UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN

FACULTAD DE INGENIERA DE PRODUCCIN Y SERVICIOS

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA ELECTRNICA

PROYECTOS
TEMA:
DISEO E IMPLEMENTACION DE UNA RED DOMOTICA
BASADO EN EL PROTOCOLO X-10
NOMBRE:
ZEA DIAZ , JOEL


ABRIL 2014









Domtica Usando el PIC16F877A
X - 10 es un protocolo de comunicacin diseado para el envo de seales a travs de cableado
120 VCA . X- 10 utiliza 120 kHz rfagas sincronizadas con la red de alumbrado cruces por cero
para representar la informacin digital. Mdulos enchufables disponibles de varios fabricantes
permiten a los usuarios crear sistemas de automatizacin del hogar utilizando el cableado de
CA ya est instalado dentro de una casa .
Microcontroladores PIC fcilmente se pueden utilizar en conjuncin con la tecnologa X - 10
para crear aplicaciones de automatizacin del hogar . El microcontrolador PIC especfica ( MCU
) utilizado debe seleccionarse con base en la memoria RAM , ROM , frecuencia de
funcionamiento , perifrica , y los requisitos de coste
de la aplicacin particular . El PIC16F877A fue seleccionado para esta aplicacin debido a su
versatilidad como un microcontrolador de propsito general , su memoria de programa Flash
(para la facilidad de desarrollo ) , EEPROM de datos y un amplio I / O.

Esta nota de aplicacin describe la implementacin de X- 10 en un PIC MCU para crear un
controlador de casa que puede enviar y recibir seales X-10 . El lector puede implementar el
controlador de casa como es, o adaptar los circuitos y firmware para otras aplicaciones. Se
proporciona una biblioteca de X- 10 funciones para facilitar el desarrollo de los otros X- 10
aplicaciones utilizando PIC MCU .
Descripcin general del hardware
La aplicacin del controlador casa se describe en esta nota de aplicacin permite al usuario
programar encendido y apagado para hasta diecisis dispositivos, utilizando una pantalla de
cristal lquido de 2 x 16 y cinco pulsadores. Un sensor de luz incorporado se puede usar para
encender las luces en la oscuridad, y apagarlas al amanecer.
El controlador casa est diseada para facilitar la experimentacin con la automatizacin del
hogar utilizando el PIC16F877A. Adems del PIC16F877A,la placa aceptar cualquier otro PIC
MCU que comparte el mismo pinout, como el PIC18F452. Por lo tanto, los experimentadores
pueden ampliar la aplicacin con el ms alto rendimiento de la familia PIC18 de piezas sin
cambiar el hardware.
Con cuidado, ingenieros y entusiastas de control del hogar pueden experimentar con la
automatizacin del hogar utilizando la herramienta de desarrollo MPLAB ICD 3. Sin embargo,
se deben tomar las debidas precauciones de aislamiento del circuito para evitar daos a las
herramientas informticas o de desarrollo. Consulte la Figura 1 y la nota de advertencia!
ADVERTENCIA: VSS o tierra en el circuito de aplicacin est ligado a la posicin neutral del 120
VAC. Para conectar de forma segura sus herramientas de desarrollo o equipo para el
controlador principal, debe alimentar a travs de un transformador de aislamiento y dejar
suelo pared (el cable verde en la mayora de los casos) desconectado. Los instrumentos de
prueba (como un osciloscopio) que se conectan a el circuito de aplicacin, deben ser
alimentados a travs del transformador de aislamiento, as, con desconectada suelo pared.
Adems, todo el circuito debe ser encerrado dentro de una caja adecuada para evitar el
contacto accidental con la tensin de red!

FIGURA 1: PRUEBA DE AJUSTE AL UTILIZAR HERRAMIENTAS DE DESARROLLO

DESCRIPCIN DEL HARDWARE
Una visin general del controlador de hardware de aplicaciones en casa se muestra en la
Figura 2. La funcionalidad del hardware de los circuitos X-10 se puede dividir en cuatro bloques
funcionales:
Detector de cruce por cero
Detector de portadora de 120 kHz
Generador de seal de 120 kHz
Fuente de alimentacin sin transformador
Hay varias funciones de la aplicacin que no estn directamente relacionados con la interfaz X-
10. Funciones de la interfaz de usuario se llevan a cabo con una pantalla LCD y cinco botones.
Un reloj en tiempo real se ha creado usando Timer1 y un oscilador de 32 kHz externo. Datos de
control de usuario modificado, como unidad de encendido y apagado, se almacenan en la
EEPROM integrada del PIC MCU. Un sensor de luz y el interruptor de carga tambin se utilizan
en esta solicitud.







FIGURA 2: DIAGRAMA DE APLICACIN DEL BLOQUE

Un resumen de uso de los recursos se puede ver en la Tabla 1. Detalles de las secciones
funcionales se discuten a continuacin.











Zero - Crossing Detector
En X- 10 , la informacin se mide el tiempo con los cruces por cero de la corriente alterna . Un
detector de cruce por cero es fcilmente creado mediante el uso de la interrupcin externa en
el pin RB0 y slo un componente externo , una resistencia , para limitar la corriente en el PIC
MCU ( vase la Figura 3 ) .
En los Estados Unidos, Vrms = 117 VAC, con un voltaje de pico es 165V . Si seleccionamos una
resistencia de 5 M , Ipeak = 165V / 5 M = 33 A, que est dentro de la capacidad de
corriente de un alfiler PIC MCU I / O.
Diodos de proteccin de entrada (diseadas en los pins PIC MCU I / O) sujetan cualquier
tensin superior o inferior a VDD VSS. Por lo tanto, cuando la tensin de CA es en la mitad
Resource Function Description
External interrupt on
RB0
Zero-crossing Detect Genera una interrupcin cada cruce por cero.
CCP1/Timer2 in PWM
mode
120 kHz Modulation
TRISC se utiliza para activar / desactivar la
salida de 120 kHz.
Oscilador principal es 7.680 megaciclos.
Timer2 interrupt thro
ugh
postscaler
Triac Dimmer Timing
Genera incrementos temporales de dimmer
para controlar
Triac.
Timer1 interrupt Real-time Clock
Se utiliza como tiempo de mantenimiento del
reloj y el reloj de exploracin clave.
Uno interrupt/25 ms, 40 interrupciones / 1
seg.
Timer0 interrupt 120 kHz Envelope Timing
Tiempos de duracin 1 ms rfagas y aparicin
de rfagas segunda y tercera fase.
ADC Light Sensor
Se utiliza para detectar el amanecer y el
anochecer.
PORTB<1:5> Key Press Inputs
Cinco botones se utilizan para la navegacin
de mens.
PORTB<6:7> Reserved for ICD
Precauciones de aislamiento requerido. Ver
nota de advertencia!
PORTD<0:7> LCD Data pins 8 lneas de datos para el LCD.
PORTE<0:2> LCD Control pins 3 lneas de control de LCD.
DATA EEPROM
Non-
volatile Control Data Storag
e
Tiendas de encendido y apagado y otra
informacin programable por el usuario.
negativa de su ciclo , el pasador RB0 se sujeta a VSS - 0.6V . Este ser interpretado como un
cero lgico.
Cuando el voltaje de CA se eleva por encima del umbral de entrada, el valor lgico se
convertir en un '1 ' .
En esta aplicacin , RB0 est configurado para interrupciones externas , y el buffer de entrada
es un disparador de Schmitt . Esto hace que el umbral de entrada 0,8 VDD = 4V en el flanco
ascendente y 0,2 VDD = 1V en un flanco de bajada .
Tras cada interrupcin, el bit de interrupcin Edge Select en el registro OPTION_REG se alterna
de manera que se produce una interrupcin en cada cruce por cero. El uso de la siguiente
ecuacin, es posible calcular cuando el estado del pin cambiar en relacin con el cruce por
cero:
V = Vpk*sin(2**f*t), donde ser alta Vpk = 165Vand f = 60 Hz
flanco de bajada, lo har ir bajo unos 16 ms antes del paso por cero. Ms informacin sobre la
interfaz PIC MCUs a las lneas de alimentacin de CA se puede encontrar en la nota de
aplicacin AN521, "Interfaz con elctricas Lneas AC", que est disponible para su descarga
desde el sitio web de Microchip.


Detector de portadora120 kHz
Para recibir seales X-10 , es necesario detectar la presencia de la seal de 120 kHz en la lnea
de alimentacin de CA . Esto se logra con un condensador de desacoplamiento, un filtro de
paso alto , un amplificador sintonizado , y un detector de envolvente . Los componentes del
detector de portadora se ilustran en la Figura 4 .
Debido a que la impedancia de un condensador es: Zc = 1/(2**f*C), un condensador de 0.1
Fpresenta una baja impedancia ( 13 ) a la frecuencia de 120 kHz portador , pero una alta
impedancia ( 26,5 k) a la frecuencia de la lnea de potencia de 60 Hz .
Este filtro de paso alto permite que la seal de 120 kHz a acoplar con seguridad a la lnea de
alimentacin de 60 Hz, y puede ser usado como la etapa de acoplamiento del generador 120
portadora kHz se describe en la siguiente seccin.
Puesto que la frecuencia portadora 120 kHz es mucho ms alta que la frecuencia de lnea de
potencia de 60 Hz , es sencillo de disear un filtro RC que pasar la seal de 120 kHz y
completamente atenuar el 60 Hz . Un filtro de paso alto constituye la primera etapa del filtro
de paso alto y Tuned Amplificador bloque, que se muestra en la hoja 5 de los esquemas en el
Apndice C.
Para un filtro de paso alto de simple, el punto de interrupcin -3 db es:
3 db = 1/(2**R*C). For C = 150 pF and R = 33 k,
3 db = 1/(2**150 pF *33 k) = 32 kHz.
Este punto dB 3 asegura que la seal de 60 Hz est completamente atenuado , mientras que
la seal de 120 kHz se pasa a travs de las etapas de amplificacin . A continuacin, la seal de
120 kHz se amplifica usando una serie de inversores configurado como amplificadores de alta
ganancia . Las dos primeras etapas se afinan los amplificadores con respuesta de pico a 120
kHz. Las siguientes dos etapas proporcionan amplificacin adicional . La seal de 120 kHz
amplificada se pas a travs de un detector de envolvente , formado con un diodo ,
condensador , y la resistencia . La salida del detector de envolvente es amortiguada por medio
de un convertidor y se present a un pin de entrada ( RC3 ) del PIC16F877A .
Despus de cada interrupcin de cruce por cero , RC3 es simplemente comprueba dentro de la
envolvente de transmisin 1 ms para ver si o no la portadora est presente . La presencia o
ausencia de la compaa representa la corriente de '1 ' s y '0' s que forman los X- 10 mensajes
descritos en el Apndice A.

Generador de portadora de120 kHz
X-10 utiliza 120 kHz de modulacin para transmitir informacin a travs de 60 lneas de alta
tensin Hz. Es posible generar la portadora de 120 kHz con un circuito oscilador externo. Un
solo pasador de E / S se utiliza para activar o desactivar la salida del circuito oscilador. Sin
embargo, un circuito oscilador externo se puede evitar mediante el uso de uno de los mdulos
CCP del PIC MCU.
El mdulo CCP1 se utiliza en el modo PWM para producir un 120 kHz cuadrada de la onda con
un ciclo de trabajo de 50%.
Debido a que X-10 especifica la frecuencia de la portadora a 120 kHz (+ / - 2 kHz), se elige el
oscilador de sistema para ser 7,680 MHz, para que el CCP para generar precisamente 120 kHz.
Los clculos para establecer el perodo de PWM y ciclo de trabajo se muestran en el listado de
cdigo comentarios para el InitPWM funcin.
Despus de la inicializacin, CCP1 est habilitado continuamente, y el bit de TRISC para el
pasador se utiliza para puerta de la salida PWM.
Cuando se establece el bit TRISC, el pasador es una entrada y la seal de 120 kHz no se
present a la clavija. Cuando el bit TRISC es clara, el pasador se convierte en una salida y la
seal de 120 kHz est acoplado a la lnea de alimentacin de CA a travs de un amplificador de
transistor y un condensador, como se muestra en la Figura 5.
Puesto que la impedancia de un condensador es Zc = 1 / (2 * * f * C), un condensador de 0,1
mF presenta una baja impedancia a la frecuencia de 120 kHz portador, pero una alta
impedancia a la frecuencia de la lnea de alimentacin Hz 60. Este filtro de paso alto permite
que la seal de 120 kHz a acoplar de forma segura a la lnea de potencia de 60 Hz, y que se
dobla como la primera etapa del detector de portadora 120 kHz, se describe en la seccin
anterior.
Para ser compatible con otros receptores X-10, el mximo retardo desde el cruce por cero al
comienzo de la envolvente X-10 debe ser de aproximadamente 300 microsiemens. Puesto que
el detector de cruce por cero tiene un retardo mximo de aproximadamente 64 microsiemens,
el firmware debe tener menos de 236 microsiemens despus de la deteccin del paso por cero
para comenzar la transmisin de la envolvente 120 kHz.
Sin transformador de alimentacin
Los circuitos PIC16F877A y otra de mesa requieren una alimentacin de 5V. En esta aplicacin,
el controlador X-10 tambin debe transmitir y recibir sus datos a travs de la lnea de CA.
Desde X-10 componentes estn destinados a ser conectados a un enchufe de pared y tienen
un factor de forma pequeo, se utiliza una fuente de alimentacin sin transformador. Dos
caractersticas de los suministros sin transformador que se deben tener en cuenta son
limitados capacidad actual y la falta de aislamiento de la red elctrica (vase la nota de aviso)
ADVERTENCIA: Este circuito no est aislada de 120 V CA. Actuar con precaucin cuando la
construccin o el uso de un circuito de este tipo, y asegrese de que est contenida dentro de
una caja de material aislante adecuado. Siga las precauciones de aislamiento para evitar
lesiones personales o daos al equipo y de desarrollo de pruebas de herramientas.
La Figura 6 ilustra la fuente de alimentacin sin transformador utilizado en esta aplicacin.
Para proteger el circuito de los picos en la lnea de alimentacin de CA, un 130V VDR
(resistencia dependiente de la tensin) se conecta entre Lnea y Neutro. El lmite de 47 de
resistencia de la corriente en el circuito, y el 1 Mresistencia ofrece una va de descarga para
el voltaje de la izquierda en el condensador cuando el circuito est desconectado de la pared.
Dos diodos rectifican la tensin a travs del condensador 1000 mF y 5.1V diodo Zener para
producir una alimentacin de 5V.
El lector puede remitirse a la nota de aplicacin AN954, "sin transformador Fuentes de
alimentacin: resistivos y capacitivos" (DS00954), disponible para su descarga desde el sitio
web de Microchip, para obtener informacin adicional sobre el diseo de la fuente de
alimentacin sin transformador.


Interruptor de carga
Un interruptor de carga est incluido en el controlador de casa de modo que puede actuar
como un mdulo de la lmpara, con su propia direccin de la casa y la unidad. A Triac fue
seleccionado como el interruptor de carga, debido a que su capacidad media de conmutacin
de potencia y capacidad de conmutacin rpida que sea muy adecuado para el control de la
lmpara y de regulacin.
A Triac es un dispositivo de bajo costo, de tres terminales que acta bsicamente como una de
alta velocidad, interruptor de AC bidireccional. Dos terminales MT1 y MT2, se conectan en
serie con la carga. Una corriente de disparo pequea entre la puerta y MT1 permitir la
conduccin que se produzca entre MT1 y MT2. Actual contina fluyendo despus de que se
retira la corriente de puerta, siempre y cuando la corriente de carga supera el valor de
retencin. Debido a esto, el triac se apagar automticamente cerca de cada cruce por cero
como el voltaje de CA cae por debajo de la tensin de enclavamiento.
A Teccor L4008L6 Triac fue seleccionado debido a que tiene una puerta sensible que se
puede controlar directamente desde la salida de nivel lgico del pin I / O PIC MCU. El Triac
puerta sensible puede controlar la corriente de CA en ambas direcciones a travs del
dispositivo, a pesar de que el PIC MCU puede proporcionar slo voltajes positivos a la puerta.
Un atenuador variable se cre mediante la inclusin de un retraso entre el momento de cada
cruce por cero y el tiempo que la corriente de disparo se proporciona para el triac de la MCU.
El diseo y el control de una lmpara tenue usando un PIC MCU se discute en detalle en
refImag-4 Diseo de referencia "PICDIM Dimmer lmpara para el PIC12C508".


BIBLIOGRAFIA
NOTA DE APLICACIN DE MICROCHIP AN236