Anexos

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ANEXOS
















































Anexos


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ANEXO A. ESTUDIO DE VIABILIDAD
Debido a que el mtodo propuesto para el sistema de levitacin electromagntico no
funciono el proyecto no es viable, en dado caso de haber funcionado los costos para su
realizacin son muy elevados por lo que para ser solamente un proyecto escolar se
considera no viable. Esto puede observarse en las tablas
Tabla A.1. Costos directos
Dispositivo Cantidad Precio individual Total
Bobina 1 $300.00 $300.00
Armazn de madera 1 $50.00 $50.00
Amplificador operacional
LM3303
8 $32.00 $256.00
Amplificador operacional
LM358
1 $8.00 $8.00
Amplificador operacional
LM741
1 $8.00 $8.00
Led infrarrojo 1 $5.00 $5.00
Fototransistor 1 $6.00 $6.00
Resistencias watt y watt 70 $0.50 $35.00
Resistencia 10 Watts 1 $7.00 $7.00
Resistencia variable 10K 1 $9.00 $9.00
Diodo 1
Regulador de corriente TIP
142
1 $31.00 $31.00
Disipador de calor 1 $16.00 $16.00
Protoboard 5 $93.00 $465.00
Cable telefnico de 4 hilos 1 metro $4.00 $4.00
Licencia MATLAB* 1 $106849.00 $106849.00
Licencia Proteus* 1 $2000.00 $2000.00
Total $110049.00
*Para el diseo de este proyecto ya se contaban con los softwares antes mencionados
Tabla A.2. Gastos indirectos
Impresiones 630 $1.00 $630.00
Transporte pblico (8 meses,
das hbiles)
160 das $53.00 por da $8480.00
Horas de ingeniero (8 meses,
das hbiles)
100 das $300.00 por da $30000.00
Total $39110.00


Costos directos: $110049.00
Costos indirectos: $39110.00
Total: $149159.00

Anexos


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ANEXO B. GLOSARIO


Amplificador Operacional: es un dispositivo lineal de propsito general el cual tiene
capacidad de manejo de seal desde hasta una frecuencia definida por el
fabricante; tiene adems lmites de seal que van desde el orden de los , hasta unas
docenas de volts (especificacin tambin definida por el fabricante).

Campo Elctrico: la fuerza elctrica por unidad de carga. La direccin del campo se
toma como la direccin de la fuerza que ejercera sobre una carga positiva de prueba. El
campo elctrico est dirigido radialmente hacia fuera de una carga positiva y radialmente
hacia el interior de una carga puntual negativa.

Campo Magntico: es una propiedad del espacio por la cual una carga elctrica puntual
de valor q que se desplaza a una velocidad , sufre los efectos de una fuerza perpendicular
y proporcional a la velocidad, y a una propiedad del campo, llamada induccin magntica,
en ese punto.

Densidad de Corriente: la cantidad de carga que pasa por unidad de tiempo y por unidad
de seccin transversal, siendo un vector con la misma direccin que la velocidad de las
partculas cargadas.

Diagrama a bloques: es una representacin grfica de las relaciones entre las
componentes existentes de un sistema.

Ecuaciones de espacio de estados: son el conjunto de ecuaciones que describen la
dinmica de un sistema mediante la relacin entre las variables de entrada, las variables
de salida y las variables de estado.

Electrodinmica: es la rama del electromagnetismo que trata de la evolucin temporal en
sistemas donde interactan campos elctricos y magnticos con cargas en movimiento.

Electroimn: es un tipo de imn en el que el campo magntico se produce mediante el
flujo de una corriente elctrica, desapareciendo en cuanto cesa dicha corriente.

Estado: Una seal del sistema, es decir, una magnitud medible del mismo.

Flujo magntico: es una medida de la cantidad de magnetismo, y se calcula a partir
del campo magntico, la superficie sobre la cual acta y el ngulo de incidencia formado
entre las lneas de campo magntico y los diferentes elementos de dicha superficie. La
unidad de flujo magntico en el Sistema Internacional de Unidades es el weber.

Fuerza magntica: es la fuerza generada por el campo magntico sobre un dipolo
magntico.

Funcin de transferencia: para un sistema lineal e invariante en el tiempo se define
como el cociente de la transformada de Laplace de la salida y de la entrada, bajo la
suposicin de que todas las condiciones iniciales son cero. La relacin de la funcin de
transferencia es nicamente entrada-salida, y est limitada a los sistemas lineales
invariantes en el tiempo.

Anexos


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Inductor o bobina: est conformado por espiras de alambre enrollado la cual
almacena energa en forma de campo magntico

Observador de orden completo: es una copia fiel del sistema a partir de la
representacin en variables de estado, el observador se pone en paralelo al sistema, su
seal de entrada es la misma seal de control del proceso a controlar, y las seales de
salida tanto del sistema como del observador se comparan para estabilizar a este ltimo.

Principio de superposicin: establece que la respuesta producida por la aplicacin
simultanea de dos entradas diferentes, es la suma de las dos respuestas si las entradas
se aplicaran de forma individual.

Realimentacin: es la propiedad de un sistema en lazo cerrado por la cual la salida (o
cualquier otra variable del sistema que est controlada) se compara con la entrada del
sistema (o una de sus entradas), de manera que la accin de control se establezca como
una funcin de ambas.

Sistemas de lazo abierto: son aquellos sistemas en los cuales la salida no afecta la
accin de control, es decir, la salida no se compara con la entrada, por lo que existe una
relacin fija entre la entrada y la accin de salida.

Sistemas de lazo cerrado: son aquellos sistemas en donde se compara la entrada de
referencia con la salida, usando la diferencia para realizar la accin de control. A esto se
le conoce como realimentacin.

Sistemas lineales: son los que se representan mediante modelos matemticos que se
rigen bajo el principio de superposicin. Su comportamiento se describe empleando
ecuaciones diferenciales ordinarias lineales.

Sistemas no lineales: son aquellos en los que sus modelos matemticos no cumplen de
manera satisfactoria con el principio de superposicin.

Superconductividad: es un fenmeno que denota el estado en el cual la resistencia
elctrica de ciertos materiales de forma repentina hasta llegar a cero.

Tren de levitacin magntica: es un vehculo que transita levitando sobre un carril gua
mediante fuerzas electromagnticas, utiliza las ondas magnticas para suspenderse por
encima del carril e impulsarse a lo largo del mismo.

Voltaje: Es la energa potencial elctrica por unidad de carga.