XIII Encontro Latino Americano de Iniciao Cientfica e

IX Encontro Latino Americano de Ps-Graduao Universidade do Vale do Paraba

1



AUTOMAO DE PONTES ROLANTES POR RDIO FREQNCIA

Kleber Ricardo Miranda
1
, Juliano de Paula Santos
2
, Fernando Luis Guarnieri
3

UNIVAP/FEAU, Av. Shishima Hifumi, 29.911, Urbanova, So Jos dos Campos, krmiranda@bol.com.br

Resumo- As Pontes Rolantes utilizadas nas indstrias para transporte de cargas pesadas, independente de
seu tamanho, porte e uso, utilizam o Controle dos Comandos com Cabo at a botoeira, para realizar seus
movimentos longitudinais (frente e r), elevao e descida ou de movimento transversal, que o movimento
de um lado para o outro. Quando uma Ponte Rolante instalada, muitas vezes no so verificados a
quantidade de pessoas que trabalham neste local ou o layout dos equipamentos que so colocados ao
longo dos anos. Estes fatores podem vir a atrapalhar a movimentao da Ponte Rolante e a segurana do
operador devido ao movimento do cabo do controle. Este projeto mostra o desenvolvimento de um circuito
para comando por radiofreqncia para ser adaptado em uma ponte rolante, eliminando a necessidade de
cabos para a botoeira de comando.

Palavras-chave: Controle Remoto, Emissor / Receptor, Ponte Rolante, Segurana de Operao.

rea do Conhecimento: Engenharia Eltrica

Introduo

As Pontes Rolantes (Figura 1) so utilizadas
para transportar cargas e percorrer uma
determinada distncia no interior de grandes
pavilhes ou hangares. Geralmente estas pontes
possuem um controle de comandos a cabo, que
fica na mo do operador. Este cabo de comando
pode vir a se enroscar durante o seu trajeto
ocasionando falhas devido a ruptura de um ou
mais de seus fios, resultando num tempo de
manuteno alto. Alm disso, a existncia do cabo
de comando pode tambm representar um risco
segurana do operador, uma vez que este tem
que caminhar junto da ponte rolante com a pea
suspensa. Se um cabo de sustentao partir ou a
pea simplesmente escapar, pode atingir o
operador.

Atualmente existe um grande nmero de
mquinas e equipamentos nas indstrias que
esto sendo automatizados e o objetivo da
proposta de apresentar a melhoria que a
automao traz com a utilizao da rdio
freqncia no controle de pontes rolantes para ser
adaptado em equipamentos com o controle a
cabo, formados por um conjunto de vrios fios
chamados de vias de controle. (STEMMANN,
2008)
Quando a ponte rolante passa a operar com
controle remoto sem fio por rdio-freqncia,
usando um receptor e um emissor de sinal para
realizar as funes de operao, o tempo de
manuteno diminui, e a segurana do operador
aumenta, podendo ficar distante do equipamento
em movimento.




Figura 1 Exemplo de Ponte Rolante em
Operao. FONTE: http://www.kochmetal.com.br


Metodologia

A Figura 2 apresenta o fluxograma do projeto
de uma ponte rolante operada por controle em
rdio-freqncia.

O transmissor do sistema faz com que ao ser
pressionada uma tecla, um sinal seja emitido em
direo ao receptor acoplado ponte rolante que
ativa um rel ligado ao comutador dos motores
que se deseja operar.

O primeiro bloco apresenta o controle manual,
que possui controle de funes e acionamento de
emergncia. Sendo que atravs dele realizada a
emisso de sinais. Os botes podem ser


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acionados com um simples toque para ajustes de
posicionamento e pressionamento contnuo para
deslocamentos maiores. J o boto de
emergncia, com um simples toque, bloqueia
todas as demais funes.


Figura 2 Fluxograma de um sistema de uma
ponte rolante operada por rdio-freqncia

O segundo bloco do diagrama da Figura 2 nos
mostra o receptor que transfere os sinais do
controlador e inverte os sinais de freqncia em
funes e as envia para os atuadores. Caso haja
uma perda de sinal, emite-se um comando
imediato do bloqueio das funes, semelhante ao
obtido atravs do acionamento do boto de
emergncia.

A funo do multiplicador est relacionada ao
movimento contnuo dos atuadores, ou funo de
repetio, utilizada para o deslocamento da ponte
em distncias maiores.

O terceiro bloco refere-se aos atuadores
que executam os comandos do controlador
diretamente sobre os comutadores da ponte.

Caractersticas Tcnicas Principais

A Figura 3 mostra um Transmissor Porttil, que
foi desenvolvido para o projeto, porm pode ser
utilizado outros tipos de materiais com formato
ergonmico, resistente a choques (quedas) e a
temperatura elevada, sistema automtico de
gerenciamento das freqncias, potncia de
sada: 10 mW, transmisso bidirecional, display
com indicao grfica da carga da bateria, status
do equipamento e sinais de alerta, boto de
emergncia para parar o equipamento conforme
norma EN 934.
O alcance aproximado do enlace de 100 m,
alta disponibilidade para o programa de
manutenes, baterias podem ser recarregveis
de NiMH, totalmente livre de cdmio e mercrio.
Utiliza-se uma freqncia de operao de
433,1 - 434,75 MHz -
Possui o boto de comando com variao
continua sem escalonamento e uma chave
eletrnica como proteo contra uso indevido.
(proteo IP 65).
Duas verses de transmissor de fcil manuseio
para um comando preciso.
A carcaa feita em material sinttico, com
proteo IP 65 e tem a antena integrada a esta.
A escolha da freqncia automtica e a sada
via rels.




Figura 3 - Controle Retomo Sem Fio.



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MODULADOR
ANTENA
SADA
GND
TRANSMISOR 49 MHZ
+5v
+
ENTRADA PINO 15
MC145026
RADIO CONTROLE
49MA2
GND
+
+5v
RECEPTOR
ANTENA
SAIDA PINO 9
MC145027


Figura 4 esquemtico do circuito transmissor e
sua interface com o circuito receptor.


Os controles remotos so conhecidos por sua
performance em matria de alcance e qualidade
de transmisso, por no deixar a interferncia de
outra freqncia atuar na sua faixa de uso. A
freqncia de operao do projeto ser de 49
MHZ. O receptor do projeto ser programado para
executar as funes descritas no organograma
descritos na Figura 2.

O transmissor projetado para o controle remoto
da ponte possui um teclado munido de seis botes
de movimento mais o boto de emergncia. So
sete acionamento diferentes que sero enviados
ao receptor podendo apenas, pressionar um
boto por vez. A ponte no executar nenhum
movimento, caso seja pressionado mais de um
boto.

Para que seja possvel enviar a informao que
o boto foi pressionado foi utilizado um codificador
de sinal em um nmero binrio e associ-lo para
cada movimento. Ex.: Descer talha enviado um
sinal 001 para o prximo estgio que a
converso paralela/serial (CI MC 145026), onde
cada boto possui seu cdigo de entrada, um
equivalente decimal e o equivalente binrio.

Velocidades de Operao

Utilizando-se de parmetros padro para
operaes de ponte rolante as funes sero
executadas nas seguintes velocidades:

Para elevao e descida:
- 0,4 metros por minuto
- 0,6 metros por minuto

Para movimento transversal:
- 1,5 metros por minuto
- 6,0 metros por minuto

Para movimento longitudinal:
- 10 metros por minuto
- 40 metros por minuto

Receptor permite controlar de um a oitos rels.

De acordo com o uso que desejado, o sinal
emitido pode ligar ou parar o rel por um simples
toque, ou ento ele pode se colocar em
funcionamento quando pressionamos o boto e
parar logo que retiramos o dedo. A Figura 5
mostra o Receptor de Sinal projetado para o
comando dos rels.



Figura 5 Receptor de Sinal

O receptor responsvel por receber os
comandos de controle remoto, decodific-los e
distribuir todos os sinais para o painel eltrico da
ponte rolante.


M
C
1
4
5
0
2
6

E
N
C
O
D
E
R
VCC VCC
+ -
5v
VCC
OUT
GND
RT4 IN
E
M
E
R
G

N
C
IA
S
O
B
E
T
A
L
H
A
D
E
S
C
E
T
A
L
H
A
E
S
Q
U
E
R
D
A

D
IR
E
IT
A

F
R
E
N
T
E

R

10 05 04 03 12 13 01 02 11
A A A A A A A A A
0 1 2 3 4 5 6 7 8
74147
Y Y Y Y
0 1 2 3
9 7 6 14
7
2
9
2
1
7
2
2 1
7404
3 5 6 4 7
13 14 12 10 9 11 8
+5v +
6A 6Y 5A 5Y 4A 4Y
GND
1A 1Y
A
B
C
D
2A 2Y 3A 3Y
.
.
.
.
.
.
.
.
.
A1
A2
A3
A4
A5
A6/D6
TE
V
DD
D
OUT
A7/D7
V
SS
A8/D8
A9/D9
R
S
C
TC
TC
R
GND
GND
C
TC
TC
R
R
S
H
A
B
IL
IT
A
Figura 6 Diagrama do Receptor de Sinal




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No circuito foi utilizado um codificador de sinais
(CI 74147), que possui nove entradas e sada
binria de quatro dgitos. Sendo utilizada somente
sete entradas. As entradas so ativadas em nvel
baixo ou seja, quando o boto pressionado deve
enviar um sinal de nvel 0 para a entrada do CI,e
quando no estiver pressionado envia o sinal nvel
1. (lgica inversa). Aps ser convertido o sinal
paralelo ao serial enviado um comando para a
atuao dos motores de movimentao da ponte.

DESCE
10K
RELE 2
.
ESQUERDA
10K
RELE 3
DIREITA
10K
RELE 4
FRENTE
10K
RELE 5
ATRAS
10K
RELE 6
SOBE
10K
RELE 1
.
.
.
.
.
BC507
BC507
BC507
BC507
BC507
BC507
1/1
1/2
1/3
1/4
1/5
1/6
+ +12v
M
1K 1K
NF
NF
NA
NA
CF
C+
GND
+ +12v
M
1K 1K
NF
NF
NA
NA
CF
C+
GND
+ +12v
M
1K 1K
NF
NF
NA
NA
CF
C+
GND
EMERGNCIA
10K
RELE 7
BC507
1/7
SAIDA DE POTNCIA (DRIVES) 3 MOTORES
+12v
NF NA
.
.
.
.

Figura 7 - Diagrama de Comando dos Motores

Segurana na utilizao de pontes rolantes

Objetivos: Sensibilizar ao mximo os
operadores de Ponte Rolante quanto a
necessidade de neutralizar a possibilidade de
provocar acidentes.
Adoo de procedimentos de rotina pautadas
pelas Normas de Segurana.
Equipamento areo sobre trilhos, utilizado no
transporte e movimentao de cargas e materiais.
Deslocamento de cargas e materiais, no
sentido vertical, horizontal e longitudinal.
Holofotes auxiliares, Buzina ou sirene,
Megafone ou Extintor
A manuteno de Pontes rolantes deve ser
executadas por profissionais especializados, e o
equipamento deve ser desenergizado e instalado
sinalizao de alerta no quadro de energia e de
comando.
Pessoa habilitada e treinada, com
conhecimento tcnico e funcional do equipamento.
responsvel pela segurana da operao,
pessoas e demais bens ligados a ela.
Normas de Segurana para Operadores de
Ponte Rolante foram preparadas para orientar os
operadores, estabelecendo procedimentos
necessrios no desenvolvimento de um trabalho
correto e seguro, pois propicia ao operador ficar
ao nvel do piso, junto da carga, mantendo um
nvel maior de segurana, policiando para que

ningum passe por onde estiver com movimento
de cargas.
Com esse projeto estaremos eliminando a
movimentao dos cabos e tendo uma
visualizao de toda a rea de trabalho.

Vantagens

Melhoria das caractersticas de elevao e
translao pois as eventuais paradas para
deslocamento do operador deixam de acontecer.
Segurana de funcionamento para o operador.
Alta disponibilidade para programao de
manuteno. Reduo do tempo e facilidades de
manuteno preditiva, corretiva e preventiva
(DEMAGCRANES, 2008).

Desvantagem

Custo elevado em um primeiro momento, mas
posterior ganho relacionado a segurana.

Resultados

Foram gastos para o desenvolvimento do
projeto o valor de R$ 240,00 (duzentos e quarenta
reais), com materiais e equipamento para a
confeco do mesmo. Onde obtivemos o resultado
desejado de funcionamento do projeto.
Para a implantao de um sistema por rdio-
freqncia em uma empresa estima-se um gasto
de at 8.000 incluindo a mo de obra para
adaptao do sistema por rdio-freqncia, nas
empresas que utilizam controle por cabo.

Com a instalao deste projeto de operao
por Rdio Freqncia, temos um menor
investimento financeiro do que a troca por um
equipamento novo. Apresenta menor prazo de
instalao, eficincia, confiabilidade e segurana
de operao
A operao dele permitir uma melhora
significativa na produo, com a agilidade na
movimentao de materiais, diminuio na
manuteno, e uso de peas para reposio,
diminuindo possveis riscos de acidentes aos
operadores.

Discusso

O novo sistema de movimentao de cargas
como foi proposto neste trabalho e que
acompanham as novas tecnologias, garante uma
maior segurana e confiabilidade do sistema.
A substituio por componentes
tecnologicamente mais avanados proporcionar
vantagens importantes como maior tempo de vida
til e facilidade de manuteno, frente as
possveis desvantagens que esta mudana

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poderia trazer, menor custo na instalao e
manuteno.
O nmero de manutenes regulares de uma
ponte operada por cabos chega a 12 por ms. O
objetivo reduzir este nmero em at 50%.
Visando menor custo na substituio de
componentes, facilitando a manuteno e
aumentando a sua disponibilidade de servio.

Concluso

Conclui-se que importante a pesquisa de
equipamentos mais modernos e avanados para
optarmos pelo mais econmico e eficiente. Assim
dando a possibilidade de tornar um sistema mais
completo.
Este projeto ir suprir as necessidades, as
quais no tinham total liberdade de funes
citados no modelo de Controle a Cabo verificando
que com a automao, haver um ganho de
espao e aumento da margem de segurana do
operador no deslocamento de materiais.


Referncias

- DEMAGCRANES & Components, Disponvel
em:http://
www.demagcranes.com.br/empresa.htm. Acesso
em 26 maro de 2008.

- EVL Rdio Controles, Disponvel em: http://
www.evlradiocontroles.com.br. Acesso em 26 abril
de 2008.

- IDOETA, Ivan Valeije. Elementos de Eletrnica
Digital. 36. ed. So Paulo: Editora rica, 1998.

- MALVINO, Albert Paul, Eletrnica Vols 1 e 2,
4.ed. So Paulo: Editora Makron Books, 1997.

- REIS, M. C. Instrumentos para Oficina Eletrnica.
7. ed. Caraguatatuba: Editora Letron, 2002.