la conexin
elctrica de un rgano mvil con un rgano fijo.
1.1.4 Entrehierro
Es el espacio comprendido entre las expansiones polares y el inducido; suele ser
normalmente de 1 a 3 mm, lo imprescindible para evitar el rozamiento entre la parte fija y
la mvil.
1.1.5 Cojinetes
Son las piezas que sirven de apoyo y fijacin del eje del inducido.
1.1.6 Diagrama de una mquina de corriente contina.
Los componentes de la mquina de corriente continua se pueden apreciar claramente en
la figura 1.

La parte de 1 a la 5 forma el inductor. En conjunto las partes 2 y 3 se designan por polo
inductor.
La parte 6 constituye el inducido, al que va arrollado un conductor de cobre formando el
arrollamiento del inducido.
Alrededor de los ncleos polares, va arrollando, en forma de hlice, el arrollamiento de
excitacin (8). Anlogamente cada ncleo de los polos de conmutacin lleva un
arrollamiento de conmutacin (9). La parte 10 representa el conmutador o colector, que
est constituido por varias lminas aisladas entre s, formando un cuerpo cilndrico.
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El arrollamiento del inducido est unido por conductores con las lminas del colector;
inducido y colector giran conjuntamente. Sobre la superficie del colector rozan unos
contactos a presin mediante unos muelles. Dichas piezas de contacto se llaman
escobillas. El espacio libre entre las piezas polares y el inducido se llama entrehierro.

CLASIFICACIN MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA


Motores de corriente contina de imn permanente:
Existen motores de imn permanente (PM, permanent magnet), en tamaos de fracciones
de caballo y de nmeros pequeos enteros de caballos. Tienen varias ventajas respecto a
los del tipo de campo devanado. No se necesitan las alimentaciones de energa elctrica
para excitacin ni el devanado asociado. Se mejora la confiabilidad, ya que no existen
bobinas excitadoras del campo que fallen y no hay probabilidad de que se presente una
sobrevelocidad debida a prdida del campo. Se mejoran la eficiencia y el enfriamiento por
la eliminacin de prdida de potencia en un campo excitador. As mismo, la caracterstica
par contra corriente se aproxima ms a lo lineal. Un motor de imn permanente (PM) se
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puede usar en donde se requiere un motor por completo encerrado para un ciclo de
servicio de excitacin continua.
Excitacin Independiente:
Los motores de excitacin independiente tienen como aplicaciones industriales el
torneado y taladrado de materiales, extrusin de materiales plsticos y goma, ventilacin
de horno, retroceso rpido en vaco de ganchos de gras, desenrollado de bobinas y
retroceso de tiles para serrar. El motor de excitacin independiente es el ms adecuado
para cualquier tipo de regulacin, por la independencia entre el control por el inductor y
el control por el inducido. El sistema de excitacin ms fcil de entender es el que supone
una fuente exterior de alimentacin para el arrollamiento inductor. En la siguiente figura,
se representa el inducido por un crculo; la flecha recta interior representa el sentido de la
corriente principal y la flecha curva, el sentido de giro del inducido; el arrollamiento
inductor o de excitacin, se representa esquemticamente, y el sentido de la corriente de
excitacin, por medio de una flecha similar.
Autoexcitacin:
El sistema de excitacin independiente, solamente se emplea en la prctica en casos
especiales debido, sobre todo, al inconveniente de necesitar una fuente independiente de
energa elctrica. Este inconveniente puede eliminarse con el denominado principio
dinamoelctrico o principio de autoexcitacin, que ha hecho posible el gran desarrollo
alcanzado por las mquinas elctricas de corriente continua en el presente siglo.

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Excitacin serie:
Es el motor cuya velocidad disminuye sensiblemente cuando el par aumenta y cuya
velocidad en vaco no tiene lmite tericamente.
Los motores con excitacin en serie son aquellos en los que el inductor esta conectado en
serie con el inducido. El inductor tiene un nmero relativamente pequeo de espiras de
hilo, que debe ser de seccin suficiente para que se pase por l la corriente de rgimen
que requiere el inducido. En los motores serie, el flujo depende totalmente de la
intensidad de la corriente del inducido. Si el hierro del motor se mantiene a saturacin
moderada, el flujo ser casi directamente proporcional a dicha intensidad.Excitacin en
paralelo (shunt):
El generador con excitacin shunt suministra energa elctrica a una tensin
aproximadamente constante, cualquiera que sea la carga, aunque no tan constante como
en el caso del generador con excitacin independiente. Cuando el circuito exterior est
abierto, la mquina tiene excitacin mxima porque toda la corriente producida se destina
a la alimentacin del circuito de excitacin; por lo tanto, la tensin en bornes es mxima.
Cuando el circuito exterior est cortocircuitado, casi toda la corriente producida pasa por
el circuito del inducido y la excitacin es mnima, la tensin disminuye rpidamente y la
carga se anula. Por lo tanto, un cortocircuito en la lnea no compromete la mquina, que
se desexcita automticamente, dejando de producir corriente. Esto es una ventaja sobre
el generador de excitacin independiente en donde un cortocircuito en lnea puede
producir graves averas en la mquina al no existir ste efecto de desexcitacin
automtica.
Compuesta:
Es el motor cuya velocidad disminuye cuando el par aumenta y cuya velocidad en vaco es
limitada. Las caractersticas del motor Compuesta estn comprendidas entre las del motor
de derivacin y las del motor en serie. Los tipos de motor Compuesta son los mismos que
para los generadores, resumindose el aditivo y el diferencial. El motor en Compuesta es
un trmino medio entre los motores devanados en serie y los de en derivacin. En virtud
de la existencia del devanado en serie, que ayuda al devanado en derivacin, el flujo
magntico por polo aumenta con la carga, de modo que el par se incrementa con mayor
rapidez y la velocidad disminuye ms rpidamente que si no estuviera conectado el
devanado en serie; pero el motor no se puede desbocar con cargas ligeras, por la
presencia de la excitacin en derivacin.

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ESCOBILLAS

Las escobillas de grafito son piezas que transmiten la corriente elctrica en motores y generadores
elctricos.
Escobilla de masa de alta conductividad elctrica para los sistemas de puesta a tierra
Escobilla de carbono para generadores (generadores elicos, tipo CG626),
turbogeneradores (tipo LFC554) y alternadores
Escobilla para motores de corriente continua (tipo EG34D) de equipos industriales:
elevacin, traccin, laminado, enrollados, etc.
Escobilla para motores asncronos de rotor bobinado que se usan en las industrias del
papel y del cemento (trituradoras de cemento)
Escobilla de carbono en grafito y resina de grafito para los motores FHP (baja potencia)
Escobilla de grafito para la transmisin de corriente y de seales: motor de orientacin,
grupo Ward-Lonard, fundiciones, etc.
Hechas con grafito artificial, un excelente conductor elctrico, las escobillas de grafito transmiten
la electricidad entre una parte fija y otra mvil.
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Deben mantenerse con porta escobillas para estar en contacto permanente con el colector o los
anillos.
Las escobillas de grafito se utilizan con todas las mquinas que funcionan con motor o generador
elctrico en distintos mercados:
Produccin y distribucin de energa
Transporte
Industrias de procesos
Otros mercados







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TIPOS DE CARBONES



DELGAS
En las mquinas elctricas de corriente continua, sean estas generadores o motores es necesario
establecer una conexin elctrica entre la parte fija o estator y las bobinas de la parte mvil o
rotor, lo que se realiza mediante un elemento denominado colector.
El colector consta de un anillo, concntrico al eje de giro y aislado elctricamente del mismo,
formado por una serie de lminas, generalmente de cobre, aisladas unas de otras y conectadas a
su vez a los terminales de cada una de las bobinas giratorias. A cada una de estas lminas es lo que
denomina delga.
Para establecer la conexin, se disponen unos bloques de carbn, llamados escobillas, que
mediante un resorte hacen presin sobre las delgas correspondientes y conducen la electricidad
hacia las bobinas.
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La cantidad de delgas que se puede ver en este colector fue de 100 delgas y 25 ranuras
Del rotor bobinado




En este caso se obtuvo 56 delgas y 28 ranuras en este tipo de motor

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ANEXOS








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CONCLUSIONES

Los motores de CC son empleados para grandes potencias. Son motores industriales que necesitan
una gran cantidad de corriente para el arranque.
Los motores de CC llevan circuitos integrados para regular la toma de corriente de la lnea y as no
generar bajones de intensidad de la corriente.

BIBLIOGRAFA
Mquinas Elctricas, Chapman
Mquinas Elctricas y Transformadores, Kosow
www.infowarehouse.com.ve