Analisis de Sistemas Articulados

Instituto Tecnolgico de La Paz
Ingeniera Electromecnica

Anlisis y sntesis de mecanismos

Nombre de la prctica: Anlisis de sistemas articulados

Lugar: Cubculo de Mecanismos del Taller de Ing. Elect.

Alumno: David Alejandro Verdugo Miranda

Docente: Ing. Vctor Ramrez Minjares

Fecha: {04 /Abril/ 2014}

Introduccin
Durante el desarrollo de esta prctica, se observaron diversos proyectos, en los cuales pudimos
apreciar diversos tipos de mecanismos y sistemas articulados.
Como ya se sabe, al hablar de un mecanismo articulado, nos referimos al tipo de mecanismo
formado por eslabones tales como: manivelas, bielas y palancas, unidos mediante pares ya sean
giratorios o deslizantes. La funcin del mecanismo articulado es obtener movimiento giratorio,
oscilante o deslizante de la rotacin de una manivela o viceversa.
Como anteriormente se mencionaba, esta prctica tiene como objetivo el permitir que el alumno
identifique los proyectos existentes en el cubculo (mecanismos y sistemas articulados), los
describa y posteriormente los analice acorde a lo aprendido en la unidad 1.
Objetivo
El alumno identificar los proyectos existentes en el cubculo (mecanismos y sistemas articulados),
los describir y analizar acorde a lo aprendido en la Unidad 1 Principios Fundamentales.
Material empleado
* De 12 a 15 proyectos
* Libreta de apuntes
* Cmara fotogrfica

1.- Yugo escoces
Por yugo escocs se entiende un mecanismo que permite transformar un movimiento rectilneo
alternativo (de una gua) en un movimiento de rotacin (de una manivela y su rbol). Tambin
puede funcionar al revs cambiando la rotacin de un rbol y una manivela en un movimiento
alternativo rectilneo.
El yugo escocs realiza bsicamente la misma funcin que una manivela simple, pero el
movimiento de salida lineal es una sinusoide pura y podemos usarlo para obtener mecnicamente
un movimiento armnico simple. El mecanismo se puede usar para obtener un movimiento lineal a
partir de uno circular o viceversa.
Como puede notarse, el yugo escoces est compuesto por una manivela y 3 eslabones simples (el
disco, la gua y la bancada).
Una aplicacin tpica es en motores de combustin interna y neumticos o en compresores
alternativos.

Calculo de la movilidad

Corredera
Eslabn fijo
Eslabn complejo
Como podemos observar en el diagrama cinemtico, contamos con 4 eslabones y 4 juntas.
Teniendo en cuenta que las uniones entre eslabones son nicamente juntas de pasadores, se
calcula el nmero de grados de libertad a travs de la ecuacin de Grebler: la ecuacin
de Grbler particularizada para este caso queda de la siguiente manera:
N1 = 4 (No. De eslabones, incluido el eslabn fijo)
J1 = 4 (No. De juntas de 1 GDL)

M = 3 (n-1) 2J1 J2 = 3 (4-1) - 2(4) = 1
Por lo cual podemos determinar que dicho sistema articulado cuenta con un grado de libertad.

Ley de Grashof
Dado que el presente sistema posee una articulacin de revolucin completa (tiene la capacidad
de girar 360), podemos decir que el sistema cumple con la ley de Grashof.

2.- Mecanismo Biela Manivela Excntrico
Este mecanismo consta de una manivela que no se encuentra sobre el eje del pistn, es decir, su
centro esta desplazado hacia debajo de este eje.
Al trasladar el pistn del PMI al PMS ocupa un ngulo mayor con respecto al ngulo que ocupa al
desplazarse del PMS al PMI.
En el retorno (de PMS a PMI), se encuentra a un ngulo menor, por lo tanto tiene mayor velocidad,
debido a este hecho es un mecanismo de retorno rpido.


de Grebler particularizada para este caso queda de la siguiente manera:


M = 3 (n-1) 2J1 J2 = 3 (5-1) - 2(5) = 2
Por lo cual podemos determinar que dicho sistema articulado cuenta con dos grados de libertad.

Ley de Grashof
Dado que el presente sistema posee al menos una articulacin de revolucin completa (tiene la
capacidad de girar 360), podemos decir que el sistema cumple con la ley de Grashof.

Corredera
Eslabn fijo
Biela
Manivela
3.- rbol de Levas

El rbol de levas o eje de levas es el rgano del motor que regula el movimiento de las vlvulas de
admisin y de escape. En la prctica, se trata de un rbol dotado de movimiento rotativo, sobre el
cual se encuentran las levas o excntricas, que provocan un movimiento oscilatorio del elemento
causante de la distribucin. El elemento que provoca la distribucin, cuando est sujeto a un
movimiento rectilneo de traslacin recibe el nombre de empujador, centrado o desviado segn que
su eje encuentre o no al eje de rotacin de la leva. Cuando al mismo tiempo cumple un movimiento
oscilante de rotacin alrededor de un perno toma el nombre de balancn. El rbol de levas manda
las vlvulas en la apertura y las gua en el cierre, en el sentido de que el asentamiento se obtiene
mediante la accin de muelles que tienden a mantener las vlvulas cerradas, por lo que cada
vlvula se cierra segn la ley impuesta por el perfil de la leva, pero por accin del muelle. Los
casos de regulacin desmodrmica, en los que el movimiento de la vlvula est regulado por
excntricas en la apertura y en el cierre al objeto de evitar fatigas de los muelles, son muy raros,
adems de costosos y complejos.
La aplicacin del rbol de levas en industria automotriz es la de controlar las vlvulas, haciendo
fuerza sobre la misma sta se abre y por medio de la amortiguacin cuando la leva se mueve se
vuelve a cerrar. La leva no hace fuerza en el centro de la vlvula si no con cierta lateralidad, con
ello se consigue que la vlvula gire sobre si misma evitando el desgaste. Una leva puede accionar
varias vlvulas, incluso se ha conseguido el accionamiento tanto de una vlvula de admisin como
de escape por una sola leva. Pero la desventaja es que los intervalos de tiempo no son regulables
entonces.

En motores de cuatro tiempos comunes, el rbol de levas gira a la mitad de revoluciones que el
cigeal, de la cual est sujeta por medio de cadena o correa. Estn colocados en paralelo al
cigeal. La fabricacin de los rboles de levas se realiza en hierro fundido, en casos
excepcionales en acero.


Como podemos observar en el diagrama cinemtico, contamos con 2 eslabones y 1 sola junta.

M = 3 (n-1) 2J1 J2 = 3 (2-1) - 2(1) = 1

Ley de Grashof

Manivela
Eslabn fijo
4.- Bomba extractora de petrleo tipo Minnesota
El eslabonamiento necesario para este diseo y adaptado a la Bomba De Extraccin De Petrleo
es el Indicado a continuacin:

Este mecanismo consigue un segmento largo de lnea recta respecto a su tamao total.
Se divide en dos partes principales, la parte generadora de la trayectoria formada por los
eslabones 1, 4, 5 y 6 que genera la lnea recta. Como se puede observar en la figura anterior, este
mecanismo de cuatro barras es impulsado por otra cadena de dos eslabones (Eslabones 2 Y 3, a
los que se llamar manivela y biela respectivamente) de manera que la rotacin de 360 del
impulsor principal o manivela es convertida en un movimiento recto.
El eslabn 6 (Llamado biela) est unido al eslabn 5 (Llamado: Eslabn en forma de V) haciendo
que este suba y baje de forma prcticamente vertical en su extremo donde se colocar la barrilla
de bombeo.

Biela
Manivela
Bancada


M = 3 (n-1) 2J1 J2 = 3 (6-1) - 2(7) = 1

Ley de Grashof
Dado que el presente sistema posee ms de una articulacin de revolucin completa (tiene la

5.- Elevamiento de un peso con una leva
Este mecanismo consiste de un peso con una leva, accionada por una manivela, la cual est
montada en unos bujes para sujetar y una solera que hace presin sobre la leva simulando el peso
por elevar.



Eslabn fijo
Manivela
Unin de leva
M = 3 (n-1) 2J1 J2 = 3 (4-1) - 2(4) = 1
Por lo cual podemos determinar que dicho sistema articulado cuenta con un grado de libertad

Ley de Grashof
Dado que el presente sistema posee una articulacin de revolucin completa (tiene la capacidad
de girar 360), podemos decir que el sistema cumple con la ley de Grashof.

6.- Motor pistn (Manivela corredera)
El mecanismo manivela corredera es un mecanismo que transforma un movimiento rotacional en
un movimiento de traslacin, o viceversa. Como veremos a continuacin, el ejemplo actual ms
comn se encuentra en el motor de combustin interna de un automvil, en el cual el movimiento
lineal del pistn producido por la explosin de la gasolina se transmite a la biela y se convierte en
el movimiento circular del cigeal.



M = 3 (n-1) 2J1 J2 = 3 (4-1) - 2(4) = 1

Ley de Grashof

Corredera
Eslabn fijo
Manivela
Biela
7.- Gra hidrulica (Brazo hidrulico)
Un brazo hidrulico es una estructura o aparato mecnico que se divide en tres partes unidas entre
s y que se pueden mover independiente mente una de la otra y dichos movimientos son realizados
por aumento o disminucin de la presin ejercida por un medio lquido y un medio gaseoso, su
nombre se deriva porque es parecido a un brazo donde las tres partes serian la mano con sus
dedos, el brazo y el antebrazo y las partes donde se unen serian la mueca y el codo, ahora
hidrulico es porque como ya te dije que los movimientos son por medio de presin de un lquido
que es su caso es aceite mecnico y un gas que estn bajo presin, entonces si unimos los
trminos nos queda Brazo hidrulico.
Al aumentar la presin el brazo se extiende y al disminuir la presin el brazo se destiende o
recoge.



M = 3 (n-1) 2J1 J2 = 3 (10-1) - 2(12) = 3
Por lo cual podemos determinar que dicho sistema articulado cuenta con tres grados de libertad

Ley de Grashof

8.- Regulador centrifugo
El regulador centrfugo es el sensor de una cadena mecnica de retroalimentacin, que
proporciona un parmetro que es funcin de la velocidad angular. Este parmetro puede ser un
desplazamiento mecnico que acte sobre una vlvula de control de retroalimentacin negativa
que se suministra a un motor para mantener constante su velocidad.
Se compone de dos o ms masas en rotacin alrededor de un rbol giratorio. Como resultado de
la fuerza centrfuga las masas tienden a alejarse del eje de rotacin, pero al hacerlo se oponen a
un sistema de resorte Pessoa, la fuerza de la gravedad a travs de un sistema articulado, similar a
un pndulo W.
Principio de funcionamiento
Gire la manivela tan rpido como pueda y observara que entre ms rpido gire el mecanismo ms
rpido se baja el buje ranurado, debido a la fuerza centrfuga que acta sobre las masas de plomo
de acuerdo a la ecuacin:


M = 3 (n-1) 2J1 J2 = 3 (5-1) - 2(5) = 2
Por lo cual podemos determinar que dicho sistema articulado cuenta con dos grados de libertad

Ley de Grashof
Eslabn fijo
Manivela
9.- Rueda de Ginebra
La rueda de Ginebra, tambin conocida como cruz de Malta, es un mecanismo que convierte un
movimiento circular continuo en un movimiento circular intermitente.
Consiste en un engranaje donde la rueda motriz tiene un pivote que alcanza un carril de la rueda
conducida y entonces avanza un paso. La rueda motriz tiene tambin un bloque circular que
bloquea la posicin de la rueda conducida mientras la motriz gira.
Una aplicacin de la rueda de Ginebra son los proyectores de cine. La pelcula no corre
continuamente en el proyector, sino que avanza fotograma a fotograma, permaneciendo frente a la
lente 1/24 de segundo. Este movimiento intermitente se consigue utilizando la rueda de Ginebra.
(Los proyectores modernos pueden usar un mecanismo controlado electrnicamente o un motor
paso a paso, que permite el bobinado rpido de la pelcula.)
La rueda de ginebra tambin ha sido usada en relojes mecnicos, no solo como elementos
motrices, sino tambin como limitadores de la tensin del muelle, para que opere en un rango
donde su elasticidad tenga un comportamiento lineal.


Como podemos observar en el diagrama cinemtico, inicialmente contamos con 4 eslabones y 4
juntas.

M = 3 (n-1) 2J1 J2 = 3 (4-1) - 2(4) = 1
Cabe destacar el hecho de que este mecanismo solo cuenta con un grado de libertad cuando
ocurre el movimiento previamente especificado y posteriormente el engranaje es desplazado por la
rueda motriz.

Ley de Grashof
Dado que el presente sistema posee ms de una articulacin de revolucin completa (tienen la

10.- Mecanismo de cuatro barras
Tambin llamado cuadriltero articulado, es un mecanismo formado por 3 barras mviles y una
cuarta barra fija, unidas mediante nodos articulados las barras mviles estn unidas a la fija
mediante pivotes.
La ley de Grashof es una frmula utilizada para analizar el movimiento que har el mecanismo de
cuatro barras. Para que exista un movimiento continuo entre las barras, la suma de la barra ms
corta y la barra ms larga no puede ser mayor que la suma de las barras restantes.
Cabe mencionar que dependiendo la direccin, el mecanismo acta ya sea como: doble balancn,
manivela balancn y/o doble manivela.



M = 3 (n-1) 2J1 J2 = 3 (4-1) - 2(4) = 1

Ley de Grashof
Dado que el presente sistema posee al menos una articulacin de revolucin completa (tienen la

11.- Comparacin Resorte Cardan
El mecanismo tiene el objetivo de mostrar la diferencia que existe entre las flechas de cardan, y las
de articulacin con resorte con respecto al movimiento que se produce a la salida. La parte
impulsora de este mecanismo es una palanca conectada a dos engranes que permiten tener una
velocidad angular constante en la entrada de los dos ejes; pero como el ngulo de desviacin del
cardan es mayor que el permitido (17), se produce un movimiento intermitente a la salida del
mismo; en cambio en el resorte sin importar el ngulo de desviacin, se transmite el movimiento
continuo con la misma velocidad angular que en la entrada.
Nota: Girar la manecilla en el sentido horario.
Bancada
Eslabones mviles

Como podemos observar, contamos con 6 eslabones y 7 juntas.

M = 3 (n-1) 2J1 J2 = 3 (6-1) - 2(7) = 1
Cabe destacar el hecho de que este mecanismo, al igual que el mecanismo de la rueda de ginebra
solo cuenta con un grado de libertad cuando ocurre el movimiento previamente especificado.

Ley de Grashof

12.- Biela Manivela con poleas
Este conjunto est formado por una manivela, una barra denominada biela y una polea. La biela se
encuentra articulada por un extremo con dicha manivela y, por el otro, con un elemento que
describe un movimiento alternativo, empleando a su vez una polea sujeta a la manivela, la cual
posteriormente describir un movimiento circular en el sentido horario.
Al girar la rueda, la manivela transmite el movimiento circular a la biela, que experimenta un
movimiento de vaivn, una vez que esto suceda, la polea describir un movimiento circular en el
sentido horario.


Biela
Corredera
Manivela
Bancada
Polea

M = 3 (n-1) 2J1 J2 = 3 (5-1) - 2(5) = 2
Por lo cual podemos determinar que dicho sistema articulado cuenta con dos grados de libertad.

Ley de Grashof

13.- Rueda accionada por una manivela
El presente mecanismo consiste en una especie de rueda, la cual es accionada por una manivela,
la cual tiene una especie de pivote que alcanza un carril de la rueda conducida y entonces efecta
un movimiento giratorio.


Manivela
Bancadas

M = 3 (n-1) 2J1 J2 = 3 (4-1) - 2(4) = 1

Ley de Grashof

Conclusiones
En lo que respecta a la conclusin, yo destaco que mediante al desarrollo y la
realizacin del presente trabajo, yo como alumno adems de aplicar y a su vez
reforzar los conocimientos en relacin a la materia y la metodologa anteriormente
vista en clase, pude enfocarme muy bien en la elaboracin del reporte de prctica.
Cabe destacar que la realizacin de esta prctica resulto ser de mucha utilidad,
pues logramos apreciar y a su vez relacionar los conceptos y la metodologa
anteriormente vista en clase en forma fsica.

Analisis de Sistemas Articulados

Загружено:

Сведения о документе

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

Analisis de Sistemas Articulados

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

Instituto Tecnolgico de La Paz

Вам также может понравиться