Modelado de sistemas de

excitacin y motores primarios

Alvaro Giusto
Esep, 2012 1
Sistemas de excitacin
Requerimientos, elementos y tipos
Comportamiento dinmico
unciones de control y proteccin
!odelos
Suministradores primarios de ener"#a
Re"uladores de velocidad
Esep, 2012
2
Suministra corriente continua al circuito de campo para controlar el campo
ma"n$tico de la mquina%
unciones de control&

control de tensin

accin esta'ili(adora del sistema de potencia )PSS: power system stabilizer*

unciones de proteccin&
de la mquina, del sistema de excitacin, de otros componentes%%%
+etalle& 2,- ./ 0 !1A %%%
Sistema de excitacin
- Esep, 2012
Como responde la mquina en r$"imen2
Diagramas extrados de
Power System Stability and Control,
P. Kundur, ! "raw #ill, $%%&
!otor
primario
control
'
(d
3,4
)
t
+iscutamos el caso 3, Et constante, variemos 4%
5
Esep, 2012
Estructura "eneral de los sistemas de excitacin
6
Esep, 2012
7ipos 'sicos de sistemas de excitacin
Sistemas estticos
8
Sistemas rotantes& +C, AC
Esep, 2012
Sistemas estticos
7erra, SG, 3almar
9
Esep, 2012
Sistemas DC
:
Esep, 2012
Sistemas AC
;
Esep, 2012
Parmetros de desempeo dinmico

En peque<a se<al
so'retiro, tp, tr, ts
=recuencia de corte, !G, !, etc

En "ran se<al
*ated load (ield +oltage
Ceiling +oltage& mxima tensin que es capa( de aplicar en ciertas condiciones
)temp, car"a, =p,Et, etc%*
Ceiling !urrent,
,oltage time response: tiempo en alcan(ar el ;6> del C1, partiendo del R1,
?3orqu$ tanto $n=asis en el tiempo de respuesta y en el !eiling +oltage2
10
Esep, 2012
Parmetros de desempeo dinmico
Parmetros tpicos:
Rated volta"e )1* 126 260 -60,600
S )!1A* 10 100 @100
1%26 A B A 1%: para SE lentos
1%2 A B A 2%10 para SE estticos
-:=
C,
*,
11
Esep, 2012
Funciones de control

Re"ulacin de tensin AC,

Re"ulacin de tensin +C,

Circuitos esta'ili(adores del S%E% )para S.). rotati+os...*

Compensacin de car"a,

3SS& Power System Stabilizers.

12
Esep, 2012
Funciones de control
Compensacin de car"a
3,4
)
t$
)
t.
3,4
?4u$ pasa si am'as mquinas controlan ECti2
/
1
/
2
1-
Esep, 2012
Funciones de control
Ddea& cada una controla
)
!i
:=

)
ti
*
!
01
!

'
ti

)
t$
)
t.
3,4
)
*)2$
)
*)2.
E
E
1
!
1
!
'
t.

'
t$
15
Esep, 2012
Funciones de control
Ftra situacin en que se usa compensacin de car"a&
3,4
)
t$
)
t.
3,4
/
1
/
2
)
t
Si las reactancias de los trans=ormadores
son relativamente "randes, tendr#amos
una re"ulacin po're, vista de la red%
16
Esep, 2012
Funciones de proteccin

Su'excitacin& 3)4, 3*)4, 3*54, )4

esta'ilidad, calentamiento local del nGcleo

So'rexcitacin& 614,6)4, 14,

calentamiento del devanado de campo

1olt0H(
!ximo =luIo de "en y tra=o

Circuitos de de,excitacin o cortocircuitado de campo

Jos recti=icadores no permite corrientes de campo ne"ativas%%%
18
Esep, 2012
19
Esep, 2012
Modelos de Sistemas de Excitacin

Simplicidad vs Exactitud vs acilidad de Comunicacin

+i=icultades en la inte"racin num$rica del sistema al"e'raico,di=erencial

Kormas DEEE

'))) *e!ommended Pra!ti!es (or )x!itation System models

(or Power System Stability studies. '))) Standard &.$.7 8 $%%.

Antecedentes en 1;8:, 1;:1

1:
Esep, 2012
Modelos standard IEEE
1;
Excitador
Re"ulador
3roteccin
Esta'ili(acin
3SS
Esep, 2012
Modelos standard IEEE
20
Esep, 2012
Modelos standard IEEE
21
Esep, 2012
ABora&
la norma DEEE 1659 impone control de potencia reactiva )o =actor de potencia*%%%
Sistemas de excitacin
1imos cmo usar el sistema de excitacin para controlar tensin %%%
A1R Exciter
)
(d
,
C
,
re(
Generador
)
t
7ransductor
'
t
7ransductor
/
re(
/
3D
Relativamente
lento
+esde el punto de vista de la esta'ilidad transitoria, no Bay di=erencia sustancial%
22
Esep, 2012
Suministradores primarios de energa
Elementos principales&

2-
P
m
"
Esep, 2012
Suministradores Primarios de Energa
P
m
9 s
"9 s
=
1:
w
s
1
:
w
2
s
%
En el caso de una tur'ina
Bidrulica tenemos
que constituye un sistema
de =ase no m#nima%%%
%%% y que impone modestia a
la Bora de exi"irle
per=ormance dinmica%
25
Esep, 2012
Suministradores Primarios de Energa
+ia"rama esquemtico del control de velocidad%
En r$"imen, tenemos
R& estatismo% E 6>
[
r

*)2
]
1
*
= P
m
Governor
26
Esep, 2012
Papel del estatismo
P
m$

1
Jos estatismos , )y tam'i$n la re=erencias * determinan la proporcin
en la que comparten la potencia activa para controlar la =recuencia comGn%
*
1

;4$
P
m.
*
2

2
P
1
P
2
*
1
*
2

;4.

;4$
,
;4.
28
Esep, 2012