Fiches Matières AII

L2 :Semestre 3
Fiche descriptive dune unit denseignement (UE)

et des lments constitutifs dune unit denseignement (ECUE)

Nombre des crdits : 5.
Code UE : 3.1

Universit : Direction Gnrale des Etudes
Technologiques.

Etablissement : Rseau
ISET.

Domaine de formation : Sciences appliques et
technologie.

Mention : Gnie
Electrique.
Diplme : Licence Applique en Gnie Electrique .
Parcours : Automatismes et Informatique Industrielle.
Semestre
S3.

1- Objectifs de lUE :

Fournir aux auditeurs les outils et concepts de base en lectrotechnique et en lectronique de
puissance, savoir :
- Les bobines et les transformateurs.
- Les machines courant continu, synchrones & asynchrones.
- Les lments semi-conducteurs de puissance.
- Les structures de conversion statique de lnergie lectrique

2- Pr requis :

UE1.2.1, UE1.3, UE2.5.2. UE1.1, UE1.2.3, UE2.1et UE2.2

Intitul de lUE :
Electrotechnique et Electronique de Puissance.

3- Elments constitutifs de lECUE:

Cours Intgr CI) TP
Electrotechnique 22,5 0 1.5
Electronique de Puissance
22,5 0 1.5
Atelier dEEP 0 45 2

4- Validation de lUE :

Contrle continu Examen final
Coeff.
de
lECUE
Coef.de
LUE au
sein du
parcours
EPREUVES
Pondration
%
EPREUVES
Pondration
%
crit oral TP Ecrit oral TP
Electrotechnique
x X 2
6
Electronique de
Puissance
x X
2
Atelier dEEP x x 2

FICHE MATIERE

Unit denseignement : E.E.P.

ECUE n 1 : lectrotechnique.

Domaine de formation : Sciences appliques et technologie
Mention : GE
Spcialit
Domaine et parcours : Licence applique GE Semestre S3.

Nombre dheures/semestre
Coefficient Crdits Systme dvaluation
Cours intgr TP
22.5 0 2 1.5 Continu

OBJECTIFS DE LENSEIGNEMENT :
- Connatre le fonctionnement des bobines et transformateurs sous les aspects fonctionnels et
technologiques.
- Comprendre le principe et le fonctionnement des machines courant continu.
- Connatre le principe de fonctionnement des machines synchrones et asynchrones.

PRE - REQUIS :
Magntisme - lectromagntisme,
Circuits lectriques et mesures, distribution lectrique et scurit.
Contenu thorique :

- Transformateurs monophass et triphass :
Constitution.
Schmas quivalents et essais.
Bilan des puissances.
- Machine courant continu :
Constitution,
Description physique,
Relations fondamentales (f.c..m., vitesse, couple, ),
Rversibilit,
Prsentation des diffrents modes dexcitation,
Caractristiques lectriques et mcaniques (rgimes permanents),
Applications.
- les machines courant alternatif
Machines synchrones :
Constitution,
Principe de fonctionnement,
Essais.
Applications.
Machines asynchrones :
Constitution.
Principe de fonctionnement,
Caractristiques lectriques et mcaniques en rgime permanent,
Essais.
Applications.

Code UE : 3.1
Code ECUE : 3.1.1
Bibliographie :
Francis MILSANT : lectrotechnique, ditions ELLIPSES.
Jean Louis DALMASSO : Electrotechnique Tome I : transfo. et MCCcours et problmes, ditions
DIA-BELIN.
Jean Louis DALMASSO : Electrotechnique Tome II : Machines courant alternatifcours et problmes, ditions DIA-
BELIN.
Mohamed EL EUCH : Electrotechnique 1 : Transformateurs et MCC, polycopi de cours de lENIT.
Mohamed EL EUCH : Electrotechnique 2 : Machines courant alternatif, polycopi de cours de lENIT.
Jacques CLADE : lectrotechnique, ditions EYROLLES.
F. DE COULON, M. JUFER : Introduction llectrotechnique, trait dlectricit, ditions
DUNOD.
Marcel IVANES, Robert PERRET : lments de Gnie lectriques, Connaissance de base et
machines statiques, ditions HERMES.
M. JUFER : Transducteurs lectromcaniques, trait dlectricit vol. 9, EPFL, Presses
Polytechniques Romandes.
M. Jufer : lectromcaniques, trait d'lectricit, ditions DUNOD.
G. Grellet, G. Clerc : Actionneurs lectriques, Principes, Modles, Commandes, Eyrolles, 1996.
Damien Grenier, Francis Labrique, Herv Buyse, Ernest Matagne : lectromcanique, Convertisseur
dnergie et actionneurs, ditions DUNOD.
A. Ivanov-Smolenski : Machines lectriques, 2 volumes, ditions MIR.
M. Kostensko, L. Piotrovski : Machines lectriques, ditions MIR.
etc

Recommandation :utilisation de vido projecteur +polycopie

FICHE MATIERE

Unit denseignement : EEP.

ECUE n 2 : Electronique de puissance.

Domaine de formation : Sciences appliques et technologie
Mention :
GE
Domaine et parcours : Licence applique GE
Semestre
S3.

Nombre dheures / semestre
Cours intgr TP
22,5 2 1.5 Continu

- Connatre les principes de llectronique de puissance.
Matriser le fonctionnement des convertisseurs AC-DC, DC-DC et DC-AC.

PRE-REQUIS :
Mathmatiques 1&2, Electronique gnrale 1 (UE 2).

Contenu thorique :

- Fonctions de llectronique de puissance :
Lois mathmatiques rgissant l'lectronique de puissance.
Schmas des diffrentes familles de convertisseurs (Conversion DC-DC
directe & indirecte, conversion DC-AC, conversion AC-DC, conversion AC-
AC).
Structures des convertisseurs statiques. Convertisseur liaison directe ou
indirecte, schma de principe des convertisseurs monophass liaison directe.

- Composants de llectronique de puissance :
Diode, Thyristor, Transistors Bipolaire et composants drivs : Thyristor
GTO, MOSFET, IGBT.
Caractristiques statiques dinterrupteur idal, commutation et mode de
commande, cycle de fonctionnement des interrupteurs.

- Redresseurs :
Pour chaque famille des redresseurs (non commands, commands & semi
commands) :
Rle,
Diffrentes structures,
Fonctionnement idal (formes donde).
Applications industrielles.

- Hacheurs :
Rle et domaine dapplication,
Classification,
Hacheurs directs :
structure srie,
Code UE : 3.1
Code ECUE : 3.1.2
structure parallle.
Applications industrielles.
- Onduleurs :
Rle et domaine dapplications,
Lauteur devra restreindre ltude aux onduleurs de tension.
Diffrentes structures,
Onduleurs monophass :
Structure diviseur capacitif,
Structure avec transformateur point milieu,
Structure en pont,
Lauteur devra utiliser seulement des commandes lmentaires.
Comparaison.
Applications.
Onduleurs triphass.
Onduleurs monophass :
Structures,
Diffrents schmas,
Modes simples de commande (symtrique, asymtrique).

Bibliographie :

R. BAUSIERE, F. LABRIQUR, G. SGUIER : lectronique de puissance Volume 1 : La
conversion alternatif - continu, ditions TEC&DOC.
Jean Louis DALMASSO : Electronique de puissance - commutation. Tome III, ditions
DIA-BELIN.
H. Bhler : lectronique de rglage et de commande, Trait dlectricit, Dunod, 1979.
H. Bhler : Rglage de systmes dlectronique de puissance, 2 volumes, Presses
polytechniques romandes, 1997.
H. FOCH, F. FOREST, T. MEYNARD : Onduleurs de tension: Structures, Principes et
Applications, Techniques de lingnieur Vol. D3 176.
H. FOCH, F. FOREST, T. MEYNARD : Onduleurs de tension: Mise en uvre,
Techniques de lingnieur Vol. D3 177.
M. LAVABRE : lectronique de puissance - conversion de lnergie : Cours et exercices
rsolus, ditions EDUCALIVRE.
M.H.RASHID : POWER ELECTRONICS : Circuits, Devices and Applications, 2
nd
edition,
PRENTICE HALL inter.national Editions.
G. SGUIER, F. LABRIQUE : lectronique de puissance Volume 4 : La conversion continu
- alternatif, ditions TEC&DOC.

FICHE MATIERE

Unit denseignement : EEP.

ECUE n 3 : Atelier dEEP.

technologie
Mention :
GE
Domaine et parcours : Licence applique GE
Semestre
S3.

Cours intgr TP
45 2 2 Continu

Liste des Travaux Pratiques :

Electronique de Puissance :

- Transistors de puissance & circuits de commande.
- Circuits de commande des thyristors.
- Redresseurs monophass & triphass diodes.
- Redresseurs monophass thyristors.
- Redresseurs triphass thyristors.
- Redresseurs mixtes monophass.
- Redresseurs mixtes triphass.
- Hacheur srie avec diffrents semi-conducteurs.
- Hacheur srie frquence fixe.
- Onduleur
- Gradateur
Electrotechnique :
- Transformateurs monophas et triphas.
- Machine CC avec modes dexcitation. (shunt +srie+spar)
- Machine CC avec modes dexcitation. (compound)(court
drivation+longue drivation)
- Alternateur synchrone triphas.
- Moteur asynchrone triphas
- Moteur synchrone - accrochage sur le rseau

Bibliographie :

Code ECUE : 3.1.3
Code UE : 3.1

Code UE : 3.2

Universit : Direction Gnrale des Etudes Technologiques.

Etablissement : Rseau ISET.

Domaine de formation : Sciences appliques et technologie.

Mention : Gnie Electrique.
Semestre
S3.


- Etre capable de faire lanalyse et la synthse des Systmes Asservis Linaires (SAL) en temps
continu par des approches temporelles et frquentielles,
- Connatre les diffrents type de rgulateurs standards,
- Etre capable dvaluer les performances dun SAL en terme de rapidit, de prcision et
damortissement.
- Apprhender, en terme de contrle-commande, les systmes industriels automatiss.
- Connatre la technologie des principaux constituants des systmes automatiss de production.
- tre capable de mettre en uvre des applications dautomatisation conue autour d'automates
programmables industriels.

2- Pr requis :

Signaux et systmes
Systmes logiques combinatoires
Systmes logiques squentiels

Intitul de lUE :
Automatique 1.


Elments constitutifs
Volume HORAIRE Crdits
Cours Intgr CI) TP
Systmes Asservis Linaires Continus 22.5 0 1,5
Automatismes Industriels
22,5 0 1,5
Atelier dAutomatique 1 0 45 2


ECUE
Coeff.
de
lECUE
Coef.de
LUE au
sein du
parcours
EPREUVES
Pondration
%
EPREUVES
Pondration
%
crit oral TP crit oral TP
Systmes Asservis
Linaires Continus
x x
2
6
Automatismes
Industriels
x x
2
Atelier
dAutomatique 1
x x
2

FICHE MATIERE

Unit denseignement : Automatique 1

ECUE n 1 : Systmes Asservis Linaires Continus.

Domaine de formation : Sciences appliques et technologie Mention : GE

Cours
intgr
TP
22,5 2 1,5 Continu

- Etre capable de faire lanalyse et la synthse des Systmes Asservis Linaires (SAL) en temps continu
par des approches temporelles et frquentielles,
- Connatre les diffrents type de rgulateurs standards,
- Etre capable dvaluer les performances dun SAL en terme de rapidit, de prcision et
damortissement.

PRE-REQUIS :
Signaux et systmes

Contenu thorique :

- Introduction aux Systmes asservis : schma bloc dun systme asservi, les objectifs de
lasservissement (stabilit et performances), le problme de la commande des systmes
(poursuite et rgulation), diffrentes lois de commande.

- Stabilit des Systmes Linaires : conditions de stabilit des systmes linaires, le critre de
stabilit de Routh-Hurwitz, le critre de stabilit de Nyquist et le lieu de Nyquist, le critre de
stabilit de Bode et les diagrammes de Bode, degr de stabilit (marge de gain et marge de
phase).

- Prcision des systmes asservis linaires : dfinitions, prcision statique (en rgime
permanent), erreur statique d la consigne, erreur statique due la perturbation, performances
en rgime transitoire (dpassement, temps de pic, temps de rponse, temps de monte et temps
de retard).

- Analyse et synthse des SAL par labaque Nichols-Black : prsentation des abaques (courbes
iso-gains et iso-phases), caractristiques prleves sur labaque (marge de gain, marge de phase,
pic de rsonance, pulsation de rsonance et bande passante), tude de cas (systme de classe 0 et
systme de classe 1).

- Analyse et synthse des SAL par lieu des ples : dfinitions, rgle de construction dun lieu
des ples, marge de stabilit absolue et relative, le placement de ples.

- Les Mthodes de compensation des systmes linaires : Compensation par PID (mthodes de
synthse directe), compensation par avance/retard de phase (mthode de synthse frquentielle
sur le lieu de Bode).

Bibliographie :

Code ECUE : 3.2.1
Code UE : 3.2
FICHE MATIERE


ECUE n 2 : Automatismes Industriels.


Cours intgr TP
22,5 2 1,5 Continu

- Apprhender, en terme de contrle-commande, les systmes industriels automatiss.
- Connatre la technologie des principaux constituants des systmes automatiss de production.
- tre capable de mettre en ure des applications d!automatisation con"ue autour d#automates
programmables industriels.

PRE-REQUIS :
Systmes logiques combinatoires
Systmes logiques squentiels

Contenu thorique :

- Architecture des systmes automatiss en local et en rseau .
- Architecture matrielle des Automates $rogrammables %ndustriels &A$%'( architecture matrielle,
tude des di))rents inter)aces &modules *+,, modules analogi-ues, modes de )onctionnement,
etc...'.
- .#intgration de l#automate dans un schma de c/blage
- 0ynthse des automatismes dcrits par gra)cet ( automatismes et cahier de charges, interprtation
du gra)cet. &1orme %2C 34565' ( ,gles de syntaxe, rgles d#olution, di))rentes structures, notions
olues du gra)cet & %2C 34565'
- .angages de programmation des A$% %2C 37787-8
- 9ise en ure des automatismes simples par automates programmables industriels.

Bibliographie :

Code ECUE : 3.2.2
Code UE : 3.2

FICHE MATIERE


ECUE n 3 : Atelier dAutomatique 1


Cours intgr TP
45 2 2 Continu


Systmes Asservis Linaires Continus :

- :tude temporelle des systmes lmentaires
- :tude harmoni-ue des systmes lmentaires ( trac exprimental des lieux de ;ode, 1y-uist
et ;lac<
- Asserissement de position angulaire et=ou de itesse angulaire
- Asserissement de nieau et=ou de dbit
- Asserissement de temprature
- Analyse et synthse des 0A. &$%>, correcteurs ? aance et ? retard de phase,@'.
Automatismes Industriels :
- 9ise en ure d!un automatisme ? l!aide d!un s-uenceur.
- 9ise en ure d!un automatisme lmentaire ? l!aide d!un A$%.
- Commande d!un processus lectropneumati-ue par A$%.
- Automatisation de procds industriels

Bibliographie :

Code ECUE : 3.2.3
Code UE : 3.2

Code UE : 3.3




Semestre
S3.


- Connatre diffrents types de capteurs et actionneurs
- Permettre ltudiant dtre apte faire ltalonnage et le rglage des instruments de mesure et des
actionneurs et des pr-actionneurs associs, de concevoir et raliser llectronique associe des
capteurs selon les conditions imposes et les qualits requises et de concevoir et raliser des circuits
de commande dactionneurs

2- Pr requis :

Outils Mathmatiques, Physique, Electronique 1, Statistiques, Systmes logiques, Traitement du
signal, Electronique de puissance, Systmes logiques, Automatique

Intitul de lUE :
Instrumentation Industrielle.


Cours Intgr
CI)
TP
Capteurs 22.5 0 1.5
Actionneurs 22.5 0 1.5
Atelier dInstrumentation Industrielle 0 22,5 2


ECUE
Coeff.
de
lECUE
Coef.de
LUE au
sein du
parcours
EPREUVES
Pondration
%
EPREUVES
Pondration
%
Capteurs x x 2
6
Actionneurs x x 2
Atelier
dInstrumentation
Industrielle
x x
2

FICHE MATIERE

Unit denseignement : Instrumentation
industrielle

ECUE n 1 : Capteurs


Cours intgr TP
22,5 2 1.5 Continu

- Connatre diffrents types de capteurs

CAPACITES ET COMPETENCES VISEES :

- Comprendre le fonctionnement des instruments industriels ( capteurs )
- Dfinir, choisir et dimensionner un instrument industriel

PRE-REQUIS :
Outils Mathmatiques, Physique, Electronique .

Contenu thorique :

Capteurs

- Gnralits sur les capteurs
Constitution, qualits mtrologiques et types de capteurs et phnomnes physiques exploits,
signaux normaliss.
- Capteurs jauges de contrainte Principe des jauges rsistives et semi-conductrices, applications
et calcul.
- Capteurs de position
Inductifs, capacitifs, potentiomtriques, effet Hall, magntorsistifs et digitaux.
- Acclromtres et capteurs de vitesse
Acclromtres mesure de dplacement, pizorsistifs, pizolectriques et capteurs de vitesse
sismiques, tachymtriques et optiques.
- Dbitmtres
A tube de Pitot, organes dprimognes, lectromagntiques, turbine, ultrasoniques et
thermiques.
- Capteurs de courant et de tension
- Thermomtrie
Par thermocouples, par rsistance, par thermistance et par diodes et transistors.
Conditionneurs de capteurs passifs
Montage potentiomtrique, montage en pont aliment en tension continue, en courant continu et en
tension alternative, montages en pont pour capteurs capacitifs et capteurs inductifs, montages
oscillateurs et conditionneurs modulation.
Code ECUE : 3.3.1
Code UE : 3.3
- Conditionneurs de signaux de mesure
Amplificateurs dinstrumentation et disolement, compensation des grandeurs dinfluence,
limination de la composante continue, filtrage, linarisation, dtection dun signal de mesure
modul en frquence.

Bibliographie :
Les capteurs en instrumentation industrielle, Georges Asch, Dunod Paris, 2006
Les capteurs : 50 exercices et problmes corrigs, Pascal Dassonvalle, Dunod Paris, 2005
Introduction aux capteurs en instrumentation industrielle, Frid Blad, Centre de Publication Universitaire, 2006
Instrumentation industrielle volume 2, Michel Cerr, Technique & Documentation, Lavoisier Avril 91

FICHE MATIERE

industrielle

ECUE n 2 : Actionneurs


Cours intgr TP
22,5 2 1.5 Continu

- Connatre diffrents types des actionneurs


- Comprendre le fonctionnement des instruments industriels ( actionneurs )
- Dfinir, choisir et dimensionner un instrument industriel

PRE-REQUIS :
Outils Mathmatiques, Physique, Electronique .

Contenu thorique :

Actionneurs

- Actionneurs pneumatiques
Gnrateurs d'air comprim, vrins, moteurs, vrins rotatifs, dimensionnement, consommation
dair, vannes de direction, de pression, d'coulement, d'interception, anti-retour, servomoteurs
pneumatiques, positionneurs, vannes de rglage, caractristiques de dbit, coefficient de dbit,
association de vannes en parallle et en srie, dimensionnement des vannes.
- Techniques de commande
Intuitive, en cascade, squenceur.
- Actionneurs hydrauliques
Servovalves, vannes proportionnelles, vannes de pression, de direction, de dbit, vrins et
servovrins, moteurs engrenages, palettes, pistons radiaux et pistons axiaux et
servomoteurs, caractristiques mcaniques.

- Actionneurs Electriques
Classification, techniques de commande, protection, transformation de mouvements, moteurs pas
pas, moteurs monophass, biphass, condensateurs et linaires, machines bruschless.

Bibliographie :
Techniques des valves proportionnelles et des servovalves, EWALD E., HUTTER J., KRETZ D., LIEDHEGENER F.,
Code ECUE : 3.3.2
Code UE : 3.3
SCHENKEL W., SCHMITT A., REIK M., Mannesmann Rexroth GmbH, 1988
Mcanismes hydrauliques et pneumatiques, FAISANDIER J., Dunod Paris 1999
Conception des circuits hydrauliques une approche nergtique, LABONVILLE R., Editions de lEcole Polytechnique de
Montral, 1991
Moteurs lectriques pour la robotique, MAYE P., Dunod Paris 2000
Cours dlectrotechnique 1 machines tournantes courant alternatif

FICHE MATIERE

industrielle

ECUE n 3 : Atelier d'Instrumentation Industrielle


Cours intgr TP
22,5 2 2 Continu

- Permettre ltudiant dtre apte faire ltalonnage et le rglage des instruments de mesure et des
actionneurs et des pr-actionneurs associs, de concevoir et raliser llectronique associe des
capteurs selon les conditions imposes et les qualits requises et de concevoir et raliser des circuits de
commande dactionneurs.

COMPETENCES MINIMALES :
- Lire et interprter des fiches techniques et des schmas dinstrumentation industrielle
- Faire le rglage d'instruments de mesure et dactionneurs
- Dimensionner et choisir des instruments industriels (capteurs et actionneurs)
- Concevoir et raliser des circuits de conditionnement de signaux de mesure et des circuits de commande
dactionneurs.
PRE-REQUIS :
Mathmatiques, Statistiques, Physique, Electronique gnrale, Systmes logiques, Traitement du
signal, Electronique de puissance, Systmes logiques, Automatique


Capteurs et instrumentation (minimum 3 Tp)
- Capteurs jauges de contrainte
- Mesure de pression, de niveau et de dbit
- Capteurs de vitesse et de position
- Capteurs thermiques
- Capteur pizolectrique
- Conditionneurs de signaux

Actionneurs industriels (minimum 3 Tp)

- Mise en uvre d'un systme pneumatique
- Moteur pas pas
- Moteur monophas
- Servovrin hydraulique
- Vanne de rglage
- variateur lectrique de vitesse

Bibliographie :
Les capteurs en instrumentation industrielle, Georges Asch, Dunod Paris, 2006
Code ECUE : 3.3.3
Code UE : 3.3
Les capteurs : 50 exercices et problmes corrigs, Pascal Dassonvalle, Dunod Paris, 2005
Introduction aux capteurs en instrumentation industrielle, Frid Blad, Centre de Publication Universitaire, 2006
Techniques des valves proportionnelles et des servovalves, EWALD E., HUTTER J., KRETZ D., LIEDHEGENER F.,
SCHENKEL W., SCHMITT A., REIK M., Mannesmann Rexroth GmbH, 1988
Mcanismes hydrauliques et pneumatiques, FAISANDIER J., Dunod Paris 1999
Conception des circuits hydrauliques une approche nergtique, LABONVILLE R., Editions de lEcole Polytechnique de
Montral, 1991
Electromechanical motion devises, KRAUSE P. C., WASYNCZUK O., McGraw Hill 1989


Code UE : 3.4




Semestre
S3.


- Approfondir les connaissances en lectronique et mettre en application les circuits
analogiques couramment utiliss.
- Comprendre les technologies utilises en lectroniques numriques de la porte de base au
systme complexe
- Comprendre les techniques de programmation de llectronique programmable (analogique
et numrique) et savoir mettre en uvre un systme base de composants
programmables

2- Pr requis :

Circuits lectriques - Electronique - systmes logiques 2

Intitul de lUE :
lectronique 2.

Cours Intgr
CI)
TP
Electronique 2 45 0 2
Atelier dElectronique 2 0 22.5 2


ECUE
Coeff.
de
lECUE
Coef.de
LUE au
sein du
parcours
EPREUVES
Pondration
%
EPREUVES
Pondratio
n %
Electronique 2 x x 2 4
Atelier
dElectronique 2
x x
2

FICHE MATIERE

Unit denseignement : lectronique 2

ECUE n 1 : Electronique 2


Cours intgr TP
45 2 2 Continu

- Approfondir les connaissances en lectronique et mettre en application les circuits analogiques et
numriques couramment utiliss.

- Faire lanalyse dun circuit lectronique.
- Dimensionner les composants dune fonction lectronique

PRE-REQUIS :
Circuits lectriques - Electronique

Contenu thorique :

- Etude fonctionnelle et structurelle d'un systme lectronique.
- Amplificateur oprationnel (fonctionnement, applications) :
o Ampli diffrentiel (rappel)
o Ampli. Op. rel : courant de polarisation, saturation, tension de dcalage, slew-rate
o Ampli. Op. en rgime linaire : les montages de bases
o Ampli. Op. en rgime non-linaire : Comparateur simple, hystrsis, multivibrateurs.
o Technologie des Cis (datasheet).
- Filtrage (filtres actifs, synthse des filtres capacits commutes)
- Oscillateurs sinusodaux, oscillateurs relaxation, oscillateurs commands en tension
- Boucles verrouillage de phases
- Les convertisseurs CNA, CAN : Principe, architectures, spcifications, erreurs et technologies.
- L'lectronique dinterfaage: isolation et mise en forme du signal (Filtrage, Amplification,
Adaptation de tension, de courant et d'impdance, conversion courant/tension et tension/courant,
isolation galvanique).
Bibliographie :

Code ECUE : 3.4.1
Code UE : 3.4
FICHE MATIERE

Unit denseignement : lectronique 2

ECUE n 2 : Atelier dElectronique 2


Cours intgr TP
22.5 2 2 Continu

- Ces travaux pratiques ont pour objectifs, d'une part de faire dcouvrir l'lectronique de base partir de
quelques montages classiques ralisant des grandes fonctions du traitement analogique du signal, et
d'autre part faire acqurir aux lves la matrise des appareils de base du laboratoire, des mthodes, des
protocoles de mesures.

COMPETENCES MINIMALES :
- Etre capable de mettre en oeuvre un circuit lectronique.
- Connatre les fonctions lectroniques

PRE-REQUIS :
Circuits lectriques - Electronique


- Amplificateur oprationnel en rgime linaire. Utilisation dans quelques montages
lmentaires. Objectifs : Etude de quelques fonctions lectroniques, ralises avec des
AOP, mise en vidence de quelques dfauts (saturation, tension de dchet, slew-rate, ) :
Suiveur de tension, ampli. inverseur, sommateur de tension,

- Amplificateur oprationnel en rgime non-linaire.
Objectifs : Etude de quelques montages en rgime de commutation. Comparateur en
boucle ouverte, hystrsis.

- Gnration de signaux. Multivibrateur astable.
Objectifs: Etude de quelques montages lectroniques gnrateurs de signaux :
Multivibrateurs astables ralises avec des AOP. Gnration de signaux triangulaire avec
des AOP.

- Les filtres actifs
Objectifs : Etude des filtres actifs du 1er ordre et du 2nd (structure de Rauch et Sellen et
Kelly). Tracer le diagramme de BODE.
- Les boucles verrouillage de phase (PLL)
- Les circuits d'interfaage
- Applications sur la technologie des CIs : (obtention de la caractristique de transfert,
mesure de quelques paramtres lectriques (temps de propagation, sortance)).
Code ECUE : 3.4.2
Code UE : 3.4
- Application des CAN et CNA : circuits dchantillonnage et de mmorisation, multiplexage,
acquisition des donnes, reconstruction du signal, rgulation
- Etude des lectroniques dinterfaces : les interfaces dentres et de sorties de lAPI.
.

Bibliographie :


Code UE : 3.5




Semestre
S3.

1-Objectifs de lUE :

- Connatre les principaux outils de traitement de signaux continus et discrets.
- Matriser les techniques de filtrage des signaux.
- Connatre les proprits des diffrents filtres.
- connaitre les supports de transmissions et les techniques de transmission
- connaitre les diffrents codage informatique

2- Pr requis :

Signaux et systmes
Signaux et Systmes asservis continus

Intitul de lUE :
Traitement de donnes 3

3-Elments constitutifs de lECUE:

Cours Intgr CI) TP
Transmission de donnes 22.5 0 1,5
Traitement du Signal 22,5 0 1,5
Atelier traitement de donnes 3 0 45 2

4-Validation de lUE :

ECUE
Coeff.
de
lECUE
Coef.de
LUE au
sein du
parcours
EPREUVES
Pondration
%
EPREUVES
Pondration
%
Transmission de
donnes
x X
2
6
Traitement du
Signal
x X
2
Atelier traitement
de donnes 3
x x
2

FICHE MATIERE

Unit denseignement : Traitement de donnes 3
ECUE n 1 : Transmission de donnes.


Cours intgr TP
22,5 2 1,5 Continu

- connaitre les supports de transmissions et les techniques de transmission
- connaitre les diffrents codage informatique
-

PRE-REQUIS :
Signaux et systmes

Contenu thorique :

- Rappel sur la thorie du signal
- Les transmissions (vitesse de propagation, attnuations dans les lignes, rflexions, bruits)
- Les supports de transmission
- Techniques de transmission de linformation
o (monofilaire, bifilaire avec masse, bifilaire diffrentiel)
o Transmission en bande base
o Transmission en bande dcale
- Codage de linformation (protection et correction derreurs, RZ, NRZ, Manchester, Manchester
diffrentiel....)
- Le Multiplexage (Frquentiel, Temporel, )
- Vocabulaire (Full-Duplex, Half-Duplex, Simplex, Modem, UART, BAUD, Interconnexion, )
- Norme RS232
- IEEE488, centronics
- RS485, RS422

Bibliographie :

Code ECUE : 3.5.1
Code UE : 3.5
FICHE MATIERE


ECUE n 2 : Traitement de signal.


Cours intgr TP
22,5 2 1,5 Continu

- Matriser les techniques de filtrage des signaux.
- Connatre les proprits des diffrents filtres.

PRE-REQUIS :
Signaux et systmes

Contenu thorique :
- Gnralits sur les signaux : Domaines d'application du traitement du signal, classification des
signaux, signaux de base et oprations de base, produit de convolution, fonctions dinter-
corrlation et dauto-corrlation.
- Signaux dterministes temps continu : Reprsentation vectorielle des signaux, espace
vectoriel des signaux, dveloppement en srie de Fourier, la transforme de Fourier des signaux
continus et ses proprits, Influence de la modulation d'amplitude, de la troncature temporelle et
de la priodisation d'un signal sur son spectre.
- Filtrage des signaux dterministes temps continu : Filtrage des signaux d'nergie finie et de
puissance moyenne finie, filtres idaux (passe bas, passe bande, passe-haut, coupe bande),
linarit, stationnarit, causalit et stabilit des filtres, chantillonnage, spectre d'un signal
chantillonn, thorme d'chantillonnage, reconstitution d'un signal chantillonn.
- tude des signaux dterministes temps discret: Reprsentation temporelle et oprations de
base, squences et oprations de base, produit de convolution des signaux discrets, la
Transforme de Fourier continue des signaux discrets, structure des filtres numriques, schmas
bloc, quations aux diffrences, filtre FIR, filtre IIR, filtre passe bas, passe haut, passe bande
discrets.

- Transforme de Fourier discrte des squences limites: La Transforme de Fourier discrte
et ses proprits, le produit de convolution circulaire.

Bibliographie

Code ECUE : 3.5.2
Code UE : 3.5

FICHE MATIERE


ECUE n 3 : Atelier Traitement de donnes 3


Cours intgr TP
45 2 2 Continu


Traitement du Signal
(Matlab, Scilab, Maquette de Traitement de signal)
- Convolution,
- corrlation,
- Analyse spectrale: srie de Fourier,
- la Transforme de Fourier des signaux de base,
- filtres discrets,
- parole
- Codage, dcodage
Bibliographie :

Code ECUE : 3.5.3
Code UE : 3.5

L2 :Semestre 4 AII


Code UE : 4.1

Universit :Direction Gnrale des Etudes Technologiques.



Parcours : Automatismes et Informatique Industrielle
Semestre
S4.


- Etre capable dtudier la stabilit et dvaluer la prcision dun systme asservis chantillonn,
- Appliquer quelques mthodes danalyse et de synthse des systmes asservis chantillonns.

2- Pr requis :

Signaux et systmes
Signaux et Systmes asservis continus

Intitul de lUE :
Automatique 2


Cours Intgr TP
Modlisation des systmes 22.5 0 1,5
Systmes Echantillonns 22.5 0 1,5
Atelier Automatique 2 0 45 2


ECUE
Coeff.
de
lECUE
Coef.de
LUE au
sein du
parcours
EPREUVES
Pondration
%
EPREUVES
Pondration
%
Modlisation
des systmes
x x 2
6
Systmes
Echantillonns
x x 2
Atelier
Automatique 2
x x 2

FICHE MATIERE


ECUE n 1 : Modlisation des systmes.

Domaine et parcours : Licence applique GE : Semestre 4.

Cours intgr TP
22,5 2 1,5 Continu

-

PRE-REQUIS :

Contenu thorique :
- Modlisation : Modles de connaissance : quations de bilan, lois de la physique, modles de
comportement (fonctions de transfert continues et discrtes).
- Reprsentation d'tat (continu et discret).
- Analyse de la partie oprative et modlisation de lnergie par Bond Graph.
- Analyse comportementale par des rseaux de Petri.

Bibliographie :

Code UE : 4.1
Code ECUE : 4.1.1
FICHE MATIERE

ECUE n 2 : Systmes chantillonns


Cours intgr TP
22,5 2 1,5 Continu

- Connatre les techniques dchantillonnage et de reconstruction des signaux,
- Etre capable dtudier la stabilit et dvaluer la prcision dun systme asservis chantillonn,
- Appliquer quelques mthodes danalyse et de synthse des systmes asservis chantillonns.

PRE-REQUIS :
Signaux et Systmes asservis continus, les convertisseurs (CAN et CNA).

Contenu thorique :

- Introduction la commande numrique : pourquoi la commande numrique , schma bloc
dun systme asservi commande numrique.
- Echantillonnage et reconstitution dun signal : chantillonnage dun signal continu, choix de
la priode dchantillonnage : thorme de Shannon, reconstitution dun signal, interpolateur
linaire, bloqueur dordre zro et bloqueur dordre 1.
- Fonction de transfert en z : notion de fonction de transfert, Schmas fonctionnels,
transmittance en prsence dun bloqueur dordre zro.
- Reprsentation temporelle des systmes chantillonns : comportement temporel des
systmes discrets, tude de la rponse temporelle.
- Stabilit des systmes linaires chantillonns : conditions de stabilit, critre de Jury, critre
de Routh.
- Prcision des systmes asservis chantillonns : dfinitions, prcision statique (erreur statique
d la consigne, erreur statique due la perturbation).
- Mthodes danalyse et de synthse : mthode dEvans (lieu des ples), mthode du systme
second ordre quivalent (utilisation des abaques), mthodes bases sur lamortissement du
rgime transitoire en temps fini (systme minimal et systme rponse pile).

Bibliographie :

Code UE : 4.1

FICHE MATIERE


ECUE n 3 : Atelier Automatique 2.


Cours intgr TP
22.5 2 2 Continu

-
PRE-REQUIS :
Signaux et systmes, Systmes asservis continus


Systmes chantillonns

- Echantillonnage et reconstitution des systmes chantillonns
- Analyse et synthse des systmes asservis chantillonns par lieux le lieu des ples
- Synthse des systmes chantillonns en utilisant les mthodes du continu
- Asservissement chantillonn de position angulaire
- Modlisation d'un systme

Bibliographie :

Code UE : 4.1
Code ECUE : 4.1.3

Code UE : 4.2




Semestre
S4.


- Connatre la norme IEC 1131-3 relative aux Automates Programmables Industriels (API).
- Matriser les langages de programmations des API.
- tre capable de mettre en uvre des applications industrielles dautomatisation conue autour d'API.
- Savoir commander et superviser les rseaux de terrain industriels (Bus de Terrain ou rseaux dAPI).
- Savoir analyser formellement un cahier de charge relatif un Systme Automatis (SA).
- Savoir modliser la partie commande dun SA.
- Matriser les outils danalyse de la partie oprative dun SA.

2- Pr requis :

Systmes logiques
Automatismes industriels
Electronique
Circuits lectriques

Intitul de lUE :
Systmes Automatiss 1


Cours Intgr TP
Rseaux Locaux Industriels 22.5 0 2
Programmation Avances des API 22.5 0 2
Atelier Systmes Automatiss 1 0 45 2


ECUE
Coeff.
de
lECUE
Coef.de
LUE au
sein du
parcours
EPREUVES
Pondration
%
EPREUVES
Pondration
%
Rseaux
Locaux
Industriels
x x 2
6
Programmation
Avances des
API
x x 2
Atelier
Systmes
Automatiss 1
x x 2

FICHE MATIERE

Unit denseignement : Systmes Automatiss 1

ECUE n 1 : Rseaux Locaux Industriels

Cours intgr TP
22,5 2 2 Continu

- Savoir commander et superviser les rseaux de terrain industriels (Bus de Terrain ou rseaux
dAPI).

PRE-REQUIS :
Systmes logiques
Electronique numrique

Contenu thorique :

- Rappel sur les systmes de communication
- Le modle OSI, topologies et architectures de rseaux informatiques
- Normalisation des rseaux locaux informatiques (protocoles de liaison de donnes)
- Architecture CIM et RLI
- Etudes de protocoles rseaux locaux
o CAN
o ASI
o Profibus-DP
o Ethernet et Ethernet/Industriel
o
- Le protocole TCP/IP

Bibliographie :

Code ECUE : 4.2.1
Code UE : 4.2

FICHE MATIERE


ECUE n 2 : Programmation Avances des API


Cours intgr TP
22,5 2 2 Continu

- Identifier les lments technologiques permettant de piloter le fonctionnement et de faire un suivi dun
systme automatis de production,
- Utiliser les outils de spcification dun automatisme industriel en vue de prvoir une dure de cycle ou
une cadence de production,

PRE-REQUIS :
Systmes logiques
Circuits lectriques

Contenu thorique :

- Synthse des automatismes complexes et GEMMA
- Mise en uvre des automatismes complexes par API
- Programmation avances des API (IEC 61131-3) :
- Les compteurs rapides
- Les sous programmes, les interruptions, les entres/sorties analogiques, les boucles PID
- Les entres/sorties dportes
- Variation de vitesse
- Gestion d'nergie

Bibliographie :

Code ECUE : 4.2.2
Code UE : 4.2
FICHE MATIERE


ECUE n 3 : Atelier Systmes Automatiss 1


Cours intgr TP
45 2 2 Continu

-

PRE-REQUIS :
Systmes logiques
Electronique


Automates Programmables Industriels et Bus de Terrain

- Mise en uvre dun automatisme complexe laide dun API.
- Commande dun processus industriel par API.
- Etude dun bus de terrain lmentaire (rseau de deux API).
- Commande dun systme modulaire de production (rseau dAPI Profibus).

Bibliographie :

Code ECUE : 4.2.3
Code UE : 4.2

Nombre des crdits : 5
Code UE : 4.3




Diplme : Licence Applique en Gnie Electrique.
Semestre
S4.


- Comprendre les concepts de la programmation oriente objets.
- Sinitier aux concepts dIHM et de GUI
- Crer, utiliser et implmenter une base de donnes
- Accder aux donnes travers des Frameworks
-

2- Pr requis :


Intitul de lUE :
Systmes Informatiques

Cours Intgr TP
Programmation vnementielle 22.5 0 1.5
Bases de donnes 22.5 0 1.5
Atelier Systmes Informatiques 0 45 2


ECUE
Coeff.
de
lECUE
Coef.de
LUE au
sein du
parcours
EPREUVES
Pondration
%
EPREUVES
Pondration
%
crit oral TP Ecrit oral TP
Programmation
vnementielle
x X 2
6
Bases de
donnes
x X 2
Atelier Systmes
Informatiques
x x 2

FICHE MATIERE

Unit denseignement : Systmes Informatiques

ECUE n 1 : Programmation vnementielle


Cours intgr TP
22,5 2 1.5 Continu

- Apprendre les paradigmes objet laide dun langage orient-objet (C#, JAVA, etc.) au choix.
- Comprendre les relations dhritage, dagrgation et de composition.
- Comprendre et exploiter lutilit de la visibilit des attributs et des mthodes (encapsulation)
- Comprendre et pouvoir exploiter le polymorphisme
- Etre en mesure dutiliser (et de programmer) des types de donnes abstraits (piles, files et listes) avec
diffrentes implmentations.
- Utiliser les composants graphiques et daccs aux donnes pour la cration dinterface utilisateurs
(IHM).

PRE-REQUIS :

Contenu thorique :
- Introduction aux classes et aux objets
- Paradigmes de lorient-objet (Encapsulation, constructeur, destructeur, surcharge, etc.)
- Notions Hritage/composition/agrgation/polymorphisme (classe interface).
- GUI (Graphical User Interface)
- Composants graphiques (champ de saisie texte, boutons, Menus, boutons radios, listes, etc.)
- Gestion dvnements des objets graphiques
- Objets daccs aux donnes
- Objets de communication srie

Bibliographie :

Code ECUE : 4.3.1
Code UE : 4.3
FICHE MATIERE


ECUE n 2 : Bases de donnes


Cours intgr TP
22,5 2 1.5 Continu

- Modliser un problme simple par lapproche base de donnes
- Connatre les diffrents modles de donnes
- Implmenter une base de donnes
- Manipuler les donnes laide de requtes

PRE-REQUIS :

Contenu thorique :
- Conception d!une base de donnes &modles de donnes 9C>, 9.>, 9$>'
- %mplmentation d!une base de donnes &.>>'
- %nterrogation=mise ? Aour des bases de donnes &.9>'
- 2lments du langage 0B.

Bibliographie :

Code ECUE : 4.3.2
Code UE : 4.3
FICHE MATIERE


ECUE n 3 : Atelier Systmes Informatiques


Cours intgr TP
45 2 2 Continu

-

PRE-REQUIS :
Informatique
Electronique

1. Prise en main de lenvironnement de dveloppement utilis (selon le langage utilis)
2. Classes et objets (utilisation et programmation)
3. Hritage/Composition et Agrgation
4. Polymorphisme/classes abstraites/interfaces
5. Objets graphiques : Champ de saisie Texte, boutons, boutons radios, cases cocher,
groupements dobjets
6. Objets graphiques : listes, listes droulantes, grille de donnes
7. Objet daccs et de manipulation de donnes : SGBD
8. Objet daccs et de manipulation de donnes : XML
C. Objet de communication srie
74. Mini-projet

Bibliographie :

Code ECUE : 4.3.3
Code UE : 4.3

Code UE : 4.4




Semestre
S4.


- Comprendre larchitecture dun systme processeur.
- Connatre les mcanismes d'interruption.
- Savoir interfacer un priphrique, savoir grer des entres sorties.
- tre capable dvaluer les contraintes de temps dans le cas dune application simple.
- Comprendre larchitecture dun systme microcontrleur.
- Etre capable dcrire un programme langage volu pour une cible microcontrleur.

2- Pr requis :

Electronique gnrale

Intitul de lUE :
Circuits Programmables 1


Cours Intgr TP
Microcontrleurs 45 0 2
Atelier Circuits Programmables 1 0 45 2


ECUE
Coeff.
de
lECUE
Coef.de
LUE au
sein du
parcours
EPREUVES
Pondration
%
EPREUVES
Pondration
%
microcontrleurs x x 2
4
Atelier Circuits
Programmables 1
x x 2

FICHE MATIERE

Unit denseignement : Circuits Programmables 1

ECUE n 1 : Microcontrleurs


Cours intgr TP
45 2 2 Continu

-

PRE-REQUIS :
Electronique gnrale

Contenu thorique :

- Approches de conception de systmes numri-ues &D09, 0ystme ? base de s-uenceur'
- %ntroduction aux systmes ? base de E-processeurs=E-contrleurs &Comparaison E-$rocesseur = E-
Contrleur'
Architectures
Festion de la mmoire, adressage
- Architecture de E-contrleurs G tude des di))rents constituants &choix d!un E-contrleur cible'
- .es ports parallles &0chmas et digramme de bloc< G programmation C'
- .es interruptions &0chmas et digramme de bloc< G programmation C'
- .es *imers &0chmas et digramme de bloc< G programmation C'
- A>C=>AC &0chmas et digramme de bloc< G programmation C'
- $H9 &0chmas et digramme de bloc< G programmation C'
- I0A,* &0chmas et digramme de bloc< G programmation C'
- %JC &0chmas et digramme de bloc< G programmation C'

Bibliographie :

Code ECUE : 4.4.1
Code UE : 4.4
FICHE MATIERE


ECUE n 2 : Atelier Circuits Programmables 1


Cours intgr TP
45 2 2 Continu

- .

PRE-REQUIS :
Electronique gnrale

- $rise en main de l!enironnement de programmation pour le E-contrleur cible choisi &,appel des
oprateurs arithmti-ues et logi-ues en langage C'
- .es ports parallles &2ntre=0ortie *+,' G )onctions de temporisation en t/che de )ond G boutons J
tats G boutons poussoirs et e))et de rebond G oprateurs de dcalage en C
- .es ports parallles ( A))icheur K segments
- .es interruptions ( principe de programmation d!une interruption &cas des interruptions externes en
utilisant les ports parallles
- .es *imers ( programmation par %nterruption et par attente actie
- $rogrammation des units de Capture=Comparaison de temps
- 2tude de l!unit $H9 du microcontrleur cible.
- $rogrammation en C par interruption et par attente actie de l!A>C
- $rogrammation en C de l!I0A,* &interconnexion E-Contrleur = E-Contrleur ou E-Contrleur- $C'
- Communication %JC entre deux E-contrleurs ou 47 E-contrleur et un priphri-ue externe %JC
- Application de 0ynthse

Bibliographie :

Code ECUE : 4.4.2
Code UE : 4.4

L3 :Semestre 5 AII


Code UE : 5.1




Semestre
S5.


- Sinitier la robotique fixe et la robotique mobile.
- Connatre les robots.
- Savoir choisir une solution robotise.
- Matriser le contrle et la commande des robots.
- Comprendre ce quest un systme temps rel(STR) ;
- Pourquoi un STR ;
- Le vocabulaire et les concepts dun STR
- Comprendre les mcanismes systmes mis en uvre dans un systme temps rel

2- Pr requis :

Automatique1
Automatique2

Intitul de lUE :

Cours Intgr TP
Systmes Robotiss 22.5 0 1,5
Systmes Temps Rel 22.5 0 1,5
Atelier des Systmes Automatiss 2 0 45 2


ECUE
Coeff.
de
lECUE
Coef.de
LUE au
sein du
parcours
EPREUVES
Pondration
%
EPREUVES
Pondration
%
Systmes Robotiss x x 2
6
Systmes Temps
Rel
x x 2
Atelier des
Systmes
Automatiss 2
x x 2

FICHE MATIERE


ECUE n 1 : Systmes Robotiss


Cours intgr TP
22,5 2 1,5 Continu

- Sinitier la robotique fixe et la robotique mobile.
- Connatre les robots.
- Savoir choisir une solution robotise.
- Matriser le contrle et la commande des robots.

PRE - REQUIS :
Automatique1
Automatique2

Contenu thorique :

- Dfinitions et principaux concepts en robotique.
- Architecture matrielle et constitution dun robot.
- Modlisation et commande des robots : modle gomtrique direct, modle gomtrique pour la
commande, modle cinmatique direct, modle cinmatique pour la commande, compliance,
modlisation dynamique.
- Robots mobiles.
Bibliographie :

Code ECUE : 5.1.1
Code UE : 5.1
FICHE MATIERE


ECUE n 2 : Systmes Temps Rel


Cours intgr TP
22,5 2 1,5 Continu

- Comprendre ce quest un systme temps rel(STR) ;
- Appliquer les algorithmes dordonnancement temps rel
- Sinitier au vocabulaire et aux concepts de STR
- Comprendre les mcanismes systmes mis en uvre dans un systme temps rel
- Modliser un systme temps rel simple

PRE - REQUIS :
Automatique2

Contenu thorique :

- Introduction aux systmes temps-rel (Problmatique, Dfinitions, types de systmes temps rel
- Architectures des Systmes Temps Rel (Architectures matrielles et logicielles)
- Dcomposition dun systme temps rel en tches, Notion de tche, caractristiques dune
tche, Gestion des Tches, noyau temps-rel, Excutif temps-rel
- Ordonnancement des tches priodiques et apriodiques indpendantes (RMA, DMA, LLF,
EDF), priorit fixe, priorit variable, Analyse de temps de Rponse
- Ordonnancement des tches dpendantes, contraintes de prcdences
- Gestion des ressources, Inter-blocage et Inversion de priorit, Synchronisation et
communications
- Modlisation des systmes temps-rel (SA-RT,...).
Bibliographie :

Code ECUE : 5.1.2
Code UE : 5.1
FICHE MATIERE

ECUE n 3 : Atelier des Systmes Automatiss 2


Cours intgr TP
45 2 2 Continu

Systmes Robotiss
- Modliser un robot
- Commander un robot
Systmes Temps Rel
- gestion des tches (cration, destruction, priorits, etc...)
- gestion du temps (alarmes, chronomtres, etc...)
- outils de communication (files de messages, mmoire partage, etc...)
- outils de synchronisation (smaphores, mutex, variables conditionnelles, etc...)

PRE - REQUIS :
Automatique1
Automatique2

Systmes Robotiss (22.5)
- Manipulation dun robot (disponible au laboratoire)
- Programmation et apprentissage dun robot.
- Modlisation gomtrique et simulation dun robot.
- Modlisation nergtique (Bond graph) et simulation dun robot (moteur, rducteur, transmission).
- Dtermination du modle dun axe par Bond graph.
Systmes Temps Rel (22.5)
1. Initiation lenvironnement de dveloppement temps-rel
2. Mise en uvre dune application mono-tche en utilisant un noyau temps rel (Utilisation des
alarmes, attentes par vnements)
3. Notion de Premption de tches et priorits
4. Tches de fond et interruptions
5. Implmentation dun driver (USART, Afficheur LCD, Rseau Ethernet, etc.. ) au choix
6. Mise en uvre dune application de synthse
Bibliographie :

Code ECUE : 5.1.3
Code UE : 5.1

Code UE : 5.2




Diplme : Licence Applique en Gnie Electrique.
Semestre
S5.


- Connatre les fonctionnalits des systmes de supervision des systmes industriels
- Etre capable de modliser et didentifier un systme physique.
- Savoir choisir les composants dune chane de rgulation industrielle.
- Savoir dterminer les paramtres et implanter un rgulateur industriel PID analogique ou numrique

2- Pr requis :

Informatique, traitement des donnes, traitement du signal
Systmes asservis continus et chantillonns
API, microcontrleur et DSP

Intitul de lUE :
Commande Numrique de Processus


Cours Intgr TP
Supervision des processus Industriels 22.5 0 1.5
Rgulation Industrielle 22.5 0 1.5
Atelier de CNP 0 45 2


ECUE
Coeff.
de
lECUE
Coef.de
LUE au
sein du
parcours
EPREUVES
Pondration
%
EPREUVES
Pondration
%
Supervision des
processus
Industriels
x x 2
6
Rgulation
Industrielle
x x 2
Atelier de CNP x x 2

FICHE MATIERE

Unit denseignement : Commande Numrique de
Processus

ECUE n 1 : Supervision des processus Industriels


Cours intgr TP
22,5 2 1.5 Continu

- Connatre les fonctionnalits des systmes de supervision des systmes industriels

PRE - REQUIS :
Automatique1
Automatique2

Contenu thorique :

- Interface Homme-machine (normes en vigueur)
- Gestion des alarmes
- Conduite et pilotage des systmes
- Gestion de lhistorique
- Tableau de bord (ratio budgtaire, personnel)

Bibliographie :

Code ECUE : 5.2.1
Code UE : 5.2
FICHE MATIERE

Unit denseignement : Commande Numrique de
Processus

ECUE n 2 : Rgulation industrielle


Cours intgr TP
22,5 2 1.5 Continu

- Etre capable de modliser et didentifier un systme physique.
- Savoir choisir les composants dune chane de rgulation industrielle.
- Savoir dterminer les paramtres et implanter un rgulateur industriel PID analogique ou numrique.

PRE-REQUIS :
Automatique1
Automatique2

Contenu thorique :

- Identification d'un systme : objectif de lidentification, mthodes graphiques (par analyse
indicielle, essais du lcher et essais de pompage).
- Composants dune chane de rgulation : pr-actionneurs et actionneurs (lectriques,
pneumatiques et hydrauliques), capteurs (de vitesse, de position, de temprature, de dbit et de
niveau), rgulateurs lectroniques, mcaniques et pneumatiques.
- Rgulation par PID analogique : diffrentes forme des rgulateurs PID (standard, parallle et
srie), diminution des effets des zros, mthodes de synthse empirique (mthode de Ziegler-
Nichols et mthode de Cohen-Coon), mthodes doptimisation dun critre intgrale (IE, IAE,
ISE et ITAE).
- Rgulation par PID numrique : mthodes dapproximation (rectangle infrieur, rectangle
suprieur, trapzodale), diffrentes formes dun correcteur PID numrique, mthodes de
synthse directe (systmes du premier ordre et du second ordre), mthodes de synthse
empiriques (Ziegler-Nichols et autres), placement des ples (mise en forme RST dun correcteur
PID numrique), implantation (directe, avec contrainte de saturation et avec anti-drive).
- Introduction la commande floue

Bibliographie :

Code ECUE : 5.2.2
Code UE : 5.2
FICHE MATIERE

Unit denseignement : Commande Numrique de Processus

ECUE n 3 : Atelier CNP


Cours intgr TP
45 2 2 Continu

-

PRE-REQUIS :
Automatique1
Automatique2


Rgulation industrielle

- Modlisation et identification dun systme industriel.
- Rgulation de pression : par rgulateur TOR et par rgulateur PID analogique
- Conception et ralisation dun rgulateur PID.
- Rgulation de niveau par PID numrique industriel.
- Rgulation de temprature par PID numrique industriel.
- Ralisation dune rgulation numrique par API.

Supervision des processus Industriels
Dveloppement:
- Interface Homme-machine ( normes en vigueur)
- Gestion des alarmes
- Conduite et pilotage des systmes
- Gestion de lhistorique
- Tableau de bord (ratio budgtaire, personnel)

Bibliographie :

Code ECUE : 5.2.3
Code UE : 5.2

Code UE : 5.3




Semestre
S5.


- Savoir choisir et mettre en uvre un circuit numrique programmable.
- Savoir utiliser une chane de dveloppement (simulation et synthse).
- Savoir programmer, simuler et tester un circuit logique programmable.
- Comprendre larchitecture dun systme DSP.
- Etre capable dcrire un programme en langage de haut niveau pour un DSP.

2- Pr requis :

Automatique2

Intitul de lUE :

Cours Intgr TP
Conception de circuits numriques (FPGA) 22.5 0 1.5
Circuits DSP 22.5 0 1.5
Atelier Circuits Programmables 2 0 45 2


ECUE
Coeff.
de
lECUE
Coef.de
LUE au
sein du
parcours
EPREUVES
Pondration
%
EPREUVES
Pondration
%
Conception de
circuits
numriques
(FPGA)
x x 2
6
Circuits DSP x x 2
Atelier Circuits
Programmables
2
x x 2

FICHE MATIERE


ECUE n 1 : Conception de circuits numriques (FPGA)

Cours intgr TP
22,5 2 1.5 Continu

- 0aoir choisir et mettre en oeure un circuit numri-ue programmable.
- Savoir utiliser une chane de dveloppement (simulation et synthse )

PRE-REQUIS :
Automatique2

Contenu thorique :
- Architecture des rseaux logi-ues programmables &$.>' ( caractristi-ues et mise en ure des
,+9, $A., FA., C$.> et D$FA.
- Applications pour des circuits logi-ues combinatoires et s-uentiels.
- Conception de circuits intgrs ( nieaux d!abstraction, CA+ &Dront end, ;ac< 2nd outils...',
classi)ication des C%.
- >escription de circuits numri-ues aec LM>. ( Bu!est ce -u!un langage M>., structure d!un modle
LM>. &entit et architecture', di))rents styles de description LM>., paralllisme et algorithme
s-uentiel.
- Dlot de conception d!un circuit numri-ue ( ue d!ensemble du )lot de conception, description (
&textuelle, schmati-ue, diagrammes d!tats@', simulation )onctionnelle et temporelle, synthse.

Bibliographie :

Code ECUE : 5.3.1
Code UE : 5.3

FICHE MATIERE


ECUE n 2 : Circuits DSP

Cours intgr TP
22,5 2 1.5 Continu

- Comprendre larchitecture dun systme DSP.
- Etre capable dcrire un programme en langage de haut niveau pour un DSP.
-

PRE-REQUIS :
Automatique2

Contenu thorique :
- %ntroduction au >0$ &1oyau >0$, Classi)ication des >0$, irgules )ixes, irgules )lottantes,
Architectures'
- 9thodes et outils de deloppement
- Applications pour >0$ &>D*, >*D*, )iltres numri-ues, D%,, %%,'
- 2tude de cas &e))ets sonores, traitement de la parole, etc..'
o $rogrammation en C
o +utils de gnration de code et de simulation

Bibliographie :

Code ECUE : 5.3.2
Code UE : 5.3

FICHE MATIERE

ECUE n 3 : Atelier Circuits Programmables 2


Cours intgr TP
45 2 2 Continu

-

PRE-REQUIS :
Automatique2

Conception de Circuits numrique (FPGA)
7. $rise en main de l!enironnement de deloppement D$FA &Buartus-%%, Nilinx-%02 >esign tools, @'
J. Circuits combinatoires aec LM>. &oprateurs logi-ues, instruction HM21-2.02, @.'
8. Circuits combinatoires aec LM>. &)lots de donnes, comportementale et structurelle'
5. ,alisation d!une unit arithmti-ue et logi-ue 5bits
O. Circuits s-uentiels aec LM>. &PROCE, !"#C$IO#, PROCE%"RE, I!, &'I$, C'E et
LOOP()
3. Circuits s-uentiels aec LM>. &mmoires, registres, @'
K. Circuits s-uentiels aec LM>. &machines ? tat'
DSP
7. $rise en main de l!enironnement de deloppement >0$ &$ossibilit d!utiliser les D$FA'
J. 0ynthse et implmentation d!un )iltre D%, aec >0$
8. 0ynthse et implmentation d!un )iltre %%, aec >0$
5. Applications &? titre d!exemple' au choix
a. 2))ets audio numri-ues &cho, retard, panorami-ue, @'
b. %mages &traitement=Compression=Codage'
c. Cryptographie

Bibliographie :

Code ECUE : 5.3.3
Code UE : 5.3

Code UE : 5.1

Universit :Direction Gnrale des Etudes
Technologiques.

Etablissement : Rseau
ISET.

technologie.

Mention : Gnie
Electrique.
Semestre
S5.

1-Objectifs de lUE :

Fournir aux auditeurs les outils et concepts de base en
maintenance, qualit et fiabilit.

2-Pr requis :

Instrumentation Industrielle

Intitul de lUE :
Management du projet

3-Elments constitutifs de lECUE:

Cours Intgr TP
Qualit et Gestion de production 22.5 0 1,5
Maintenance et Fiabilit 22.5 0 1,5
Atelier management du projet 0 45 2

4-Validation de lUE :

ECUE
Coeff.
de
lECUE
Coef.de
LUE au
sein du
parcours
EPREUVES
Pondration
%
EPREUVES
Pondration
%
Qualit et
Gestion de
production
x x 2
6
Maintenance et
Fiabilit
x x 2
Atelier
management
du projet
x x 2

FICHE MATIERE

Unit denseignement : Management du projet

ECUE n 1 : Qualit et Gestion de production


Cours intgr TP
22,5 2 1,5 Continu

- Dcrire les processus de management de la qualit et de la production et leurs principaux
outils associs,
- Mettre en uvre les plus usuels (outils de base) dans des applications simples,
- Dcrire le processus de production,
- Pouvoir participer une dmarche de rsolution des problmes

PRE - REQUIS :

Contenu thorique :
Les concepts de base en qualit :
- La qualit et la production ;
- La qualit et la sret de fonctionnement ;
- Certification de la qualit (Normes ISO) ;
- Management de la qualit totale ;
- Laudit qualit et certification des entreprises ;
- La gestion de la qualit ;
- Les outils de la qualit :
- Notions dincertitude et Tolrance ;
- Les outils de base (Diagramme de Pareto, Histogramme, Cause-effet )
- Les donnes de valorisation de produits
- Le contrle statistique de qualit (CSQ) ;
- Plan dchantillonnage et carte de contrle :
- Dmarches dlaboration des cartes de contrle ;
- Evaluation des processus de production par la lecture des cartes de contrle ;
Gestion de Production:
- Objectifs et enjeux de la gestion de production
(Place de la fonction de production dans lentreprise, Les intervenants en production)
- Les differentes formes de production
- Mthodes pour simplifier le processus
Code ECUE : 5.4.1
Code UE : 5.4
(Avec les outils Value Stream Mapping, Spaghetti flow et Graphique dopration.)
- Mthodes pour garantir le disponibilit des moyens
(Avec les outils de la TPM (Total Productive Maintenance) et le TRS (Taux de Rendement
Synthtique)).
- Mthodes pour travailler en flux tir
(Avec les outils RECOR, KANBAN et les IPK (In Process Kanban)).
-Gestion de stock
- Ordonnancement
(GANTT, PERT)

.
Bibliographie :
Gestion de la production Vincent GIARD;; Economica, 2003, 3me dition

FICHE MATIERE


ECUE n 2 : Maintenance et Fiabilit


Cours intgr TP
22,5 2 1,5 Continu

- Connatre les concepts de base en maintenance et en sret de fonctionnement
- Se familiariser avec les mthodes de la maintenance

PRE - REQUIS :

Contenu thorique :
- La fonction maintenance : Dfinition, stratgies de maintenance, Les normes de la
maintenance
- Mcanismes et modes de dfaillance : Notion de dfaillance, causes de dfaillance, modes de
dfaillance, mcanismes de dfaillance
- Analyse quantitative de maintenance : Analyse ABC, Abaque de Noiret, Arbre de dcision,
matrice de criticit, les relations de corrlation.
- Le diagnostic : Dfinition et mthodologie, conduite du diagnostic, outils du diagnostic
(tableau causes effets, arbre de dfaillance, diagramme de diagnostic, ), tude comparative
des outils.
- Analyse prvisionnelle des dfaillances : Objectif, tapes danalyse, outil danalyse
(AMDEC)
- Comportement du matriel en service : Paramtre de sret de fonctionnent : fiabilit,
maintenabilit et disponibilit, scurit intrinsque. Lois de fiabilit : exponentielle et
Weibull. FMD des systmes industriels : srie, parallles et redondance.
- Systmes experts: Dfinition, structure dun systme expert

Bibliographie :
- Pratique de la maintenance prventive Jean HENG DUNOD 2002
- Management de la maintenance Renaud CUIGNET Dunod 2002
- Introduction la TPM USINOR Institut Qualit et Management 1997
- Pratique de la maintenance autonome USINOR Institut Qualit et Management 1997
- Maintenance : mthodes et organisation F. MONCHY Dunod - 2000
- Maintenance : systmes automatiss de production J.M. BLEUX et J.L. FANCHON
Collection Etapes Nathan 1997
Code ECUE : 5.4.2
Code UE : 5.4
- La maintenance : mathmatiques et mthodes P. LYONNET 3me Edition Techniques
et Documentation 1998
-

FICHE MATIERE


ECUE n 3 : Atelier management du projet


Cours intgr TP
22.5 2 2 Continu

-

PRE - REQUIS :

- Ralisation dun planning de maintenance prventive
- Lois de fiabilit: exponentielle, weibull
- Calcul de capabilit de processus
- Application dune analyse AMDEC sur un quipement
- Travail de prise en main dun logiciel de GMAO
- Gestion de Projet avec MsProject ( GANTT)
-
Bibliographie :

Code ECUE : 5.4.3
Code UE : 5.4

Fiches Matières AII

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L2 :Semestre 3

Fiche descriptive dune unit denseignement (UE)

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