Aula11 Tecnicas de Modulacao Digital Passa Faixa

Professor Guimares
Princpios de Telecomunicaes
Professor: TC Guimares
Carga horria: 4t / semana
Professor Guimares
Modulao Digital Passa-Faixa
Em uma transmisso de dados em banda bsica, uma sequncia de pulsos com
M (M= 2
R
) possveis nveis de amplitude representa a sequncia binria que
deseja-se transmitir. O canal, neste caso, permite a transmisso de sinais em
banda base (ex: cabo coaxial, par tranado).
Quando o canal passa-faixa (p.ex canais sem-fio), necessrio transmitir a
informao binria por meio de um sinal passa-faixa. Este sinal , usualmente,
uma senide com frequncia central f
c
(f
c
>> 0) na qual um ou mais parmetros
(amplitude, fase, frequncia) so alterados de forma a corresponder seq.
binria.
-W W f W -W W f -W W
f f
c
f
c
-W f
c
+W
0
Professor Guimares
Modulao
1. Tipos de Modulao
a) Portadora Senoidal
i. Modulao Analgica
AM
FM
PM
ii. Modulao Digital
ASK
FSK
PSK
etc
b) Portadora Trem de Pulsos
i. Modulao Analgica
PAM
PWM
PPM
ii. Modulao Digital
Cdigos de Linha (NRZ, RZ, Manchester etc)
Professor Guimares
Modelo de Transmisso Digital Passa-Faixa
No modelo passa-faixa, no qual a amplitude e/ou fase da portadora carregam
informao sobre a sequncia binria, as componentes em fase (g
I
(t)) e em quadratura
(g
Q
(t)) so usadas para modular as portadoras ortogonais cos(2f
c
t) e sen(2f
c
t) para
produzir o sinal passa-faixa g(t) . Em regra:
f
c
>> W
,
(W a banda do sinal de informao)
O codificador de sinais tem a funo de mapear a sequncia binria de entrada nas
funes g
I
(t) e g
Q
(t) (banda bsica) correspondentes. As diferentes funes g
I
(t) e g
Q
(t)
utilizadas definem a modulao.
Nas modulaes em que a frequncia da portadora carrega informao (FSK), o
modelo ligeiramente diferente.
Variao da envoltria e fase
da portadora de acordo com a
seq. binria transmitida
)) ( / ) ( atan( 2 cos( ) ( ) (
) 2 ( ) ( ) 2 cos( ) ( ) (
2 2
t g t g t f t g t g
t f sen t g t f t g t s
I Q c Q I
c Q c I
+ =
+ =

Professor Guimares
Modelo de Transmisso Digital Passa-Faixa
Admite-se que o canal passa-faixa apresenta duas caractersticas:
linear e provoca atenuao no sinal transmitido. Se a banda do sinal for
significativamente maior que a do canal, ir ocorrer IES.
O sinal recebido perturbado por rudo aditivo gaussiano branco (Additive White
Gaussian Noise - AWGN).
Obs: Modelo igual ao utilizado para o sistema de transmisso
analgico. A diferena que aqui g(t) um sinal digital .
Professor Guimares
Energia do smbolo transmitido
Dado que : f
c
>> W (onde W a banda ocupada por g
I
(t) e g
Q
(t) ) g
I
(t) e g
Q
(t) so
essencialmente constantes ao longo de um ciclo de cos(4f
c
t) e sen(4f
c
t). Portanto, pode-se
afirmar que
s(t )=g
I
(t )cos(2f
c
t )+g
Q
(t ) sen(2f
c
t ) , para 0t T
b
(
(
(
+ + +
+ + =
=

b b b
b b
b
T T
c Q I c Q
T
c I
T
Q
T
I
T
s
dt t f sen t g t g dt t f t g dt t f t g
dt t g dt t g
dt t s E
0 0
2
0
2
0
2
0
2
0
2
) 4 ( ) ( ) ( 2 ) 4 cos( )) ( ( ) 4 cos( )) ( (
)) ( ( )) ( (
2
1
| ) ( |

0 ) 4 ( ) ( ) ( ) 4 cos( )) ( ( ) 4 cos( )) ( (
0 0
2
0
2

b b b
T T
c Q I c Q
T
c I
dt t f sen t g t g dt t f t g dt t f t g
Intervalo entre bit (smbolo).
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Energia do sinal transmitido
Portanto,
( )
Q
g
I
g
b
T
Q
b
T
I s
E + E =
= dt (t)) (g + dt (t)) (g = E
2
1
2
1
0
2
0
2
|
|
\
|

Professor Guimares
Esquemas bsicos de modulao digital passa-faixa:
Amplitude Shift Keying (ASK)
Phase Shift Keying (PSK)
Frequency Shift Keying (FSK)
Destes esquemas, so derivados os vrios tipos de modulaes existentes.
Estes 3 esquemas de modulao so casos especiais das modulaes AM, FM e
PM. A diferena que no caso digital os parmetros da portadora so alterados
de forma discreta.
ASK On-Off ou BASK ou OOK
FSK-2 ou BFSK
PSK-2 ou BPSK
Professor Guimares
Modulao ASK On-OFF
(ou OOK-On Off Keying)
(ou BASK Binary Amplitude Shift Keying)
Professor Guimares
Modulao ASK On-Off (ASK OOK)
O smbolo 1 representado por uma senide de amplitude e frequncia
fixas, com durao de T
b
segundos. O smbolo 0 representado pelo
desligamento da portadora durante T
b
segundos.
Neste caso: g
I
(t) = A (bit 1) ou 0 (bit 0) e g
Q
(t) = 0 , e para um sinal transmitido
com energia por bit igual a E
b
, a definio do sinal ASK On-Off fica:
=
=
=
) " 0 " ( 0 , 0 ) (
) " 1 " ( 0 , ) 2 cos(
2
) (
) (
0
1
smbolo o para T t t s
smbolo o para T t t f
T
E
t s
t s
b
b c
b
b
Professor Guimares
Modulao ASK On-Off (ASK OOK)
Energia
Considerando bits equiprovveis (P(b=1) =P(b=0) = ) :
E
mdia
= E
s1
P(b=1) + E
s0
P(b=0)
= (E
b
+ 0)
= E
b
/ 2
Banda Ocupada
(parnteses: espectro de sinais aleatrios)
Professor Guimares
Espectro de Sinais Aleatrios
Propriedades da dep de sinais aleatrios:
1. Seja x(t) = g(t) cos(2f
c
t) , sendo g(t) um sinal de potncia, em banda-base,
com d.e.p. dada por S
g
( f ) . Ento possvel demonstrar que a d.e.p. de x(t)
dada por
[ ] ) ( ) (
4
1
) (
c g c g X
f f S f f S f S + + =
Professor Guimares
Modulao ASK On-Off
Banda Ocupada
Lembrando, na modulao ASK On-Off: s(t) = g(t)cos(2f
c
t) , onde
possvel mostrar que a dep para este sinal aleatrio, considerando os bits
equiprovveis, dada por:
Portanto, para o sinal modulado (utilizando o resultado anterior):
g(t)
A
t
)] ( ) ( [
4
) (
2
2
b
b
g
fT sinc f
T A
f S + =
)] ) (( ) ( ) ) (( ) ( [
16
) (
2 2
2
b c c b c c
b
s
T f f sinc f f T f f sinc f f
T A
f S + + + + + =
T
b
Professor Guimares
Modulao ASK On-Off
Banda Ocupada
]] ) [( ) ( ] ) [( ) ( [
16
) (
2 2
2
b c c b c c
b
g
T f f sinc f f T f f sinc f f
T A
f S + + + + + =
Professor Guimares
Modulao ASK On-Off
Banda Ocupada
Considerando a faixa ocupada pelo sinal a definida entre os nulos da funo
sinc
2
, tem-se que a banda do sinal ASK OOK, para um sinal modulante
formado por pulsos retangulares,
onde R
b
a taxa de bits .
B=
2
T
b
=2R
b
Professor Guimares
Modulao ASK On-Off
Gerao e Deteco
Codificao
On-Off
X
Seq. binria Sinal ASK On Off
Sinal ASK On Off
Detetor de
Envoltria
Amostragem em
t = iT
b
(i = 0, 1, 2, ...)
Decisor
i-simo bit
detectado
) 2 cos(
2
t f
T
c
b
Professor Guimares
Modulao ASK On-Off
Pergunta: A modulao ASK On-Off requer uma demodulao coerente?
Professor Guimares
Exemplo:
Uma sequncia binria com durao de bit de 1 seg aplicada a um modulador ASK
On Off que utiliza uma frequncia de portadora de 7 MHz. O sinal transmitido com
uma energia por bit de 8 J.
a) Escreva a expresso do sinal modulado.
b) Calcule a banda ocupada pelo sinal transmitido.
Professor Guimares
Modulao BPSK
Professor Guimares
Modulao BPSK (Binary PSK)
Nesta modulao, a cada intervalo de T
b
segundos, transmitido o sinal s
1
(t)
(associado ao bit 1), ou s
0
(t) (associado ao bit 0), que tm as seguintes definies:
onde E
b
a energia por bit.
= + =
=
=
) " 0 " ( 0 , ) 2 cos(
2
) 2 cos(
2
) (
) " 1 " ( 0 , ) 2 cos(
2
) (
) (
0
1
bit o para T t t f
T
E
t f
T
E
t s
bit o para T t t f
T
E
t s
t s
b c
b
b
c
b
b
b c
b
b

Professor Guimares
Modulao BPSK
g
I
(t) = s
1
(t) ou s
0
(t) e g
Q
(t) = 0
Os sinais s
1
(t) e s
0
(t) diferem apenas na fase relativa das senides (diferena de
radianos).
A modulao BPSK mantm a envoltria do sinal constante e igual a (2E
b
/T
b
)
1/2
, ao
contrrio da modulao ASK On-Off.
No possvel utilizar um detetor de envoltria para a demodulao de sinais BPSK,
pois a informao no est na envoltria do sinal.
Professor Guimares
Modulao BPSK
Gerao e Deteco
Codificao
NRZ
Seq. binria Sinal BPSK
i-simo bit
detectado
X
Sinal BPSK
Decisor
X
Filtro
Passa-
Baixas
Limiar de deciso
Amostragem em
t = iT
b
(i = 0, 1, 2, ...)
) 2 cos(
2
t f
T
c
b
) 2 cos(
2
t f
T
c
b
0 V
Professor Guimares
Modulao BPSK
Pergunta: A modulao BPSK requer uma demodulao coerente?
Sinal BPSK
Amostragem em
t = iT
b
Decisor
X
Filtro
Passa-
Baixas
Limiar de deciso
Senide em fase com a portadora usada
na transmisso
) 2 cos(
2
t f
T
c
b
Professor Guimares
Modulao BPSK
Banda Ocupada
Lembrando, na modulao BPSK: s(t) = g(t)cos(2f
c
t), onde
A dep para este sinal aleatrio, considerando os bits equiprovveis, dada por:
Portanto, para o sinal modulado:
g(t)
A
t
- A
) ( ) (
2 2
b b g
T f sinc T A f S =
]] ) [( ] ) [( [
4
) (
2 2
2
b c b c
b
s
T f f sinc T f f sinc
T A
f S + + =
Professor Guimares
Modulao BPSK
Banda Ocupada
]] ) [( ] ) [( [
4
) (
2 2
2
b c b c g
T A
f S + + =
Professor Guimares
Modulao BPSK
Banda Ocupada
sinc
2
, tem-se que a banda do sinal BPSK, para pulsos retangulares,
onde R
b
a taxa de bits .
Ou seja, dado um valor de R
b
, a faixa ocupada pelo sinal BPSK igual
ocupada pelo ASK On Off.
No entanto, dado um valor de energia mdia por bit, a modulao BPSK
apresenta melhor desempenho em presena de rudo (menor BER Bit Error
Rate) do que a ASK On Off.
Em compensao, requer uma demodulao coerente.
B=
2
T
b
=2R
b
Professor Guimares
1) Admitindo uma situao em que sinais ASK On-Off e BPSK chegam ao
receptor com a mesma energia mdia, mostre que a diferena entre as
amplitudes das envoltrias de s
1
(t) e s
0
(t) do BPSK maior do que do ASK
On-Off.
2) O qu este fato permite inferir ?
Professor Guimares
Modulao QPSK
Professor Guimares
Modulao QPSK (Quaternary PSK)
s
i
(t), que tem
a seguinte definio:
para i = 1, 2, 3, 4 , e E
s
a energia por smbolo (pulso).
s c
s
s
i
T t i t f
T
E
t s + = 0 ),
4
) 1 2 ( 2 cos(
2
) (

Por que aqui T

s
e no T
b
?
Professor Guimares
Ou seja, a cada pulso de durao T
s
segundos, transmite-se 2 bits (dibit).
Portanto:
T
s
= 2 T
b
ou
R
s
= R
b
/ 2
taxa de smbolos
taxa de bits
Professor Guimares
O sinal QPSK pode ser reescrito da forma:
A modulao QPSK pode ser vista como a soma de dois sinais BPSK, que
so enviados simultaneamente.
) 2 (
2
)
4
) 1 2 (( ) 2 cos(
2
)
4
) 1 2 cos((
) 2 ( )
4
) 1 2 ((
2
) 2 cos( )
4
) 1 2 cos((
2
) (
) ( ) (
2 1
t f sen
T
i sen E t f
T
i E
t f sen i sen
T
E
t f i
T
E
t s
c
s
t a
s c
s
t a
s
c
s
s
c
s
s
i
4 4 4 3 4 4 4 2 1 4 4 4 3 4 4 4 2 1
=
=
Professor Guimares
Modulao QPSK
Modulador :
Demodulador :
2 BPSK em paralelo
Professor Guimares
Modulao QPSK
Pergunta: A modulao QPSK requer uma demodulao coerente?
Professor Guimares
Modulao QPSK
Banda Ocupada
Lembrando, podemos considerar a modulao QPSK como a soma de dois sinais
BPSK: s(t) = g
I
(t)cos(2f
c
t) + g
Q
(t)sen(2f
c
t), onde g
I
(t) = A e g
Q
(t) = A .
Portanto, conclui-se que a banda ocupada pelo QPSK igual banda do
BPSK (para um mesmo intervalo entre pulsos):
]] ) [( ] ) [( [
2
) (
2 2
2
s c s c
s
g
T A
f S + + =
Professor Guimares
Modulao QPSK
Banda Ocupada
sinc
2
, tem-se que a banda do sinal QPSK, para pulsos retangulares,
onde R
b
a taxa de bits .
Como fica a comparao do resultado acima com o ASK On-Off e com o
BPSK ?
A modulao QPSK e BPSK, dada uma energia mdia por bit (E
b
),
apresentam o mesmo desempenho (mesmo BER Bit Error Rate) em
presena de rudo.
B=
2
T
s
=2R
s
=R
b
Professor Guimares
Parnteses: Representao Geomtrica de Sinais
Professor Guimares
possvel representar um conjunto de sinais de energia atravs de
vetores do R
n
.
Para isto, necessrio definir uma base de funes ortonormais,
(z
1
(t), z
2
(t), . . . , z
N
(t)), que consegue representar qualquer funo do
conjunto de sinais por meio de uma combinao linear:
As funes (z
1
(t), z
2
(t), . . . , z
N
(t)) so ortonormais para o produto
interno definido por
So ortonormais se e somente se:
s
N
i
i i
T t t z f t f =
=
0 , ) ( ) (
1
t d t t
s
T
> <
0
2 1 2 1
) ( ) ( ,
) ( , 0 ,
) ( 1 , . . . , ,
2 2 1 1
ortogonais j i para z z
as normalizad z z z z z z
j i
N N
= > <
= > < > < = > <
Professor Guimares
Uma vez definida esta base, qualquer funo (sinal) do conjunto
considerado pode ser representada geometricamente (vetorialmente)
pelo vetor
f (t) f = ( f
1
, f
2
, . . . , f
N
)
onde as coordenadas ( f
1
, f
2
, . . . , f
N
) so definidas por
Pode-se mostrar que os coeficientes podem ser calculados por
s
N
i
i i
T t t z f t f =
=
0 , ) ( ) (
1
=
s
T
i i
dt t z t f f
0
) ( ) (
Professor Guimares
O vetor
f = ( f
1
, f
2
, . . . , f
N
)
denominado de vetor de sinal e corresponde a um ponto no espao
euclideano de dimenso N , com eixos mutuamente perpendiculares
definidos por z
1
, z
2
, . . . , z
N
.
No espao euclideano pode-se definir comprimento de vetores:
|| f || = < f , f > = f
T
f =
=
N
i
i
f
1
2
Professor Guimares
No espao euclideano pode-se definir distncia entre vetores:
|| f - g ||
No espao euclideano pode-se definir ngulo entre vetores :
cos = < f , g > / (|| f || || g ||)
Professor Guimares
Qual a relao entre energia de um sinal e comprimento do seu vetor de
sinal correspondente ?
Professor Guimares
Quando se deseja representar um conjunto de sinais por vetores,
deve-se determinar o conjunto de funes ortonormais (para o produto
interno definido anteriormente) que formam a base .
Se esta determinao no for evidente (trivial), utiliza-se o processo
de ortogonalizao de Gram Schmidt .
Professor Guimares
Ex: Determine os vetores de sinais, e plote-os no plano, correspondentes
ao conjunto de funes mostrado na figura abaixo
Professor Guimares
Para as modulaes digitais passa-faixa do tipo
qual seria uma possvel base de funes ortonormais ?
s c Q c I
T t t f sen t g t f t g t s + = 0 , ) 2 ( ) ( ) 2 cos( ) ( ) (
Professor Guimares
porque todo sinal s(t) consegue ser escrito por uma combinao linear de
z
1
(t) e z
2
(t) , e, alm disso,
s c
s
T t t f
T
t z = 0 ), 2 cos(
2
) (
1

s c
s
T t t f
T
t z = 0 ), 2 ( sen
2
) (
2

0 ,
1 , ,
2 1
2 2 1 1
= > <
= > < = > <
z z
z z z z
Professor Guimares
Fim do Parnteses
Professor Guimares
Constelao de Sinais de uma Modulao
A constelao de sinais de uma modulao digital passa-faixa a
representao vetorial dos sinais que compem a modulao.
Exemplo: Dado que a modulao QPSK definida por
qual seria a constelao do QPSK ?
) 2 (
2
)
4
) 1 2 (( ) 2 cos(
2
)
4
) 1 2 cos((
) 2 ( )
4
) 1 2 ((
2
) 2 cos( )
4
) 1 2 cos((
2
) (
) ( ) (
2 1
t f sen
T
i sen E t f
T
i E
t f sen i sen
T
E
t f i
T
E
t s
c
s
t a
s c
s
t a
s
c
s
s
c
s
s
i
4 4 4 3 4 4 4 2 1 4 4 4 3 4 4 4 2 1
=
=
Professor Guimares
Constelao do QPSK (Quaternary PSK)
E
s
/ 2
a
1
(t)
a
2
(t)
= /4
fase da portadora
E
s
/ 2
E
s
/ 2
Professor Guimares
Quais modulaes esto associadas s constelaes abaixo ?
ASK ON-OFF BPSK
g
Q
(t) g
Q
(t)
g
I
(t)
g
I
(t)
Professor Guimares
Modulao PSK-M
Professor Guimares
Modulao PSK-M
s
i
(t),
que tem a seguinte definio:
para i = 1, 2, . . . , M , e E
s
a energia por smbolo (pulso).
Ou seja, a cada pulso de durao T
s
segundos, transmite-se log
2
M bits
Portanto:
T
s
= log
2
M x T
b
ou
R
s
= R
b
/ log
2
M
s c
s
s
i
T t i
M
t f
T
E
t s + = 0 ), ) 1 (
2
2 cos(
2
) (

Professor Guimares
Modulao PSK-M
A modulao QPSK um caso especial da modulao PSK-M (M = 4) .
Constelao para M = 8 :
Professor Guimares
Modulao PSK-M
Banda Ocupada
Dado que o sinal PSK-M definido por
a dep deste sinal :
s c
s
s
i
T t i
M
t f
T
E
t s + = 0 ), ) 1 (
2
2 cos(
2
) (

]] ) [( ] ) [( [
2
) (
2 2
s c s c
s
g
E
f S + + =
Professor Guimares
Modulao PSK-M
Banda Ocupada
Ou seja, a banda do PSK-M, comparada taxa de smbolos (pulso), igual
banda do sinal ASK On Off, BPSK ou QPSK:
e em relao taxa de bits:
B=
2
T
s
=2R
s
B=
2R
b
log
2
M
Professor Guimares
Modulao PSK-M
Eficincia Espectral de Sinais PSK-M
Qual o preo de se aumentar M ?
M 2 4 8 16 32 64
(bit/seg/Hz)
0,5 1 1,5 2 2,5 3
Professor Guimares
Modulao QAM-M
Professor Guimares
Modulao QAM-M (Quadrature Amplitude Modulation)
s
i
(t),
que tem a seguinte definio:
para i = 1, 2, . . . , M , e a
i
e b
i
so amplitudes independentes entre si.
A modulao QAM-M uma modulao hbrida, ou seja, ela combina as
modulaes ASK e PSK, uma vez que a envoltria e a fase da portadora
podem variar simultaneamente para representar palavras binrias.
)) / ( 2 cos(
2
0 ), 2 sen(
2
) 2 cos(
2
) (
1 2 2
0
0 0
i i c i i
s
s c i
s
c i
s
i
a b tg t f b a
T
E
T t t f b
T
E
t f a
T
E
t s
+ =
+ =

Professor Guimares
Modulao QAM-M
Neste sentido, as modulaes ASK-M e PSK-M so casos particulares da
QAM-M:
i) Se b
i
=0 para todo i, ento:
Modulao ASK-M
ii) Se a
i
= A cos((2i-1)/4) e b
i
= A sen((2i-1)/4) , i = 1, 2, 3, 4, ento:
Modulao QPSK
iii) Se
Modulao PSK-M
a
i
2
+b
i
2
=1 , i =0, 1, 2, . . . , M
M i T t t f a
T
E
t s
s c i
s
i
, . . . , 2 , 1 , 0 , 0 ), 2 cos(
2
) (
0
= =
Professor Guimares
Modulao QAM-M
Constelao para M = 16 (a
i
, b
i
= 1 , 3)
Professor Guimares
Modulao QAM-M
Constelao para M = 240
Professor Guimares
Modulao QAM-M
Banda Ocupada
Dado que o sinal QAM-M definido por
a dep deste sinal :
s c i
s
c i
s
i
T t t f b
T
E
t f a
T
E
t s + = 0 ), 2 sen(
2
) 2 cos(
2
) (
0 0

]] ) [( ] ) [( [
2
) (
2 2
s c s c
mdia
g
E
f S + + =
Professor Guimares
Modulao QAM-M
Banda Ocupada
Ou seja, a banda do QAM-M, considerando a mesma taxa de smbolos (taxa
de pulsos), igual banda do sinal ASK OnOff, BPSK , QPSK ou PSK-M:
e em relao taxa de bits:
B=
2
T
s
=2R
s
B=
2R
b
log
2
M
Professor Guimares
Modulao QAM-M
Pergunta: Como calculada E
mdia
(energia mdia por smbolo) ?
Considerando que
para i = 1, 2, . . . , M, resulta:
=
=
= =
= =
M
i
i i
T
i i
M
i
i i mdia
i M s P eis equiprovv smbolos E
M
smbolo simo i ao associada energia dt t s E onde s P E E
s
1
0
2
1
) ; / 1 ) ( (
1
) ( ) ( ; ) (
s i i c i i
s
i
T t a b tg t f b a
T
E
t s + =

0 )), / ( 2 cos(
2
) (
1 2 2
0
=
+ =
M
i
i i mdia
b a
M
E
E
1
2 2
0
) (
Professor Guimares
Qual a energia mdia por bit da modulao PSK-M?
Professor Guimares
Exerccios
1)
2) Determine a reduo de banda obtida quando se adota o QAM-256, ao invs
do QAM-64.
3) Qual a energia mdia da modulao QAM-16, considerando que o sinal dado
por
e a
i
= , 3 e b
i
= , 3
s c i
s
c i
s
i
T t t f b
T
E
t f a
T
E
t s + = 0 ), 2 ( sen
2
) 2 cos(
2
) (
0 0

Professor Guimares
Modulao BFSK
Professor Guimares
Modulao BFSK (Binary Frequency Shift Keying)
b
1
(t) (associado ao
bit 1), ou s
0
(t) (associado ao bit 0), que tm as seguintes definies:
onde E
b
a energia por bit, e f
1
e f
2
so normalmente escolhidas tais que
que a condio suficiente para que:
haja ortogonalidade entre s
0
(t) e s
1
(t) : (diferena entre f
1
e f
2
mltipla de 1/T
b
)
O sinal FSK seja contnuo (de fase contnua). ( f
1
e f
2
so mltiplas de 1/T
b
)
2 1, = i N, k ,
T
i + k
= f
b
i

=
=
=
) " 0 " ( 0 , ) 2 cos(
2
) (
) " 1 " ( 0 , ) 2 cos(
2
) (
) (
2 0
1 1
T
E
t s
T
E
t s
t s
b
b
b
b
b
b
0 ) ( ) (
0
1 0
=
b
T
dt t s t s
Professor Guimares
Modulao BFSK (Binary FSK)
Forma de onda
Quando o sinal FSK apresenta fase contnua, chamado de CPFSK (Continuous Phase
FSK)
Por que desejvel que no haja descontinuidade no sinal transmitido ?
Menor banda ocupada pelo sinal
Evita chaveamentos de amplitude no transmissor (aumenta a vida til do mesmo e
prolonga a vida da bateria, quando for o caso)
Professor Guimares
Banda Ocupada
Admitindo-se que as frequncias f
1
e f
2
so escolhidas tais que
possvel demonstrar que a dep do sinal BFSK dada por
onde
b
c
T
f f
2
1
2 , 1
=
)] ( ) ( [
4
1
) (
c b c b g
f f S f f S f S + + =
2 2 2 2
2
) 1 4 (
) ( cos 8
)]
2
1
( )
2
1
( [
2
) (
+ + + =
f T
f T E
T
f
T
f
T
E
f S
b
b b
b b b
b
b

Professor Guimares
Banda Ocupada
Observaes a serem feitas desta expresso, a respeito do espectro do sinal BFSK:
H duas componentes de frequncia discretas (delta de Dirac) localizadas em
A dep cai com o inverso da quarta potncia de f (cai mais rpido, portanto, que o
espectro do sinal BPSK, QPSK etc, que cai de acordo com a funo sinc
2
).
A largura de faixa do sinal BFSK pode ser considerado igual ao intervalo entre os dois
nulos da funo S
g
( f ), em torno da frequncia f
c
. Os nulos esquerda e direita de f
c
ocorrem em f = f
c
3/(2T
b
) . Portanto, a largura de faixa do sinal BFSK
Ou seja, 50% maior do que a BPSK !!!
b
c
T
f f
2
1
=
b
b
R =
T
= B 3
2
3
2
Professor Guimares
Banda Ocupada
b
b
R =
T
= B 3
3
Professor Guimares
Gerao e Deteco do sinal BFSK
Gerao
Deteco
+
Seq. binria
Sinal BFSK
) 2 cos(
2
1
t f
T
E
b
b
) 2 cos(
2
2
t f
T
E
b
b
) 2 cos(
2
) (
1 1
t f
T
t
b
=
) 2 cos(
2
) (
2 2
t f
T
t
b
=
Professor Guimares
Pergunta: A Deteco do sinal BFSK tem que ser feita de maneira coerente?
Utilizando o esquema mostrado no slide anterior, parece que sim. Mas na
realidade, como ser visto adiante, utilizando-se outro esquema de recepo, o
FSK pode ser demodulado de forma no coerente.
A possibilidade de se demodular o FSK de maneira no coerente uma grande
vantagem em relao aos esquemas BPSK, QPSK, QAM etc.
Professor Guimares
Deteco no coerente do sinal BFSK
Professor Guimares
Em presena de rudo, a deteco no coerente apresenta desempenho pior (em termos
de BER) do que a deteco coerente
Porm, a implementao mais simples, pois no requer conhecimento da fase da
portadora.
Obs: para uma BER de 10
-4
, a
diferena de apenas 1 dB
no significativa
energia por bit / dens. espectral de
pot. rudo; uma medida de razo
sinal-rudo
Professor Guimares
Ex: Qual o espaamento mnimo entre frequncias no FSK coerente para que os
sinais sejam ortogonais.
Soluo: Para que as duas formas de onda sejam ortogonais necessrio que:
ou
0 ) 2 cos( ) 2 cos(
0
2 1
=
b
T
dt t f t f
= + +
b
T
dt t f f t f f
0
2 1 2 1
0 )] ) ( 2 cos( ) ) ( 2 [cos(
Professor Guimares
Calculando a integral:
Uma vez que f
1
+ f
2
>>1 , razovel assumir que
Com isto, a expresso acima fica
A expresso acima verdadeira somente quando:
0
) ( 2
) ) ( 2 ( sen
) ( 2
) ) ( 2 ( sen
2 1
2 1
2 1
2 1
=
(
+
+
+
f f
T f f
f f
T f f
b b
0
) ( 2
) ) ( 2 ( sen
2 1
2 1
+
+
f f
T f f
b
0 ) ) ( 2 ( sen
2 1
=
b
T f f
zero de diferente inteiro, , ) ( 2
2 1
k k T f f
b
=
Professor Guimares
ou seja:
e o menor espaamento ocorre para k = 1 , resultando em
mnimo espaamento para FSK
coerente
inteiro ,
2
2 1
k
T
k
f f
b
=
b
T
f f
2
1
2 1
=
OBS: A modulao FSK que utiliza este espaamanto chamada de MSK (Minimum
Shift Keying), sendo utilizada, por exemplo, no padro GSM de telefonia celular.
Professor Guimares
Ex: Qual o espaamento mnimo entre frequncias no FSK no coerente para que
os sinais sejam detectados da forma abaixo?
Professor Guimares
ou seja
=
=
=
) " 0 " ( 0 , ) 2 cos( ) (
) " 1 " ( 0 , ) 2 cos( ) (
) (
2 0
1 1
smbolo o para T t t f t s
smbolo o para T t t f t s
t s
b
b
2 1 ,
2 /
) 2 cos( ) ( ou i
T
T t
rect t f t s
b
b
i i
=
|
|
\
|

= 2 1 , | ) ) (( sinc | | )] ( [ | ou i T f f T t s
b i b i
= = F
Ou seja, o espaamento de 1/T

b

o espaamento mnimo para que
seja possvel detectar (de forma
no coerente) as formas de onda
do FSK por meio de filtros.
Professor Guimares
Constelao
Considerando que os sinais transmitidos no BFSK so ortogonais, isto ,
a constelao correspondente ao BFSK :
0 ) ( ) (
0
2 1
=
b
T
dt t s t s
Professor Guimares
Observa-se que para uma energia mdia E
b
, a distncia entre os sinais igual a
Para o clculo da BER, em presena de rudo, como fica a comparao com o
BPSK, se pensarmos na distncia relativa entre os sinais ?
b s s
E d 2
2 1
=
Pergunta: Comparando com o
BFSK, qual a modulao que
apresenta a mesma distncia
entre os sinais?
Resp: ASK On-Off
mesmo desempenho de
BER
Professor Guimares
Modulao DPSK
Professor Guimares
Modulao DPSK (Differential Phase Shift Keying)
Nesta modulao, a identificao do bit transmitido realizada com base na
alterao de fase da forma de onda transmitida. Especificamente:
para transmitir o bit 0, a fase do sinal adiantada de 180
para transmitir o bit 1, a fase do sinal mantida constante

O receptor tem capacidade de armazenamento (i.e. memria), que permite a
comparao de fase entre formas de ondas recebidas em dois intervalos de bits
sucessivos.
Admitindo-se que a fase da portadora, , constante durante dois intervalos de
bits sucessivos, a diferena de fase entre as formas de onda transmitidas
sucessivamente depende apenas de bit transmitido, e no depende de .
possibilidade de recepo no coerente !!!
Professor Guimares
Gerao do DPSK
Para a transmisso do DPSK, necessrio primeiro gerar uma sequncia de bits com
codificao diferencial (sequncia {d
k
} ).
Para isto, considera-se um bit inicial igual, p.ex., a 1. (d
0
= 1)
Depois, utiliza-se a lgica diferencial:
se o bit a ser transmitido b
k
1, ento d
k
= d
k-1
se o bit a ser transmitido b
k
0, ento d
k
= d
k-1
A sequncia {d
k
} serve, ento, de referncia para um modulador PSK convencional,
onde
= + =
= =
=
) 0 ( 0 , ) 2 cos(
2
) (
) 1 ( 0 , ) 2 cos(
2
) (
) (
0
1
k b c
b
b
k b c
b
b
d se T t t f
T
E
t s
d se T t t f
T
E
t s
t s

Professor Guimares
Gerao do DPSK
Exemplo
Qual a relao entre d
k
, d
k-1
e b
k
?
2 mdulo adio representa onde ,
1
=
k k k
b d d
Bits de informao a serem transmitidos
Professor Guimares
Gerao do DPSK
k k k
b d d =
1
E ou E
Soma mdulo-2 negada
Modulao BPSK
Professor Guimares
Deteco do DPSK
A partir da sequncia {d
k
} recebida, como identifico os bits b
k
?
Estrutura de receptor DPSK proposta pelo livro. (Funciona ?)
1 1
= =
k k k k k
d d d d b
Professor Guimares
Deteco do DPSK
onde: -
k-1
e
k
valem 0 ou , dependendo respectivamente do valor de d
k-1
e d
k
.
- aleatrio.
Se
k-1
=
k
z(t) = A / 2 b
k
= 1
k-1

k
z(t) = - A / 2 b
k
= 0
z(t)
b b k c k c
kT t T k t f t f A t y + + + + =
) 1 ( ), 2 cos( ) 2 cos( ) (
1

y(t)
funciona !
Professor Guimares
Exerccios
1. Sabendo que a energia mdia de um sinal QAM-16 igual a 2 x 10
-18
J, com
durao do smbolo igual 2 x 10
-6
s, escreva a expresso do sinal, considerando
que os smbolos so equiprovveis.
2. Para uma mesma energia mdia dos sinais, determine os valores da distncia d
entre smbolos vizinhos nas constelaes QAM-16 e PSK-16.
3. Como seria a definio dos sinais, a constelao e o receptor para a modulao
FSK-M (M > 2) ?

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Por que aqui T

Ou seja, o espaamento de 1/T

para transmitir o bit 1, a fase do sinal mantida constante

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