Captulo 1

MATRICES Y DETERMINANTES
Matrices y Vectores
Las matrices son ampliamente utilizadas en el campo de la ingeniera y fueron introducidos por los matemticos
J.J Silvester, Arthur Cayley y William Hamilton.
Denicin 1 Una matriz A de mn sobre el campo K (R C) es un arreglo rectangular de m-las y n-coumnas
con elementos en K :
A =
_

_
a
11
a
12
a
1n
a
21
a
22
a
2n
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
m1
a
m2
a
mn
_

_
. .

_
las de la matriz
Columnas de la matriz
Dicha matriz denotada como A = (a
ij
) ;
Ejemplo Una matriz A con 2 las y 3 columnas con elementos reales
A =
_
4 1 4
1 1 4
_
Ejemplo Una matriz B con 3 las y dos columnas con elementos en el campo de los complejos
B =
_
_
2 3 i
4 + 2i 4
3 3 + 5i
_
_
Denicin 4 El tamao u orden de una matriz viene determinado por el nmero de las y columnas de la matriz,
esto es, diremos que la matriz A tiene orden mn
En los ejemplos anteriores se tiene que la matriz A es de orden 2 3 y la matriz B es de orden 3 2
Nota Cuando el nmero de las es igual al nmero de columnas diremos que la matriz es cuadrada.
Vector la y vector columna
Dos casos especiales de matrices son las matrices llamadas vector columna y vector la, las cuales suelen
generalmente denotarse con letras minusculas, como x; y
Denicin 6 Un vector la es una matriz donde el nmero de las es igual a 1, esto es su orden es 1 n
x =
_
x
1
x
2
x
n

Denicin 7 Un vector columna es una matriz donde el nmero de columnas es igual a 1, esto es su orden es
n 1
y =
_

_
y
1
y
2
.
.
.
y
n
_

_
1
Matrices y Determinantes
Representacin de una matriz como un vector la
Algunas veces es conveniente representar a una matriz como un vector la, donde cada elemento viene a ser un
vector columna, esto es
A =
_
A
c
1
A
c
2
A
c
n

donde
A
c
j
=
_

_
a
1j
a
2j
.
.
.
a
mj
_

_
; j = 1 n
Ejemplo Dada la matriz A de orden 4 5; denido por
A =
_

_
4 3 2 1 4
5 4 4 3 6
2 6 6 2 3
5 2 2 5 3
_

_
considerando cada columna de la matriz como un vector columna, tal como se indica a continuacin
A
c
1
=
_

_
4
5
2
5
_

_
; A
c
2
=
_

_
3
4
6
2
_

_
; A
c
3
=
_

_
2
4
6
2
_

_
; A
c
4
=
_

_
1
3
2
5
_

_
; A
c
5
=
_

_
4
6
3
3
_

_
Ahora la matriz A puede ser representada como una matriz la donde cada elemento es un vector columna
A =
_
A
c
1
A
c
2
A
c
3
A
c
4
A
c
5

Representacin de una matriz como un vector columna

Tambien podemos representar a la matriz A como un vector columna, donde cada elemento de la matriz es un
vector la, esto es
A =
_

_
A
f
1
A
f
2
.
.
.
A
f
m
_

_
donde
A
f
i
=
_
a
i1
a
i2
a
in

; i = 1 m
Ejemplo Dada la matriz A de orden 5 4; denido por
A =
_

_
4 5 2 5
3 4 6 2
2 4 6 2
1 3 2 5
4 6 3 3
_

_
considerando cada la de la matriz como un vector la, tal como se indica a continuacin
A
f
1
=
_
4 5 2 5

; A
f
2
=
_
3 4 6 2

; A
f
3
=
_
2 4 6 2

;
A
f
4
=
_
1 3 2 5

; A
f
5
=
_
4 6 3 3

Ahora la matriz A puede ser representada como una matriz columna donde cada elemento es un vector la
A =
_

_
A
f
1
A
f
2
A
f
3
A
f
4
A
f
5
_

_
Msc. Csar Barraza 2
Matrices y Determinantes
Traza de una Matriz
Denicin 10 Dada una matriz A cuadrada de orden n; la traza de una matriz denotado por tr (A) viene dado
por la suma de los elementos de la diagonal de la matriz A:
tr (A) = a
11
+a
22
+ +a
nn
Ejemplo Sea la matriz A denida por
A =
_

_
4 4 2 6
4 6 4 4
2 5 4 4
6 1 5 5
_

_
La traza de la matriz A viene dado por
tr (A) = a
11
+a
22
+a
33
+a
44
tr (A) = 4 + 6 4 5 = 1
Igualdad de Matrices
Denicin 12 Dos matrices A y B son iguales si y solo si:
Tienen el mismo orden y
Sus componentes correspondientes son iguales, esto es
a
ij
= b
ij
Tipos de Matrices
En el estudio del Algebra lineal aparecen matrices con ciertas caractersticas especiales, deniremos algunos
tipos de matrices, que son bastantes tiles en el desarrollo de este curso.
Matriz Identidad
Denicin 13 La matriz identidad de orden n n; I
n
o simplemente I; es una matriz cuadrada tal que sus
elementos en la diagonal son unos y fuera de la diagonal son todos iguales a cero.
Ejemplo La matriz identidad de orden 3 I
3
es:
I
3
=
_
_
1 0 0
0 1 0
0 0 1
_
_
Matriz Nula
Denicin 15 Una matriz cuyos elementos son iguales a cero es llamada matriz nula y es denotada como 0,
Ejemplo
0 =
_
0 0
0 0
_
0 =
_
0 0 0
0 0 0
_
Matriz Triangular Superior
Denicin 17 Una matriz triangular superior es aquella matriz cuadrada donde todos sus elementos debajo de la
diagonal son iguales a cero.
Ejemplo
U =
_
1 2
0 2
_
U =
_
_
1 1 3
0 2 0
0 0 3
_
_
Msc. Csar Barraza 3
Matrices y Determinantes
Matriz Triangular Inferior
Denicin 19 Una matriz triangular inferior es aquella matriz cuadrada donde todos sus elementos arriba de la
diagonal son iguales a cero.
Ejemplo
L =
_
1 0
4 2
_
L =
_
_
1 0 0
1 5 0
3 0 3
_
_
Matriz Diagonal
Denicin 21 Una matriz diagonal es una matriz cuadrada que es a la vez triangular superior y triangular supe-
rior, suele denotarse como diag (a
1
; a
2
; ; a
n
) ; esto es
diag (a
1
; a
2
; ; a
n
) =
_

_
a
1
0 0
0 a
2
.
.
.
0
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
0 0 a
n
_

_
Ejemplo
diag (1; 2) =
_
1 0
0 2
_
diag (1; 5; 3) =
_
_
1 0 0
0 5 0
0 0 3
_
_
Matriz Transpuesta
Denicin 23 Sea A una matriz de orden m n se dene la transpuesta de la matriz A a la matriz de orden
n m denotada como A
T
como:
A
T
=
_
a
t
ij
_
= (a
ji
)
Nota La la i esima de la matriz A
T
viene a ser la columna i esima de la matriz A; de manera similar La
columna i esima de la matriz A
T
viene a ser la la i esima de la matriz A
Ejemplo Sea la matriz A
A =
_
1 1 2
0 1 2
_
entonces la transpuesta de A viene dado por
A
T
=
_
_
1 0
1 1
2 2
_
_
Matriz Simtrica
Denicin 26 Una matriz cuadrada A se dice que es simtrica si A
T
= A
Ejemplo Sea A la matriz
A =
_
_
2 1 0
1 2 2
0 2 1
_
_
como se ve
A
T
=
_
_
2 1 0
1 2 2
0 2 1
_
_
= A
por lo tanto la matriz A es simtrica
Msc. Csar Barraza 4
Matrices y Determinantes
Matriz Antisimtrica
Denicin 28 Una matriz cuadrada A se dice que es antisimtrica si A
T
= A
Ejemplo Sea la matriz
A =
_
_
0 1 0
1 0 2
0 2 0
_
_
como vemos
A
T
=
_
_
0 1 0
1 0 2
0 2 0
_
_
= A
por lo tanto la matriz A es antisimtrica
Matriz Conjugada
Denicin 30 Sea A una matriz de orden mn se dene la conjugada de la matriz A, a aquella matriz de orden
mn denotada como

A donde cada uno de sus elementos es la conjugada de la matriz A

A = ( a
ij
)
Ejemplo Sea la matriz A; denido por
A =
_
1 +i i 2
1 0 1 + 2i
_
entonces la matriz conjugada de A viene dado por

A =
_
1 i i 2
1 0 1 2i
_
Matriz Conjugada Transpuesta
Denicin 32 Sea A una matriz de orden mn, la matriz conjugada transpuesta de la matriz A denotada como
A

, es la matriz de orden mn denida por

A

=

A
T
Ejemplo Sea la matriz A, denida por
A =
_
_
4 +i 1
0 5 i
2i 5
_
_
Ahora tomamos la transpuesta
A
T
=
_
4 +i 0 2i
1 5 i 5
_
seguidamente tomamos la conjugada a los elementos de esta matriz

A
T
=
_
4 i 0 2i
1 5 +i 5
_
por tanto
A

=
_
4 i 0 2i
1 5 +i 5
_
Nota Si K = R entonces A

= A
T
Matriz Hermitiana
Denicin 35 Una matriz cuadrada A se dice que es hermitiana si A

= A
Ejemplo Sean las matrices
A =
_
2 4
4 5
_
B =
_
2 3 2i
3 + 2i 4
_
Cada una de ellas es hermitiana, pues
A

= A
T
=
_
2 4
4 5
_
= A
B

= B
T
=
_
2 3 2i
3 + 2i 4
_
= B
Msc. Csar Barraza 5
Matrices y Determinantes
Matriz Normal
Denicin 37 Una matriz cuadrada A se dice que es normal si A

A = AA

Ejemplo Sea la matriz A

A =
_
i i
i i
_
entonces tenemos que
A

= A
T
=
_
i i
i i
_
luego tenemos que
AA

=
_
i i
i i
_ _
i i
i i
_
=
_
2 0
0 2
_
A

A =
_
i i
i i
_ _
i i
i i
_
=
_
2 0
0 2
_
por lo que tenemos que la matriz A es normal
Matriz unitaria
Denicin 39 Una matriz cuadrada se dice que es unitaria si A

A = AA

= I
Ejemplo Sea la matriz A denida por
A =
_
1
p
2

1
2
+
i
2
1
p
2
1
2

i
2
_
hallamos la matriz A

=
_
1
p
2
1
p
2

1
2

1
2
i
1
2
+
1
2
i
_
ahora calculamos la matriz A

A
A

A =
_
1
p
2
1
p
2

1
2

1
2
i
1
2
+
1
2
i
_
_
1
p
2

1
2
+
i
2
1
p
2
1
2

i
2
_
A

A =
_
1 0
0 1
_
= I
por lo tanto la matriz es unitaria
Matriz ortogonal
Denicin 41 Una matriz cuadrada se dice que es ortogonal si A
T
A = AA
T
= I
Ejemplo Sea la matriz A
A =
_
cos sin
sin cos
_
tenemos que
A
T
A =
_
cos sin
sin cos
_ _
cos sin
sin cos
_
A
T
A =
_
1 0
0 1
_
= I
por lo tanto es una matriz ortogonal
Operaciones sobre matrices
Las operaciones mas comunes que se pueden realizar entre matrices son:
Suma de matrices
Multiplicacin de un escalar por una matriz
Producto de matrices
Msc. Csar Barraza 6
Matrices y Determinantes
Suma de matrices
La suma de vectores nos permite extender de manera natural la suma de matrices.
Denicin 43 (Suma de matrices) Dada las matrices A y B del mismo orden mn; la suma de las matrices
A y B denotada como A+B se dene como
A+B = (a
ij
+b
ij
)
Ejemplo Sean A y B las matrices denidas por
A =
_
1 2 0
0 1 1
_
; B =
_
1 2 0
0 1 1
_
; luego
A+B =
_
1 + 1 2 + (2) 0 + 0
0 + 0 1 + 1 1 + (1)
_
A+B =
_
0 0 0
0 2 0
_
Producto de un escalar por una matriz
Una operacin frecuente es multiplicar a una matriz por un escalar.
Denicin 45 Sea A una matriz de orden m n, r un escalar en K; se dene el producto del escalar r por la
matriz A como:
rA = (ra
ij
)
Ejemplo Sea la matriz A y el escalar r = 2; donde
A =
_
2 i
3 1
_
entonces
rA = 2
_
2 i
3 1
_
=
_
2 2 2 i
2 3 2 1
_
rA =
_
4 2i
6 2
_
Producto de matrices
El producto de matrices es una nueva operacin sobre matrices que depende del orden de las matrices para
poder estar denida.
Producto de un vector la por un vector columna
Denicin 47 Dado los vectores x e y, vectores la y columna respectivamente con el mismo nmero de elementos,
el producto xy es una matriz escalar, esto es, es un escalar
x = [x
1
; x
2
; ; x
n
]
y =
_

_
y
1
y
2

y
n
_

_
entonces
xy = x
1
y
1
+x
2
y
2
+ x
n
y
n
Ejemplo Dados los vectores
x =
_
1 3 4

y =
_
2 1 3

T
entonces xy viene dado por
xy =
_
1 3 4
_
2 1 3

T
= 1 (2) + 3 (1) + 4 (3) = 13
Msc. Csar Barraza 7
Matrices y Determinantes
Producto de una matriz por un vector Cuando una matriz mutiplica a un vector el resultado es un nuevo
vector
Denicin 49 Sea A una matriz de orden m n y x un vector columna de orden n 1; el producto Ax es un
nuevo vector denotado Ax; denido como
Ax =
_

_
A
f
1
x
A
f
2
x

A
f
m
x
_

_
Ejemplo Sean A y x la matriz y vector denidos por
A =
_

_
4 1 4
1 1 4
2 3 4
4 3 3
_

_
; x =
_
_
1
2
3
_
_
calculamos los productos parciales
A
f
1
x =
_
4 1 4

_
_
1
2
3
_
_
= 6
A
f
2
x =
_
1 1 4

_
_
1
2
3
_
_
= 11
A
f
3
x =
_
2 3 4

_
_
1
2
3
_
_
= 4
A
f
4
x =
_
4 3 3

_
_
1
2
3
_
_
= 1
Por lo tanto el producto Ax viene dado por el uevo vector
Ax =
_

_
6
11
4
1
_

_
Proposicin 51 Dado la matriz la A =
_
A
1
A
2
A
n

de orden m n y el vector columna x =
_
x
1
x
2
x
n

T
, el producto Ax viene dado por
Ax = x
1
A
1
+x
2
A
2
+ x
n
A
n
Proof. De la denicin (49) tenemos que
Ax =
_

_
a
11
x
1
+a
12
x
2
+ a
1n
x
n
a
21
x
1
+a
22
x
2
+ a
2n
x
n
.
.
.
a
m1
x
1
+a
m2
x
2
+ a
mn
x
n
_

_
Ax =
_

_
a
11
x
1
a
21
x
1
.
.
.
a
m1
x
1
_

_
+
_

_
a
12
x
2
a
22
x
2
.
.
.
a
m2
x
2
_

_
+ +
_

_
a
1n
x
n
a
2n
x
n
.
.
.
a
mn
x
n
_

_
Ax = x
1
_

_
a
11
a
21
.
.
.
a
m
_

_
+x
2
_

_
a
12
a
22
.
.
.
a
m2
_

_
+ +x
n
_

_
a
1n
a
2n
.
.
.
a
mn
_

_
Ax = x
1
A
1
+x
2
A
2
+ +x
n
A
n
Msc. Csar Barraza 8
Matrices y Determinantes
Nota El vector Ax es expresado como una combinacin lineal de las columnas de la matriz A
Ejemplo Sean A y x la matriz y vector denidos por
A =
_

_
4 1 4
1 1 4
2 3 4
4 3 3
_

_
; x =
_
_
1
2
3
_
_
entonces
Ax = 1
_

_
4
1
2
4
_

_
+ 2
_

_
1
1
3
3
_

_
3
_

_
4
4
4
3
_

_
Ax =
_

_
6
11
4
1
_

_
Produto de dos matrices
Denicin 54 (Producto de matrices) Dadas las matrices A y B de orden mp y p n respectivamente, C
es el producto de las matrices de orden mn denotado por C = (c
ij
) donde:
c
ij
= a
i1
b
1j
+a
i2
b
2j
+ +a
in
b
nj
Nota El nmero de columnas de la matriz A es igual al nmero de las de la matriz B.
Nota El elemnto (i; j) de la matriz C es el producto de la la i de A con la columna j de B:
c
ij
= A
f
i
B
c
j
Ejemplo Dala las matrices A y B denidas por:
A =
_
1 2 2
0 1 3
_
; B =
_
_
2 1
0 1
1 5
_
_
entonces la matriz C = AB que es el producto de las matrices A y B viene determinado por
c
11
=
_
1 2 2

_
_
2
0
1
_
_
= 0
c
12
=
_
1 2 2

_
_
1
1
5
_
_
= 11
c
21
=
_
0 1 3

_
_
2
0
1
_
_
= 3
c
22
=
_
0 1 3

_
_
1
1
5
_
_
= 16
por lo tanto la matriz C viene dado por
C = AB =
_
0 11
3 16
_
Una denicin alternativa y en ocasiones mas conveniente viene dado a continuacin
Denicin 58 Sea A una matriz de orden m n y la matriz la B =
_
b
1
b
2
b
p

de orden n p, la
matriz C que es el producto de las matrices A y B viene denido por
C = AB =
_
Ab
1
Ab
2
Ab
n

Msc. Csar Barraza 9
Matrices y Determinantes
Ejemplo Dala las matrices A y B denidas por:
A =
_
1 2 2
0 1 3
_
; B =
_
_
2 1
0 1
1 5
_
_
Calculamos los productos parciales Ab
1
; Ab
2
Ab
1
=
_
1 2 2
0 1 3
_
_
_
2
0
1
_
_
=
_
0
3
_
Ab
2
=
_
1 2 2
0 1 3
_
_
_
1
1
5
_
_
=
_
11
16
_
Entonces tenemos la matriz C = AB dado por
C =
_
0 11
3 16
_
Matrices por bloques
En esta seccin introduciremos algunas tcnicas que son de gran utilidad en la manipulacin de matrices como
ciene a ser las matrices particionadas o simplemente llamadas matrices por bloques
Denicin 60 (Submatriz) Una submatriz de una matriz A, es una matriz obtenida de la matriz A eliminando
ciertas las y/o columnas de A.
Ejemplo La matriz C
C =
_
1 2
2
1
2
_
es una submatriz de la matriz
A =
_
_
0 1 2
i 2
1
2

_
2 1
_
_
que se obtuvo al eliminar la columna 1 y la la 3 de la matriz A
Denicin 62 (Matrices por bloques) Utilizando un sistema de lineas horizontales y verticales, una matriz A
es particionada en submatrices, llamados bloques de A.
Consideremos la matriz
A =
_

_
a
11
a
12
a
13
a
14
a
21
a
22
a
23
a
24
a
31
a
32
a
33
a
34
a
41
a
42
a
43
a
44
_

_
La cual dividimos en cuatro bloques indicado por las lineas horizontal y vertical tal como se muestra. Ahora, si
escribimos
B =
_
_
a
11
a
12
a
21
a
22
a
31
a
32
_
_
C =
_
_
a
13
a
14
a
23
a
24
a
33
a
34
_
_
D =
_
a
41
a
42

E =
_
a
43
a
44

Entonces la matriz A puede ser escrito como
A =
_
A B
C D
_
la cual es llamado una matriz por bloques.
Ejemplo Sea la matriz A denida por
A =
_
_
0 1 2
i 2
1
2

_
2 1
_
_
Msc. Csar Barraza 10
Matrices y Determinantes
Si escribimos
B =
_
0
i
_
C =
_
1 2
2
1
2
_
D = [] E =
_ _
2 1

Entonces la matriz A se escribe como
A =
_
B C
D E
_
Operaciones con Matrices por Bloques
La manipulacin de matrices particionadas es una tcnica bsica en la teoria de matrices. Se pueden realizar la
suma y la multiplicacin de matrices matrices particionadas como las realizadas con matrices ordinarias, siempre
y cuando esta particin sea hecha apropiadamente.
Suma de Matrices por bloques
Dada dos matrices por bloques M y N pueden ser sumados de manera natural como la suma de matrices
habitual, siempre que
1. M y N tengan el mismo tamao
2. Esten particionados de manera identica, es decir tienen el mismo nmero de bloques y adems los bloques
correspondientes son del mismo tamao.
Ejemplo Sean las matrices M y N del msimo orden
M =
_

_
4 -1 0 5 1
5 -2 3 -5 -5
1 5 -2 3 -3
3 5 3 3 5
_

_
N =
_

_
6 -1 -5 -5 2
-4 -6 2 4 -1
3 1 -4 -1 1
1 0 3 -5 3
_

_
Particionados las matrices M y N tal como se muestra,
M =
_
A B
C D
_
N =
_
P Q
R S
_
luego la suma de matrices queda expresado como
M +N =
_
A+P B +Q
C +R D +S
_
Producto de matrices por bloques
Dos matrices por bloques pueden multiplicarse de manera similar a la multiplicacin de matrices habitual, salvo
que los ordenes de los bloques deben ser los adecuados para que las sumas y productos de los bloques puedan ser
efectuados.
Ejemplo Sean A; B; C; X; Y; U; V matrices cuadradas de orden n; entonces
_
A B
0 C
__
X Y
U V
_
=
_
AX +BU AY +BV
CU CV
_
Ejemplo Sean A; B; C; X; Y; U; V matrices cuyo orden se indican, entonces
_
A
23
B
24
0
33
C
34
_
57
_
X
35
Y
34
U
45
V
44
_
79
=
_
(AX +BU)
25
(AY +BV )
24
(CU)
35
(CV )
34
_
59
Msc. Csar Barraza 11
Matrices y Determinantes
Ejemplo Sea A una matriz particionada en bloques de vectores columnas de A esto es
A = (A
1
; A
2
; ; A
n
)
y x un vector columna
x =
_
_
_
_
_
x
1
x
2
.
.
.
x
n
_
_
_
_
_
entonces
Ax = x
1
A
1
+x
2
A
2
+ x
n
A
n
Ejemplo Sean A una matriz de orden mp y B una matriz de orden p n tal que la matriz B esta particionada
por bloques de vectores columnas, esto es
B = (b
1
; b
2
; ; b
n
)
entonces
AB = (Ab
1
; Ab
2
; ; Ab
n
)
1.0.1. Matrices Invertibles
Las matrices invertibles son bsicas dentro de la teora de matrices.
Denicin 69 Sean A y B dos matrices cuadradas de orden n, si
AB = BA = I
entonces se dice que B es la inversa de la matriz A y se denota A
1
: Con lo cual se tiene que
AA
1
= A
1
A = I
Nota A las matrices que poseen inversa se le llaman matrices no-singulares, por tanto a una matriz que no posse
inversa se le llama matriz singular.
Nota De la denicin tambin podemos decir que A es la inversa de la matriz B, por lo cual A = B
1
Ejemplo Sean las matrices A y B denidas por
A =
_
1 1
0 1
_
; B =
_
1 1
0 1
_
se tiene que
AB = BA =
_
1 0
0 1
_
por lo cual decimos que B es la inversa de A
_
B = A
1
_
A es la inversa de B
_
A = B
1
_
Teorema 73 Si una matriz A es invertible, entonces su inversa es nica
Proof. Supongamos que la matriz A posee dos inversas distintas, a decir las matrices B y C, esto es
AB = BA = I
AC = CA = I
Usando el hecho de que
AB = I
multiplicamos por la derecha la matriz C, luego
C (AB) = CI = C
(CA) B = C
IB = C
B = C
esto es una contradiccin, por tanto la matriz inversa de A es nica
Msc. Csar Barraza 12
Matrices y Determinantes
Nota Para probar que una matriz B es la inversa de la matriz A es suciente que se cumpla una sola de las
condiciones, a decir
AB = I
o
BA = I
Teorema 75 Sean A y B dos matrices invertibles del mismo orden. Entonces la matriz AB es invertible y se tiene
que
(AB)
1
= B
1
A
1
Proof. Usando la dencin (69) tenemos que
(AB)
_
B
1
A
1
_
= A
_
BB
1
_
A
1
= A(I) A
1
= AA
1
= I
por tanto la matriz B
1
A
1
es la inversa de AB, esto es
(AB)
1
= B
1
A
1
Proposicin 76 Sea A una matriz invertible y k un escalar diferente de cero. Probar que
1. A
1
es invertible y que
_
A
1
_
1
= A
2. La matriz kA es invertible y (kA)
1
=
1
k
A
1
3. A
T
es invertible y
_
A
T
_
1
=
_
A
1
_
T
Proof.
1. De la denicin (69)
A
1
A = I
entonces A es la inversa de A
1
; esto es
_
A
1
_
1
= A
2. De la denicin (69) y usando el hecho de k
1
existe,
(kA)
_
k
1
A
1
_
=
_
kk
1
_
AA
1
(kA)
_
k
1
A
1
_
= I
por tanto
(kA)
1
=
1
k
A
1
3. Usando la denicin (69)
A
T
_
A
1
_
T
=
_
A
1
A
_
T
= I
T
= I
por tanto
_
A
T
_
1
=
_
A
1
_
T
Determinante de una Matriz
En la seccin previa hemos tratado acerca de las inversas de las matrices, sin embargo la cuestin es ahora
decidir cuando una matriz es invertible, introduciremos el concepto de determinante que nos ayudara a responder
Cuando un matriz es invertible?
Existen varias formas de denir la determinante de una matriz, aqu mostraremos solo uno de ellas.
Denicin 77 Toda matriz cuadrada A de orden 2 2 denida como
A =
_
a b
c d
_
su determinante viene dada por ad bc y se denota [A[ det (A) ; esto es
[A[ = ad bc
Msc. Csar Barraza 13
Matrices y Determinantes
A continuacin daremos una denicin de 3 propiedades que debe cumplir la funcin determinante.
Denicin 78 La funcin real det
det : M
nn
R
A det (A)
aplicada sobre toda matriz cuadrada de orden n es llamada determinante si satisface las siguientes tres reglas
1. El valor de la determinante de la matriz identidad es 1, det (I) = 1
2. El valor de la determinante de una matriz cambia de signo si dos de sus las son intercambiadas
3. La funcin det es lineal en la primera la, esto es
det
_
_
_
_
_
kf
1
+lf
0
1
f
2
.
.
.
f
n
_
_
_
_
_
= k det
_
_
_
_
_
f
1
f
2
.
.
.
f
n
_
_
_
_
_
+l det
_
_
_
_
_
f
0
1
f
2
.
.
.
f
n
_
_
_
_
_
donde f
i
denota la la i esima de la matriz.
Ejercicio 79 Mostrar que la denicin de determinantes de orden 2 2 satisfacen estas tres reglas.
Una consecuencia de esta denicin es el siguiente teorema
Teorema 80 La funcin det satisface las siguientes propiedades
1. La determinante es lineal en cualquier la
2. Si la matriz tiene una la nula o dos las iguales entonces la determinante es igual a cero
3. La operacin que consiste en aadir a una la un mltiplo de otra no varia el valor de la determinante.
Proof.
1. Como el intercambio de las solo cambia el signo, tenemos que
det
_
_
_
_
_
_
_
_
f
1
.
.
.
kf
i
+lf
0
i
.
.
.
f
n
_
_
_
_
_
_
_
_
= det
_
_
_
_
_
_
_
_
kf
i
+lf
0
i
.
.
.
f
1
.
.
.
f
n
_
_
_
_
_
_
_
_
Ahora como es lineal respecto de la primera la
det
_
_
_
_
_
_
_
_
f
1
.
.
.
kf
i
+lf
0
i
.
.
.
f
n
_
_
_
_
_
_
_
_
= k det
_
_
_
_
_
_
_
_
f
i
.
.
.
f
1
.
.
.
f
n
_
_
_
_
_
_
_
_
l det
_
_
_
_
_
_
_
_
f
0
i
.
.
.
f
1
.
.
.
f
n
_
_
_
_
_
_
_
_
det
_
_
_
_
_
_
_
_
f
1
.
.
.
kf
i
+lf
0
i
.
.
.
f
n
_
_
_
_
_
_
_
_
= k det
_
_
_
_
_
_
_
_
f
1
.
.
.
f
i
.
.
.
f
n
_
_
_
_
_
_
_
_
+l det
_
_
_
_
_
_
_
_
f
1
.
.
.
f
0
i
.
.
.
f
n
_
_
_
_
_
_
_
_
2. Si tiene una la nula, podemos suponer sin perder generalidad que esto ocurre en la primera la
det
_
_
_
_
_
0
f
2
.
.
.
f
n
_
_
_
_
_
= det
_
_
_
_
_
r0+(r) 0
f
2
.
.
.
f
n
_
_
_
_
_
= r det
_
_
_
_
_
0
f
2
.
.
.
f
n
_
_
_
_
_
+ (r) det
_
_
_
_
_
0
f
2
.
.
.
f
n
_
_
_
_
_
det
_
_
_
_
_
0
f
2
.
.
.
f
n
_
_
_
_
_
= (r + (r)) det
_
_
_
_
_
0
f
2
.
.
.
f
n
_
_
_
_
_
= 0 det
_
_
_
_
_
0
f
2
.
.
.
f
n
_
_
_
_
_
= 0
Msc. Csar Barraza 14
Matrices y Determinantes
Ahora si dos las son iguales (f
1
= f
2
), intercambiamos las las identicas, entonces
det A = det
_
_
_
_
_
f
1
f
2
.
.
.
f
n
_
_
_
_
_
= det
_
_
_
_
_
f
2
f
1
.
.
.
f
n
_
_
_
_
_
= det A
entonces tenemos que
det A = det A 2 det A = 0 det A = 0
3. Podemos suponer que aadimos a la la 1 un mltiplo de la la 2
det
_
_
_
_
_
f
1
+kf
2
f
2
.
.
.
f
n
_
_
_
_
_
= det
_
_
_
_
_
f
1
f
2
.
.
.
f
n
_
_
_
_
_
+k det
_
_
_
_
_
f
2
f
2
.
.
.
f
n
_
_
_
_
_
det
_
_
_
_
_
f
1
+kf
2
f
2
.
.
.
f
n
_
_
_
_
_
= det A
Hallar la determinante de una matriz triangular es lo mas conveniente, esto nos lo dice el siguiente teroema
Teorema 81 La determinante satisface las siguientes propiedades
1. La determinante de una matriz triangular U (superior o inferior) es igual al producto de los elementos de la
diagonal
det (U) = u
11
u
22
u
nn
2. La matriz A es invertible si y solo si det (A) ,= 0
3. Para toda matriz A y B cuadradas del mismo orden se tiene que
det (AB) = det (A) det (B)
Expansin por Cofactores
Antes de expresar la determinante de una matriz A como una expansin de cofactores daremos unas deniciones
previas.
Denicin 82 La submatriz M
ij
de A, que se obtiene al eliminar la i esima la y la j esima columna de A
es llamado el menor del elemento a
i;j
Ejemplo Dada la matriz A denida por
A =
_

_
1 3 1 4
1 1 1 0
3 5 3 1
2 4 1 0
_

_
el menor M
23
se obtiene al eliminar la la 2 y la columna 3 de A
M
23
=
_
_
1 3 4
3 5 1
2 4 0
_
_
Denicin 84 La matriz
A
ij
= (1)
i+j
det (M
ij
)
es llamado el cofactor del elemento a
i;j
Msc. Csar Barraza 15
Matrices y Determinantes
Ejemplo En el ejemplo anterior el cofactor 2 3 de A, esto es A
23
viene dado por
A
23
= (1)
2+3
det M
23
A
23
= 1 det
_
_
1 3 4
3 5 1
2 4 0
_
_
A
23
= (1) 98 = 98
Con estas deniciones y lo expuesto anteriormente podemos enunciar el siguiente teorema
Teorema 86 Sea A una matriz de orden n n. Entonces
1. Para cada 1 _ i _ n;
det (A) = a
i1
A
i1
+a
i2
A
i2
+ a
in
A
in
llamado la expansin por cofactores del determinante de A a lo largo de la la i de A
2. Para cada 1 _ j _ n;
det (A) = a
1j
A
1j
+a
2j
A
2j
+ a
nj
A
nj
llamado la expansin por cofactores del determinante de A a lo largo de la columna j de A
Denicin 87 Si A es una matriz de orden n n y A
ij
es el cofactor de a
ij
; entonces la matriz
cof (A) =
_

_
A
11
A
12
A
1n
A
21
A
22
A
2n
.
.
.
.
.
.
.
.
.
A
n1
A
n2
A
nn
_

_
es llamada la matriz de cofactores de A
Denicin 88 Se denota a la matriz adjunta de A como adj (A) y viene dado por
adj (A) = (cof (A))
T
Ahora podemos enunciar la siguiente proposicin
Proposicin 89 Sea A una matriz de orden n n entonces
A adj (A) = det (A) I
Determinante de una matriz por bloques
Hemos visto que la determinante de una matriz triangular, se obtiene multiplicando los elementos de su diag-
onal, pues bien, para matrices de gran tamao que presentan una "forma triangular"por bloques, el calculo de la
determinate se realiza de una manera anloga, empezaremos deniendo una matriz triangular por bloques
Denicin 90 Una matriz cuadrada particionada por bloques, diremos que es triangular por bloques, si los bloques
que estan sobre la diagonal son todas matrices cuadradas y ademas los bloques debajo (encima) de la diagonal son
matrices nulas.
ejemplo de una matriz triangular por bloques
_

_
1 2 0 0 0 0 0
1 2 0 0 0 0 0
+ + 1 1 1 0 0
+ + 1 3 2 0 0
+ + 1 3 1 0 0
+ + + + + 0 1
+ + + + + 1 4
_

_
Esta matriz es triangular por bloques, mas an es triangular inferior por bloques.
Proposicin 91 Si A una matriz triangular por bloques denido por
M =
_
I
m
C
0 A
_
donde A es de orden p: Entonces se tiene que det M = det A
Msc. Csar Barraza 16
Matrices y Determinantes
Proof. Expresemos M como el producto de las matrices
M =
_
I
m
0
0 A
_ _
I
m
C
0 I
p
_
tomando determinantes
det M = det
_
I
m
0
0 A
_
det
_
I
m
C
0 I
p
_
det M = det A
Proposicin 92 Si A una matriz triangular por bloques denido por
M =
_
A C
0 B
_
donde A y B son de orden n y p respectivamente, entonces se tiene que det M = det Adet B
Proof. Probar por induccin sobre el orden de la matriz A
1.1. Inversa de Matrices
En este curso hablaremos de inversa de una matriz, cuando esta matriz es cuadrada.
Denicin 93 Una matriz cuadrada de orden n n se dice que es invertible (o no singular) si existe una matriz
cuadrada B de orden n n tal que
AB = BA = I
Esta matriz B es llamada la inversa de A y es denotada por A
1
Ejemplo Sean A y B las matrices denidas por
A =
_
1 2
1 1
_
B =
_
1 2
1 1
_
como
AB =
_
1 2
1 1
_ _
1 2
1 1
_
=
_
1 0
0 1
_
= I
BA =
_
1 2
1 1
_ _
1 2
1 1
_
=
_
1 0
0 1
_
= I
entonces decimos que B es la inversa de A
_
B = A
1
_
; o que A es la inversa de B
_
A = B
1
_
Nota Es suciente que AB = I para armar que B es la inversa de A o viceversa
El siguiente lema nos garantiza que si una matriz tiene inversa entonces esta es nica.
Lema 96 Si una matriz tiene inversa entonces la inversa es nica.
Proof. Supongamos que la matriz A tiene dos inversas, B y C, esto es
AB = BA = I; AC = CA = I
luego
B = BI = B(AC) = (BA) C = IC = C
con lo cual B = C
Este lema nos dice que una matriz invertible no puede tener dos inversas.
Problema 97 Sea A una matriz invertible y k un escalar diferente de cero. Probar que
1. a) A
1
es invertible y que
_
A
1
_
1
= A
b) La matriz kA es invertible y (kA)
1
=
1
k
A
1
c) A
T
es invertible y
_
A
T
_
1
=
_
A
1
_
T
Msc. Csar Barraza 17
Matrices y Determinantes
Teorema 98 El producto de dos matrices invertibles es tambien invertible. esto es
(AB)
1
= B
1
A
1
Proof. Como las matrices son invertibles entonces existe A
1
; B
1
; entonces
(AB)
_
B
1
A
1
_
= A
_
B
_
B
1
A
1
__
(AB)
_
B
1
A
1
_
= A
_
BB
1
_
A
1
= A(I) A
1
= AA
1
(AB)
_
B
1
A
1
_
= I
Problema 99 Usando induccin pruebe que
(I A)
_
I +A+ A
k1
_
= I A
k
Esto nos lleva a la siguiente situacin, si consideramos que la matriz cumple con ser nilpotente, esto es existe
un entero k (el menor de todos) tal que A
k
= 0 entonces
(I A)
1
= I +A+ A
k1
Notar que si la matriz es invertible entonces se tiene que
A
1
=
1
[A[
adj (A) y A = [A[ adj
_
A
1
_
Problema 100 Probar que A es invertible si y solo si adj (A) es invertible, y que si A es invertible entonces
adj
_
A
1
_
= (adj (A))
1
Problema 101 Si A es una matriz de orden n n con n > 1 Mostrar que
1. [adj (A)[ = [A[
n1
2. adj (adj (A)) = [A[
n2
A; si A es invertible
Solucin 102 1.
Msc. Csar Barraza 18