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(REF 0607)

MANUAL DE AUTO-APRENDIZAGEM
(OPO TC)
(Ref 0607)
Todos os direitos reservados. No se pode reproduzir nenhuma parte desta
documentao, transmitir-se, transcrever-se, armazenar-se num sistema de
recuperao de dados ou traduzir-se a nenhum idioma sem o consentimento
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A informao descrita neste manual pode estar sujeita a variaes motivadas
por modificaes tcnicas. Fagor Automation se reserva o direito de modificar
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Microsoft e Windows so marcas registradas ou marcas comerciais de Microsoft
Corporation, U.S.A. As demais marcas comerciais pertencem a seus
respectivos proprietrios.
Se h contrastado o contedo deste manual e sua validez para o produto
descrito. Ainda assim, possvel que se tenha cometido algum erro involuntrio
e por isso que no se garante uma coincidncia absoluta. De qualquer maneira,
se verifica regularmente a informao contida no documento e se procede a
realizar as correes necessrias que ficaro includas numa posterior edio.
Os exemplos descritos neste manual esto orientados para uma melhor
aprendizagem. Antes de utiliz-los, em aplicaes industriais, devem ser
convenientemente adaptados e tambm se deve assegurar o cumprimento das
normas de segurana.
Manual de auto-aprendizagem
Opo TC

i
I N D I C E
CAPTULO 1 QUESTES TERICAS SOBRE A MQUINA-CNC.
1.1 Eixos da mquina. ..................................................................................................... 3
1.2 Zero mquina e zero pea......................................................................................... 4
1.3 Busca de referncia de mquina. .............................................................................. 5
1.4 Limites do percurso. .................................................................................................. 6
1.5 Seleo do zero pea................................................................................................ 7
1.6 Unidades de trabalho. ............................................................................................... 8
1.7 Velocidade do eixo-rvore. ........................................................................................ 9
CAPTULO 2 QUESTES TERICAS SOBRE A FERRAMENTA.
2.1 A troca de ferramenta.............................................................................................. 13
2.2 A tabela de ferramentas. ......................................................................................... 14
2.3 Calibragem de ferramentas. .................................................................................... 21
CAPTULO 3 APLICAO MANUAL.
3.1 Descrio da tela e do teclado. ............................................................................... 27
3.1.1 Descrio do teclado. .......................................................................................... 28
3.1.2 Descrio da tela padro..................................................................................... 30
3.1.3 Descrio da tela auxiliar..................................................................................... 31
3.2 Busca de referncia de mquina. ............................................................................ 32
3.3 Eixo-rvore. ............................................................................................................ 33
3.3.1 Gamas de velocidade. ......................................................................................... 35
3.4 Deslocamento dos eixos. ........................................................................................ 36
3.4.1 Volantes............................................................................................................... 37
3.4.2 Movimento em jog. .............................................................................................. 38
3.4.3 Deslocamento de um eixo a uma cota. ............................................................... 40
3.5 Troca de ferramenta. ............................................................................................... 41
3.5.1 Ponto da troca da ferramenta. ............................................................................. 42
3.5.2 Regulagem da ferramenta. .................................................................................. 43
3.5.3 Como modificar qualquer dado da tabela de ferramentas................................... 46
3.5.4 Verificao da correta calibragem. ...................................................................... 47
CAPTULO 4 OPERAES OU CICLOS.
4.1 Descrio da tela e do teclado. ............................................................................... 51
4.2 Modos de trabalho. .................................................................................................. 53
4.3 Operaes ou ciclos. ............................................................................................... 54
4.3.1 Editar uma operao ou ciclo. ............................................................................. 55
4.3.2 Simular uma operao ou ciclo. .......................................................................... 59
4.3.3 Executar uma operao ou ciclo. ........................................................................ 63
CAPTULO 5 RESUMO DOS CICLOS DE TRABALHO.
5.1 Ciclo de posicionamento. ........................................................................................ 69
5.2 Ciclos de Torneamento. .......................................................................................... 70
5.3 Ciclo de Faceamento............................................................................................... 71
5.4 Ciclo de Conicidade................................................................................................. 72
5.5 Ciclo de arredondamento. ....................................................................................... 74
5.6 Ciclo de rosqueamento............................................................................................ 75
5.7 Ciclo de Ranhura. .................................................................................................... 78
5.8 Ciclos de perfurao e de rosqueamento com macho. ........................................... 81
5.9 Ciclo de perfil. .......................................................................................................... 82
Manual de auto-aprendizagem
Opo TC

ii
CAPTULO 6 PROGRAMAS PEA CONVERSACIONAIS.
6.1 O que um programa de usinagem conversacional?............................................. 87
6.2 Edio de um programa de usinagem..................................................................... 88
6.3 Modificar um programa de usinagem. ..................................................................... 91
6.4 Simular / executar uma operao............................................................................ 95
6.5 Simular / executar um programa pea. ................................................................... 96
6.6 Simular / executar um programa de usinagem a partir de uma operao. ............. 97
6.7 Copiar um programa de usinagem em outro........................................................... 98
6.8 Apagar um programa de usinagem. ........................................................................ 99
APNDICES OUTRAS USINAGENS EM TORNO.
A.1 Introduo ............................................................................................................. 103
A.2 rvore que se pode orientar e ferramenta motorizada.......................................... 104
A.3 Furo mltiplo.......................................................................................................... 105
A.4 Roscado mltiplo com macho. .............................................................................. 106
A.5 Rasgo de chavetas................................................................................................ 107
1
QUESTES TERICAS SOBRE A MQUINA-CNC.
Como se denominam os eixos da mquina.
Significado do zero pea e do zero mquina.
Significado de "Buscar marca de Referncia de mquina".
Que so os limites de curso.
Como se pr-seleciona um zero pea.
Quais so as unidades de trabalho.
Modos de trabalho do eixo-rvore.
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Opo TC
1
1.1 Eixos da mquina.
Eixo Z: Eixo longitudinal mquina.
Eixo X: Eixo transversal mquina.
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Opo TC
1
1.2 Zero mquina e zero pea.
So as referncias que precisa a mquina para poder trabalhar.
Zero mquina (O
M
)
posto pelo fabricante e o ponto de origem dos eixos.
Zero pea (O
P
)
posto pelo operador. o ponto de origem da pea, a partir
do qual se programam os movimentos. Se pode colocar em
qualquer parte da pea.
Ref. mquina
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Opo TC
1
1.3 Busca de referncia de mquina.
Quando o CNC est apagado os eixos se podem deslocar manualmente ou acidentalmente. Nestas condies o CNC perde
a posio real dos eixos, por isso na ligao recomendvel (no necessrio) realizar a operao de "Buscar marca de
Referncia de mquina". Com esta operao, a ferramenta se move a um ponto definido pelo fabricante e o CNC sincroniza
a sua posio, assumindo as cotas definidas pelo fabricante para esse ponto, referidas no zero mquina.
NOTA: Os novos sistemas de captao (Io codificados) permitem saber a posio dos eixos, mediante um curto
deslocamento dos mesmos. Desta forma desaparece o conceito de referncia de mquina.
Referncia de mquina: o ponto ao que se desloca a ferramenta em busca de referncia de mquina.
Referncia da torre: Ponto que se move com o porta-ferramentas. o ponto ao que se desloca em busca de referncia
de mquina.
Referncia de mquina.
Referncia da torre.
Z real
Z real
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Opo TC
1
1.4 Limites do percurso.
Este tipo de mquinas tm dois tipos de limites:
Limites fsicos. So impostos pela mquina, para evitar que os carros saiam das guias (ressaltos e topes mecnicos).
Limites do CNC. So determinados pelo fabricante no CNC, para evitar que os carros alcancem os limites fsicos.
Limites fsicos.
Limites do CNC.
Referncia de mquina.
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Opo TC
1
1.5 Seleo do zero pea.
A seleo do zero pea se realiza no eixo Z.
A programao se complica se se executa desde o zero
mquina (O
M
) e s serve para essa pea nessa posio.
Programando desde um zero pea (O
P
), as dimenses da
pea se podem extrair do plano.
Quando se usinam vrias peas, a distncia do zero
mquina (O
M
) pea diferente para cada uma. Seria
necessri o real i zar um programa para cada pea.
Programando desde um zero pea (O
P
), independente
onde esteja amarrada a pea.
O
M
: Zero mquina.
O
P
: Zero pea.
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Opo TC
1
1.6 Unidades de trabalho.

A X=0 Z=0 X=0 Z=0
B X=12 Z=-12 X=24 Z=-12
C X=12 Z=-42 X=24 Z=-42
D X=22 Z=-52 X=44 Z=-52

Unidades de programao.
As unidades, so definidas pelo fabricante e
podero ser milmetros ou polegadas.
Unidades de programao.
podero ser raios ou dimetros.
Avano dos eixos.
podero ser:
milmetros (polegadas) por minuto:
O avano independente da velocidade do eixo-
rvore.
milmetros (polegadas) por volta:
O avano varia com a velocidade do eixo-rvore.
Milmetros.
Polegadas.
Raios. Dimetros.
recomendvel trabalhar com velocidade de
corte constante (CSS) e avano em milmetros/
volta. Desta forma se alonga a vida da ferramenta
e se obtm um acabamento melhor na pea.
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Opo TC
1
1.7 Velocidade do eixo-rvore.
Existem dois tipos de velocidade; velocidade de corte e velocidade de rotao.
Com referncia ao modo de trabalho do eixo-rvore, o CNC oferece duas possibilidades.
Velocidade de corte (V).
a velocidade linear dos pontos em contato entre
a pea e a ferramenta.
Velocidade de rotao (N).
a velocidade angular da pea.
A relao entre ambas :
V
2 R N
1000
---------------------------------- =
RPM: Velocidade de rotao constante.
O CNC mantm a velocidade de rotao (N) constante. A
velocidade de corte (V) varia.
CSS: Velocidade de corte constante.
O CNC mantm a velocidade de corte (V) constante. A
velocidade de rotao (N) varia.
V1 = V2
N1 < N2
N1 = N2
V1 > V2
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Opo TC
1
A RESPEITO DA VELOCIDADE DE CORTE CONSTANTE
Para trabalhar com velocidade de corte constante (CSS) tem que ser levado em considerao dois detalhes.
O zero pea deve estar no eixo de rotao da pea, para que a velocidade de
rotao calculada coincida com a tima de corte.
Deve-se programar uma velocidade de rotao mxima, pois a velocidade de
rotao aumenta ao diminuir o dimetro, e no convm superar a velocidade em
peas de grande dimetro.
O CNC trabalha velocidade de corte (Vc) constante, e a partir do dimetro Dc,
(quando N=Nmax), se trabalha com velocidade de rotao (N) constante.
2
QUESTES TERICAS SOBRE A FERRAMENTA.
Como se supervisiona a troca de ferramenta.
O que a tabela de ferramentas e que tipo de informao guardada na mesma.
O que a calibragem da ferramenta.
Defeitos devidos a erros na tabela de ferramentas.
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Opo TC
2
2.1 A troca de ferramenta.
As ferramentas que pode utilizar o CNC se encontram colocadas no porta-ferramentas. Esta torre pode possuir troca de
ferramenta manual ou automtica.
Quando a torre de troca manual, esta se realiza como numa mquina convencional.
Quando a torre de troca automtica, na porta ferramenta estaro colocadas todas as ferramentas, e para realizar a troca
o CNC far rodar toda a torre at colocar a ferramenta nova na posio de trabalho.
Torre de troca manual. Torre de troca automtica.
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Opo TC
2
2.2 A tabela de ferramentas.
Nesta tabela se guarda a informao relativa s ferramentas. Quando se realiza a troca da ferramenta, o CNC assume os
dados definidos na tabela para essa ferramenta.
A informao includa na tabela :
T Nmero de ferramenta.
D Corretor associado ferramenta.
No corretor esto definidos os dados da ferramenta.
Tambm se tem de definir o tipo de ferramenta.
Ferramenta rmbica.
Ferramenta de roscar.
Ferramenta quadrada.
Ferramenta redonda.
Ferramenta motorizada.
15
Opo TC
2
X Comprimento da ferramenta conforme o eixo X (em
raios).
Z Comprimento da ferramenta conforme o eixo Z.
A ngulo da ferramenta de corte.
B Largura da ferramenta de corte.
C ngulo de corte.
I Corretor do desgaste no eixo X.
K Corretor do desgaste no eixo Z.
Referncia da torre.
R Calibragem do raio da ferramenta.
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2
F Fator de forma ou modo no qual se calibrou a ferramenta.
Quando se conhecem as dimenses da ferramenta;
O CNC necessita conhecer qual o fator de forma ou ponto de calibragem dessa
ferramenta para aplicar a compensao de raio. O Fator de forma depende da orientao
dos eixos na mquina.
17
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2
FATORES DE FORMA MAIS HABITUAIS.
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2
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2
FATORES DE FORMA MAIS HABITUAIS.
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2
21
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2
2.3 Calibragem de ferramentas.
A calibragem de ferramentas a operao mediante a qual definimos no CNC as dimenses da ferramenta. muito importante
fazer bem esta operao para que as peas saiam com as dimenses corretas, e para que ao fazer uma troca de ferramenta,
se continue controlando o mesmo ponto.
Dimenses diferentes da ferramenta. Mesmo ponto.
00044.000
-00043.331 Z
X
T1
T2
Z
X 00044.000
-00043.331
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Opo TC
2
DEFEITOS DEVIDOS M CALIBRAGEM DO COMPRIMENTO.
X1 Comprimento real.
Z1 Comprimento real.
Pea com as dimenses corretas.
X2 Comprimento falso.
X2 < Comprimento real.
Pea com as dimenses incorretas.
Pea a usinar. Ferramentas.
Usinagem incorreta.
Ferramentas mal calibradas.
Usinagem correta.
Ferramentas bem calibradas.
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Opo TC
2
DEFEITOS DEVIDOS M DEFINIO DO FATOR DE FORMA.
A ferramenta tem una ponta
terica e outra real.
Trabalho com a ponta terica.
Trabalho com a ponta real.
Ponta terica.
Ponta real.
Ao trabalhar com a ponta terica, ficam sobras de usinagem. Para evitar
isto, o CNC trabalha com a ponta real.
Para trabalhar com a ponta terica, o CNC necessita conhecer qual o
ponto de calibragem dessa ferramenta (fator de forma) para poder aplicar
a compensao de raio.
Conhecendo o fator de forma, o CNC pode
compensar a parte sombreada (compensao
de raio).
Se se introduz um fator de forma equivocado, o erro se aumenta em vez de
se compensar.
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Opo TC
2
DEFEITOS DEVIDOS M CALIBRAGEM DO RAIO.
Raio real.
Devido diferena entre ambos os raios, fica um excesso de espessura de
material.
Raio falso.
Sobras de usinagem.
Raio real.
Raio falso.
3
APLICAO MANUAL.
Descrio do teclado e da tela.
Como realizar uma busca de referncia de mquina.
Trabalho com o eixo-rvore.
Modos de deslocamento dos eixos (volantes, jog contnuo, jog incremental).
Ferramentas.
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Opo TC
APLICAO MANUAL.
3
3.1 Descrio da tela e do teclado.
Depois da ligao, o CNC mostrar a seguinte tela.
Se no aparece esta tela, pode ser que o CNC esteja no modo T. Para
entrar no modo MC pressionar as seguintes teclas.
28
Opo TC
APLICAO MANUAL.
3
3.1.1 Descrio do teclado.
1 Teclas para a definio das operaes de usinagem.
2 Teclas para dispositivos externos, ferramenta motorizada e modo de trabalho do eixo-rvore (RPM/VCC).
3 Teclas alfanumricas e teclas de comando.
4 Painel de comando.
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Opo TC
APLICAO MANUAL.
3
Descrio do painel de comando.
Seletor do modo de trabalho.
Eleio do sentido de rotao e colocao em
funcionamento do eixo-rvore.
Vari ao percentual da vel oci dade de
rotao.
Teclado jog para o deslocamento
manual dos eixos.
Jog contnuo.
Jog incremental.
Volantes.
Variao percentual do avano.
Tecla [MARCHA].
Tecla [STOP].
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Opo TC
APLICAO MANUAL.
3
3.1.2 Descrio da tela padro.
1 Hora, tipo de execuo (bloco a bloco/continua), nmero de programa, estado da
execuo (em posio, execuo, interrompido ou reset) e mensagens do PLC.
2 Mensagens do CNC.
3 Posio da ferramenta com respeito ao zero pea e do zero mquina. Rotaes
reais do eixo-rvore.
4 Avano dos eixos e percentagem aplicada.
5 Informao da ferramenta. Ferramenta ativa e posio do ponto de troca.
6 Informao do eixo-rvore. Velocidade de trabalho selecionada, percentagem
aplicada, estado do eixo-rvore (rodando para direita, esquerda ou parado) e
gama ativa.
7 Mensagens de ajuda.
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Opo TC
APLICAO MANUAL.
3
3.1.3 Descrio da tela auxiliar.
1 Hora, tipo de execuo (bloco a bloco/continua), nmero de programa, estado da
execuo (em posio, execuo, interrompido ou reset) e mensagens do PLC.
2 Mensagens do CNC.
3 Blocos do programa que se encontra selecionado.
4 Informao dos eixos. Ponto final do movimento (COMANDO), posio atual dos
eixos (ATUAL), distncia que falta por percorrer (RESTO), e diferena entre a
posio terica e real da posio (ERRO DE SEGUIMENTO).
Informao do eixo-rvore. Velocidade terica programada, velocidade em rpm e
velocidade em metros por minuto.
5 Funes G e M ativas.
Nmero de peas consecutivas executadas com o programa (PARTC), tempo de
execuo da pea (CYTIME) e temporizador do autmato.
Troca de tela.
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Opo TC
APLICAO MANUAL.
3
3.2 Busca de referncia de mquina.
Depois de ligar a mquina, recomendvel realizar uma busca de referncia de mquina dos eixos, por se acaso se moveram,
estando a mquina desligada. Existem duas formas de realizar a busca de referncia de mquina.
Busca de referncia de mquina manual.
A busca de referncia de mquina de cada eixo, se realiza
em separado. O CNC no conserva o zero pea.
Busca de referncia de mquina automtica.
A busca de referncia de mquina se realiza em todos os
eixos ao mesmo tempo, conforme uma sub-rotina pr-
definida pelo fabricante. O CNC conserva o zero pea.
Z mquina
O CNC mostra as cotas referidas ao zero pea (O
P
) levando
em considerao as dimenses da ferramenta.
O CNC mostra as cotas referidas ao zero mquina (O
M
)
levando em considerao as dimenses da ferramenta.
Pressionar:
Pressionar:
X mquina
Ref. mquina
Ref. mquina
Pressionar:
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Opo TC
APLICAO MANUAL.
3
3.3 Eixo-rvore.
Para colocar em funcionamento o eixo-rvore usar as teclas do painel de comando.
O eixo-rvore de uma mquina de CNC oferece dois modos de trabalho. A seleo do modo de trabalho, velocidade
de corte constante se realiza mediante a tecla [CSS].
Trabalho em modo RPM (revolues por minuto).
Trabalho em modo CSS (velocidade de corte constante).
No modo de trabalho CSS, a velocidade de rotao varia em funo da posio do eixo X.
Se X diminui, aumentam a velocidade de rotao.
Se X aumenta, diminuem a velocidade de rotao.
Rotao do eixo-rvore direita. Sentido horrio.
Detm a rotao do eixo-rvore.
Rotao do eixo-rvore esquerda. Sentido anti-horrio.
Aumenta ou diminui em percentagem a velocidade de rotao.
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Opo TC
APLICAO MANUAL.
3
Trabal ho em modo CSS ( vel oci dade de cor t e
constante).
Para selecionar a velocidade de corte, pressionar:
Para sel eci onar a vel oci dade mxi ma de rotao,
pressionar:
O CNC mostrar a seguinte informao.
+ Velocidade de corte +
+ + Velocidade de corte +
Trabalho em modo RPM (revolues por minuto).
Para selecionar a velocidade de rotao, pressionar:
O CNC mostrar a seguinte informao.
+ Velocidade +
Velocidade selecionada.
Percentagem aplicada.
Sentido de rotao.
Gama ativa do eixo-rvore.
Velocidade selecionada.
Sentido de rotao e percentagem aplicada.
Velocidade de rotao mxima.
Gama ativa do eixo-rvore.
Antes de programar a velocidade de corte, tem que
selecionar a gama de trabalho. Durante a usinagem de uma
operao no se produzir mudana de gama.
O CNC recolhe por default a gama ativa. Depois de
escolhida a srie, entrar no modo CSS.
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Opo TC
APLICAO MANUAL.
3
3.3.1 Gamas de velocidade.
O CNC permite que a mquina tenha uma caixa de velocidades (redutores). Mediante as faixas, escolhemos o torque-motor
(redutor) que melhor se adapta velocidade programada. Se recomenda trabalhar sempre em potncia constante para alargar
a vida da ferramenta.
Potncia. Potncia.
Potncia constante. Potncia constante.
Se a velocidade de trabalho est entre N1 e N2, ter que usar a GAMA 1.
Se a velocidade de trabalho est entre N2 e N3, ter que usar a GAMA 2.
GAMA DE VELOCIDADE 1 GAMA DE VELOCIDADE 2
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Opo TC
APLICAO MANUAL.
3
3.4 Deslocamento dos eixos.
Os eixos se podem deslocar desde o teclado de jog ou mediante volantes.
Para selecionar o modo de avano, utilizar o comando seletor.
Cada tecla serve para movimentar um eixo num
sentido, conforme os eixos da mquina.
Teclado jog.
Pode ter um, dois ou trs volantes. Se respeita o
sentido de rotao do volante.
Volantes.
Movimento com volantes.
Movimento em jog Incremental.
Movimento em jog contnuo.
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Opo TC
APLICAO MANUAL.
3
3.4.1 Volantes.
Selecionar o tipo de avano com o comando seletor.
Se a mquina tem 1 volante.
Selecionar o eixo mediante as teclas de JOG. A mquina desloca o eixo conforme se gira o volante.
Se a mquina tem 2 ou mais volantes.
A mquina desloca um eixo com cada volante.
(1) Deslocamento: 1 micro.
(10) Deslocamento: 10 micros.
(100) Deslocamento: 100 micros.
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Opo TC
APLICAO MANUAL.
3
3.4.2 Movimento em jog.
Jog contnuo. Avano em milmetros por minuto.
Enquanto se mantm pressionada uma tecla de jog, os
eixos se deslocam no avano selecionado, levando em
considerao a percentagem (0% a 120%) selecionada.
Introduzir o avano desejado.
Selecionar o tipo de avano com o comando seletor e
escolher a percentagem de avano a aplicar.
Movimentar os eixos mediante o teclado de jog.
Se durante o deslocamento se pressiona a tecla de
"rpida", os eixos se deslocam ao mximo avano
possvel (determinado pelo fabricante).
+ Avano. +
Tecla de "rpido".
Jog incremental.
Cada vez que se pressiona uma tecla de jog, os eixos se
deslocam considerando o incremento selecionado e
velocidade de avano programada (se F=0, em avano
rpido).
Selecionar o tipo de avano com o comando seletor.
(1) Deslocamento: 0.001 mm.
Movimentar os eixos mediante o
teclado de jog.
Se o avano est definido em milmetros
por volta, o eixo-rvore tem que ter uma
velocidade selecionada.
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Opo TC
APLICAO MANUAL.
3
Jog contnuo. Avano em milmetros por volta.
Neste modo, o avano funo do estado do eixo-rvore
(parado ou rodando).
Introduzir o avano desejado.
Selecionar o tipo de avano com o comando seletor e
escolher a percentagem de avano a aplicar.
Movimentar os eixos mediante o teclado de jog.
+ Avano. +
Tecla de "rpido".
Estado do eixo-rvore.
Se o eixo-rvore est em funcionamento, o CNC desloca
os eixos com o avano selecionado.
Se o eixo-rvore est parado, mas com uma velocidade
de rotao S selecionada, o CNC calcula o avano
teri co (em mm/mi n), e desl oca os ei xos a essa
velocidade.
Se o eixo-rvore est parado e no h velocidade do
rotao S selecionada, os eixos no se deslocam.
Tecla de "rpido".
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Opo TC
APLICAO MANUAL.
3
3.4.3 Deslocamento de um eixo a uma cota.
Mediante a tecla de [FUNCIONAMENTO], o CNC permite deslocar um eixo a uma cota determinada. Os passos a seguir so
os seguintes:
O eixo se desloca ao ponto programado, velocidade de avano selecionada.
Na tela padro, selecionar o eixo a deslocar.
Introduzir a cota onde se desloca o eixo.
Introduzir a cota onde se desloca o eixo.
41
Opo TC
APLICAO MANUAL.
3
3.5 Troca de ferramenta.
Mquina com trocador automtico.
O CNC supervisa a troca.
1 Pressionar a tecla [T].
2 Introduzir o nmero de ferramenta.
3 Pressionar [MARCHA].
4 O CNC rodar o suporte de ferramentas at
colocar a ferramenta nova na posio de trabalho.
Mquina com trocador manual.
A troca se realiza como numa mquina convencional.
1 Trocar a ferramenta na mquina.
2 Pressionar a tecla [T].
3 Introduzir o nmero de ferramenta para que o
CNC aceite os dados da nova ferramenta.
4 Pressionar [MARCHA].
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Opo TC
APLICAO MANUAL.
3
3.5.1 Ponto da troca da ferramenta.
O fabricante pode permitir escolher o ponto donde se realizar a troca da ferramenta.
Introduzir em X Z, os valores do ponto onde se quer realizar o cambio de ferramenta.
Quando for necessrio a troca da ferramenta, se o fabricante assim o definiu, o CNC levar os eixos at esse ponto para que
se realize a mudana.
+ + (Valor em X) +
+ + (Valor em Z) +
Posio do ponto de troca com respeito ao zero mquina.
43
Opo TC
APLICAO MANUAL.
3
3.5.2 Regulagem da ferramenta.
Antes de fazer a regulagem das ferramentas, deve-se realizar a busca de referncia de mquina.
Para fazer a regulagem necessrio uma superfcie lisa. Usar JOG contnuo ou volantes para realizar uma fresagem plana.
Busca de referncia de mquina no eixo Z. Busca de referncia de mquina no eixo X.
Pressionar: Pressionar:
Ref. Mquina. Ref. Mquina.
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Opo TC
APLICAO MANUAL.
3
Entrar no modo de calibragem de ferramentas. O CNC mostra a tela de calibragem das ferramentas
Modo de trabalho.
Grfico de ajuda e Dimenses da
pea que se utiliza na medio da
ferramenta.
Grfico de ajuda. Geometria da ferramenta.
Compri mento e desgaste da
ferramenta.
Posi o r eal dos ei xos e
condies de corte.
Para deslocar o cursor, utilizar as
teclas:
Nmero da ferramenta e nmero
do corretor, fator de forma e
famlia da ferramenta.
Para modificar um cono, utilizar
a tecla bicolor.
45
Opo TC
APLICAO MANUAL.
3
Calibrar a ferramenta da seguinte maneira.
1 Medir a pea.
2 Coloca em funcionamento o eixo-rvore.
3 Selecionar a ferramenta T a ser medida. O CNC lhe atribuir o mesmo nmero de corretor (D).
4 Mover os eixos em modo manual at tocar a pea conforme o eixo X.
Pressionar [X]+[ENTER]. O CNC calcula e mostra o novo comprimento. O valor do desgaste (I) se inicializa a zero.
Pressionar [Z]+[ENTER]. O CNC calcula e mostra o novo comprimento. O valor do desgaste (K) se inicializa a zero.
5 Introduzir manualmente os outros dados (ngulo, largura, raio e fator de forma).
Se se quer medir outra ferramenta, repetir os passos 3, 4 e 5.
+ (Nmero de ferramenta) +
Ir janela de medio da ferramenta.
Introduzir o valor em X.
Introduzir o valor em Z.
Dimenses da pea.
46
Opo TC
APLICAO MANUAL.
3
3.5.3 Como modificar qualquer dado da tabela de ferramentas.
Para modificar os dados da ferramenta (T, D, A, B, C, R, fator de forma, I, K), entrar no modo de calibragem e visualizar os
dados da ferramenta.
O CNC mostra os dados dessa ferramenta. Para modificar os dados, situar-se acima do valor a ser modificado, teclar o novo
valor e pressionar [ENTER]. Para selecionar um cono, utilizar a tecla bicolor e pressionar [ENTER]. Para abandonar a opo
de calibragem, pressionar [ESC].
47
Opo TC
APLICAO MANUAL.
3
3.5.4 Verificao da correta calibragem.
Pr-seleo do zero pea.
Colocar em funcionamento o eixo-rvore e tocar com vrias ferramentas o dimetro da pea, verificando o valor na tela.
Mesmo que as ferramentas so diferentes, o valor na tela deve ser o mesmo.
Escolher uma ferramenta; por exemplo,
com fator de forma 3.
Aproximar a ferramenta em Z.
Pressionar
Retirar a ferramenta. O zero pea est
fixado.
48
Opo TC
APLICAO MANUAL.
3
4
OPERAES OU CICLOS.
Teclas associadas s operaes automticas.
Diferentes modos de trabalho.
Editar os parmetros de uma operao.
Simular uma operao.
Executar uma operao.
51
Opo TC
OPERAES OU CICLOS.
4
4.1 Descrio da tela e do teclado.
Posio das teclas de funes automticas.
52
Opo TC
OPERAES OU CICLOS.
4
Teclas de operaes.
Ciclo de perfil.
Ciclo de posicionamento.
Ciclos de Torneamento.
Ciclo de Faceamento.
Ciclo de rosqueamento.
Ciclo de Ranhura.
Escolha do nvel do ciclo.
Ciclos de perfurao e de rosqueamento com macho.
Ciclo de Conicidade.
Ciclo de arredondamento.
53
Opo TC
OPERAES OU CICLOS.
4
4.2 Modos de trabalho.
H dois modos de trabalho.
Modo de edio. Modo de execuo.
Edio dos parmetros da operao ou
ciclo.
Simulao de uma operao ou ciclo.
Simulao de uma operao ou ciclo.
Execuo de uma operao ou ciclo.
54
Opo TC
OPERAES OU CICLOS.
4
4.3 Operaes ou ciclos.
Todos os ciclos possuem vrios nveis de edio. Cada nvel dispe do seu prpria tela e a janela principal do ciclo indica
mediante pestanas os nveis disponveis e o que se est selecionando.
Para cambiar de nvel, usar a tecla [LEVEL CYCLE], ou as teclas [Pgina acima] e [Pgina abaixo] para percorrer os diferentes
nveis tanto para cima como para baixo.
55
Opo TC
OPERAES OU CICLOS.
4
4.3.1 Editar uma operao ou ciclo.
Como exemplo, escolher o ciclo de conicidade.
Mediante a tecla [LEVEL CYCLE], selecionar o nvel de ciclo que se quer executar. Lembrar que nem todos os ciclos possuem
vrios nveis.
Ciclo de trabalho.
Grfico de ajuda.
Condies do eixo-rvore.
Posi o r eal dos ei xos e
condies de corte.
Definio da geometria do ciclo.
Condies de usinagem para o
desbaste.
Condies de usinagem para o
acabamento.
56
Opo TC
OPERAES OU CICLOS.
4
DEFINIR OS DADOS DA OPERAO OU CICLO.
Para selecionar um cone, dado ou cota:
Depois de fazer a seleo:
Desloca o cursor pelos dados ou cones.
O CNC seleciona a primeira cota correspondente ao referido eixo. Pressionando outra vez se seleciona
a segunda cota.
O CNC seleciona o avano para o desbaste. Pressionando outra vez se seleciona o avano para o
acabamento.
O CNC seleciona a ferramenta para o desbaste. Pressionando outra vez se seleciona a ferramenta para
o acabamento.
O CNC seleciona a velocidade para o desbaste. Pressionando outra vez se seleciona a velocidade para
o acabamento.
Se um dado, teclar o novo valor e pressionar [ENTER].
Se um cone, pressionar a tecla bicolor at escolher o adequado, e pressionar [ENTER].
Se uma cota, tem duas possibilidades:
Teclar o novo valor e pressionar [ENTER].
Atribuir ao dado a posio que atualmente ocupa o cursor. Pressionar [RECALL]+[ENTER].
+
57
Opo TC
OPERAES OU CICLOS.
4
A informao que mostram os cones a seguinte. Quando se seleciona um cone, o CNC mostra o seu significado na parte
inferior da tela.
Tipo de cone.
Tipo de trecho anterior e posterior ao torneamento cnico.
Cone interior. Cone exterior.
58
Opo TC
OPERAES OU CICLOS.
4
Quadrante de trabalho. Este cone indica o tipo de canto no qual se quer realizar a usinagem.
Sentido de usinagem.
59
Opo TC
OPERAES OU CICLOS.
4
4.3.2 Simular uma operao ou ciclo.
A simulao permite comprovar na tela as trajetrias da ferramenta.
Outras teclas teis so:
O CNC acessa janela de simulao grfica e mostra no menu de softkeys o menu associado. Para acessar s
diferentes funes, utilizar as teclas [F1] a [F7].
Para comear a simulao, pressionar a tecla [START].
A velocidade de simulao se pode regular mediante o comutador FEED.
Interromper a simulao.
Se a simulao est interrompida, se inicia de novo.
Se a simulao est interrompida, cancela-a definitivamente.
Qualquer das duas teclas, abandona o modo simulao.
60
Opo TC
OPERAES OU CICLOS.
4
OPES GRFICAS. TIPO DE GRFICO.
Grfico "3D".
Mediante linhas em cores se descreve a trajetria da ferramenta. Quando se seleciona este tipo de grfico, na tela aparece
representada somente a metade da pea. Isto devido a que s se representa a trajetria da ponta da ferramenta (no
a pea).
Grfico "Slido".
Se comea com um bloco inicial. Durante a simulao, se v como a ferramenta elimina material. Se v a forma da pea
resultante.
Representao grfica.
Se posteriormente vo ser comprovadas as dimenses da pea
na tela de simulao, esta se realizar com uma ferramenta que
tenha um raio de ponta R=0.
61
Opo TC
OPERAES OU CICLOS.
4
OPES GRFICAS. ZONA A VISUALIZAR.
Permite definir a zona de visualizao, definindo as cotas mximas e mnimas de cada eixo.
OPES GRFICAS. ZOOM.
Serve para ampliar ou reduzir o desenho ou parte. A nova zona a visualizar se escolhe mediante uma janela superposta na
trajetria representada.
Para voltar zona de visualizao original, escolher a opo "valor inicial".
Selecionar as cotas.
Validar os novos valores.
Para ampliar ou reduzir o grfico, usar as softkeys "ZOOM+" e "ZOOM-".
Desloca a janela do zoom.
Validar os novos valores.
Desenha a parte escolhida.
62
Opo TC
OPERAES OU CICLOS.
4
OPES GRFICAS. PARMETROS GRFICOS.
Velocidade de simulao: Permite selecionar a percentagem da velocidade de simulao que se deseja aplicar.
Cores da trajetria: Permite mudar as cores das trajetrias nos grficos XZ.
Cores do slido: Permite mudar as cores da ferramenta e da pea nos grficos Slido.
OPES GRFICAS. APAGAR A TELA.
Apaga a tela. Estando em modo de grfico "Slido", mostra a pea sem usinar.
63
Opo TC
OPERAES OU CICLOS.
4
4.3.3 Executar uma operao ou ciclo.
Depois de definidos todos os dados pressionar a tecla [ESC]. O CNC mostra na tela o smbolo "funcionamento", indicativo
de que se permite executar a operao.
Depois de iniciada a execuo:
A execuo pode ser interrompida a qualquer momento, exceto durante a operao de rosqueamento. Neste caso, a execuo
se deter ao acabar o rosqueamento.
Com esta tecla se pode selecionar, se as operaes se poderem executar de princpio a fim ou passada a passada.
Inicia a execuo da operao ou ciclo.
Interromper a execuo.
Se a execuo est interrompida, se inicia de novo.
Se a execuo est interrompida, cancela-a definitivamente.
Acessa ao modo de representao grfica.
64
Opo TC
OPERAES OU CICLOS.
4
INSPEO DE FERRAMENTA.
Esta opo permite interromper a execuo da operao para inspecionar a ferramenta, modificar o desgaste, substitui-la, etc.
Interromper a execuo.
Dependendo do fabricante, para entrar na inspeo em algumas mquinas dever pressionar tambm a tecla [T].
O CNC escreve a mensagem "INSPEO" na parte superior da tela. Dentro do modo "inspeo de ferramenta"
se podem movimentar os eixos (jog ou volantes), revisar a ferramenta, trocar a ferramenta, parar e colocar em
funcionamento o eixo-rvore, modificar o desgaste da ferramenta, etc.
Reposicionar os eixos. Se se moveu mais de um eixo, o CNC pedir a ordem de reposio.
Continuar com a execuo.
65
Opo TC
OPERAES OU CICLOS.
4
MODIFICAO DO DESGASTE DA FERRAMENTA.
Esta opo permite variar os valores de I, K. Os valores introduzidos so incrementais, e somam-se aos que estavam
armazenados previamente. Esta opo se pode executar durante a inspeo da ferramenta ou com a mquina em
funcionamento.
NOTA: As modificaes no se aceitam at que se seleciona a ferramenta.
O CNC entra em modo calibragem da ferramenta e mostra os dados dessa ferramenta.
Selecionar com o cursor o dado I.
Introduzir o valor de I e pressionar [ENTER].
Selecionar com o cursor o dado K.
Introduzir o valor de K e pressionar [ENTER].
Para modificar o corretor de outra ferramenta, selecion-la.
Para finalizar pressionar [ESC].
66
Opo TC
OPERAES OU CICLOS.
4
5
RESUMO DOS CICLOS DE TRABALHO.
69
Opo TC
5
5.1 Ciclo de posicionamento.
Neste nvel de ciclo se podem definir as funes auxiliares que se
vo executar antes ou depois do deslocamento.
70
Opo TC
5
5.2 Ciclos de Torneamento.
71
Opo TC
5
5.3 Ciclo de Faceamento.
72
Opo TC
5
5.4 Ciclo de Conicidade.
Neste nvel tm que ser definidas as coordenadas da esquina
terica, o ngulo do cone e o dimetro final.
Neste nvel tem que definir as coordenadas do ponto inicial e final.
73
Opo TC
5
Neste nvel tm que ser definidas as coordenadas da esquina
terica, o ngulo do cone e a distncia em Z.
74
Opo TC
5
5.5 Ciclo de arredondamento.
Neste nvel tm que ser definidas as coordenadas do ponto inicial e
final e o raio de arredondamento.
Neste nvel tm que ser definidas as coordenadas da esquina terica
e o raio de arredondamento.
75
Opo TC
5
5.6 Ciclo de rosqueamento.
Rosqueamento longitudinal Rosqueamento cnico.
76
Opo TC
5
Repasso de roscas.
Este nvel s est disponvel quando se trabalha com parada
orientada do eixo-rvore.
Rosqueamento frontal.
77
Opo TC
5
Roscas de vrias entradas
Este nvel s est disponvel quando se trabalha com parada
orientada do eixo-rvore.
78
Opo TC
5
5.7 Ciclo de Ranhura.
Ranhura cilndrica. Ranhura frontal.
79
Opo TC
5
Ranhura frontal de paredes inclinadas. Ranhura cilndrica de paredes inclinadas.
80
Opo TC
5
Cortado.
81
Opo TC
5
5.8 Ciclos de perfurao e de rosqueamento com macho.
Ciclo de perfurao. Ciclo de rosqueamento com macho.
NOTA: Se se possui um eixo-rvore que se possa orientar, tambm aparecero os ciclos explicados no anexo A.
82
Opo TC
5
5.9 Ciclo de perfil.
Neste nvel tem que definir todos os pontos do perfil. Neste nvel, o perfil se encontra definido num programa de
usinagem.
83
Opo TC
5
Perfil XC.
Este nvel s est disponvel quando se trabalha com eixo C.
Perfil ZC.
Este nvel s est disponvel quando se trabalha com eixo C.
84
Opo TC
5
6
PROGRAMAS PEA CONVERSACIONAIS.
O que um programa de usinagem conversacional.
Como se pode editar um programa pea conversacional.
Como se pode modificar um programa pea conversacional (inserir ou apagar operaes).
Simular / executar uma operao.
Simular / executar um programa a partir de uma operao.
Simular / executar um programa pea.
Copiar um programa pea.
Apagar um programa de usinagem.
87
Opo TC
6
6.1 O que um programa de usinagem conversacional?
Um programa de usinagem conversacional um conjunto de operaes ordenadas seqencialmente. Cada operao se
define separadamente, e depois se vai guardando uma a seguir da outra num programa. O nome do programa de usinagem
pode ser um nmero entre 1 - 899999.
PROGRAMAS - PEA CICLOS
1 - CICLO DE POSICIONAMENTO 1
2 - CICLO DE FACEAMENTO
3 - CICLO DE TORNEAMENTO
4 - CICLO DE CONICIDADE 1
5 - CICLO DE ARREDONDAMENTO 1
6 - CICLO DE PERFIL 1
- - - CRIAO NOVA PEA - - -
111 EIXO ROSCADO
122 - EIXO CNICO
333 -
555 - EIXO PRINCIPAL
Ciclo de Faceamento.
Ciclo de arredondamento 1.
Ciclo de perfil 1.
88
Opo TC
6
6.2 Edio de um programa de usinagem.
Para editar o programa pea, primeiro tem que se escolher as operaes necessrias para executar a pea e a ordem em
que se vo executar. Uma pea pode ter diferentes maneiras de executar-se.
Ciclo de perfil.
Diferentes solues para uma mesma pea.
Ciclo de arredondamento.
89
Opo TC
6
Depois de decidida a seqncia de operaes, o programa de usinagem se faz editando as operaes uma a uma.
- - CRIAO NOVA PEA - -
111 EIXO ROSCADO
122 - EIXO CNICO
333 -
444 -
TELA PADRO
Selecionar com o foco "Criao nova pea".
111 EIXO ROSCADO
122 - EIXO CNICO
333 -
444 -
Introduzir o nmero do programa pea.
CRIAR PEA N...
111 EIXO ROSCADO
122 - EIXO CNICO
333 -
444 -
555 - EXEMPLO
(Introduzir nmero) + [ENTER] + (comentrio) + [ENTER]
555 + [ENTER] + EXEMPLO + [ENTER]
90
Opo TC
6
111 EIXO ROSCADO
122 - EIXO CNICO
333 -
444 -
555 - EXEMPLO
Selecionar com o foco o programa.
Escol her uma operao e
definir os seus parmetros.
Quando a operao estej a
definida, pressionar [P.PROG].
111 EIXO ROSCADO
122 - EIXO CNICO
333 -
444 -
555 - EXEMPLO
Repetir estes passos com as
outras operaes. No nosso
caso, o programa de usinagem
terminado ficar como segue.
111 EIXO ROSCADO
122 - EIXO CNICO
333 -
444 -
555 - EXEMPLO
2 - CICLO DE ARREDOND. 1
91
Opo TC
6
6.3 Modificar um programa de usinagem.
Escolher uma operao e pressionar
[RECALL].
111 EIXO ROSCADO
122 - EIXO CNICO
333 -
444 -
555 - EXEMPLO
O CNC mostra a operao com
todos os dados. Modificar os
parmetros igual que no modo
de edio.
Depois de modificar os dados,
pressionar [P.PROG].
111 EIXO ROSCADO
122 - EIXO CNICO
333 -
444 -
555 - EXEMPLO
O CNC pedi r uma opo.
Escolher a opo "SUBSTITUIR"
e pressionar [ENTER].
A nova operao substi tui a
anterior.
Substituir uma operao.
92
Opo TC
6
O CNC tambm permite inserir operaes novas num programa de usinagem.
Escolher uma operao.
111 EIXO ROSCADO
122 - EIXO CNICO
333 -
444 -
555 - EXEMPLO
Def i ni r os par met r os da
oper ao e pr essi onar
[ P. PROG] para acessar ao
programa de usinagem.
3 - CICLO DE RANHURA 1
111 EIXO ROSCADO
122 - EIXO CNICO
333 -
444 -
555 - EXEMPLO
A nova operao se insere detrs
da posio escolhida.
Inserir uma operao.
Escolher a posio onde se
deseja inserir a operao e
pressionar [ENTER].
93
Opo TC
6
O CNC tambm permite apagar operaes de um programa de usinagem.
3 - CICLO DE RANHURA 1
111 EIXO ROSCADO
122 - EIXO CNICO
333 -
444 -
555 - EXEMPLO
Apagar uma operao.
Escol her a operao a ser
apagada e pressionar [CLEAR].
O CNC pedi r conf i r mao.
Pressionar [ENTER].
94
Opo TC
6
O CNC tambm permite mudar a posio de uma operao.
111 EIXO ROSCADO
122 - EIXO CNICO
333 -
444 -
555 - EXEMPLO
111 EIXO ROSCADO
122 - EIXO CNICO
333 -
444 -
555 - EXEMPLO
Mudar a posio de uma operao.
Escol her a operao para
deslocar e pressionar a tecla
bicolor.
Escolher a nova posio para a
oper ao e pr essi onar
[ENTER].
A nova operao se insere
det r s da posi o
escolhida.
111 EIXO ROSCADO
122 - EIXO CNICO
333 -
444 -
555 - EXEMPLO
95
Opo TC
6
6.4 Simular / executar uma operao.
111 EIXO ROSCADO
122 - EIXO CNICO
333 -
444 -
555 - EXEMPLO
Tela de representao grfica.
Escolher a operao que se deseja simular e pressionar [RECALL].
111 EIXO ROSCADO
122 - EIXO CNICO
333 -
444 -
555 - EXEMPLO
Escolher a operao que se deseja simular e pressionar [RECALL].
96
Opo TC
6
6.5 Simular / executar um programa pea.
111 EIXO ROSCADO
122 - EIXO CNICO
333 -
444 -
555 - EXEMPLO
Escolher o programa de usinagem que se quer simular e pressionar [GRAPHICS].
111 EIXO ROSCADO
122 - EIXO CNICO
333 -
444 -
555 - EXEMPLO
Escolher o programa de usinagem que se deseja executar e pressionar [START].
97
Opo TC
6
6.6 Simular / executar um programa de usinagem a partir de uma
operao.
111 EIXO ROSCADO
122 - EIXO CNICO
333 -
444 -
555 - EXEMPLO
Escolher a operao a partir da qual se quer iniciar a simulao e pressionar [GRAPHICS].
111 EIXO ROSCADO
122 - EIXO CNICO
333 -
444 -
555 - EXEMPLO
Escolher a operao a partir da qual se quer iniciar a execuo e pressionar [START].
98
Opo TC
6
6.7 Copiar um programa de usinagem em outro.
111 EIXO ROSCADO
122 - EIXO CNICO
333 -
444 -
555 - EXEMPLO
111 EIXO ROSCADO
122 - EIXO CNICO
333 -
444 -
555 - EXEMPLO
Introduzir o nmero do novo programa.
COPIAR A PEA N...
Escolher o programa para copiar e pressionar
[P.PROG].
99
Opo TC
6
6.8 Apagar um programa de usinagem.
111 EIXO ROSCADO
122 - EIXO CNICO
333 -
444 -
555 - EXEMPLO
Escolher o programa que se deseja apagar e pressionar
[CLEAR].
O CNC pedi r conf i r mao.
Pressionar [ENTER].
111 EIXO ROSCADO
122 - EIXO CNICO
333 -
444 -
100
Opo TC
6
A
OUTRAS USINAGENS EM TORNO.
rvore que se pode orientar e ferramenta motorizada.
Furo mltiplo.
Roscado mltiplo com macho.
Usinagem de rasgos de chavetas.
103
Opo TC
A
A.1 Introduo
Para realizar estas usinagens, a mquina deve possuir eixo-rvore que se possa orientar e ferramenta motorizada. Se a
mquina possui estas prestaes, o CNC mostrar as opes "Furo mltiplo" e "Rasgos de Chaveta" ao acessar ao ciclo
de furo.
Furo mltiplo.
Usinagem de rasgos de chavetas.
104
Opo TC
A
A.2 rvore que se pode orientar e ferramenta motorizada.
Esta funo permite posicionar o eixo-rvore na posio angular desejada, para poder realizar furos e chavetas nas superfcies
frontal e cilndrica da pea.
Ferramenta motorizada.
Com uma ferramenta motorizada ativa, o CNC mostra a
seguinte informao.
Eixo-rvore que se pode orientar.
Velocidade de rotao selecionada.
Sentido de rotao e percentagem aplicada.
Velocidade de rotao mxima e gama ativa.
Incremento angular do eixo-rvore.
Para sair do modo eixo-rvore que se possa
orientar, pressionar uma das teclas do eixo-
rvore.
Para definir a velocidade da ferramenta motorizada,
primeiro pressionar [T] para selecionar a janela de
ferramentas. A seguir pressionar:
Para controlar a ferramenta motorizada:
+ Velocidade de rotao. +
Esta tecla acessa ao modo eixo-rvore que se possa
orientar. O eixo-rvore se detm (se estava rodando) e se
posiciona no ngulo especificado. Com cada nova pulsao
desta tecla, a posio do eixo-rvore aumenta o referido
ngulo.
Para introduzir o valor do aumento angular, pressionar a
tecla [S] trs vezes.
Nmero de ferramenta.
Sentido e velocidade de rotao da ferramenta.
Posio do ponto de mudana.
Arranca a ferramenta motorizada.
Detm a rotao da ferramenta motorizada.
105
Opo TC
A
A.3 Furo mltiplo.
Furo mltiplo na face cilndrica. Furo mltiplo na face frontal.
106
Opo TC
A
A.4 Roscado mltiplo com macho.
Roscado mltiplo com macho na face cilndrica. Roscado mltiplo com macho na face frontal.
107
Opo TC
A
A.5 Rasgo de chavetas.
Rasgo de chavetas na face cilndrica. Rasgo de chavetas na face frontal.
108
Opo TC
A

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