MECANISMOS DE TRANSMISIN Y DE TRANSFORMACIN DE MOVIMIENTO

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DESCRIPCIN VENTAJAS E INCONVENIENTES APLICACIONES
POLEAS Y CORREA

Mecanismo formado por dos ruedas, normalmente
acanaladas en su periferia, separadas y acopladas
entre s por medio de un elemento elstico (correa)
de modo que el movimiento giratorio de la 1 se
transmite a la 2.
- Funcionamiento silencioso y sin lubricacin con bajo
coste de fabricacin.
- Riesgo de resbalamiento correa- polea; por ello el
esfuerzo a transmitir no puede ser muy elevado. En algn
caso puede ser positivo para evitar accidentes si hay
bloqueos del mecanismo y que se queme el motor.
Lavadoras, mquinas de coser, alternador
en motor de coche, reproductores de
cintas de sonido, etc.

Trenes de poleas

Asociaciones de pares de poleas, para lograr grandes
"R
t
", de modo que cada "motora" (excepto la 1) est
acoplada en el eje de la "conducida" del par anterior.
- Pueden conseguirse elevadas reducciones o
multiplicaciones de la velocidad.
- Se puede transmitir el movimiento a ejes relativamente
alejados del motor.
Cosechadoras de cereales y similares.
Correa y poleas dentadas

Correa plana con dientes en una cara acoplada a dos
poleas con dientes iguales en su periferia.
- Silenciosas.
- Sin posibilidad de deslizamiento
Para accionar el rbol de levas en
motores de automocin, ciclomotores,
etc.
C
a
s
o
s

p
a
r
t
i
c
u
l
a
r
e
s

Piones y cadena

- Sin posibilidad de deslizamiento y para esfuerzos
mayores.
- Con mayor coste, ruido y lubricacin.
Bicicletas, motocicletas, etc.
ENGRANAJES

Mecanismo formado por dos ruedas dentadas (o ms
pares en los trenes de engranajes, como en las
poleas) acopladas entre s contactando directamente
para transmitir el movimiento. Los pequeos se
llaman piones.
- Mayor robustez.
- No hay deslizamiento.
- Funcionamiento ruidoso.
- Normalmente con lubricacin.
- Elevado coste de fabricacin.
- Prdida de potencia por rozamiento.
Caja de engranajes de un torno, del
cambio de marchas en coches o motos,
en relojes analgicos, programadores de
lavadoras, cintas de correctores secos,
lectores de "DVD" en ordenadores...
Pin loco
Pin que, colocado entre otros 2, hace que giren en
el mismo sentido sin alterar su "R
t
".

En la marcha atrs de las cajas de cambio
en automviles y otros.
Tornillo sin fin
Engranaje con pocos dientes (de 1 a 5) en forma de
rosca (helicoide), con el que se logran "R
t
" muy
altas.
- Slo es accionable por el lado del tornillo sin fin, por lo
que no se precisan frenos.
- Puede transmitir esfuerzos elevadsimos.
Gras, ascensores, tensores de guitarras,
etc.
C
a
s
o
s

p
a
r
t
i
c
u
l
a
r
e
s

Ruedas de friccin
Como los engranajes pero sin dientes y con ruedas
de goma o caucho que se adhieren entre s o a otra
superficie.
- Funcionamiento silencioso.
- Se gastan con ms facilidad por rozamiento.
Norias de atracciones de feria,
impresoras, fotocopiadoras, dinamos de
bicicletas...
En poleas En engranajes
D (cm) N dientes
N Velocidad de giro (r.p.m.)
M Rueda motora
T
R
A
N
S
M
I
S
O
R
E
S

D
E

M
O
V
I
M
I
E
N
T
O

(
N
O

C
A
M
B
I
A
N

L
A

F
O
R
M
A

D
E
L

M
O
V
I
M
I
E
N
T
O

Q
U
E

R
E
C
I
B
E
N
)

RELACIN DE
TRANSMISIN
(R
t
)
R Rueda receptora

R
tN
= _N
M
_
N
R
R
tD
= _D
R
__
D
M
R
tN
= R
tD
_N
M
_=_D
R
__
N
R
D
M




MECANISMOS DE TRANSMISIN Y DE TRANSFORMACIN DE MOVIMIENTO
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DESCRIPCIN APLICACIONES
PALANCAS
Barra rgida, que gira sobre un apoyo (fulcro), a la que
se aplica una fuerza (F) en un punto (entrada) para
obtener otra en otro (salida) o vencer una resistencia (R).
Ley de la palanca: F x L
F
= R x L
R


De 1
er
grado: F R

L
F
L
R

Balancn,
interruptor elctrico,
tijeras, etc.
De 2 grado: F R
L
R

L
F

Abrelatas,
carretilla de mano,
cascanueces, etc.
Tipos o grados
De 3
er
grado: R F
L
F

L
R

Pinzas,
brazos de excavadoras, etc.
Mecanismo
articulado
Conjunto articulado con palancas ensambladas para
transmitir movimiento y esfuerzo. Fig.-1
Brazos de palas excavadoras, gras retrctiles, rejas extensibles.
Manillares
y volantes
Palancas dobles (manillares) o mltiples (volantes).
Fig.2.
En vehculos de 2 o ms ruedas, timn de barco, grifos y similares..
Polea
simple
(Fig.-3)
Rueda que gira por su eje, provista de una acanaladura en
su periferia por la que se acopla una cuerda (o correa)
para transmitir un esfuerzo o modificar su trayectoria.
Polea de pozo, accionamiento de persianas de ventanas, etc.
Variantes
de
palancas
Polipasto
Combinaciones de 2 o ms poleas (n) para elevar
grandes cargas (R) con poco esfuerzo: F= R/n. Fig.-4.
Grandes gras y similares.
PIN Y
CREMALLERA
"Tira" dentada que al engranar con una rueda, tambin
dentada, que gira, se desplaza longitudinalmente o
viceversa. Fig.-5.
Puertas deslizantes, taladro vertical, sacacorchos, etc.
CIRCULAR EN
LINEAL
CONTINUO Y
VICEVERSA
MECANISMO DE
TORNILLO
Cilindro surcado helicoidalmente (rosca), de modo que,
al girar la tuerca (o lo que haya en su lugar) y fijando
aqul, sta se desplazar linealmente y viceversa. Fig.-6.
Sargentos y gatos, llaves inglesas, taburetes, etc.
BIELA Y
MANIVELA
Eje acodado en forma de manivela (si hay >1cigeal)
en el que se acopla un vstago (biela), de modo que al
girar el eje, la biela sube y baja o viceversa. Fig.-7.
Motores de automocin, manivela de toldo, etc.
T
R
A
N
S
F
O
R
M
A
D
O
R
E
S

D
E

M
O
V
I
M
I
E
N
T
O

CIRCULAR EN
ALTERNATIVO
(VAIVN)
LEVA O
EXCNTRICA
Cilindros ovoides o con eje descentrado respectivamente,
que al girar empujan algn elemento y no al revs.
Fig.-8.
rbol de levas en motores de automocin, programadores de
lavadoras, etc.


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Fig.-1 Mecanismo articulado Fig.2 Volante Fig.-3 Polea simple Fig.-4 Polipastos

Fig.-5 Pin y cremallera Fig.-6 Mecanismo de tornillo Fig.-7 Biela-manivela y cigeal

Fig.-8 Leva y excntrica rbol de levas (1) del motor de un vehculo (2 rodamientos de apoyo)

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1. Qu son los mecanismos? Busca la definicin en algn diccionario o dedcela de los apuntes:

2. Identifica cada uno de los mecanismos que se representan seguidamente:


3. Basndote en las ventajas e inconvenientes de cada uno de los mecanismos anteriores indica cul utilizaras en cada uno de los siguientes casos:
Reducciones grandes de velocidad en sistemas de gran fiabilidad (muy robustos) y con ejes en lnea, en donde no importa el ruido.
Reducciones altsimas de velocidad en sistemas de gran fiabilidad (muy robustos) y con ejes perpendiculares en donde convenga evitar sistemas de frenado.
Transmisiones cuyo eje receptor est a cierta distancia del motor, para esfuerzos medios/bajos, sin importar prdidas por resbalamiento y con poco ruido.
Reducciones medianas de velocidad en sistemas de gran fiabilidad (muy robustos) y con ejes en paralelo, en donde no importa el ruido.
dem con ejes perpendiculares.
4. Tenemos las siguientes trasmisiones, calcula cual debe ser el dimetro de la polea n 2 ( D
2
) para conseguir la velocidad la velocidad de giro ( N
2
) deseada. Indica el sentido
de giro de las poleas.
A B C A



........................................................................................................................................................ B



........................................................................................................................................................ C D
1
=5 cm; D
2
? D
1
=10 cm; D
2
? D
1
=15 cm; D
2
?
N
1
= 500 rpm; N
2
= 250 rpm N
1
=150 rpm; N
2
=150 rpm N
1
=75 rpm; N
2
=225 rpm
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5. Calcula la velocidad de cada una de las poleas y el sentido en que giran.













6. Si el pin de 10 dientes de la pregunta 2 gira a 100 r.p.m. cul es la velocidad de la corona? Cul es la relacin de transmisin (R
t
)? cmo se puede cambiar el sentido de giro de la corona
sin alterar la R
t
?




7. Traza el esquema de la palanca que constituye una carretilla de mano cuya distancia del extremo de los mangos al fulcro (eje de la rueda) es de 2 m, la distancia media de la carga al fulcro es
de 0,75 m y el valor de sta es de 100 Kg. Ahora, aplicando la Ley de la Palanca, calcula el esfuerzo que deber realizar quien deba transportar ese peso con esta carretilla. Razona si existe
algn modo de realizar ese trabajo, con la misma carretilla, pero con menos esfuerzo.





D
1
= 10 cm D
4
= 5 cm D
1
= 10 cm D
4
= 5 cm
D
2
= 20cm N
1
= 100 rpm D
2
= 15 cm N
1
= 150 rpm
D
3
= 5 cm N
2
? N
3
? N
4
? D
3
= 3 cm N
2
? N
3
? N
4
?
A B
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8. Identifica cada uno de los mecanismos que se representan seguidamente:





9. Identifica en el taller, entre los diferentes objetos y herramientas disponibles, los mecanismos estudiados y, en el caso de los que estn constituidos por palancas, el grado. Antalos en tu
cuaderno.