3.

Incremento de calidad
3.1 Proceso de Calidad
3.1.1 Pruebas para saber propiedades mecnicas
3.1.1.1 Resistencia al impacto
3.1.1.1.1 Ensayo Charpy
3.1.1.1.2 Obtencin
3.1.1.2 Dureza
3.1.1.3 Tensin
3.1.1.2 Tiempo de funcionamiento




3. INCREMENTO DE CALIDAD

La calidad es el conjunto de caractersticas del producto que potencialmente
pueden satisfacer las necesidades o deseos del cliente.
La calidad es la manera de ser de un producto, bueno o malo, mejor o peor, en
relacin con las caractersticas que solicita el consumidor. Esto quiere decir,
que el consumidor suele juzgar los productos segn la calidad; (grado o lugar
que ocupan los productos al ser comparados entre s, por la medida en que
satisfacen necesidades o deseos).

3.1 PROCESO DE CALIDAD

El control del proceso consiste en aplicar la calidad al proceso de
fabricacin de un producto. Para ello se utilizan tcnicas como el control
estadstico de procesos (SPCStatistical process control) aplicadas sobre
muestras tomadas del producto.
Al controlar el proceso, se evita que el producto corra el riesgo de salir
defectuoso. Esta tcnica tiene la ventaja de que supone menores prdidas,
pues evita que un producto defectuoso genere mayores costes al seguir
crendose en mal estado.
El control de calidad del proceso funciona bajo la supervisin del departamento
de calidad.




3.1.1 PRUEBAS PARA SABER PROPIEDADES MECANICAS

Primordialmente segn nuestros antecedentes para poder conocer o decidir
que acero se presta ms para la elaboracin de los brazos robticos, segn el
trabajo al que ste estar, es indispensable saber las propiedades mecnicas
de cada uno de los aceros que se estn tomando en cuenta para dicha
elaboracin; por tanto a continuacin se presentaran algunas pruebas que se
pueden hacer a los materiales y en base a estas mismas poder seleccionar
cual es el acero de conveniencia como antes mencionamos segn el trabajo al
que estar sometido.

3.1.1.1 RESISTENCIA LA IMPACTO

Cuando se somete un material a un golpe sbito e intenso, en el cual la
velocidad de aplicacin del esfuerzo es extremadamente grande, el material
puede tener un comportamiento ms frgil comparado con el que se observa
en el ensayo de tensin. El ensayo de impacto a menudo se utiliza para
evaluar la fragilidad de un material bajo estas condiciones. Se han desarrollado
muchos procedimientos, incluyendo el ensayo Charpy y el ensayo Izod. Este
ltimo generalmente se utiliza para materiales no metlicos. La probeta puede
o no tener muesca, la que tiene muesca en V mide mejor la resistencia del
material a la propagacin de grietas.

3.1.1.1.1 ENSAYO CHARPY

Durante el ensayo, un pndulo pesado, que inicia su movimiento desde una
altura 0h , describe un arco y posteriormente golpea y rompe la probeta; llega a
una altura final fh menor. Si se conocen las alturas inicial y final del pndulo, se
puede calcular la diferencia en su energa potencial. Esta diferencia es la
energa de impacto absorbida durante la falla o ruptura de la probeta. En el
caso del ensayo Charpy, la energa por lo general se expresa en libra-pie (lb.-
pie) o en Joules (J) donde 1 lb_pie=1.356 J. La capacidad de un material para
resistir cargas de impacto, a menudo se conoce como tenacidad del material.


3.1.1.1.2 OBTENCIN

A partir de la prueba de impacto se pueden obtener las propiedades siguientes:

Temperatura de transicin.
La temperatura de transicin es la temperatura a la cual un material cambia de
un comportamiento dctil a un comportamiento frgil. Esta temperatura puede
definirse como la energa promedio entre las regiones dctil y frgil, a una
energa absorbida especfica, o al tener ciertas caractersticas en la fractura.
Un material sujeto a cargas de impacto durante las condiciones de servicio
deber tener una temperatura de transicin por debajo de la temperatura de
operacin determinada por el ambiente que rodea el material. No todos los
materiales tienen una temperatura de transicin bien definida. Los metales
BCC tienen temperatura de transicin, pero la mayora de los FCC no la tienen.
Los metales BCC absorben valores altos de energa durante las pruebas de
impacto; esta energa disminuye gradualmente e incluso a veces se incrementa
conforme se reduce la temperatura.

Sensibilidad a las muescas.
Las muescas causadas por un maquinado, fabricacin o diseo defectuoso son
concentradoras de esfuerzos y reducen la tenacidad de los materiales. La
sensibilidad a las muescas de un material puede evaluarse comparando las
energas absorbidas por probetas con y sin muescas. Las energas absorbidas
son mucho menores en probetas con muesca si dicho material es sensible a
stas.





3.1.1.2 DUREZA

Es la resistencia de un material a ser rayado o perforado, por un agente
penetrante. Existen diversos dispositivos, procedimientos y agentes
penetrantes para medir la dureza; en el caso de los aceros, para medir su
dureza en escala Brinell se utiliza una punta de acero endurecido de 10mm de
dimetro como agente penetrante bajo una carga de 3000kg fuerza. La carga
genera una indentacin permanente en el material, y el dimetro de la
indentacin se relaciona con el nmero de dureza de Brinell, el cual se abrevia
BHN o HB.
La cantidad real que se mide es la carga dividida entre el rea de contacto de
la indentacin.
El aparato para probar dureza Rckwell utiliza una punta de acero endurecido,
cuyo dimetro es de 1/16 bajo una carga de 100kg/fuerza para metales
blandos, y la dureza resultante se abrevia como Rockwell B, Rb, HRB.
Pero para metales ms duros, como aceros que contienen aleaciones con
tratamiento trmico, se utiliza la escala Rockwell C. Una carga de 150kg fuerza
se coloca en un agente penetrante con punta de diamante, que se fabrica
esferocnica. Para dichas pruebas se utiliza el durmetro


Una vez que se toman las mediciones de dureza, se convertir la escala
Rockwell a escala Brinell, para poder analizar si el material presenta la misma
dureza que es indicada por el proveedor, esta conversin se lleva a cabo
mediante una pequea tabla:





3.1.1.3 TENSION

Cuando un material se somete a una carga o fuerza externa, sufrir
inicialmente una deformacin de tipo elstica; si la carga sigue aumentando, la
deformacin pasar a ser de tipo plstica. Bsicamente, se puede diferenciar la
deformacin elstica de la plstica, por el hecho de que la primera desaparece
cuando deja de actuar la carga que la produjo, recuperando el metal sus
dimensiones originales. Por otra parte, la deformacin plstica es una
deformacin permanente, es decir, aun cuando se retire la carga que la
produjo, el metal no recuperar sus dimensiones originales.
Para poder analizar dicho comportamiento y al mismo tiempo obtener las
principales propiedades mecnicas de un material se aplica la prueba de
tensin, la cual consiste en aplicar a una probeta de seccin circular uniforme,
una carga de tensin que se va incrementando gradualmente hasta que ocurre
la falla.


Los principales problemas que se deben resolver cuando se realiza una prueba
de tensin son:
1.- La probeta debe ser firmemente sujetada a las mordazas para que durante
la aplicacin de la carga, la deformacin se presente en una regin visible del
espcimen, y esta deformacin no ocurra de donde se sujeta la probeta.
2.- El estado de esfuerzo de la probeta debe ser determinado, que es dado por
la medicin de carga aplicada a la probeta, asumiendo que estas cargas
proporcionan una tensin uniforme.
3.- quizs lo ms difcil de la prueba de tensin es observar la medicin de
cuanta carga es la que soporta el material.

Los resultados que arroja una prueba de tensin son la curva de elongacin
contra carga, demostrando el material en su fase elstica A y donde ahora es
una deformacin plstica B