Estruturas Isostticas DECivil .

PUCRS- Profas: Maria Regina Costa Leggerini / Slvia Baptista Kalil

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CAPTULO IX

GRELHAS ISOSTTICAS

I . ASPECTOS GERAIS

J sabemos que um sistema de foras em equilbrio no espao obedece as seis equaes
fundamentais da esttica:

F
x
= 0 F
y
= 0 F
z
= 0

M
x
= 0 M
y
= 0 M
z
= 0


Admitamos um caso particular de um sistema de foras no espao paralelas entre si:


Sendo todas as foras paralelas ao eixo z, verificamos
que as equaes da esttica :

F
x
= 0 F
y
= 0 M
z
= 0

se transformam em meras identidades, pois se todas as
foras so paralelas z elas no tero componentes na
direo x , y e nem formaro momentos em torno do
eixo z, por lhe serem paralelas.




Permanecero vlidas como equaes de equilbrio apenas as tres restantes, isto :

F
z
= 0 M
x
= 0 M
y
= 0

Podemos afirmar, ento, que um sistema de foras paralelas no espao regido por tres equaes da
esttica, sendo duas de momentos nulos em relao a dois eixos situados no plano perpendicular ao
das cargas e a terceira de fora nula em relao ao eixo paralelo as cargas.

II . DEFINIO

Definiremos como grelha a uma estrutura plana submetida a um carregamento perpendicular a seu
plano, regida pelas equaes:

F
z
= 0 M
x
= 0 M
y
= 0

Observando o funcionamento de uma grelha podemos afirmar que suas barras, em uma seo
genrica qualquer, podem estar sujeitas a tres esforos simples:



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Esforo Cortante (Q), Momento Fletor (M) e Momento Torsor (Mt), que devem ser calculados e
expressos sob a forma de um diagrama.

conveno de sinais:



O Esforo Cortante soma de todas as cargas que atuam perpendiculares a eixo da barra em estudo.

O Momento Fletor a soma de todos os momentos que provocam o giro da seo em torno de um
eixo contido pela seo tranversal da barra em estudo.

O Momento Torsor o momento que provoca o giro da seo em torno do seu eixo longitudinal.

A. REAES VINCULARES

Uma grelha ser isosttica quando tivermos apenas tres incgnitas a serem determinadas, pois
dispomos de tres equaes de equilbrio para esta determinao.

Exemplos:


1.




Neste caso, temos uma grelha engastada e livre, cujas reaes de engaste so V
D
, M
D
e Mt
D
,
obtidas pelas equaes disponveis:


F
z
= 0 M
x
= 0 M
y
= 0


conveninte nos casos de grelhas engastadas que se localize a referncia junto ao engaste.


2.

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Neste segundo caso, temos uma grelha triapoiada, cujas reaes de apoio tambm podem ser
determinadas pelas equaes da esttica que regem este tipo de estrutura.

Podemos usar o artifcio de deslocar os eixos x e y de referncia fazendo-os coincidir com barras
convenientes da grelha.

Neste caso podemos iniciar fazendo a barra AB coincidir com o eixo x e dizer que:

M
AB
= 0

Com a aplicao desta equao de equilbrio, determinamos V
D
.

A seguir o eixo y ser coincidente com a barras BD e aplicando a equao

M
BD
= 0 o que nos fornecer V
A
.

Finalmente por F
z
= 0 , calculamos V
B
.



B. APLICAES

Para se obter os diagramas solicitantes para a grelha, cujas barras formam em todos os ns angulos
retos, devemos analizar, por exemplo, pelo mtodo direto, cada barra, levando-se em considerao
os seus pontos de transio e em cada n fazermos a converso das solicitaes devido a mudana
de direo.

O momento fletor que atua em uma determinada barra, far o efeito de torsor em uma barra
perpendicular a citada e vice-versa.




Exemplo 1:

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Em uma grelha engastada e livre, no necessrio o clculo prvio das reaes vinculares, pois os
diagramas solicitantes podem ser obtidos partir da parte livre (Balano) at o engaste.

Fazemos sempre o estudo barra por barra, iniciando-se, no caso pela barra AB que funcionar como
uma viga engastada em B e livre em A.

Os demais passos sero como nos demais casos, percorrendo a estrutura toda, passando por todas as
barras.



A partir dos esquemas vistos podemos obter facilmente os diagramas dos esforos solicitantes para
a grelha.











Exemplo 2: Grelha triapoiada

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Clculo das reaes de apoio:

M
BC
= 0
10 x 4 + 30 x 4 + 40 x 2 - 4 VE = 0 VE = 60 kN

M
CE
= 0
2 VB + 30 x 2 - 10 x 2 - 40 x 2 = 0 VB = 20 kN

F
V
= 0
VC + VB + VE - 40 - 10 - 30 = 0
VC = 80 - VB - VE ou VC = 0

Diagramas de Solicitaes: