ESCUELA POLIT

ECNICA NACIONAL
FACULTAD DE INGENIER

IA MEC

ANICA
LABORATORIO DE AUTOMATIZACI

ON INDUSTRIAL
DE PROCESOS MEC

ANICOS
LABORATORIO DE PLCs
PR

ACTICA 3: MEMORIAS (MARCAS), AUTOENCLAVAMIENTOS Y DETEC-

TORES DE FLANCO.
OBJETIVOS:
Conocer el uso de memorias internas del PLC en la programaci on ladder.
Conocer el uso de bobinas con autoenclavamiento y su uso en salidas o solo en programa-
ci on.
Conocer el uso de los detectores de anco y su utilidad en la programacion ladder.
Realizar un ejercicio pr actico mediante las herramientas de programaci on descritas ante-
riormente.
Al inicio de la practica habra coloquio, estudiar todo el contenido de la gua.
Ademas se tomara una defensa sobre el informe de la practica anterior (puede
ser sobre parte escrita o sobre la programacion del ejercicio practico para cual-
quiera de los integrantes del grupo).
MARCO TE

ORICO:
MEMORIAS (MARCAS)
Las marcas son bobinas internas que permiten manejar diferentes rutinas de programaci on
en donde se necesite un enclavamiento. El n umero de bobinas internas vara de PLC a PLC,
en el Siemens S7-200 las marcas empiezan desde M0.0 y terminan en M31.7 (32 bytes)[2] y el
Siemens S7-1200 1212C posee 4096 bytes [1]:
AUTOENCLAVAMIENTOS
Los autoenclavamientos pueden ser de dos tipos: set o reset. Estas funciones son aplicables
a las bobinas, no importa si estas se usan en las salidas (QB.b) o si son internas (MB.b), donde
B es el byte y b es el bit de la variable a ocupar.
La bobina de set, activa el bit especicado una vez que un nivel l ogico alto llega a ella.
La bobina de reset, desactiva el bit especicado una vez que un nivel logico alto llega a
ella.
A continuaci on se muestra un graco de lo enunciado anteriormente (gr aco 1):
DETECTORES DE FLANCO
Los detectores de anco tienen como funci on, percibir r apidamente el cambio de estado de
una se nal, es decir, si la se nal cambia de 0 a 1 o de 1 a 0, el detector de anco correspondiente
sensar a este cambio y actuar a sobre una variable. Los detectores de anco son de dos tipos:
positivo (P) y negativo (N)
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Figura 1: Funcionamiento de autoenclavamientos [3].
El detector de anco positivo devuelve un estado de 1 cuando ha detectado una transici on
positiva (de 0 a 1).
El detector de anco negativo devuelve un estado de 1 cuando ha detectado una transicion
negativa (de 1 a 0).
Un resumen de lo descrito anteriormente se puede observar en el gr aco 2:
Figura 2: Funcionamiento de detectores de anco [4].
EJERCICIO PR

ACTICO:
En la sesion de laboratorio se llevar a a cabo un ejercicio en el cual se usar an elementos de
entrada y salida y un PLC Siemens (S7-200 o S7-1200).
INFORME: En el informe NO incluir teora, solo resolver los numerales planteados a con-
tinuaci on:
1. Procedimiento.
Descripci on del proceso implementado en la practica, lo que se realizo con el PLC y sus
elementos y con que objetivo.
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2. Elementos de E/S. Tabla que contiene los elementos conectados a la entrada y a la
salida del PLC con sus respectivas direcciones.
3. Diagrama de Conexiones.
Conexiones de los elementos de E/S realizadas en el PLC.
4. Ejercicio de Aplicacion.
El enunciado del ejercicio de aplicaci on se dar a en la practica respectiva, su resoluci on
ser a en el STEP-7 junto con el uso de los simuladores respectivos para comprobar su
funcionamiento. Cada segmento de programacion debe contener comentarios explicando
la l ogica de los elementos implementados. Los archivos adjuntos al informe a presentar
son: La programacion en LADDER en STEP-7, el archivo exportable con extensi on .AWL
para el simulador S7-200 y el archivo de simulaci on con extensi on .SIM del PC-SIMU. Se
complementar a el informe con los pasos realizados desde el 2 al 3 referidos al ejercicio del
informe.
5. Consulta:
En la automatizaci on de un torno, en que variables utilizara en autoenclavamiento
de las bobinas. PONER EN UNA TABLA LOS COMPONENTES EN LOS QUE
VA A UTILIZAR LAS BOBINAS DE AUTOENCLAVAMIENTO
6. Conclusiones y Recomendaciones
Son personales y respecto a lo hecho en la pr actica, cada integrante del grupo debe aportar
al menos con 3 conclusiones y las recomendaciones que sean convenientes.
7. Referencia
Textos, paginas web o cualquier material de consulta utilizado para la resoluci on del
informe. No escribir bibliografa ambigua, ejemplo: www.google.com.
Referencias
[1] SIEMENS, SIMATIC S7 Controlador programable S7-1200, pag 12.
[2] SIEMENS, Manual del sistema de automatizacion S7-200, pag 501.
[3] http://isa.uniovi.es/ vsuarez/ii/CursoOnline/6abobinas %20set %20y %20reset.htm.
[4] http://isa.uniovi.es/ vsuarez/ii/CursoOnline/5aconsulta %20ancos.htm.
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