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Muestreo digital

Seal Analgica Seal En tiempo Discreto





Muestreo
Definimos muestreo como la cantidad de veces que medimos el valor de la seal en un periodo de
tiempo (usualmente en 1 segundo).
Segn el teorema de Nyquist-Shannon la cantidad de veces que debemos medir una seal para no
perder informacin debe de ser al menos el doble de la frecuencia mxima que alcanza dicha
seal.
En otras palabras, si deseamos grabar una conversacin telefnica, como el ancho de banda de la
red telefnica es de 3khz, para no perder informacin deberemos tomar del orden de 6.000
muestras/segundo.
Seal original

Figura 1
Seal muestreada



Figura 3
La cuantificacin
Definimos cuantificacin como el nmero de smbolos que utilizamos para guardar una medida de
una seal.
Para guardar la medida la codificamos con un conjunto de bits.
A mayor nmero de bits empleados para guardar la medida mayor exactitud. Habitualmente se
emplean valores de 8 y 16 bits por canal de informacin para almacenar los valores de las medidas
adquiridas.
Seal original

Figura 4
Seal con n valores por muestra



































Conversin analgica-digital
La conversin analgica-digital (CAD) consiste en la transcripcin de seales analgicas en
seales digitales, con el propsito de facilitar su procesamiento (codificacin, compresin, etc.) y
hacer la seal resultante (la digital) ms inmune al ruido y otras interferencias a las que son ms
sensibles las seales analgicas.

Procesos de la conversin A/D.

Comparacin de las seales analgica y digital
Una seal analgica es aquella cuya amplitud (tpicamente tensin de una seal que proviene de
un transductor y amplificador) puede tomar en principio cualquier valor, esto es, su nivel en
cualquier muestra no est limitado a un conjunto finito de niveles predefinidos como es el caso de
las seales cuantificadas.
Esto no quiere decir que se traten, en la prctica de seales de infinita precisin (un error muy
extendido): las seales analgicas reales tienen todas un ruido que se traduce en un intervalo de
incertidumbre. Esto quiere decir que obtenida una muestra de una seal analgica en un instante
determinado, es imposible determinar cul es el valor exacto de la muestra dentro de un intervalo
de incertidumbre que introduce el ruido. Por ejemplo, se mide 4,3576497 V pero el nivel de esa
muestra de la seal de inters puede estar comprendida entre 4,35 V y 4,36 V y no es fsicamente
posible determinar sta con total precisin debido a la naturaleza estocstica del ruido. Slo el ms
puro azar determina qu valores se miden dentro de ese rango de incertidumbre que impone el
ruido. Y no existe (ni puede existir) ningn soporte analgico sin un nivel mnimo de ruido, es
decir, de infinita precisin. Por otro lado, si se pudiera registrar con precisin infinita una seal
analgica significara, de acuerdo con la Teora de la Informacin, que ese medio servira para
registrar infinita informacin; algo totalmente contrario a las leyes fsicas fundamentales de
nuestro universo y su relacin con la entropa de Shannon.
En cambio, una seal digital es aquella cuyas dimensiones (tiempo y amplitud) no son continuas
sino discretas, lo que significa que la seal necesariamente ha de tomar unos determinados valores
fijos predeterminados en momentos tambin discretos.
Las seales analgicas no se diferencian, por tanto, de las seales digitales en su precisin
(precisin que es finita tanto en las analgicas como en las digitales) o en la fidelidad de sus
formas de onda (distorsin). Con frecuencia es ms fcil obtener precisin y preservar la forma de
onda de la seal analgica original (dentro de los lmites de precisin impuestos por el ruido que
tiene antes de su conversin) en las seales digitales que en aqullas que provienen de soportes
analgicos, caracterizados tpicamente por relaciones seal a ruido bajas en comparacin.
Por qu digitalizar?

Sistema Analgico Digital.
Ventajas de la seal digital
1. Cuando una seal digital es atenuada o experimenta perturbaciones leves, puede ser
reconstruida y amplificada mediante sistemas de regeneracin de seales.
2. Cuenta con sistemas de deteccin y correccin de errores, que se utilizan cuando la seal
llega al receptor; entonces comprueban (uso de redundancia) la seal, primero para
detectar algn error, y, algunos sistemas, pueden luego corregir alguno o todos los errores
detectados previamente.
3. Facilidad para el procesamiento de la seal. Cualquier operacin es fcilmente realizable a
travs de cualquier software de edicin o procesamiento de seal.
4. La seal digital permite la multigeneracin infinita sin prdidas de calidad.
5. Es posible aplicar tcnicas de compresin de datos sin prdidas o tcnicas de compresin
con prdidas basados en la codificacin perceptual mucho ms eficientes que con seales
analgicas.
Inconvenientes de la seal digital
1. Se necesita una conversin analgica-digital previa y una decodificacin posterior, en el
momento de la recepcin.
2. Si no se emplean un nmero suficientes de niveles de cuantificacin en el proceso de
digitalizacin, la relacin seal a ruido resultante se reducir con relacin a la de la seal
analgica original que se cuantific. Esto es una consecuencia de que la seal conocida
como error de cuantificacin que introduce siempre el proceso de cuantificacin sea ms
potente que la del ruido de la seal analgica original, en cuyo caso, adems, se requiere la
adicin de un ruido conocido como "dither" ms potente an con objeto de asegurar que
dicho error sea siempre un ruido blanco y no una distorsin. En los casos donde se
emplean suficientes niveles de cuantificacin, la relacin seal a ruido de la seal original
se conservar esencialmente porque el error de cuantificacin quedar por debajo del nivel
del ruido de la seal que se cuantific. Esto, naturalmente, es lo normal.
3. Se hace necesario emplear siempre un filtro activo analgico pasa bajo sobre la seal a
muestrear con objeto de evitar el fenmeno conocido como aliasing, que podra hacer que
componentes de frecuencia fuera de la banda de inters quedaran registrados como
componentes falsos de frecuencia dentro de la banda de inters. Asimismo, durante la
reconstruccin de la seal en la posterior conversin D/A, se hace tambin necesario
aplicar un filtro activo analgico del mismo tipo (pasa bajo) conocido como filtro de
reconstruccin. Para que dicho filtro sea de fase lineal en la banda de inters, siempre se
debe dejar un margen prctico desde la frecuencia de Nyquist (la mitad de la tasa de
muestreo) y el lmite de la banda de inters (por ejemplo, este margen en los CD es del
10%, ya que el lmite de Nyquist es en este caso 44,1 kHz / 2 = 22,05 kHz y su banda de
inters se limita a los 20 kHz).
Digitalizacin
La digitalizacin o conversin analgica-digital (conversin A/D) consiste bsicamente en
realizar de forma peridica medidas de la amplitud (tensin) de una seal (por ejemplo, la que
proviene de un micrfono si se trata de registrar sonidos, de un sismgrafo si se trata de registrar
vibraciones o de una sonda de un osciloscopio para cualquier nivel variable de tensin de inters),
redondear sus valores a un conjunto finito de niveles preestablecidos de tensin (conocidos como
niveles de cuantificacin) y registrarlos como nmeros enteros en cualquier tipo de memoria o
soporte. La conversin A/D tambin es conocida por el acrnimo ingls ADC (analogue to digital
converter).
En esta definicin estn patentes los cuatro procesos que intervienen en la conversin analgica-
digital:
1. Muestreo: el muestreo (en ingls, sampling) consiste en tomar muestras peridicas de la
amplitud de onda. La velocidad con que se toma esta muestra, es decir, el nmero de
muestras por segundo, es lo que se conoce como frecuencia de muestreo.
2. Retencin (en ingls, hold): las muestras tomadas han de ser retenidas (retencin) por un
circuito de retencin (hold), el tiempo suficiente para permitir evaluar su nivel
(cuantificacin). Desde el punto de vista matemtico este proceso no se contempla, ya que
se trata de un recurso tcnico debido a limitaciones prcticas, y carece, por tanto, de
modelo matemtico.
3. Cuantificacin: en el proceso de cuantificacin se mide el nivel de voltaje de cada una de
las muestras. Consiste en asignar un margen de valor de una seal analizada a un nico
nivel de salida. Incluso en su versin ideal, aade, como resultado, una seal indeseada a la
seal de entrada: el ruido de cuantificacin.
4. Codificacin: la codificacin consiste en traducir los valores obtenidos durante la
cuantificacin al cdigo binario. Hay que tener presente que el cdigo binario es el ms
utilizado, pero tambin existen otros tipos de cdigos que tambin son utilizados.
Durante el muestreo y la retencin, la seal an es analgica, puesto que an puede tomar
cualquier valor. No obstante, a partir de la cuantificacin, cuando la seal ya toma valores finitos,
la seal ya es digital.
Los cuatro procesos tienen lugar en un conversor analgico-digital.
Ejemplo de digitalizacin
Un ordenador o cualquier sistema de control basado en un microprocesador no puede interpretar
seales analgicas, ya que slo utiliza seales digitales. Es necesario traducir, o transformar en
seales binarias, lo que se denomina proceso de digitalizacin o conversin de seales analgicas
a digitales.
En la grfica inferior se observa una seal analgica, que para ser interpretada en un ordenador ha
de modificarse mediante digitalizacin. Un medio simple es el muestreado o sampleado. Cada
cierto tiempo se lee el valor de la seal analgica.
1. Si el valor de la seal en ese instante est por debajo de un determinado umbral, la seal
digital toma un valor mnimo (0).
2. Cuando la seal analgica se encuentra por encima del valor umbral, la seal digital toma
un valor mximo (1).

Digitalizacin por muestreado de una seal analgica.
El momento en que se realiza cada lectura es ordenado por un sistema de sincronizacin que emite
una seal de reloj con un perodo constante. Estas conversiones analgico-digitales son habituales
en adquisicin de datos por parte de un ordenador y en la modulacin digital para transmisiones y
comunicaciones por radio.
Compresin
La compresin consiste en la reduccin de la cantidad de datos a transmitir o grabar, pues hay que
tener en cuenta que la capacidad de almacenamiento de los soportes es finita, de igual modo que
los equipos de transmisin pueden manejar slo una determinada tasa de datos.
Para realizar la compresin de las seales se usan complejos algoritmos de compresin (frmulas
matemticas).
Hay dos tipos de compresin:
1. Compresin sin prdidas: en esencia se transmite toda la informacin, pero eliminando la
informacin repetida, agrupndola para que ocupe menos, etc.
2. Compresin con prdidas: se desprecia cierta informacin considerada irrelevante. Este
tipo de compresin puede producir prdida de calidad en el resultado final.

Las tcnicas de compresin sin prdidas se basan en algoritmos matemticos que permiten la
reduccin de los bits que es necesario almacenar o transmitir. Como por ejemplo la llamada
codificacin de longitud de secuencias, muy utilizada en las tcnicas de transmisin digital,
mediante la cual se sustituye las secuencias de bits repetidos por la codificacin de la longitud de
la secuencia (en lenguaje coloquial, mejor decir diez unos que decir uno, diez veces). O la
conocida como la codificacin relativa o incremental que codifica las diferencias entre dos
valores consecutivos, en vez de los valores absolutos (si para representar el valor absoluto de una
muestra de una seal con un gran valor dinmico necesitamos un elevado nmero de bits, seguro
que si la seal no tienen trnsitos muy bruscos, necesitaremos menos bits para codificar el rango
de la diferencia entre dos muestras consecutivas). Y un ltimo ejemplo podra ser la denominada
codificacin de longitud variable, que utiliza una codificacin dependiente de la frecuencia de
repeticin de los valores, empleando menos bits para codificar las muestras de los valores se
repiten con ms frecuencia,(al estilo cdigo Morse).
Las tcnicas de codificacin mencionadas son de gran utilizacin en los sistemas de transmisin
digital. Sin embargo, en lo que se refiere al tratamiento digital de imagen y sonido, dada la
aleatoriedad de este tipo de seales, son poco efectivos en cuanto a la reduccin del tamao de los
archivos resultantes.
Por eso, la compresin del sonido y la imagen para Internet se basa ms en el conocimiento del
funcionamiento de nuestros sentidos. Son tcnicas que asumen prdidas de informacin, de ah su
nombre de comprensin con prdidas, pero estn diseados de modo que las prdidas no sean
apenas percibidas por los seres humanos.
Como ejemplos clsicos de stas, podemos citar:
La compresin grfica GIF. Se basa en la utilizacin de una paleta de 256 colores estudiados
cuidadosamente de acuerdo con la apreciacin del color por ojo humano. Con esto se logra una
razn de compresin de 1/3. Los 256 se pueden codificar con 8 bits, en vez de usar 24 bits para
definir el color verdadero. La prdida de informacin parece grande, pero puede el ojo humano
apreciar los matices de ms de un milln de colores?
La comprensin grfica JPEG. En lugar de definir la imagen por sus tres colores bsicos (G;R;B),
utiliza la trasformacin de la informacin de color a la de luminancia (1 valor por muestra) y de
crominancia (2 valores por muestra) de forma similar a como se emplea en la seal de televisin.
Resulta que el ojo humano es ms sensible a los cambios de brillo (luminancia) que de color
(crominancia), por lo que estos codecs codifican la luminancia de todas las muestras o pixels y un
valor medio de cada una de los valores crominancias cada 4 pixels. Para codificaciones de 8 bits
por pxel, la cuenta de la razn de compresin es 4x8+8+8=48, en vez de 4x8x3=96 de la
codificacin directa).
La comprensin de sonido MP3. La seal se descompone mediante filtros en diversos canales de
frecuencia que se muestrean y codifican independientemente teniendo en cuenta la sensibilidad
del odo humano a las diferentes frecuencias y rangos dinmicos de cada uno de los canales.

Ejemplo
La msica en el formato digital se almacena en el CD. Un sistema ptico de diodos lser lee los
datos digitales del disco cuando ste gira y los transfiere al conversor digital-analgico. Este
transforma los datos digitales en una seal analgica que es la reproduccin elctrica de la msica
original. Esta seal se amplifica y se enva al altavoz para poder disfrutarla.
Cuando la msica original se grab en el CD se utiliz un proceso que esencialmente, era el
inverso del descrito aqu, y que utilizaba un conversor analgico-digital.
Vase tambin
Procesamiento digital de seales
Conversor analgico-digital
Muestreo digital
Frecuencia de muestreo
Aliasing
Cuantificacin digital
Codificacin digital
Compresin digital
Conversin digital-analgica
Ruido de cuantificacin
Audiorestauracion
Bibliografa
FRIES, Bruce y FRIES, Marty. Audio digital prctico. Ed. Anaya Multimedia. 2005.
ISBN 84-415-1892-0
RUMSEY, Francis y McCORMICK, Tim. Sonido y grabacin. Introduccin a las tcnicas
sonoras. 2004.
WATKINSON, John. El arte del audio digital. IORTV, Madrid, 1993
WATKINSON, John. Introduccin al audio digital. 2003. ISBN 84-932844-9-1.
NOVOA, Leonardo. Audio para dummies. 2008. ISBN 8493284291.
Enlaces externos
Digitalizacin documental Digitalizacin documental
Convertidores anlogo-digital.
http://www.biopsychology.org/tesis_esteve/apendices/dft/tdft.htm
http://fing.uncu.edu.ar/catedras/industrial/electronica/archivos/electronica/tema7r.pdf
http://www.asifunciona.com/electronica/af_conv_ad/conv_ad_5.htm
http://www.asifunciona.com/electronica/af_conv_ad/conv_ad_7.htm
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PARMETROS FUNDAMENTALES DE AUDIO DIGITAL Y SUS
VALORES CARACTERSTICOS PARA EL CD:

Las ondas sonoras de presin recogidas por cualquier tipo de sensor (micrfonos, pastillas
electromagnticas...) pasan a ser seales analgicas de tensin elctrica. Sin embargo, el
soporte de almacenamiento CD emplea tecnologa digital. A continuacin estudiaremos
brevemente el necesario proceso de conversin A/D que permite esta transformacin de la
seal analgica entregada por el sensor a informacin en formato digital lista para ser
almacenada en el disco.

En el proceso de conversin analgico-digital destacan por su importancia dos etapas:
muestreo y cuantizacin.

- MUESTREO:

El muestreo consiste en obtener muestras de la seal de audio analgica en intervalos
de tiempo constantes registrando la amplitud de la seal en cada uno de esos instantes.




Es vital en esta etapa elegir adecuadamente la frecuencia de muestreo (como a
continuacin veremos). Para garantizar la correcta eleccin de dicha frecuencia de
muestreo se aplica el teorema de muestreo:

f
muestreo
2 x f
ms

alta presente en la seal a muestrear


Si no se cumpliera esta condicin posteriormente resultara imposible reconstruir la seal
de partida a partir de sus muestras, es decir, se habra perdido informacin. Lo ilustra el
siguiente ejemplo:















Obtencin de muestras
en la seal original
Reconstruccin de
la seal original a partir
de las muestras
La seal obtenida no se
corresponde con la de partida!!
(La frecuencia de muestreo
fue insuficiente)









La aplicacin del teorema de muestreo a seales sonoras implica que la frecuencia de
muestreo deber ser de al menos 40 KHz para as poder registrar todo el rango de
frecuencias audio (de 20 Hz a 20 KHz).






- CUANTIZACIN:

Finalizado el muestreo, cada valor de amplitud registrado debe ser codificado a formato
digital. Debemos por tanto elegir el nmero de bits que constituir el ancho de palabra de
los datos en dicho nuevo formato.

Un nmero de bits insuficiente dar lugar a muy pocas combinaciones para codificar los
diferentes valores de amplitud y dar lugar a lo que se denomina error de cuantizacin.
Error de cuantizacin es la diferencia entre el valor de amplitud registrado en la muestra en
formato digital y el valor real que tena dicha amplitud en la seal analgica de partida.
Surge de la necesidad de aproximar el valor real de la seal a uno de los que admita el
cdigo digital que hayamos establecido:

























En el CD la frecuencia de muestreo es de 44,1 KHz.
Effect of Increased Resolution and Sampling Rates

Con 3 bits
podemos
obtener tan solo
8 (=2
3
) valores
para codificar la
amplitud de la
seal.

Aumentando a 4
bits la
resolucin se
incrementa
hasta 16 (=2
4
)
valores.
Gran valor del error
de cuantizacin
La seal codificada que
se almacena no es muy
fiel a la seal original
Disminuye el error de
cuantizacin
La seal codificada se
aproxima ms a la seal
original

Se trata por tanto de llegar a un equilibrio. Para conseguir un buen nivel de resolucin y
minimizar el error de cuantizacin es conveniente tomar cuantos ms bits mejor pero si
tomamos demasiados la informacin de cada muestra ocupar demasiado espacio y la
capacidad de almacenamiento del soporte quedar reducida.

En el formato CD se emplean 16 bits para la codificacin de cada una de las muestras.
Esto da lugar a 65536 valores posibles para la codificacin de la amplitud de la seal y
dota a este soporte de un margen dinmico y una relacin seal/ruido superiores a los 90
dB.