Misturador de Tintas - M

UNIVERSIDADE PAULISTA - UNIP
INSTITUTO DE CINCIAS EXATAS E TECNOLOGIA

ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAO

AFONSO PALMIERI
ALI TERMOS
CLEBER LUPIANHEZ
MARIO SILVA
RODOLFO BARION

MISTURADOR AUTOMTICO DE CORANTES

SO PAULO
2014

2

AFONSO PALMIERI
ALI TERMOS
CLEBER LUPIANHEZ
MARIO SILVA
RODOLFO BARION

MISTURADOR AUTOMTICO DE CORANTES

SO PAULO
2014
Trabalho de Concluso de Curso apresentado como
parte das atividades para obteno do ttulo de
Engenheiro de Controle e Automao, do curso de
Engenharia de Controle e Automao da
Universidade Paulista UNIP.
Orientao: Prof. Dr. Jos Carlos Morilla
Prof. Esp. Silas Alexandre Gonalves

3

DEDICATRIA

4

AGRADECIMENTOS

5

EPGRAFE

No que diz respeito ao
empenho, ao compromisso, ao
esforo, dedicao, no existe
meio termo. Ou se faz uma
coisa bem feita ou no se faz
Ayrton Senna
6

RESUMO

7

ABSTRACT

8

LISTA DE FIGURAS

Figura 1: Volume de Tintas em 2013 ........................................................................ 16
Figura 2: Faturamento de Tintas em 2013 ................................................................ 17
Figura 3: Mquina Tintomtrica Corob da Coral........................................................ 18
Figura 4: Dosadora Tintomtrica Canister FX 02P .................................................... 18
Figura 5: Componentes bsicos das Tintas .............................................................. 21
Figura 6: Esquema de reflexo de cores ................................................................... 23
Figura 7: Mistura Subtrativa - Crculo Cromtico CMY .............................................. 24
Figura 8: Crculo Cromtico RYB .............................................................................. 25
Figura 9: Limitaes Tcnicas de Impresso ............................................................ 26
Figura 10: Relao de Impresso do Real e Virtual .................................................. 26
Figura 11: Funcionamento dos olhos ........................................................................ 27
Figura 12: Arquitetura Bsica Hardware ................................................................... 30
Figura 13: Arquitetura Bsica Software ..................................................................... 30
Figura 14: Estrutura Interna....................................................................................... 32
Figura 15: Diagrama de Blocos Funcionais ............................................................... 36
Figura 16: Texto Estruturado ..................................................................................... 37
Figura 17: Lista de Instrues ................................................................................... 38
Figura 18: Diagrama Ladder...................................................................................... 39
Figura 19: Sequenciamento Grfico de Funes ...................................................... 41
Figura 20: Exemplo de Arquitetura de uma Rede Industrial ...................................... 44
Figura 21: Componentes de um Sistema SCADA ..................................................... 47
Figura 22: Medio de nvel por Ultrassom ............................................................... 50
Figura 23: Funcionamento do Motor CC ................................................................... 51
Figura 24: Bomba Peristltica ................................................................................... 53
Figura 25: Tanque Misturador ................................................................................... 55
Figura 26: Fluxos ....................................................................................................... 56
Figura 27: Tanque Padro ........................................................................................ 58
Figura 28: Grfico de Viscosidade X Volume ............................................................ 59
Figura 29: Grfico de Medies ................................................................................ 61
Figura 30: Escoamento em Regime Laminar ............................................................ 64
Figura 31: Escoamento em Regime Turbulento ........................................................ 65
Figura 32: Classificao de Medidores de Vazo ..................................................... 65
9

Figura 33: Tubo de Venturi ........................................................................................ 66

10

LISTA DE TABELAS

Tabela 1: Classificao das Medidas de Nvel .......................................................... 48

11

LISTA DE SIGLAS E ABREVIATURAS

ABNT Associao Brasileira de Normas Tcnicas
Abrafati Associao Brasileira de Fabricantes de Tintas
CA Corrente Alternada
CC Corrente Continua
CLP Controlador Lgico Programvel
CMY Cyan, Magenta and Yellow
CMYK Cyan, Magenta, Yellow and Black
CPU Central Processing Unit
EPROM Erasable Programmable Read Only Memory
EPS Enterprise Production Systems
ERP Enterprise Resource Planning
FBD Function Block Diagram
I/O Input/Output
IEC International Electrotechnical Commission
IHM Interface homem mquina
IL Instruction List
ISA International Society of Automation
ISO International Organization for Standardization
LD Ladder Diagram
PWM Pulse-width Modulated
RAM Random Access Memory
RGB Red, Green and Blue
ROM Read Only Memory
RTU Remote Terminal Unit
RYB Red, Yellow and Blue
SCADA Supervisory Control and Data Acquisition
SEBRAE Servio Brasileiro de Apoio as Micro e Pequenas Empresas
SFC System Function. Chart
ST Structured Text
VCC Tenso Corrente Continua

12

LISTA DE SMBOLOS

B Modulo Volumtrico de Elasticidade
cm Centmetros
cP Centipoise
d Dimetro
GPM Gales por Minuto
h Hora
Kg Quilograma
L Comprimento
m Metros Cbicos
mm Milmetros
P Presso
Pa Pascal
Q Vazo
Vazo Mssica
Vazo Volumtrca
Re Numero de Reynolds
s Segundo
T Perodo
t Tempo
V Velocidade
V Volts
V Volume
Microns
Massa Especfica
Altura Manomtrica
Acelerao da Gravidade
Peso Especfico
Viscosidade Absoluta
Viscosidade Cinemtica

13

SUMRIO

INTRODUO .......................................................................................................... 16
1. HISTRIA DA TINTA ................................................................................... 19
1.1. QUE SO TINTAS? ..................................................................................... 21
2. PRINCIPAIS SISTEMAS DE CORES .......................................................... 22
2.1. SISTEMAS DE CORES RGB ....................................................................... 22
2.2. SISTEMA DE CORES CMY E CMYK .......................................................... 24
2.3. SISTEMA DE CORES RYB ......................................................................... 25
3. FUNCIONAMENTO DOS OLHOS ............................................................... 27
4. CONTROLADOR LGICO PROGRAMVEL .............................................. 28
4.1. DIVISO HISTRICA .................................................................................. 28
4.2. ARQUITETURA BSICA ............................................................................. 29
4.3. INICIALIZAO ........................................................................................... 31
4.3.1. LEITURA DAS ENTRADAS ......................................................................... 31
4.3.2. EXECUO DO PROGRAMA ..................................................................... 31
4.3.3. ATUALIZAO DAS SADAS ...................................................................... 31
4.3.4. CONTROLES INTERNOS ........................................................................... 31
4.4. ESTRUTURA INTERNA DO CLP ................................................................ 32
4.4.1. FONTE DE ALIMENTAO ........................................................................ 32
4.4.2. UNIDADE DE PROCESSAMENTO ............................................................. 32
4.4.3. BATERIA ...................................................................................................... 33
4.4.4. MEMRIA DO PROGRAMA MONITOR ...................................................... 33
4.4.5. MEMRIA DO USURIO ............................................................................ 33
4.4.6. MEMRIA DE DADOS ................................................................................ 33
4.4.7. MEMRIA IMAGEM DAS ENTRADAS / SADAS ........................................ 34
4.4.8. PROGRAMAO DO CLP .......................................................................... 34
4.5. A NORMA IEC 61131 ................................................................................... 34
4.5.1. PROPSITO DA NORMA IEC 61131-3 ....................................................... 34
4.6. LINGUAGEM DE PROGRAMAO ............................................................ 36
4.6.1. DIAGRAMA DE BLOCOS FUNCIONAIS (FDB) ........................................... 36
4.6.2. TEXTO ESTRUTURADO (ST) ..................................................................... 37
4.6.3. LISTA DE INSTRUES ............................................................................. 38
14

4.6.4. DIAGRAMA LADDER (LD) ........................................................................... 39
4.6.5. SEQUENCIAMENTO GRFICO DE FUNES (SFC) ............................... 40
4.7. ARQUITETURAS DE REDES INDUSTRIAIS .............................................. 41
4.8. REDE DE CONTROLE INDUSTRIAL .......................................................... 43
4.9. REDE DE CAMPO ....................................................................................... 43
4.10. EXEMPLO DE ARQUITETURA PARA REDE INDUSTRIAL ....................... 43
4.11. SISTEMAS SCADA ...................................................................................... 44
5. MEDIO DE NVEL ................................................................................... 48
5.1. MEDIO DE NVEL POR ULTRASSOM ................................................... 49
6. MOTOR CC .................................................................................................. 50
6.1. CARACTERSTICAS .................................................................................... 51
7. BOMBA PERISTLTICA .............................................................................. 52
8. MISTURADORES ........................................................................................ 54
8.1. FUNCIONAMENTO ...................................................................................... 54
8.2. VRTICE ..................................................................................................... 56
8.3. TIPOS DE AGITADORES OU IMPULSORES ............................................. 57
8.3.1. HLICES ...................................................................................................... 57
8.3.2. TURBINAS ................................................................................................... 57
8.3.3. PS .............................................................................................................. 57
8.4. DIMENSIONAMENTO DE UM SISTEMA DE AGITAO ........................... 57
8.5. VAZO ......................................................................................................... 60
8.6. VAZO VOLUMTRICA .............................................................................. 62
8.7. VAZO MSSICA ........................................................................................ 62
8.8. CONCEITOS FSICOS PARA MEDIO DE VAZO ................................. 62
8.8.1. MASSA ESPECFICA .................................................................................. 62
8.8.2. PESO ESPECFICO ..................................................................................... 63
8.8.3. VISCOSIDADE CINEMTICA ...................................................................... 63
8.8.4. NMERO DE REYNOLDS ........................................................................... 63
8.8.5. DISTRIBUIO DE VELOCIDADE EM UM DUTO ...................................... 64
8.8.6. REGIME LAMINAR ...................................................................................... 64
8.8.7. REGIME TURBULENTO .............................................................................. 64
8.9. TIPOS DOS MEDIDORES DE VAZO ........................................................ 65
8.10. EQUAES PARA O CLCULO DA VAZO ............................................. 66
9. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ............................................................. 69
15

16

INTRODUO
Os misturadores so utilizados em indstrias alimentcias, qumicas,
farmacuticas e de cosmticos, para dissolver, agitar, misturar ou homogeneizar.
Dependendo da necessidade os misturadores tm funes diferenciadas, e isso
envolve o volume de produo, o tipo de produto que ser misturado e condies
operacionais do maquinrio.
Segundo a Abrafati (Associao Brasileira de Fabricantes de Tintas), o Brasil
um dos cinco maiores mercados mundiais para tintas, fabricam-se no pas tintas
destinadas a todas as aplicaes, com tecnologia de ponta e grau de competncia
tcnica comparvel dos mais avanados centros mundiais de produo. (ABRAFATI,
2013)
O segmento de tintas no Brasil divide-se em tinta imobiliria que representa
cerca de 80% do volume total, tinta automotiva (montadoras), 4% do volume, tinta
para repintura automotiva, 4% do volume, tinta para indstria em geral
(eletrodomsticos, mveis, autopeas, naval, aeronutica, tintas de manuteno etc.),
12% do volume, conforme a Figura 1: Volume de Tintas em 2013. (ABRAFATI, 2013)

Figura 1: Volume de Tintas em 2013
(Fonte: ABRAFATI 2013, Indicadores de Mercado)

Este cenrio representa 65% de faturamento para o setor imobilirio, 6,5%
para tinta automotiva, 8,5% para repintura automotiva e 21% para tinta para indstria
em geral, indicada na Figura 2: Faturamento de Tintas em 2013. Ainda, segundo a
Abrafati, para o ano de 2014 o mercado de tinta no Brasil tem uma previso de
crescimento entre 2 a 3%. (ABRAFATI, 2013)

17

Figura 2: Faturamento de Tintas em 2013
(Fonte: ABRAFATI 2013, Indicadores de Mercado)

Em 2010, de acordo com pesquisa de mercado do SEBRAE Nacional, existem
no Brasil 138 mil Lojas de Material de Construo, das quais 56% esto localizadas
no Estado de So Paulo, 10% em Minas Gerais, 6% no Rio de Janeiro, 4,5% no Rio
Grande do Sul e 24% espalhadas nos demais estados do Brasil. (SEBRAE Nacional,
Mercado de Tintas 2010)
A indstria de material de construo responsvel por 4,1% do PIB brasileiro.
Deste percentual, 72% devem-se s lojas de material de construo de pequeno e
mdio porte. (SEBRAE Nacional, Mercado de Tintas 2010)
At 2014 no mercado existem diversos tipos de equipamento que variam de
manuais a automticos, normalmente so divididos em duas partes, uma o dosador
de corante e outra o misturador para a realizao da mistura entre corante e tinta base,
outros disponibilizam uma IHM (Interface Homem Mquina) e/ou sistema supervisrio.
A mquina Tintomtrica Corob da Coral indicada na Figura 3, automtica,
com sistema supervisrio, e misturador e dosador separados, computador, no break,
o custo do equipamento completo gira em torno de R$ 25 a 35 mil. (Mercado Livre,
OLX)

18

Figura 3: Mquina Tintomtrica Corob da Coral
(Fonte: Abrafati, 2014)

Um exemplo de mquina manual, conforme a Figura 4, a Dosadora
Tintomtrica Canister FX 02P, com aplicao para corantes a base de gua ou
solventes, possui apenas dosadores manuais e estrutura mecnica, custa cerca de 7
e 9 mil.

Figura 4: Dosadora Tintomtrica Canister FX 02P
(Fonte: Tintas Fenix, 2013)

Com base neste cenrio, o objetivo deste trabalho apresentar um
equipamento destinado a comrcios com poucos recursos industriais para venda de
tintas personalizadas, obtendo a partir da dosagem e mistura automtica das cores
primrias, uma maior gama de cores. De maneira a integrar alm de um sistema
supervisrio, os processos de dosagem e mistura em um nico equipamento.
A proposta deste trabalho utilizar tinta ltex a base de gua misturando o
corante adequado ao tipo de tinta, sendo assim suas caractersticas fsico-qumicas
no sero alteradas. Indicaremos apenas os tipos de tintas do mercado e no daremos
nfase nas caractersticas de seus componentes.
19

Para realizao deste projeto daremos nfase ao estudo das cores, crculo
cromtico, linguagem de programao de CLP (Ladder e diagrama de blocos),
software supervisrio, comunicao serial, circuitos eletrnicos e eltricos, mecnica
dos fluidos, equipamentos mecnicos como bombas, vlvulas, agitadores e
instrumentao, que sero apresentados nos captulos a seguir.

1. HISTRIA DA TINTA
As tintas surgem na pr-histria com funo decorativa. Em praticamente
todos os lugares onde ocorreram ocupaes humanas possvel encontrar pinturas
rupestres, que nem sempre esto em boas condies de preservao. (As
Formulaes de Tintas Expressivas Atravs da Histria, 2012)
Nas pinturas mais antigas so representados animais e hbitos corriqueiros,
tais como cenas de caa, de pesca, de guerra e de sexo. Em pinturas mais recentes,
posteriores h 10 mil anos atrs, as pinturas comeam a conter desenhos geomtricos
e de maior complexidade. No Brasil possvel encontrar arte rupestre de norte a sul
do pas, sendo as mais antigas, tombadas pela UNESCO como patrimnio histrico
da humanidade, encontradas no Parque Nacional da Serra da Capivara, datadas em
at 11.000 anos. (As Formulaes de Tintas Expressivas Atravs da Histria, 2012)
Acredita-se que os nossos antepassados usassem como pigmentos partculas
inorgnicas minerais finamente modas. Para conseguir cores intermedirias, muitas
vezes eram usadas misturas desses minerais, como a hematita e o caulim para atingir
a cor cinza. Foram tambm encontradas pinturas que utilizavam pigmentos orgnicos
para a colorao preta, tais como carvo vegetal ou mineral, mas os pesquisadores
no descartam o uso de corantes e que possam ter sido utilizadas seivas ou resinas
de rvores ou arbustos, ceras, leos ou gorduras de animais ou vegetais, gemas e/ou
clara de ovos, ou at mesmo sangue, fezes ou urina de animais para preservar as
pinturas. (As Formulaes de Tintas Expressivas Atravs da Histria, 2012)
Somente aps o estabelecimento de centros urbanos e o desenvolvimento
das culturas antigas foi que as tintas sofreram novas modificaes. Dentre as
civilizaes da antiguidade que mais contriburam para o desenvolvimento das tintas
podemos destacar a cultura Egpcia e a Chinesa e Arbica. A mistura de pigmentos
com goma arbica conhecida como aquarela ou guache outro exemplo do
desenvolvimento tecnolgico que ocorreu nas culturas egpcia e chinesa foi a
20

obteno do que hoje chamamos tinta nanquim. (Cor Luz, Cor Pigmento e os sistemas
RGB e CMY, 2010)
Os gregos e romanos herdaram as tradies de produo de tintas atravs da
tcnica de misturar pigmento com protenas, principalmente derivadas de ovos
desenvolvidas pelos egpcios, permitindo a estes povos desenvolverem tcnicas
artsticas inovadoras, como a noo de perspectiva e a tcnicas de tingir tecidos. (As
No incio do Renascimento, a primeira inovao na rea de tintas surge com
os primeiros relatos da utilizao de leos vegetais na produo de vernizes e tintas,
os quais substituam as protenas como veculo, esta descoberta geralmente
atribuda aos irmos Hubert (1366-1426) e a Jan Van Eyck (1390-1441). As
qualidades superiores da tinta a leo fizeram com que se estabelecesse como o
principal veculo para a produo de tintas no Renascimento europeu, como na obra
de Leonardo da Vinci, pois proporcionou uma excelente estabilidade qumica frente
umidade e demais intempries, e melhorou a qualidade das pinturas obtidas. (As
No Sculo XIX, a revoluo industrial ocorrida trouxe consigo um gradual
abandono do uso de derivados da biomassa em todas as reas, havendo uma
substituio por insumos fsseis de carbono (carvo mineral, petrleo e gs natural).
Baseadas no florescimento das reas de qumica, fsica e engenharias, novos
materiais com propriedades superiores as j existentes comearam a ser sintetizados
e produzidos utilizando carbono fssil, com a virada para o Sculo XX a indstria do
petrleo e a petroqumica se difundiram rapidamente. (As Formulaes de Tintas
Expressivas Atravs da Histria, 2012)
Derivados do petrleo comeam a ser desenvolvidos com caractersticas
nicas e preos baixos, assim rapidamente substituem os derivados de biomassa,
levando a uma expressiva invaso no mercado de tintas que utilizam como veculos
novas resinas sintticas e como solventes compostos derivados de petrleo. (As
Durante a primeira e a segunda guerra mundial, perodo considerado pelos
historiadores bastante frtil para cincia, qumicos desenvolveram novos pigmentos e
resinas sintticas, esses pigmentos e veculos substituram ingredientes das tintas.
(As Formulaes de Tintas Expressivas Atravs da Histria, 2012)
21

Pesquisas desenvolvidas por qumicos e engenheiros tornaram-se atividade
importante na fabricao de tinta. No final da dcada de 50, qumicos criaram tintas
especiais para pintura de exteriores, novos tipos de esmaltes para acabamento de
automveis e tintas prova de gotejamento para superfcies externas e internas. (As
Nos anos 60, a pesquisa continuada com resinas sintticas conferiu s tintas
maior resistncia contra substncias qumicas e gases foram nessa poca, que as
tintas fluorescentes se popularizaram. (Cor Luz, Cor Pigmento e os sistemas RGB e
CMY, 2010)

1.1. QUE SO TINTAS?
De acordo com a ABNT - Associao Brasileira de Normas Tcnicas, em sua
NBR 11702, tintas so produtos compostos de veculo, pigmentos, aditivos e
solventes que, quando aplicados sobre um substrato, se convertem em pelcula slida,
dada a evaporao do solvente e/ou reao qumica, com a finalidade de decorao,
proteo e outras. Em outras palavras, a tinta uma composio, normalmente lquida
que, depois de aplicada sobre a superfcie, passa por um processo de secagem
transformando-se em filme slido. (NBR 11702, 1991)
Pode-se dizer que a tinta composta basicamente por quatro elementos,
pigmentos, resinas, solventes e aditivos. Os pigmentos concedem o poder da cor e
cobertura, os ligantes ou resinas aderem e do liga aos pigmentos, os solventes so
capazes de dar a consistncia desejada, os aditivos so responsveis por aperfeioar
uma srie de caractersticas e tipos especficos de tintas, sejam os solventes base
de gua ou orgnicos (ABRAFATI, 2013).
A Figura 5 apresenta o esquema dos componentes bsicos das tintas.

Figura 5: Componentes bsicos das Tintas
(Fonte: Sistema de Pinturas Imobilirias, USP,2013)
22

1.2. TIPOS DE TINTAS
Existem no mercado diferentes tipos de tintas, cada uma com caractersticas
prprias e com funes diferentes, as mais comuns so as tintas epxi, acrlica,
esmalte, verniz e ltex. (ABRAFATI, 2013).
As tintas epxi so utilizadas em altas resistncias umidade, a produtos
qumicos e abraso, aderem bem em diversas superfcies, como pisos de cimento
queimado, azulejos, ferro e ao. Suas caractersticas impermeabilizantes a fazem ser
usada at mesmo em reas inundadas, como Box, piscinas e caixas-dgua
(ABRAFATI, 2013).
As tintas acrlicas na verdade, um modelo de tinta ltex, mas que contm
resinas acrlicas em sua composio. Entre suas caractersticas, a mais importante
ser impermevel, por isso ela ideal para pintar reas externas, podendo tambm ser
usadas em reas molhadas, como banheiros e cozinhas (ABRAFATI, 2013).
As tintas esmalte substituem as tintas base de leo, que so txicas e, hoje,
muito pouco utilizadas, pode ser aplicada na madeira ou em materiais ferrosos. O
acabamento acetinado e d a sensao de que h uma pelcula sobre a superfcie.
No recomendvel us-la em parede, pois pode acabar formando bolhas e tem custo
mais alto do que o normal, pois sua aplicao muito especfica (ABRAFATI, 2013).
As tintas verniz so uma composio lquida que se converte em um filme
slido e transparente depois de aplicada em uma fina camada protetora usada
principalmente em madeiras de ambientes externos (ABRAFATI, 2013).
As tintas ltex so as mais comuns, so feitas base de gua e seca
rapidamente. Entre os vrios tipos existentes, o PVA o mais indicado para as reas
internas, pois pode ser limpo apenas com um pano mido (ABRAFATI, 2013).

2. PRINCIPAIS SISTEMAS DE CORES
2.1. SISTEMAS DE CORES RGB
O sistema que regula as cores dos corpos que emitem luz conhecido como
RGB (Red, Green and Blue Vermelho Verde e Azul) tambm conhecido como
sistema de Cor Luz, trabalha por adio, ou seja, se somarmos as trs cores bsicas,
nas propores corretas, obteremos a cor branca. Utilizado em fotografia, cinema,
vdeo, televiso, fotografia digital e na tela dos computadores (Artigo Cor Luz, Cor
Pigmento e os Sistemas RGB e CMY, 2010).
23

Imagine acender sobre uma parede branca, por exemplo, duas lmpadas,
uma de 100W de potncia e outra de 50W, o resultado no ser a mdia das duas (75
W), mas a soma (150 W), portanto, houve uma adio (Artigo Cor Luz, Cor Pigmento
e os Sistemas RGB e CMY, 2010).
A luz refletida pela superfcie de um corpo colorido somente emite a cor
especfica daquele corpo. Conforme o esquema da Figura 6, que mostra uma
superfcie vermelha que ao ser iluminada com luz branca, refletir e mostrar somente
a cor vermelha, absorvendo o verde e azul que no veremos, e desta forma
enxergaremos menos informao luminosa, pois parte da luz no ser vista (Artigo
Cor Luz, Cor Pigmento e os Sistemas RGB e CMY,2010).

Figura 6: Esquema de reflexo de cores
(fonte: Artigo Cor Luz, Cor Pigmento e os Sistemas RGB e CMY, 2010)
24

2.2. SISTEMA DE CORES CMY E CMYK
O sistema CMY (Cyan, Magenta and Yellow - Ciano, Magenta e Amarelo)
conhecido o sistema de Cor Pigmento, o sistema que regula as cores de corpos
opacos e trabalha por subtrao, ou seja, se somarmos as trs cores nas propores
corretas obteremos preto (desde que sejam utilizados pigmentos apropriados e de boa
qualidade). Empregado para impresso em baixa escala, ou seja, nas impressoras
domsticas e tambm nas artes plsticas este sistema demonstrado na Figura 7:
Mistura Subtrativa - Crculo Cromtico CMY. (Artigo Cor Luz, Cor Pigmento e os
Sistemas RGB e CMY, 2010)

Figura 7: Mistura Subtrativa - Crculo Cromtico CMY
(Fonte: Mundo Cor, 2010)

Existe tambm o sistema CMKY que foi criado do CMY, uma verso
industrial, uma opo mais barata, pois no necessita de pigmentos puros e mais
caros, sendo usado para impresses em larga escala, no qual o preto adicionado e
no obtido por meio de mistura. Assim, o CMYK baseado em quatro cores e a letra
K, significa preto (Black), ou chave (Key), pois a cor preta usada para interferir nos
detalhes na impresso (Fonte: Artigo Cor Luz, Cor Pigmento e os Sistemas RGB e
CMY, 2010).

25

2.3. SISTEMA DE CORES RYB
O sistema RYB (Red, Yellow and Blue Vermelho, Amarelo e Azul) conforme
Figura 8, que apesar de no corresponder matematicamente a nenhum outro sistema,
pode ser usado em artes plsticas, e na fabricao de tintas que no exijam pigmentos
como, por exemplo, tintas de uso domstico, automotivas, tecelagem e at na
fabricao de papeis. (Fonte: Artigo Cor Luz, Cor Pigmento e os Sistemas RGB e CMY,
2010).
Este sistema necessita do uso combinado da cor branca para clarear uma cor,
bem como do preto para escurecer uma cor, e por no possuir outro sistema
equivalente, no possvel realizar uma converso adequada para nenhum outro
sistema, somente por aproximao, conforme Figura 8. (Fonte: Artigo Cor Luz, Cor
Pigmento e os Sistemas RGB e CMY, 2010)

Figura 8: Crculo Cromtico RYB
(Fonte: Mundo de cores, 2010)

Importante dizer que as limitaes tcnicas em imprimir um catlogo de cores
de tintas de parede, que foi elaborado em RYB, em papel, que produzido atravs do
sistema CMYK, conforme Figura 9: Limitaes Tcnicas de Impresso.

26

Figura 9: Limitaes Tcnicas de Impresso
(Fonte: Mundo das Cores, 2010)

Este o motivo pelo qual muitas vezes a tinta na parede fica diferente do
equivalente que est impresso no catalogo do fabricante. Os sistemas RGB e CMY
no so perfeitos, mas de todos os existentes so os dois que permitem a melhor
correlao entre a tinta e a luz, o pigmento e a cor pura, o real e o virtual, conforme
Figura 10: Relao de Impresso do Real e Virtual. (Fonte: Artigo Cor Luz, Cor
Pigmento e os Sistemas RGB e CMY, 2010)

Figura 10: Relao de Impresso do Real e Virtual
(Fonte: Inkscape Brasil, 2010)

27

3. FUNCIONAMENTO DOS OLHOS
Neste processo, o nosso crebro pinta dinamicamente a cena que estamos
vendo com base nas frequncias presentes nos feixes de luz recebidos pela retina.
Pode-se observar o Funcionamento na Figura 11. (Fonte: Artigo Iluminao, o truque
das cores, 2011)
A retina dos olhos filtram as variaes dos feixes de luz provocadas pela
pigmentao dos objetos e devolve para a retina com as frequncias da cor, este filtro
conhecido como sistema subtrativo ou CMY e converte para o sistema RGB. (Fonte:
Artigo Iluminao, o truque das cores, 2011)

Figura 11: Funcionamento dos olhos
(Fonte: Artigo Iluminao o Truque das cores, 2011)

28

4. CONTROLADOR LGICO PROGRAMVEL

O Controlador Lgico Programvel (CLP) nasceu praticamente dentro da
indstria automobilstica americana, especificamente na Hydronic Division da General
Motors, em 1968, devido a grande dificuldade de mudar a lgica de controla de painis
de comando a cada mudana na linha de montagem, tais mudanas implicavam em
altos gastos de tempo e dinheiro. (Oliveira, 1993)
Sob a liderana do engenheiro Richard Morley, foi preparada uma
especificao que refletia as necessidades de muitos usurios de circuitos reles,
no s da indstria automobilstica, como de toda a indstria manufatureira. Nascia
assim, um equipamento bastante verstil e de fcil utilizao, que vem se aprimorando
constantemente, diversificando cada vez mais os setores industriais e suas aplicaes.
(Oliveira, 1993)
Desde o seu aparecimento, at hoje, muita coisa evoluiu nos controladores
lgicos, como a variedade de tipos de entradas e sadas, o aumento da velocidade de
processamento, a incluso de blocos lgicos complexos para tratamento das entradas
e sadas e principalmente o modo de programao e a interface com o usurio.
(Oliveira, 1993)

4.1. DIVISO HISTRICA
Podemos didaticamente dividir o controladores historicamente de acordo com
o sistema de programao por ele utilizado:
1a. Gerao: Se caracterizam pela programao intimamente ligada ao
hardware do equipamento. A linguagem utilizada era o Assembly que variava de
acordo com o processador utilizado no projeto do CLP, ou seja, para poder programar
era necessrio conhecer a eletrnica do projeto do CLP. Assim a tarefa de
programao era desenvolvida por uma equipe tcnica altamente qualificada,
gravando - se o programa em memria EPROM (Erasable Programmable Read-Only
Memory), sendo realizada normalmente no laboratrio junto com a construo do CLP.
(Oliveira, 1993)

29

2a. Gerao: Aparecem as primeiras Linguagens de Programao no to
dependentes do hardware do equipamento, possveis pela incluso de um Programa
Monitor no CLP, o qual converte as instrues do programa, verifica o estado das
entradas, compara com as instrues do programa do usurio e altera o estado das
sadas. Os terminais de programao eram na verdade programadores de memria
EPROM. As memrias depois de programadas eram colocadas no CLP para que o
programa do usurio fosse executado. (Oliveira, 1993)
3a. Gerao: passam a ter uma entrada de programao, onde um teclado ou
programador porttil conectado, podendo alterar, apagar, gravar o programa do
usurio, alm de realizar testes no equipamento e no programa. A estrutura fsica
tambm sofre alteraes sendo a tendncia para os sistemas modulares com
bastidores ou racks. (Oliveira, 1993)
4a. Gerao: Com a popularizao e a diminuio dos preos dos
microcomputadores, os controladores passaram a incluir uma entrada para a
comunicao serial. Com o auxlio dos microcomputadores a tarefa de programao
passou a ser realizada nestes. As vantagens eram a utilizao de vrias
representaes das linguagens, possibilidade de simulaes e testes treinamento e
ajuda por parte do software de programao, possibilidade de armazenamento de
vrios programas no micro, etc. (Oliveira, 1993)
5a. Gerao: Atualmente existe uma preocupao em padronizar protocolos
de comunicao para os controladores, de modo a proporcionar que o equipamento
de um fabricante se comunique com o equipamento de outro fabricante,
proporcionando uma integrao a fim de facilitar a automao, gerenciamento e
desenvolvimento de plantas industriais mais flexveis e normalizadas, fruto da
chamada Globalizao. (Oliveira, 1993)

4.2. ARQUITETURA BSICA
O CLP pode executar operaes lgicas, aritmticas e comutar dados em
rede, est classificado em quatro partes, conforme Figura 12, CPU (Central
Processing Unit) responsvel pelo o processamento dos dados dos dispositivos de
entrada, circuitos de entradas e sadas que podem ser discretos ou analgicos, fonte
de alimentao que fornece a energia e o rack que faz a plataforma de comunicao
dos dados com a CPU. (NATALE, 2002)
30

Figura 12: Arquitetura Bsica Hardware
(fonte: Centro de formao Schneider, 2008)

O CLP tem seu funcionamento baseado em cinco etapas, inicializao, leitura
das entradas, execuo do programa, atualizao das sadas e controles internos,
conforme Figura 13. (Jack 2005)

Figura 13: Arquitetura Bsica Software
(Fonte: Centro de formao Schneider, 2008)

31

4.3. INICIALIZAO
No momento em que ligado o CLP executa uma srie de operaes pr -
programadas, gravadas em sua EPROM, verifica o funcionamento da CPU, memrias
e circuitos auxiliares, verifica a configurao interna e compara com os circuitos
instalados, verifica o estado das chaves principais (RUN / STOP, PROG, etc.),
desativa todas as sadas, verifica a existncia de um programa de usurio e emite um
aviso de erro caso algum dos itens acima falhe. (Jack 2005)

4.3.1. LEITURA DAS ENTRADAS
O CLP l o estado de cada uma das entradas, verificando se alguma foi
acionada. O processo de leitura recebe o nome de Ciclo de Varredura e normalmente
de alguns microssegundos. Aps o ciclo de varredura, o CLP armazena os
resultados obtidos em uma regio de memria chamada de memria imagem das
entradas e sadas. Ela recebe este nome por ser um espelho do estado das entradas
e sadas. Esta memria ser consultada pelo CLP no decorrer do processamento do
programa do usurio. (Jack 2005)

4.3.2. EXECUO DO PROGRAMA
O CLP executa o programa do usurio aps consultar a memria imagem das
entradas, e atualiza a memria imagem das sadas de acordo com as definies do
usurio em seu programa. (Jack 2005)

4.3.3. ATUALIZAO DAS SADAS
O CLP escreve o valor contido na Memria das Sadas, atualizando as
interfaces ou mdulos de sada. (Jack 2005)

4.3.4. CONTROLES INTERNOS
Esta etapa inclui as comunicaes E diagnsticos Internos, todas as etapas
so continuamente processadas (Schneider 2008).

32

4.4. ESTRUTURA INTERNA DO CLP

O CLP constitudo por um processador, um programa monitor, uma
memria de programa, uma memria de dados, uma ou mais Interfaces de entrada,
uma ou mais Interfaces de sada e circuitos auxiliares (Jack 2005), conforme Figura
14.

Figura 14: Estrutura Interna

4.4.1. FONTE DE ALIMENTAO
A fonte de alimentao tem as seguintes funes bsicas que so, converter
a tenso da rede eltrica para a tenso de alimentao dos circuitos eletrnicos, 5
VCC (Tenso Corrente Contnua) para o microprocessador, memrias e circuitos
auxiliares e 12 VCC para a comunicao com o programador ou computador), manter
a carga da bateria, nos sistemas que utilizam relgio em tempo real e memria do tipo
RAM (Random Access Memory) e fornecer tenso para alimentao das entradas e
sadas. (Jack 2005)

4.4.2. UNIDADE DE PROCESSAMENTO
A CPU responsvel pelo funcionamento lgico de todos os circuitos. Nos
controladores modulares a CPU est em uma placa ou mdulo, separada das demais.
Nos controladores de menor porte a CPU e os demais circuitos esto todos em nico
mdulo. As caractersticas mais comuns so, microprocessadores ou micro
controladores de 8,16 ou 32 bits, endereamento de memria de at 1 Mega Byte,
33

velocidades de CLOCK variando de 4 a 30 MHZ e manipulao de dados decimais,
octais e hexadecimais (Jack 2005).

4.4.3. BATERIA
As baterias so usadas nos controladores para manter o circuito do Relgio
em Tempo Real, reter parmetros ou programas (em memrias do tipo RAM), mesmo
em caso de corte de energia, guardar configuraes de equipamentos (Jack 2005).

4.4.4. MEMRIA DO PROGRAMA MONITOR
O programa monitor o responsvel pelo funcionamento geral do CLP. Ele
o responsvel pelo gerenciamento de todas as atividades do CLP. No pode ser
alterado pelo usurio e fica armazenado em memrias do tipo EPROM. Ele funciona
de maneira similar ao sistema operacional dos microcomputadores. o programa
monitor que permite a transferncia de programas entre um microcomputador ou
terminal de programao ao CLP, gerenciar o estado da bateria do sistema, controlar
os diversos opcionais. (Jack 2005)

4.4.5. MEMRIA DO USURIO
onde se armazena o programa da aplicao desenvolvido pelo usurio.
Pode ser alterada pelo usurio, j que uma das vantagens do uso do CLP a
flexibilidade de programao. Inicialmente era constituda de memrias do tipo
EPROM, sendo hoje utilizadas memrias do tipo RAM. A capacidade desta memria
varia bastante de acordo com o marca/modelo do CLP, sendo normalmente
dimensionadas em Passos de Programa. (Jack 2005)

4.4.6. MEMRIA DE DADOS
a regio de memria destinada a armazenar os dados do programa do
usurio. Estes dados so valores de temporizadores, valores de contadores, cdigos
de erro, senhas de acesso, etc. So normalmente partes da memria RAM do CLP.
So valores armazenados que sero consultados e ou alterados durante a execuo
do programa do usurio. Em alguns controladores, utiliza - se a bateria para reter os
valores desta memria no caso de uma queda de energia. (Jack 2005)

34

4.4.7. MEMRIA IMAGEM DAS ENTRADAS / SADAS
Sempre que a CPU executa um ciclo de leitura das entradas ou executa uma
modificao nas sadas, ela armazena o estado de cada uma das entradas ou sadas
em uma regio de memria denominada memria imagem das entradas / sadas.
Essa regio de memria funciona como uma espcie de tabela onde a CPU ir obter
informaes das entradas ou sadas para tomar as decises durante o processamento
do programa do usurio. (Jack 2005)

4.4.8. PROGRAMAO DO CLP
Dependendo do CLP e do software utilizado, podemos escolher uma das 5
linguagens normalizadas pela norma IEC (International Electrotechnical Commission)
61131 so, diagrama de blocos funcionais FBD (Function block diagram), texto
estruturado ST (Structured text), lista de instrues IL (Instruction list), diagrama
ladder LD (Ladder diagram), sequenciamento grfico de funes SFC (Sequential
function chart). (Lewis 1995).
Antes de explanarmos cada linguagem, se faz necessrio um breve resumo
da norma IEC 61131.

4.5. A NORMA IEC 61131
4.5.1. PROPSITO DA NORMA IEC 61131-3
Durante os ltimos dez a quinze anos uma escala larga de diferentes tcnicas
de programao foi utilizada para escrever programas para aplicaes de controle
industriais e para Controladores Lgicos Programveis. (Lewis 1995)
As aplicaes de controle foram desenvolvidas em linguagem BASIC, FORTH,
em C, no Ingls Estruturado, na Lista de Instrues e em outras numerosas outras
linguagens proprietrias incluindo vrios dialetos da programao LADDER. (Lewis
1995)
Infelizmente, a nica coisa que pode ser dita de todas estas linguagens de
programao que so todas diferentes. (Lewis 1995)
Para as pessoas envolvidas com tais sistemas desde tcnicos, o pessoal da
manuteno, projetistas de sistemas aos gerentes de planta, isso resulta no uso
ineficiente do tempo e do dinheiro. (Lewis 1995)
35

H claramente um desperdcio dos recursos humanos envolvidos no
treinamento da equipe de funcionrios para habilitao em muitas linguagens de
controle. (Lewis 1995)
Felizmente a comunidade industrial internacional reconheceu que um novo
padro para controladores lgicos programveis foi requerido. Uma comisso
eletrotcnica internacional foi organizado em 1979 para estudar e avaliar o projeto
completo dos controladores lgico programveis, incluindo o projeto do hardware, a
instalao, os testes, a documentao, a programao e as comunicaes. (Lewis
1995)
O IEC como uma Organizao irm da ISO (International Organization for
Standardization) fundada em Genebra na Sua tem comits e grupos de trabalho
formado a partir de representantes da maioria de pases industriais do mundo que
pem a frente procedimentos de padronizao. (Lewis 1995)
Durante os anos 1990, O IEC publicou vrias partes do padro IEC 61131 que
cobre o ciclo completo dos CLP s, que so:
Parte 1 - Definio da informao geral, da terminologia bsica e dos
conceitos; Publicado em 1992.
Parte 2 - Exigncias de equipamento e testes eletrnicos e testes mecnicos
de construo e verificao; Publicado em 1992.
Parte 3 - Estrutura do Software do CLP, execuo do programa e linguagens
de programao; Publicado em 1993.
Parte 4 Guia de orientao ao usurio na seleo, instalao e manuteno
de CLP s; Publicado em 1995.
Parte 5 - Facilidade do Software em especificao de mensagens de servios
a comunicar-se com outros dispositivos usando as comunicaes baseadas em MAP
(Manufacturing Messaging Services); Publicado em 1998.
Parte 6 - Comunicao via facilidade do Software fieldbus para comunicao
de PLC s utilizando IEC fieldbus.
Parte 7 - Programao utilizando Lgica Nebulosa (Fuzzy); Publicada em
1997.
Parte 8 - Guia para implantao das linguagens; (Lewis 1995)

36

4.6. LINGUAGEM DE PROGRAMAO
4.6.1. DIAGRAMA DE BLOCOS FUNCIONAIS (FDB)
uma linguagem grfica baseada nos diagramas de circuitos, que representa
blocos interconectados destacando o fluxo de sinais entre os elementos, conforme,
Figura 15.
usada para descrever o comportamento de funes, blocos funcionais,
programas, passos, aes e transies da linguagem SFC.
Cada funo tambm tem uma sada digital extra, que definida verdadeira
quando a execuo da funo completada com sucesso. (Lewis 1995)
Assim comum se encadear a sada de uma funo com a entrada da outra
para garantir que a cadeia s produzir um resultado correto quando todas as etapas
estiverem corretas. (Lewis 1995)

Figura 15: Diagrama de Blocos Funcionais

37

4.6.2. TEXTO ESTRUTURADO (ST)

uma linguagem de alto nvel com sintaxe similar ao Pascal desenvolvida
especificamente para controle industrial, conforme Figura 16, usada para descrever o
comportamento de funes, blocos funcionais, programas, passos, aes e transies
da linguagem SFC. (Lewis 1995)
uma linguagem de fcil assimilao para os desenvolvedores de programas,
pois permite uma fcil interpretao pelo uso de identificadores de fcil entendimento,
associados a comentrios. muito til para o desenvolvimento de clculos aritmticos
complexos, pois s digitar a frmula em questo. (Lewis 1995)

Figura 16: Texto Estruturado

38

4.6.3. LISTA DE INSTRUES
A Lista de Instrues (IL) uma linguagem textual, de baixo nvel, com
estrutura semelhante ao Assembler, conforme Figura 17, usada para descrever o
comportamento de funes, blocos funcionais, programas, passos, aes e transies
em SFC. A linguagem ideal para resolver problemas simples e pequenos, onde
existem poucas quebras no fluxo de execuo do programa. (Lewis 1995)
Pela norma, IL uma linguagem adicional, menos amigvel e flexvel e que
pode ser usada para produzir cdigo otimizado para trechos de desempenho crtico
em um programa. (Lewis 1995)

Figura 17: Lista de Instrues

39

4.6.4. DIAGRAMA LADDER (LD)

uma linguagem grfica baseada nos diagramas eltricos, que representa
contatos e bobinas interconectados destacando a energizao entre os elementos,
conforme Figura 18. usada para descrever o comportamento de funes, blocos
funcionais, programas, passos, aes e transies em SFC. ) (Lewis 1995)
Uma linha vertical esquerda representa um barramento energizado e
direita uma barra de terra, com o fluxo de potncia sempre da esquerda para a direita.
A funo de controle definida pela forma como os contatos (abertos ou
fechados) so associados para comandar a bobina do rel (serial ou paralelo). (Lewis
1995)

Figura 18: Diagrama Ladder

40

4.6.5. SEQUENCIAMENTO GRFICO DE FUNES (SFC)
A linguagem Sequenciamento Grfico de Funes baseada nas tcnicas
correntes para descrever o comportamento sequencial, conforme Figura 19, sendo
usada para, descrever o comportamento sequencial de um sistema, como linguagem
de estruturao de aes de um programa segundo um modelo top-down, para
descrever o comportamento de baixo nvel de um processo sequencial (ex.: Partida,
Bombeando, Esvaziando, etc) e para representar as fases de um processo por
batelada.
Universidades francesas desenvolveram uma linguagem de representao de
processos sequenciais baseada nas Redes de Petri, o Grafcet (Graphe Fonctionnel
de Command Etape-Transition). Grafcet se tornou um padro europeu com a
introduo do padro IEC 848: Preparation of function charts for control system.
Muitos fabricantes europeus de CLP oferecem Grafcet como uma linguagem grfica.
A norma IEC 61131-3 introduziu algumas modificaes no padro IEC848
visando integrar esta quinta linguagem s demais linguagens da norma. O SFC
adotado pela ISA (International society of automation) SP 88 para programao de
sistemas para controle de bateladas (batch).
So mostrados todos os estados de um sistema, todas as possveis
mudanas de estado e as respectivas causas. Particionando um problema de controle
de forma que todos os aspectos relevantes sejam considerados e executados (Lewis
1995).

41

Figura 19: Sequenciamento Grfico de Funes

4.7. ARQUITETURAS DE REDES INDUSTRIAIS
Nos processos produtivos, vem-se verificando uma tendncia em substituir
sistemas com processamento centralizado, geralmente baseado em equipamentos de
grande porte, por sistemas distribudos, compostos por diversos similares de menor
porte. Porm, o controle distribudo somente ser vivel se todos os integrantes do
sistema puderem trocar informaes entre si de modo rpido e confivel. Para atender
a essa necessidade, surgiram diversos tipos, padres, protocolos em redes de
comunicao industrial. (PEREIRA & LAGES, 2004)
Rede de comunicao industrial o conjunto de equipamentos e softwares
utilizados para propiciar o trnsito de informaes da produo, entre os diversos
nveis hierrquicos de um processo industrial. As informaes so transmitidas em
quadros ou pacotes, que so uma sequncia de bytes definida por um protocolo de
rede. Os dados podem compor um conjunto maior chamado de mensagem. Se a
mensagem tiver um tamanho maior que um quadro, necessita ser fragmentada. Nas
42

redes industriais, como se trata de informao de sensores na maioria das vezes, a
quantidade de bytes a transmitir em cada mensagem pequena (em mdia, na ordem
de algumas dezenas de bytes). Assim, um quadro pode transportar uma mensagem
inteira. Diferentemente das redes locais de escritrio, em que as redes esto
instaladas em ambientes limpos e normalmente com temperaturas controladas, no
caso de redes industriais, o ambiente nos quais as redes so instaladas usualmente
hostil, uma vez que rudos eletromagnticos de grande intensidade podem estar
presentes. Por exemplo, no acionamento de motores eltricos, em funo das altas
correntes envolvidas, radiaes eletromagnticas so geradas, podendo induzir
rudos nos equipamentos eletrnicos nas proximidades. Alm disso, ambientes
industriais podem apresentar temperaturas e umidades elevadas, dois aspectos
prejudicais aos componentes utilizados em sistemas computacionais e de
comunicao. Desta forma, equipamentos para redes industriais so, em geral,
especialmente construdos para trabalhar nessas condies adversas e os protocolos
de comunicao adotados tambm devem considerar aspectos de segurana e
disponibilidade do sistema desenvolvido. (PEREIRA & LAGES, 2004)
Para se conceber uma soluo na rea de automao, o primeiro passo
projetar a arquitetura do sistema, organizando seus elementos vitais, remotas de
aquisio de dados, CLP, instrumentos, sistema de superviso, em torno de redes de
comunicao de dados apropriadas. A escolha da arquitetura determinar o sucesso
de um sistema em termos de alcanar os seus objetivos de desempenho,
modularidade, expansibilidade, etc. (SEIXAS, 2004)
Para esse mesmo autor, uma das arquiteturas mais praticadas a que define
hierarquias de redes independentes: rede de informao, rede de controle e rede de
campo.

43

4.8. REDE DE CONTROLE INDUSTRIAL
Interliga os sistemas industriais de nvel 2 ou servidor SCADA aos sistemas
de nvel 1 representados por CLPs ou remotas de aquisio de dados.
O trfego baseado em dados em que a criticidade temporal pode ou no ser
essencial, normalmente com volume mdio de dados e frequncia de transmisso em
funo de eventos do sistema.
Nessa rede, os aspectos mais importantes so a disponibilidade e a
imunidade a falhas. (SEIXAS, 2004)

4.9. REDE DE CAMPO
A rede de campo permite a interao dos diversos dispositivos de monitorao
e controle presentes em uma planta de produo, atravs de aquisio de variveis e
atuao sobre equipamentos. Por meio dela esses dispositivos trocam informaes e
coordenam o controle dessa planta. (SEIXAS, 2004)
O trfego baseado em dados na maior parte com criticidade temporal,
caracterizada pelo pequeno volume de dados entre dispositivos, mas com frequncia
de transmisso elevada. Exemplo clssico o envio de temperatura de um dispositivo
de campo (sensor) para o CLP, onde o valor ser utilizado no controle de temperatura
de determinada rea (atuador). (SEIXAS, 2004)
Nessa rede, a latncia entre o envio do pacote e o recebimento do mesmo
obedece a valores mximos bem definidos. (SEIXAS, 2004)

4.10. EXEMPLO DE ARQUITETURA PARA REDE INDUSTRIAL
Com base nas definies de Seixas (2004), uma configurao de arquitetura
para rede industrial com essas caractersticas pode ser vista na Figura 20. Nessa
figura, observa-se que as estaes clientes SCADA se comunicam com seus
servidores SCADA e com cliente e servidores ERP (Enterprise Resource Planning)
atravs da rede de informao. A estao servidora SCADA se comunica com os
CLPs atravs da rede de controle. Os CLPs se comunicam com os sensores e
atuadores atravs da rede de campo. Do ponto de vista de segurana, favorvel
isolar o trfego de controle do trfego de informao atravs de equipamentos
roteadores de rede.
As redes de controle e informao tambm podem estar fundidas em uma
rede nica, rede ethernet, por exemplo. Porm, como o trfego na rede de controle
44

caracterizado por mensagens curtas e muito frequentes e de natureza diversa do
trfego na rede de informao, em geral representada por arquivos maiores
transmitidos com baixa frequncia, tornando os requisitos de desempenho e
segurana das duas redes diferentes, Seixas (2004), no recomenda esta fuso.

(fonte: Siemens, 2008)

4.11. SISTEMAS SCADA
Os sistemas SCADA (Supervisory Control and Acquisition Data System) so
aplicativos que permitem que sejam monitoradas e rastreadas informaes do
processo produtivo, as informaes podem ser visualizadas por intermdio de
quadros sinticos animados com indicaes instantneas das variveis de processo
(vazo, temperatura, presso, volume, etc).
Os dados so provenientes do controle do CLP, podendo os softwares
supervisrios gerenciar processos de qualquer tamanho ou natureza. Estes auxiliam
no processo de implantao da qualidade e de movimentao de informaes para
gerenciamento e diretrizes. Desta forma, a escolha do software de superviso muito
importante na estratgia de automao de uma empresa.

Figura 20: Exemplo de Arquitetura de uma Rede Industrial
45

Segundo Boyer (1993), um sistema SCADA permite a um operador, em uma
localizao central, controlar um processo distribudo em lugares distantes, como,
leo ou gs natural, sistemas de saneamento, ou complexos hidroeltricos, fazer set-
point ou controlar processos distantes, abrir ou fechar vlvulas ou chaves, monitorar
alarmes, e armazenar informaes de processo.
De acordo com esse mesmo autor, quando as dimenses do processo
tornam-se muito grandes, os benefcios, em termos de reduo de custos de visitas
rotineiras, podem ser verificados, porque torna desnecessria a presena do operador
ou a visita em operao normal.
Hoje, os sistemas SCADA podem ter uma arquitetura aberta, ligada em rede,
de forma a permitir que o fluxo de dados do processo ultrapasse o limite das paredes
da empresa e percorra o mundo atravs dos meios de comunicao existentes.
Num ambiente industrial, esses sistemas auxiliam na gesto da produo,
porque possibilitam comunicaes significativamente melhores entre todas as reas
da operao, um melhor planejamento da produo, um melhor rastreamento das
ordens de produo, incluindo listas de materiais, alm de uma melhor administrao
do plano de produo, um acompanhamento mais preciso dos nveis de estoque
alocado e real de matrias-primas e produtos acabados, uma melhor administrao e
manuteno dos equipamentos da planta incluindo o acompanhamento de defeitos e
a programao de ordens de trabalho para manuteno.
Segundo Rodrigues & Coelho (2000), os sistemas SCADA podem ser
subdivididos em:
a) Sensores e Atuadores: so dispositivos conectados aos equipamentos
controlados e monitorizados pelos sistemas SCADA.
Os sensores convertem parmetros fsicos, tais como velocidade, nveis de
gua e temperatura, para sinais analgicos e digitais legveis pela estao remota.
Os atuadores so usados para atuar sobre o sistema, ligando e desligando
determinados equipamentos.
b) Estaes remotas: O processo de controle e aquisio de dados inicia-se
nas estaes remotas, CLPs (Controlador Lgico Programvel) e RTUs (Remote
Terminal Units), com a leitura dos valores atuais dos dispositivos a que esto
associados e o respectivo controle.
Os CLPs apresentam como principal vantagem a facilidade de programao
e controle de I/O. Por outro lado, os RTUs possuem boas capacidades de
46

comunicao, incluindo comunicao via rdio, estando especialmente indicados para
situaes adversas onde a comunicao difcil.
Atualmente, nota-se uma convergncia no sentido de reunir as melhores
caractersticas desses dois equipamentos: a facilidade de programao e controle dos
CLPs e as capacidades de comunicao dos RTUs.
c) Redes de comunicaes: A rede de comunicao a plataforma atravs
da qual a informao de um sistema SCADA transferida. Tendo em considerao
os requisitos do sistema e as distncias a cobrir, as redes de comunicao podem ser
implementadas, entre outros, atravs dos seguintes meios fsicos:
Cabos - Os cabos esto indicados para a cobertura de pequenas distncias,
normalmente em fbricas, no sendo adequados para grandes distncias devido ao
elevado custo da cablagem, instalao e manuteno;
Linhas Discadas - As linhas discadas podem ser usadas em sistemas com
atualizaes peridicas, que no justifiquem conexo permanente. Quando for
necessrio comunicar com uma estao remota efetuada uma ligao para o
respectivo nmero;
Linhas Dedicadas - As linhas dedicadas so usadas em sistemas que
necessitam de conexo permanente. Essa conexo, no entanto, uma soluo cara,
pois necessrio o aluguel permanente de uma linha de dados ligada a cada estao
remota;
Rede Wireless - Esses dispositivos so usados em locais onde no esto
acessveis linhas discadas ou dedicadas. Por vezes, em situaes onde uma ligao
direta via rdio no pode ser estabelecida devido distncia, sendo necessria a
instalao de dispositivos repetidores.
d) Estaes de monitorao central
As estaes de monitorao central (servidor SCADA) so as unidades
principais dos sistemas SCADA, responsveis por recolher a informao gerada pelas
estaes remotas e agir em conformidade com os eventos detectados. Podem estar
centralizadas num nico computador, ou distribudas por uma rede de computadores
de modo a permitir a partilha de informao proveniente do servidor SCADA.
A interao entre os operadores e as estaes de monitorao central
(servidor SCADA) efetuada atravs de uma Interface Homem-Mquina, em que
comum a visualizao de um diagrama representativo da instalao fabril, a
47

representao grfica das estaes remotas, os valores atuais dos instrumentos fabris
e a apresentao dos alarmes ativos.
Sob esta perspectiva a Figura 21 mostra todos os componentes bsicos de
um sistema SCADA, desde a estao de monitorao central, onde est o software
de superviso, passando pela rede de comunicao, CLP, sensores e atuadores at
as mquinas e equipamentos (processo).

(Fonte: Siemens, 2008)

CLP
ESTAO DE MONITORAO
REDE DE COMUNICAO
SENSORES E
ATUADORES
Figura 21: Componentes de um Sistema SCADA
48

5. MEDIO DE NVEL
A medio de nvel, apesar de muito simples em seus conceitos, requer na
prtica artifcios e tcnicas avanadas, principalmente para fins operacionais e de
custos. uma medio amplamente utilizada nas mais diversas aplicaes industriais.
(CASSIOLATO 2010)
Medir a variao de nveis quantificar referenciais por meio de
monitoramento contnuo ou discreto com o objetivo de avaliar e controlar o volume de
tanques ou recipientes de armazenamento. So chamados de contnuos quando
fornecem uma sada proporcional ao nvel que se deseja medir, e discretos quando
tem-se no mximo uma indicao de uma faixa de presena do material armazenado,
conforme ilustra a Tabela 1. (FIALHO 2004)

Tecnologia Aplicada para
Medio
Lquidos Slidos
M
e
d
i
o

D
i
r
e
t
a

Visores de nvel X X
Bias e Flutuadores X
Contatos de Eletrodos X
Sensores de Contato X
Unidade de Grade X
M
e
d
i
o

I
n
d
i
r
e
t
a

Capacitncia X X
Empuxo X
Presso Hidrosttica X
Caixa de Diafragma X
Tudo em U X
Borbulhamento X
Radioatividade X X
Ultra-som X X
Vibrao X X
Pesagem X X

Tabela 1: Classificao das Medidas de Nvel
(Fonte: Instrumentao Industrial, 2004)

49

5.1. MEDIO DE NVEL POR ULTRASSOM

O ultrassom uma onda sonora de altssima frequncia que no pode ser
percebida pelo ouvido humano. Essa frequncia pode variar de 20kHz at valores em
GHz. Sua velocidade uma funo do mdulo volumtrico de elasticidade e da
densidade do meio no qual se propaga. (FIALHO 2004)
Os produtos ultra-snicos so economicamente a escolha mais interessante
para monitorao e controle em aplicaes de curto e longo alcance para lquidos,
lamas e slidos, em uma ampla variedade de indstrias. (SIEMENS 2007)
Na medio de nvel sua aplicao se d pela medio do tempo em que ela
emitida e recebida, quando a partir da emisso por uma fonte de ultrassom propaga-
se at refletir devido coliso com um meio de densidade diferente do qual est se
propagando. (FIALHO 2004)
Pode-se calcular a altura do nvel atravs da seguinte frmula:
=

Onde:
L = Altura da fonte emissora receptora no tanque ( m );
t = Tempo total de propagao da onda ( s );
B = Mdulo volumtrico de Elasticidade ( Pa );
= Densidade do meio de Propagao ( Kg/m ).

Durante a operao, o transdutor ultrassnico emite um pulso acstico em um
feixe estreito perpendicular face do transdutor. O transceptor de nvel mede o tempo
de propagao entre a emisso do pulso e a recepo do eco para calcular a distncia
entre o transdutor e o material. As variaes na velocidade do som devido mudanas
de temperatura so automaticamente pelo sensor de temperatura integrado.
(SIEMENS 2009)
Toda onda, depois de refletida, retorna a origem, estar retornando com uma
leve variao de frequncia. Da superposio das ondas emitidas s refletivas se
originam modulaes de batimentos oscilantes, que sero proporcionais s variaes
no tempo dos deslocamentos das duas ondas. Esses batimentos so processados e
analisados, permitindo assim o conhecimento do nvel da substncia armazenada no
50

tanque, no sofrendo assim a influncia da temperatura, conforme Figura 22. (FIALHO
2004)

Figura 22: Medio de nvel por Ultrassom
(Fonte: PLC Max, 2013)

6. MOTOR CC
Os motores de corrente contnua, tambm conhecidos como motores DC, so
dispositivos que operam aproveitando as foras de atrao e repulso geradas por
eletroms e ims permanentes. Ao passar uma corrente eltrica por um condutor, so
gerados campos magnticos e, tais campos podero fazer com que surjam foras de
atrao e de repulso. (BRAGA 2014)
A principal aplicao do Motor CC est relacionada ao controle de velocidades
com necessidades crtica de torque, ou seja, motores CC so excelentes escolhas
quando necessitamos manter o torque, mesmo alterando a velocidade. (CARVALHO
2012)
A ideia bsica de um motor montar uma bobina entre os plos de um im
permanente ou ento de uma bobina fixa que funcione como tal. (BRAGA 2014)
Partindo da posio inicial, em que os plos da bobina mvel, ao ser percorrida por
uma corrente, esto alinhados com o im permanente temos a manifestao de uma
fora de repulso. Esta fora de repulso faz o conjunto mvel mudar de posio. No
entanto, no eixo do rotor, por onde passa a corrente que circula pela bobina, existe
um comutador. A finalidade deste comutador inverter o sentido da circulao da
corrente na bobina, fazendo com que os plos mudem, conforme ilustra a Figura 23.
(BRAGA 2014)
51

Figura 23: Funcionamento do Motor CC
(Fonte: Instituto N. C. Braga, 2014)

6.1. CARACTERSTICAS DOS MOTORES CC
Os motores CC, em termos de manuteno e peas, so bastante complexos.
Eles exigem conhecimento, habilidade e um programa de manuteno eficiente. Sua
aplicao em sistemas de controle de velocidade em que o torque um item
importante, em alguns casos, ainda no se encontra um substituto to eficiente, como
o caso de pontes rolantes em indstrias siderrgicas. A eficincia tem um preo. Os
sistemas eletrnicos de controle e velocidade o prprio motor CC devem ter um plano
de manuteno especfico pois, o desgaste de algumas peas pertencentes ao motor
e a saturao de alguns componentes eletrnicos so evidentes e proporcionais
utilizao dos sistemas.
Dado o princpio de funcionamento, as caractersticas dos pequenos motores
admitem certo grau de flexibilidade.
Desta forma, a fora que um pequeno motor pode fazer depende da tenso
aplicada sua bobina a qual vai determinar a corrente circulante e portanto a
intensidade do campo magntico criado.
Pequenos motores so especificados no propriamente para uma
determinada tenso, mas sim para uma certa faixa de tenses, normalmente dando-
se o valor mdio. Assim, um motor indicado para funcionar com 3V pode, na realidade
operar com tenses na faixa de 1,5 a 4,5 V, dependendo da fora desejada.
Da mesma forma, a velocidade depende da fora que ele vai fazer e os
fabricantes indicam faixas de rotao ou ento uma certa rotao associada a uma
tenso e a uma corrente que, por sua vez, vai determinar a fora que ele pode fazer.
52

Nas aplicaes mais crticas, como por exemplo dispositivos que devem ser
mantidos numa velocidade constante (toca-fitas, videocassetes, etc.) os motores
devem ter recursos que permitam fazer uma regulagem.

7. BOMBA PERISTLTICA
Similar a como o corpo humano bombeia o sangue, alimentos e oxignio, uma
bomba peristltica funciona utilizando o peristltico para bombear produtos atravs da
mangueira, conforme Figura 24. A mangueira localiza-se ao rotor do rotor, que ao
rodar, comprime a seo da mangueira at quase plana. Quando o rotor libera a
compresso, a mangueira retorna a seu formato redondo, criando consequentemente
um vcuo parcial enchendo a mangueira. Esta compresso cria uma vedao, e,
conforme o rotor gira, qualquer produto no lado de descarga do rotor impelido para
frente e deslocado da bomba. A combinao da suco e ao de descarga resulta
em uma bomba de descolamento positivo autoescorvante.
Um cabeote de bomba peristltica consiste de apenas duas partes: o rotor e
o alojamento. A tubulao peristltica colocada no leito da tubulao entre o rotor
e o alojamento, onde fica ocluso (espremido).
Os roletes no motor movem-se pela tubulao, empurrando o fludo. A
tubulao atrs dos roletes recupera o seu formato, cria um vcuo e extrai o fluido da
parte de trs.
Uma bolsa de fludo formada entre os roletes. especfico do ID da
tubulao e a geometria do rotor. A taxa de vazo determinada multiplicando-se a
velocidade pelo tamanho da bolsa. Esta bolsa permanece constante exceto com
fludos muito viscosos.

53

Figura 24: Bomba Peristltica
(Fonte: Zeroday, 2013)

A bomba peristltica um projeto inspirado na peristalsis, movimento natural
do sistema digestivo, responsvel pelo deslocamento do alimento dentro do intestino.
um princpio extremamente simples: um mangote posicionado no curso do rotor
alternadamente comprimido e aliviado por sapatas nas extremidades pela rotao do
mesmo, o que gera uma suco negativa e consequente transferncia de fluido dentro
desse mangote.
Tal princpio de bombeamento confere grande fora de suco, vencendo
resistncias, eliminando risco de slip de produto. Assim, as bombas peristlticas
apresentam funcionamento superior na transferncia de fluidos viscosos, com alto teor
de fibras e slidos, e abrasivos, sendo largamente utilizada em diversos setores da
indstria. Como a quantidade de fluido bombeado por rotao da bomba constante,
tambm funcionam como excelentes bombas dosadoras.
Outro ponto importante a ausncia de contaminao, pois o projeto dessas
bombas implica que apenas o material da mangueira ou mangote entra em contato
com o fluido bombeado. Desse modo, difundiu-se o uso de bomba peristltica de
mangueira em aplicaes de laboratrio.

54

8. MISTURADORES
Os Agitadores ou Misturadores so indicados para operaes onde
necessrio misturar, dissolver, agitar ou homogeneizar qualquer tipo de soluo
lquida, com ou sem a presena de slidos.
Segundo o Pesquisador Carlos Fernandes Joaquim Junior Com aplicaes nos mais
variados ramos, como alimentcio, qumico, farmacutico, de bebidas e de toucador,
entre outros, a operao unitria de agitao ou mistura de fluidos desempenha
importante papel nos processos industriais, podendo ser empregada com diversas
finalidades, entre as quais: na mistura de lquidos miscveis ou imiscveis; na
acelerao de trocas trmicas; para promover a incorporao de slidos em meios
lquidos; para catalisar reaes qumicas; na formao de solues ou suspenses.
Muitos conceitos de impelidores tm sido criados e estudados, sob uma ampla
variedade de parmetros, visando, em sua maioria, atender a requisitos processuais
especficos. (Carlos Fernandes Joaquim Junior, 2008)

Estes misturadores so desenvolvidos especificamente para cada aplicao,
podendo ser fornecido com vrias faixas de potncia, rotao, comprimento de haste
e tipos e dimetro de hlices, sendo estas configuraes especificadas dependendo
das caractersticas do produto a ser agitado. (BOMAX DO BRASIL, 2008)
A densidade e a viscosidade do produto que ser agitado, alm do fator de
tipo de agitao (homogeneizao, dissoluo, suspenso de slidos, etc.)
influenciam diretamente no dimensionamento do equipamento, sendo imprescindveis
estas informaes para um bom e eficiente dimensionamento do equipamento.
(BOMAX DO BRASIL, 2008)

8.1. FUNCIONAMENTO
O funcionamento dos misturadores depende do tipo de matria prima em que
vai ser aplicado. Para lquidos utilizam-se ps, turbinas ou hlices para aplicar energia
mecnica aos lquidos esses dispositivos so ligados a um eixo que gira dentro de um
reservatrio. A ao da mistura ocorre pela criao de correntes geradas por esses
dispositivos que atingem todos os pontos dos reservatrios com turbulncia. (Prof. Dr.
Flix Monteiro Pereira, 2008). A Figura 25 mostra um tanque para misturar lquidos:

55

Figura 25: Tanque Misturador
(Fonte: ESCOLA DE ENGENHARIA DE LORENA
UNIVERSIDADE DE SO PAULO 2008, Agitao e Mistura)

A Figura 25 apresenta um tanque misturador com os componentes bsicos
para a mistura de lquidos, onde pode-se ver o reservatrio geralmente com o fundo
arredondado para facilitar a mistura; motor; redutor de velocidade; haste ou impulsor;
placas defletoras (opcional); placas defletoras (opcional); termmetro (opcional) e
ponto de amostragem. (Prof. Dr. Flix Monteiro Pereira, 2008)
Existem trs tipos de fluxo que so gerados pela mistura, Radial, Longitudinal
e Tangencial ou Rotacional como apresentado na figura 27.

56

Figura 26: Fluxos

Como visto na Figura 26 o fluxo Radial so aqueles que geram linhas de fluxo
perpendiculares ao eixo do agitador, ou seja, impulsiona a grande massa liquida
contra as paredes do tanque, j o fluxo Longitudinal so aqueles que geram linhas de
fluxo paralelas ao eixo do agitador, ou seja, impulsiona a grande massa liquida contra
o fundo do tanque e o fluxo Tangencial so aqueles que geram linhas de fluxo
circulares e em regime de fluxo laminar, destinados a misturar produtos de alta
viscosidade (acima de 50000 centipoise (cP)), impulsiona a grande massa liquida ao
redor da parede do tanque (Prof. Dr. Flix Monteiro Pereira, 2008).

8.2. VRTICE
Um dos problemas na ao de misturar lquidos a vrtice que produzida
pela ao da fora centrfuga que age no lquido em rotao, devido componente
tangencial da velocidade do fluido. Geralmente ocorre para lquidos de baixa
viscosidade (com agitao central). (Prof. Dr. Flix Monteiro Pereira, 2008)
Existem algumas maneiras de evitar o vrtice, descentralizar o agitador,
inclinar o agitador de 15 em relao ao centro do tanque, colocar o agitador na
57

horizontal ou ainda usar dificultores (refletores ou chicanas). (Prof. Dr. Flix Monteiro
Pereira, 2008)

8.3. TIPOS DE AGITADORES OU IMPULSORES

8.3.1. HLICES
Utilizada geralmente para agitao de fluidos de baixa viscosidade ( < 50 cP)
e tem maior circulao que uma turbina. Seu uso recomendado para suspenso de
slidos, mistura de fluidos miscveis e tambm utilizada para transferncia de calor
um dos seus pontos negativos de no fornecer tenso de cisalhamento. (Prof. Dr.
Flix Monteiro Pereira, 2008)

8.3.2. TURBINAS
Podem apresentar escoamento radial e possui alta tenso de cisalhamento
nas pontas do impulsor ou escoamento axial (ps inclinadas): teis para suspenso
de slidos, e como as de ps planas so teis para agitao de fluidos viscosos,
fluidos poucos viscosos, disperso de gases em lquidos, mistura de fluidos imiscveis
e disperso de gases e transferncia de calor. E sua velocidade de rotao alta.
(Prof. Dr. Flix Monteiro Pereira, 2008)

8.3.3. PS

Sua velocidade de rotao baixa e so utilizada para mistura de fluidos muito
consistentes. Agitador relativamente largo e achatado (placa plana) preso a uma
haste mais longa. Em geral so colocadas no centro do tanque e produzem mistura
suave. (Prof. Dr. Flix Monteiro Pereira, 2008)

8.4. DIMENSIONAMENTO DE UM SISTEMA DE AGITAO
O conjunto conhecido como tanque agitador normalmente consiste em um
tanque cilndrico, um ou mais impedidores, um motor e, usualmente, chicanas.
Alguns tanques so providos de serpentinas ou camisas para promover a
troca trmica.
58

A Figura 27 apresenta as nomenclaturas de variveis para determinar o
dimensionamento de um tanque padro.

Figura 27: Tanque Padro

Sendo: Da = Dimetro do agitador; Dt = Dimetro do tanque;
H = Nvel de Liquido; E = Distncia da lamina ao fundo; J = Largura do Refletor;
L = Comprimento da lamina; W = Altura da lamina.

Segundo Holland o tanque padro como visto na figura xxx deve atender os
seguintes requisitos: o impulsor deve ser uma turbina de 6 laminas planas; o nmero
de dificultores igual a 4 montados verticalmente na parede do tanque do fundo at
acima do nvel de liquido e;

=
1
3
. = [(
) = 1] = (
1
5
) .
= (
1
4
) . = = (
1
10
) .
(Prof. Regina de Ftima Peralta Muniz Moreira)

J para McCabe o tanque padro como visto na figura 28 deve ter: turbina de
4 a 16 laminas (geralmente de 6 8); o nmero de dificultores deve ser igual a 4; se
o = 1,25. usar mais diversos impulsores a melhor distncia dos impulsores deve
ser = 1 1,5() e ;
59

=
1
3

=
1
10

1
2

=
1
12

= 1
=
1
5

=
1
4

(Prof. Regina de Ftima Peralta Muniz Moreira)

Para o Prof. Dr. Flix Monteiro Pereira o processo de escolha do agitador
apropriado considerado uma arte, devido a vrios tipos de variveis que envolvem
a escolha certa do agitador. A Figura 28 apresenta um grfico de variao de
viscosidade por volume em litros. (Prof. Dr. Flix Monteiro Pereira, 2008)

Figura 28: Grfico de Viscosidade X Volume

Essa Figura 28 muito utilizada para a determinao do tipo de agitador a ser
utilizado no processo. Com ela pode-se saber qual seria o melhor tipo de agitador para
seu processo a partir do Volume (em Litros ou metros cbicos) e da viscosidade
(centipoise cP ou Pascal segundo Pa.s).

60

8.5. VAZO
Define-se vazo como sendo o volume de fluido que atravessa uma certa
seo do escoamento por unidade de tempo. (Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J.
Rodrigues, 2008) Como representado na equao a seguir:

=

Onde Q = vazo, V = volume e T = tempo
A vazo pode ser determinada a partir do escoamento de um fluido atravs
de determinada seo transversal de um conduto livre (canal, rio ou tubulao aberta)
ou de um conduto forado (tubulao com presso positiva ou negativa). Sendo assim
podemos afirmar que Isto significa a vazo representa a rapidez com a qual um
volume escoa. (Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues, 2008)
So muitas as aplicaes, desde simples como a medio de vazo de gua
em estaes de tratamento e residncias, at medio de gases industriais e
combustveis, passando por medies mais complexas. A escolha correta de um
determinado instrumento para medio de vazo depende de vrios fatores. Dentre
estes, pode-se destacar: exatido desejada para a medio, tipo de fluido: lquido ou
gs, limpo ou sujo, nmero de fases, condutividade eltrica, transparncia, nveis de
presso e temperatura nos quais o medidor deve atuar, espao fsico disponvel e etc.
(Eng. Csar Cassiolato e Eng. Evaristo O. Alves, 2008)
A Figura 29 mostra como como a vazo e muito aplicada nos processos
industriais.

61

Figura 29: Grfico de Medies
(Fonte: Revista Control Engineering, 2002)

A Figura 29 mostra o grfico das grandezas mais medidas dentre os
processos industriais, a grandeza de vazo se destaca como sendo a terceira mais
medida dentro de processos industriais por ter um amplo campo de aplicao.
A medio de vazo de fluidos sempre esteve presente em nosso dia-a-dia.
Por exemplo. o hidrmetro de uma residncia, o marcador de uma bomba de
combustvel nos veculos, etc. Na Histria, grandes nomes marcaram suas
contribuies. Em 1502 Leonardo da Vinci observou que a quantidade de gua por
unidade de tempo que escoava em um rio era a mesma em qualquer parte,
independente da largura, profundidade, inclinao e outros. Mas o desenvolvimento
de dispositivos prticos s foi possvel com o surgimento da era industrial e o trabalho
de pesquisadores como Bernoulli, Pitot e outros. (Eng. Csar Cassiolato e Eng.
Evaristo O. Alves, 2008)

62

8.6. VAZO VOLUMTRICA
definida como sendo a quantidade de fludo medida em volume que
atravessa uma certa seco dividido por um intervalo de tempo. (Prof. Eng. Dr. Paulo
Srgio, 2008)
Conforme a equao:

Onde
= vazo volumetrica, = volume, t = tempo

As unidades volumtricas mais comuns so: m/s, m/h, l/h, l/min, GPM
(gales por minuto), Nm/h (normal metro cbico por hora), SCFH (normal p cbico
por hora), entre outras.

8.7. VAZO MSSICA
definida como sendo a quantidade de fluido medido em peso que atravessa
uma certa seco dividido por um intervalo de tempo. (Prof. Eng. Dr. Paulo Srgio)
Conforme a equao:

Onde
= vazo mssica, = massa e t = tempo

As unidades de vazo mssica mais utilizadas so: kg/s, kg/h, t/h, lb/h.

8.8. CONCEITOS FSICOS PARA MEDIO DE VAZO
Para medio de vazo se faz necessrio rever alguns conceitos relativos a
fluidos, pois os mesmos influenciam na vazo de modo geral. (Eng. Csar Cassiolato
e Eng. Evaristo O. Alves, 2008)
A seguir, os principais deles:

8.8.1. MASSA ESPECFICA
conhecida tambm como densidade, definida como sendo a mdia contida
num certo volume de fluido. A massa especfica pode variar muito pouco em funo
da presso e da temperatura para fluidos incompressveis. Para fluidos compressveis
63

a variao bem maior sendo considerada nas solues de problemas reais. (Prof.
Eng. Dr. Paulo Srgio, 2008)
A seguir a equao que define a massa especfica:

=

Onde = massa especfica, = massa e = volume

8.8.2. PESO ESPECFICO
Define-se peso especifico como sendo o peso da unidade volumtrica, isto , peso
de fluido divido pelo volume de fluido. (Prof. Eng. Dr. Paulo Srgio, 2008)
Como pode ser visto na equao a seguir:

=

Onde = peso especfico, G = peso e = volume

8.8.3. VISCOSIDADE CINEMTICA
definida como sendo a resistncia ao escoamento de um fluido em um duto
qualquer. Esta resistncia provocar uma perda de carga adicional que dever ser
considerada na medio de vazo. (Eng. Csar Cassiolato e Eng. Evaristo O. Alves,
2008)
A equao da viscosidade pode ser definida como:
=

Onde: = viscosidade cinemtica; = viscosidade absoluta ; = massa especfica

8.8.4. NMERO DE REYNOLDS
Nmero adimensional utilizado para determinar se o escoamento se processa
em regime laminar ou turbulento. Sua determinao importante como parmetro
modificador do coeficiente de descarga. (Eng. Csar Cassiolato e Eng. Evaristo O.
Alves, 2008)
Segue abaixo a equao do nmero de Reynolds.

64

=
.

Onde: Re = Nmero de Reynolds, V = velocidade (m/s), d = dimetro do tubo
(m); = viscosidade cinemtica (m/s)

Na prtica, se Re > 2.320, o fluxo turbulento, caso contrrio sempre
laminar e nas medies de vazo na indstria, o regime de escoamento na maioria
dos casos turbulento com Re > 5.000. (Eng. Csar Cassiolato e Eng. Evaristo O.
Alves, 2008)

8.8.5. DISTRIBUIO DE VELOCIDADE EM UM DUTO
Em regime de escoamento no interior de um duto, a velocidade no ser a
mesma em todos os pontos. Ser mxima no ponto central do duto e mnima na
parede do duto. (Eng. Csar Cassiolato e Eng. Evaristo O. Alves, 2008)

8.8.6. REGIME LAMINAR
aquele em que as partculas se deslocam em laminas individualizadas, sem
trocas de massa entre elas. caracterizado por um perfil de velocidade mais
acentuado, onde as diferenas de velocidades so maiores. (Franco Brunetti, 2008)
Como apresentado na Figura 30:

Figura 30: Escoamento em Regime Laminar
(Fonte: SMAR EQUIPAMENTOS INDUSTRIAIS 2008, Medio de Vazo)

Como j foi dito anteriormente a Figura 30 mostra que a velocidade do centro
do tubo mxima e prximas as paredes mais baixa.

8.8.7. REGIME TURBULENTO
aquele em que as partculas apresentam um movimento aleatrio
macroscpico, isto , a velocidade apresenta componentes transversais.
65

caracterizado por um perfil de velocidade mais uniforme que o perfil laminar. Suas
diferenas de velocidade so menores. (Franco Brunetti, 2008)

Figura 31: Escoamento em Regime Turbulento

A Figura 31 mostra como ocorre a distribuio de velocidades no regime
turbulento onde pode-se observar um perfil de velocidades mais linear e diferenas
menores de velocidades.

8.9. TIPOS DOS MEDIDORES DE VAZO

Resumidamente, podemos classificar os medidores de vazo, segundo a
Figura 32.

Figura 32: Classificao de Medidores de Vazo
66

A Figura 32 mostra como ocorre a classificao dos medidores de presso,
havendo trs nveis de classificao.

8.10. EQUAES PARA O CLCULO DA VAZO
As equaes para o clculo da vazo podem ser obtidas genericamente para
os trs tipos de medidores apresentados. Aplica-se a Equao da Conservao da
Massa, bem como a Equao da Conservao da Energia, sendo esta ltima na sua
forma simplificada, que a Equao de Bernoulli. (Eng. Csar Cassiolato e Eng.
Evaristo O. Alves, 2008)
Para mostrar as equaes para o clculo da vazo usaremos como exemplo
o tubo de Venturi com gua que escoe em regime permanente conforme apresentado
na Figura 33.

Figura 33: Tubo de Venturi
(Fonte: Livro Mecnica dos Fluidos 2 edio revisada 2008)

A equao de Bernoulli aplicada ao escoamento ideal, entre os pontos 1 e 2
da Figura 33.

1
2
2
+
1
=
2
2
2
+
2

Onde o primeiro termo da equao representa a energia cintica, o segundo
a energia de presso, proveniente do trabalho de escoamento, enquanto o terceiro
termo representa a energia potencial. Idnticas parcelas existem do lado direito, para
o ponto 2. Esta igualdade significa que a soma das trs parcelas uma constante ao
longo de uma linha de corrente, no havendo perdas por atrito. Para o escoamento
67

na posio horizontal, no h variao de energia potencial, sendo z1 = z2. (Eng.
Csar Cassiolato e Eng. Evaristo O. Alves, 2008)
Dessa forma pode-se escrever:

2
2
1
2
2
=
(2)

O segundo membro da equao (2) pode ser determinado pelo manmetro
diferencial instalado, mas antes disso interessante notar que, pela equao da
continuidade, sendo
2
<
1
,tem-se
2
>
1
,e como a energia cintica aumenta de 1
para 2 no trecho considerado, a energia de presso dever diminuir para que a soma
seja constante. Essa observao explica o porqu de o manmetro estar desnivelado
da esquerda para a direita, j que
1
>
2
. Partindo do centro geomtrico da seo 1,
desprezando os trechos comuns aos dois ramos do manmetro e considerando
=
136000 /
3
e
= 10000 /
3
e = 10 /
2
, a equao manomtrica ficar:
(Franco Brunetti, 2008)

1
+
. =
2

2
= (
).
Logo:
2
= 12.600 /
2
(3)

Aplicando a equao (3) na equao (2) tem-se:

2
2
1
2
2
=
12.600
10.000

Logo:

2
2
1
2
= 25,2
2
(4)

Sendo A a rea da seo transversal,
1
= 20
2
e
2
= 10
2
e usando a
equao da conservao da massa entre as sees 1 e 2 obtm-se:

68

1
=
2
2

Logo:
1
=
1
= 0,5.
2
(5)

Aplicando a equao (5) na equao (4) obtendo-se a equao seguinte:

2
= (
25,2
0,75
) = 5,8 /

A vazo pode ser ento obtida, multiplicando-se esta velocidade pela sua
respectiva rea.

=
2
.
2

= 5,8 (10 10
4
)
= 5,8 /

Conforme previsto inicialmente foi calculada a vazo a partir do tubo de
Venturi e usando a equao de Bernoulli, equao manomtrica e a equao da
conservao da massa.

69

9. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

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Disponvel em: http://www.belasartes.br/revistabelasartes/downloads/artigos/3/cor-
luz-cor-pigmento-e-os-sistemas-rgb-e-cmy.pdf. Acesso em 20/03/2014.

MELLO, Vincius. M., SUAREZ, Paulo. A. Z. As Formulaes de Tintas Expressivas
Atravs da Histria; 2012. Diponvel em:
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SEBRAE Nacional. Ideias de negcio; 2010. Disponvel em:
http://m.sebraesc.com.br/SebraeSiteWap/ideiasdenegocio.id.logic?id=6B5A5CB5D3
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= vazo mssica, = massa e t = tempo

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