Gua de instalacin y control del software

DCANXT Remote-Control

Sitio de descarga: http://www.dcatechnologies.com/Index.html

Descripcin
Control remoto DCA NXT permite a un robot NXT ser controlado de forma remota a travs de
BlueTooth.
Los controles de motor proporcionan movilidad y el control de sensores proporcionan informacin
sobre el ngulo de robots, los sensores pueden ser controlados para detectar sonido, la distancia a
objetos cercanos.
Los motores pueden ser movidos individualmente o en conjunto. Cuando se mueve de forma
individual, un motor se puede ejecutar continuamente o se puede controlar para una duracin
deseada.
Los sensores son intercambiables y cualquier tipo de sensor puede ser conectado a cualquier
puerto del sensor.

La configuracin de los puertos se guarda cuando se apaga o cierra la aplicacin y si se abre
nuevamente es necesario mantener la posicin de las entradas y salidas.














Botn de Control de Motores

El botn de control nico del motor se utiliza para mover individualmente cada motor.

Control nico de Motores

Para girar un motor:

1. Seleccione el control de la radio en Girar.(Rotate)


2. Presione el botn de velocidad (flecha) hacia la izquierda para aumentar la fuerza de giro
del motor a favor de las manecillas del reloj teniendo el motor en la siguiente posicin.





3. --- Las flechas o botones de velocidad determina la direccin de giro y la potencia del
motor.

Si presiona el botn de velocidad (flecha) de la derecha aumenta la fuerza de giro del motor en
sentido contrario a las manecillas del reloj teniendo el motor en la siguiente posicin


4. --- La mayor velocidad del motor es 100.
Para permitir que un motor funcione de forma contina:
1. Seleccione el control de radio Cruise.

2. Presione el control de velocidad hacia la derecha o izquierda dependiendo de la direccin
de giro deseada


Control Mltiple de Motores

Para mover los motores A y B juntos seleccione el botn AB.


El control de velocidad determina la direccin y la potencia del motor.
Presione el control de velocidad hacia la derecha o izquierda dependiendo de la direccin de giro
deseada
Configurar comunicaciones
Utilice el control de nmero al lado del botn de conexin e introduzca su BlueTooth puerto de
comunicacin utilizado para comunicarse con el robot.

Pulse el botn Conectar.
Si la comunicacin funciona correctamente, ver en la pantalla de ladrillo:







Si la comunicacin falla, aparecer en la pantalla de ladrillo:

Resolucin de problemas de comunicacin:
La mayora de los problemas comunes
1. El NXT no est encendido.
2. Bluetooth de la PC no reconoce el NXT.
3. Configuracin incorrecta de Puerto de Bluetooth.

Posibles soluciones.
Encienda el NXT.
Utilice los botones de color de gris, para navegar hasta el men del icono de BlueTooth.
Utilice el botn naranja y pulse 5 veces.
Muestre la conexin visible.
En esta aplicacin seleccione el puerto de comunicacin, utilice los botones para conectar.
Para encontrar el puerto COM
Vaya al panel de control de Windows, seleccione los dispositivos BlueTooth.
Seleccione la pestaa Puertos Com.
Utilice el primer puerto COM mencionado - el nmero que aparece debe indicar el nmero de
puerto Com.
Pulse el botn de conexin.
Ahora debera estar conectado.
Asegrese de que su BlueTooth se conecte

Si usted nunca ha utilizado NXT con Bluetooth
(PC) Desde Windows, vaya al panel de control y abra la caja de dilogo de dispositivos
Bluetooth.
(PC) Vaya a la pestaa de opciones y se les presentarn todas las casillas de verificacin.
(ROBOT) Encienda su NXT.
(PC) Vaya a la pestaa dispositivos en el cuadro de dilogo Bluetooth.
(PC) Pulse el botn Agregar.
(PC) Marque la casilla de verificacin dejar el dispositivo listo y pulse el botn Siguiente.
(PC) Esperar hasta que se encuentre el dispositivo, a continuacin, seleccione el icono del
dispositivo en la lista, y luego pulse el botn Siguiente.
(PC) Seleccione Deseo elegir mi propia clave de acceso - introduzca 1234 en el cuadro de
edicin (o alguna pequea combinacin de nmeros).
(NXT) El robot ahora debe mostrar automticamente una pantalla de clave de acceso.
(NXT) Utilice el botn gris para pasar a un nmero y el botn naranja para seleccionar. Haga
esto hasta que haya introducido su clave de acceso.
(NXT) Finalmente utilice el botn gris y pase a la marca de verificacin - utilice el botn naranja
y seleccionar.
(PC) Si usted no logr aprobar clave lo suficientemente rpido, entonces el cuadro de dilogo
muestra un botn de retroceso y el NXT muestra un mensaje de que no encuentra nada.
(PC), Pulse de nuevo el botn, presione el botn siguiente.
(NXT) Usted debe haber completado clave de acceso, si no seguir adelante (no te preocupes si
te quedas sin tiempo).
(NXT) Seleccione marca de verificacin y pulse el botn naranja.
(PC) Pulse el botn Finalizar en el cuadro de dilogo Dispositivos, a continuacin, pulse
Aceptar.
(PC) Desde el cuadro de dilogo Dispositivos vaya al COM de ficha de Puertos y anote el
nmero de puerto COM saliente.
(PC) Iniciar aplicacin DCANXTRemote-Control e introduzca el nmero de puerto COM al lado
del botn de conexin.
(PC) Pulse el botn de conexin El NXT ahora se debe conectar - usted debe ver la
informacin de comunicacin en la pantalla.