F Stratifies Transparent

IAE Stratis
Georges Cailletaud
Centre des Matriaux
Mines Paristech/CNRS
Plan
1
Rappels dlasticit
2
Proprits dun composite unidirectionnel
3
Quelques donnes matriau
4
Thorie des stratis
Changement de repre et ses consquences
Assemblage des couches
Georges Cailletaud (Centre des Matriaux/UMR 7633 ) Stratis 19 mai 2008 2 / 53
SpaceShipOne (Scaled Composites)
http ://www.scaled.com/
SpaceShipOne (Scaled Composites)
SpaceShipTwo (Scaled Composites & Virgin Galactic)
Premiers essais en vol : t 2008
http ://www.scaled.com/
Plaque verre-rsine
Tubes verre-rsine
Rservoir
Plan
1
Rappels dlasticit
2
3
4
Thorie des stratis
Rappels dlasticit
Tenseur des modules lastiques
= C
avec C
ijkl
= C
jikl
= C
ijlk
, et C
ijkl
= C
klij
Relation de Voigt
= [C] = [S]
I et J valent 1, 2, 3, 4, 5, 6
pour les doublets (1,1), (2,2), (3,3), (2,3), (3,1), (1,2) (21 coefcients)
(i) C
IJ
= C
ijlk
;
(ii) S
IJ
= S
ijkl
, dans le cas o I et J sont infrieurs ou gaux 3,
(iii) S
IJ
= 2S
ijkl
, si lun des indices I ou J est infrieur ou gal 3, lautre suprieur,
(iv) S
IJ
= 4S
ijkl
, si I et J sont suprieurs 3
Rappels dlasticit
Respect des symtries matrielles
Conditions sur les coefcients C
IJ
= C
= P
1
= P
1
P .
C
= P
1
P
1
C
P P
C
ijkl
= P
im
P
jn
P
kp
P
lq
C
mnpq
Rappels dlasticit
Une ou 3 symtries
Symtrie par rapport un plan de coordonnes x
3
= 0 : La matrice ne comporte
que trois termes sur la diagonale, (1,1,-1). Les composantes C
ijkl
qui ont un
nombre impair dindices 3 sont donc nulles, il ny a plus que 13 coefcients
indpendants :
C
14
= C
24
= C
34
= C
64
= C
15
= C
25
= C
35
= C
65
= 0
Symtrie par rapport deux plans orthogonaux x
1
= 0 et x
3
= 0 : Il faut annuler
en plus les coefcients qui possdent un nombre impair dindices 1, il ny a plus
donc que 9 coefcients indpendants (matriau orthotrope) :
C
16
= C
26
= C
36
= C
45
= 0
Rappels dlasticit
Matriau orthotrope
C
11
C
12
C
13
0 0 0
C
12
C
22
C
23
0 0 0
C
13
C
23
C
33
0 0 0
0 0 0 C
44
0 0
0 0 0 0 C
55
0
0 0 0 0 0 C
66

Rappels dlasticit
Matriau orthotrope
Formulation technique de la matrice de souplesse
11
22
33
23
31
12
1/E
1

21
/E
2

31
/E
3
0 0 0
12
/E
1
1/E
2

32
/E
3
0 0 0
13
/E
1

23
/E
2
1/E
3
0 0 0
0 0 0 1/E
44
0 0
0 0 0 0 1/E
55
0
0 0 0 0 0 1/E
66
11
22
33
23
31
12
Note :
21
/E
2
=
12
/E
1
, etc... pour respecter la symtrie
Rappels dlasticit
Isotropie transverse
Invariance par une rotation quelconque autour dun axe particulier, par exemple x
3
.
Cristaux de structure hexagonale, structures en nid dabeille.
C
11
C
12
C
13
0 0 0
C
12
C
11
C
13
0 0 0
C
13
C
13
C
33
0 0 0
0 0 0 C
44
0 0
0 0 0 0 C
44
0
0 0 0 0 0 2(C
11
C
12
)

Rappels dlasticit
Isotropie transverse
Formulation de lingnieur
LL
TT
ZZ
TZ
ZL
LT
1/E
L

LT
/E
L

ZL
/E
Z
0 0 0
TL
/E
T
1/E
L

ZL
/E
Z
0 0 0
LZ
/E
L

LZ
/E
L
1/E
Z
0 0 0
0 0 0 1/G
ZL
0 0
0 0 0 0 1/G
ZL
0
0 0 0 0 0 2(1+
LT
)/E
L
LL
TT
ZZ
TZ
ZL
LT
Avec :
LT
/E
L
=
TL
/E
T
et
LZ
/E
L
=
ZL
/E
Z
Rappels dlasticit
Matriau cubique
Equivalence des trois axes de symtrie : Cela introduit encore trois relations,
C
11
= C
22
; C
13
= C
23
; C
44
= C
55
C
11
C
12
C
12
0 0 0
C
12
C
11
C
12
0 0 0
C
12
C
12
C
11
0 0 0
0 0 0 C
44
0 0
0 0 0 0 C
44
0
0 0 0 0 0 C
44

Rappels dlasticit
Isotropie
Le terme C
44
de la symtrie cubique se calcule donc exactement en fonction de C
11
et
de C
12
: C
44
= (C
11
C
12
)/2. Il ne subsiste donc que 2 coefcients indpendants. Il
est immdiat didentier C
11
(+2), et C
12
.
+2 0 0 0
+2 0 0 0
+2 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0

Plan
1
Rappels dlasticit
2
3
4
Thorie des stratis
Comportement dune couche matrice + bres longues
Les bres sont plus rsistantes ; direction n
Cest la matrice qui va rgler les proprits tranverses, en direction t
Mme avec un chargement macroscopique lmentaire (par exemple traction
simple), ltat de contrainte local est multiaxial
Etude des relations contraintesdformations en traction biaxiale et en
cisaillement : modles approchs (voir chapitre Homognisation pour une
approche plus rigoureuse)
Dnition des diffrentes proprits
fibre
matrice
t
n
On a :
m
nn
m
tt
2
m
nt
1/E
m

m
/E
m
0
m
/E
m
1/E
m
0
0 0 1/
m
m
nn
m
tt
m
nt
f
nn
f
tt
2
f
nt
1/E
f

f
/E
f
0
f
/E
f
1/E
f
0
0 0 1/
f
f
nn
f
tt
f
nt
On suppose que :
La matrice est isotrope : E
m
,
m
La bre est isotrope : E
f
,
f
La fraction volumique de bre est f
Le comportement global est anisotrope
On cherche :
nn
tt
2
nt
1/E
n

tn
/E
t
0
nt
/E
n
1/E
t
0
0 0 1/
nn
tt
nt

Chargement en cisaillement (1/2)
nt
Matrice
m
nt
= 2
m
m
nt
Fibre
f
nt
= 2
f
f
nt
Composite
nt
= 2
nt
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Si la dformation est suppose uniforme
nt
= f
f
nt
+ (1f )
m
nt
= 2
nt
(f
f
+ (1f )
m
)
= f
f
+ (1f )
m
Chargement en cisaillement (2/2)
nt
Matrice
m
nt
= 2
m
m
nt
Fibre
f
nt
= 2
f
f
nt
Composite
nt
= 2
nt
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Si la contrainte est suppose uniforme
2
nt
= 2f
f
nt
+2(1f )
m
nt
=
nt
(
f
f
+
(1f )
m
)
1
=
f
f
+
(1f )
m
Voir chapitre Homognisation...
Chargement biaxial (1/3)
fibre
matrice
t
n
E
m
m
n
=
m
n

m
m
t
E
m
m
t
=
m
t

m
m
n
E
f
f
n
=
f
n
f
t
E
f
f
t
=
f
t
f
n
Arrangements srie (dir. n) ou parallle (dir. t )...
Matrice Fibre Composite
m
n

f
n

n
= f
f
n
+ (1f )
m
n
m
t

f
t

t
=
f
t
=
m
t
m
n

f
n

n
=
f
n
=
m
n
m
t

f
t

t
= f
f
t
+ (1f )
m
t
(fE
f
+ (1f )E
m
)
n
= f
f
n
+ (1f )
m
n
(f
f
+ (1f )
m
)
t
t
=
f
f
E
f
f
n
+
(1f )
m
E
m
m
n
f
E
f
+
(1f )
E
m
t
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
n
= 0
t
Si
n
= 0 et
m
n
0,
f
n
0 :
(fE
f
+ (1f )E
m
)
n
=(f
f
+ (1f )
m
)
t
t
=
f
E
f
+
(1f )
E
m
t
E
n
= fE
f
+ (1f )E
m
= f
f
+ (1f )
m
1
E
t
=
f
E
f
+
1f
E
m
(fE
f
+ (1f )E
m
)
n
= f
f
n
+ (1f )
m
n
(f
f
+ (1f )
m
)
t
t
=
f
f
E
f
f
n
+
(1f )
m
E
m
m
n
f
E
f
+
(1f )
E
m
t
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
= 0
t
n
Si
t
=
m
t
=
f
t
= 0 :
(fE
f
+ (1f )E
m
)
n
= f
f
n
+ (1f )
m
n
=
n
t
=
f
f
E
f
f
n
+
(1f )
m
E
m
m
n
On trouve E
n
= fE
f
+ (1f )E
m
En supposant
n
=
f
n
/E
f
=
m
n
/E
m
, alors = f
f
+ (1f )
m
Statut de cette approximation ?
Encadrement des modules (Chap. Homognisation)
Cas gnral
1
k
1
k
eff
< k >
eff
< >
Pour deux phases 1 et 2, de fraction volumique f et 1f :
1
f
k
1
+
1f
k
2
k
eff
f k
1
+ (1f )k
2
1
f
1
+
1f
eff
f
1
+ (1f )
2
Encadrement des modules pour deux contrastes diffrents
(Chap. Homognisation)
40
60
80
100
120
140
160
180
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
k

(
G
P
a
)
f
Reuss
Voigt
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
k

(
G
P
a
)
f
Reuss
Voigt
k
1
= 60 GPa k
1
= 6 GPa
k
2
=180 GPa k
2
=180 GPa
Encadrement du module de Young (Chap.
Homognisation)
On utilise
1
E
=
1
3
+
1
9k
Il vient
E
1
1
E
eff
1
3 < >
+
1
9 < k >
1
Si et seulement si le coefcient de Poisson est uniforme
< >=
< E >
2(1+)
< 3k >=
< E >
12
E
1
1
E
eff
< E >
Comportement et rupture dune couche unidirectionnelle
Comportement
t
2
nt
1/E
n

tn
/E
t
0
nt
/E
n
1/E
t
0
0 0 1/
nt
Rupture : critre de Tsa
2
n
2
Rn
+

2
t
2
Rt
2
Rn
+

2
nt
2
R
= 1
Plan
1
Rappels dlasticit
2
3
4
Thorie des stratis
Fibres, autres renforts
bres de verre (1940, 1 euro/kg) : extrusion du verre au travers dune lire
perce de trous de 1 2mm de diamtre, puis tires
bres de carbone HR hte rsistance ou HM haut module : bres de polymre
carbonises sous tension en plusieurs tapes, oxydation (100 200
C), puis
pyrolise (1500-2500
C)
bres de polymre Kevlar (20 euros/kg), pour cbles.
bres mtalliques ou cramiques (1000 euros/kg), diamtre 100 200m, long
1mm.
microbilles pleines ou creuses en verre, carbone ou polystyrne. Elles ont des
diamtres compris entre 10 et 150m
renforts minraux, mica et amiante.
Proprits mcaniques des renforts
Matriau Module Rsistance Masse Temprature Allongt
dYoung en traction volumique dutilisation rupture
(GPa) (MPa) (kg/ m
3
) max (
C) (%)
Verre R 80 2500 2500 650 3
Kevlar 49 130 3600 1450 200 2
Carbone HM 400 2000 1900 2500
Bore 400 3500 2650 700 0,8
SiC (bre) 480 2300 3200 900 0,5
SiC (trichite) 840 21000 3200 1600 2,5
Les matrices
matrices organiques thermoplastiques, chane linaire, et polymres
thermodurcissables, ou rsines, aux proprits mcaniques plus leves (rsines
de polyester, les rsines poxydes, jusque vers 200
C), rsines phnoliques ou

rsines polyimides, jusqu 400
C.
matrices carbones (dcomposition dune matire organique haute
temprature).
matrices mtalliques bonne ductilit, bonne rsistance certains solvants, bonne
tenue en temprature.
matrices cramiques rfractaires : tuiles de protection thermique, brleurs. Trs
faible rsistance la rupture en traction.
Proprits de quelques composites unidirectionnels
Matriau E
n
(GPa) E
t
(GPa) 2 (GPa)
R
n
(MPa)
R
t
(MPa)
Verre 45 12 4,5 1250 35
Kevlar 49 85 5,6 2,1 1410 28
Carbone HM 134 7 4,2 1270 42
Bore-poxy 210 12 1400 80
Bore-alu 220 140 7,5 1400 120
Proprits de quelques plis de bresrsine poxyde (avec 60% de bre),
borepoxyde et borealuminium;
E
n
= module dYoung sens long, E
t
= module dYoung sens travers,
= module de cisaillement,
R
n
= contrainte rupture sens long,
R
t
= contrainte rupture sens travers.
Tissus et mats
Fibres suivant deux directions perpendiculaires. Toile ou taffetas si les ls de
trame couvrent un le de chane avant de passer sous le suivant, satin si
plusieurs les de chane sont couverts.
Renforts bidirectionnels bres coupes (5 10 cm), isotropes dans leur plan.
Tissages tridimensionnels (3D), plusieurs couches de tissus bidimensionnels (2D)
assembles par des bres selon la direction du troisime axe.
Tissages "4D" avec des bres diriges selon les directions de type (1,1,1) dun
cube (carbone-carbone)
Plan
1
Rappels dlasticit
2
3
4
Thorie des stratis
Thorie des stratis
De la couche lassemblage
Les stratis sont constitus de quelques couches quelques dizaines de
couches
Ordre de grandeur de lpaisseur des couches : 100 200 m
La disposition des couches rgle les proprits macroscopiques, en particulier
lanisotropie
Pour pouvoir valuer leffet de la superposition des couches, il faut ramener leur
comportement dans le mme repre, celui de la pice : passage de (n, t )
(x
1
, x
2
)
Changement de repre pour les contraintes, les dformations, construction de la
matrice (pleine) qui relie les contraintes et les dformations dans (x
1
, x
2
)
Hypothse pour lassemblage des couches : mmes dplacements dans toutes
les couches dans le plan (x
1
, x
2
)
Plan
1
Rappels dlasticit
2
3
4
Thorie des stratis
Thorie des stratis Changement de repre et ses consquences
Contraintes planes
On cherche tablir :
11
22
12
Q
11
Q
12
Q
16
Q
12
Q
22
Q
26
Q
16
Q
26
Q
66
11
22
2
12
sachant que :
nn
tt
nt
1/E
n

nt
/E
n
0
nt
/E
n
1/E
t
0
0 0 1/
nt
nn
tt
nt

Changement de repre, contraintes
Le repre (nt ) des bres fait un angle avec le repre de la plaque : =angle(x
1
, n),
c = cos, s = sin
nt
c s
s c
ij
c s
s c
Qui scrit aussi :

nn
tt
nt
c
2
s
2
2cs
s
2
c
2
2cs
cs cs c
2
s
2
11
22
12
nn
tt
nt
c
2
s
2
cs
2
s
2
c
2
cs
2
cs
2 cs
2 c
2
s
2
11
22
12

Changement de repre, dformations
nn
tt
2
nt
c
2
s
2
cs
s
2
c
2
cs
2cs 2cs c
2
s
2
11
22
2
12
Ou, en utilisant
2
12
= 2
12
/
2 :
nn
tt
nt
c
2
s
2
cs
2
s
2
c
2
cs
2
cs
2 cs
2 c
2
s
2
11
22
12

Changement de repre, tenseur dlasticit
x
1
,x
2
= P
n,t
= PD
n,t
= PDP
1
x
1
,x
2
Q
11
= c
4
E
n
+s
4
E
t
+2c
2
s
2
(
tn
E
n
+2
nt
)
Q
22
= s
4
E
n
+c
4
E
t
+2c
2
s
2
(
tn
E
n
+2
nt
)
Q
66
= c
2
s
2
(E
n
+E
t
2
tn
E
n
) + (c
2
s
2
)
2
nt
Q
12
= c
2
s
2
(E
n
+E
t
4
nt
) + (c
4
+s
4
)
tn
E
n
Q
16
=cs
c
2
E
n
s
2
E
t
(c
2
s
2
)(
tn
E
n
+2
nt
)
Q
26
=cs
s
2
E
n
c
2
E
t
+ (c
2
s
2
)(
tn
E
n
+2
nt
)
avec E
n
= E
n
/(1
nt
tn
) E
t
= E
t
/(1
nt
tn
)
Composantes de la matrice de rigidit
-20000
-10000
0
10000
20000
30000
40000
50000
60000
70000
80000
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
Q
i
j

(
M
P
a
)
angle (deg.)
Q11
Q22
Q66
Q12
Q16
Q26
Verrersine
E
m
=4500 MPa
m
=0.4
E
f
=74000 MPa
f
=0.25
f =0.5
E
n
= 39250 MPa, E
t
= 8484 MPa, = 3048 MPa,
tn
= 0.325
Variation du module apparent
5000
10000
15000
20000
25000
30000
35000
40000
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
M
o
d
u
l
u
s

i
n

d
i
r
e
c
t
i
o
n

1

(
M
P
a
)
angle (deg.)
Verrersine
E
m
=4500 MPa
m
=0.4
E
f
=74000 MPa
f
=0.25
f =0.5
1/E
1
= c
4
/E
n
+s
4
/E
t
+c
2
s
2
(1/2
tn
/E
t
)
E
n
= 39250 MPa, E
t
= 8484 MPa, = 3048 MPa,
tn
= 0.325
Critre de Tsa
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
S
t
r
e
s
s

t
o

f
a
i
l
u
r
e

i
n

d
i
r
e
c
t
i
o
n

1

(
M
P
a
)
angle (deg.)
Verrersine
R
n
=1250 MPa
R
t
=35 MPa
R
=63 MPa
R
1
=
c
4
/
2
R
n
+s
4
/
2
R
t
+c
2
s
2
(1/
2
R
1/
2
R
n
)
0.5
Plan
1
Rappels dlasticit
2
3
4
Thorie des stratis
Thorie des stratis Assemblage des couches
Application du PTV
Gomtrie Superposition de plusieurs couches (ou plis) de nappes
unidirectionnelles ou de tissus. Les nappes successives sont en gnral orientes
diffremment (classiquement 0
, 45
, 90
, -45
). Il y a quelques couches 2030

couches.
Cinmatique Pour les plaques travaillant dans leur plan, on suppose que chaque
couche a la mme dformation, do un champ de dplacement virtuel, et un
champ de dformation tels que :
u
1
(x
1
, x
2
, x
3
) = U
(x
1
, x
2
) u
2
(x
1
, x
2
, x
3
) = V
(x
1
, x
2
)
11
= U
,1

22
= V
,2
2
12
= U
,2
+V
,1
Stratis : efforts internes
W
int
=
Z
V
11
U
,1
+
22
V
,2
+
12
(U
,2
+V
,1
)
dV
=
Z
S
,1
N
11
+V
,2
N
22
+ (U
,2
+V
,1
)N
12
dS
En posant
N
11
=
Z
h
11
dx
3
N
22
=
Z
h
22
dx
3
N
12
=
Z
h
12
dx
3
Equilibre : lapplication du PTV permet dobtenir les conditions aux limites et les
quations dquilibre. Ltude sera faite en mme temps que la thorie des
plaques complte
Pour tablir la loi de comportement, il faut estimer N
11
, N
22
, et N
12
. Pour cela, il
faut ramener le comportement de chaque couche depuis son repre naturel
dorthotropie au repre gnral de la plaque et intuiter les contraintes.
N couches identiques, diffrentes orientations
Couche i :
Q
i 11
= c
4
i
E
n
+s
4
i
E
t
+2c
2
i
s
2
i
(
tn
E
n
+2
nt
)
Q
i 22
= s
4
i
E
n
+c
4
i
E
t
+2c
2
i
s
2
i
(
tn
E
n
+2
nt
)
Q
i 66
= c
2
i
s
2
i
(E
n
+E
t
2
tn
E
n
+ (c
2
i
s
2
i
)
2
nt
)
Q
i 12
= c
2
i
s
2
i
(E
n
+E
t
4
nt
) + (c
4
i
+s
4
i
)
tn
E
n
Q
i 16
=c
i
s
i
c
2
i
E
n
s
2
i
E
t
(c
2
i
s
2
i
)(
tn
E
n
+2
nt
)
Q
i 26
=c
i
s
i
s
2
i
E
n
c
2
i
E
t
+ (c
2
i
s
2
i
)(
tn
E
n
+2
nt
)
avec E
n
= E
n
/(1
nt
tn
) E
t
= E
t
/(1
nt
tn
)
Evaluation de la contrainte dans la couche i :
i 11
= Q
i 11
U
,1
+Q
i 12
V
,2
+Q
i 16
(U
,2
+V
,1
)
i 22
= Q
i 12
U
,1
+Q
i 22
V
,2
+Q
i 26
(U
,2
+V
,1
)
i 12
= Q
i 16
U
,1
+Q
i 26
V
,2
+Q
i 66
(U
,2
+V
,1
)
On remplace lintgration par une somme discrte
N
11
=
Z
h
11
dx
3
=
i 11
h
i
= (
i
Q
i 11
h
i
)U
,1
+ (
i
Q
i 12
h
i
)V
,2
+ (
i
Q
i 16
h
i
)(U
,2
+V
,1
)
...
Comportement du strati
N
11
N
22
N
12
Z
h
Q
11
dx
3
Z
h
Q
12
dx
3
Z
h
Q
16
dx
3
Z
h
Q
12
dx
3
Z
h
Q
22
dx
3
Z
h
Q
26
dx
3
Z
h
Q
16
dx
3
Z
h
Q
26
dx
3
Z
h
Q
66
dx
3
U, 1
V, 2
V, 1+U, 2
Z
h
Q
11
dx
3
=
N
i =1
h
i
Q
i 11
...
Comme Q
16
et Q
26
sont impairs en , disparition du couplage pour une plaque
symtrique.
Remarques
En thorie des poutres, N =
Z
S
11
dS tait en Newton, et le terme de rigidit
en Newton galement :
N = ESU
,1
N
11
, N
22
et N
12
sont en N.mm
1
(on intgre une contrainte sur une longueur), et
les termes de la matrices sont galement en N.mm
1
On a rendu matricielle la relation qui exprime le comportement de type membrane

F Stratifies Transparent

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Georges Cailletaud (Centre des Matriaux/UMR 7633 ) Stratis 19 mai 2008 21 / 53

Rupture : critre de Tsa

C), rsines phnoliques ou

Georges Cailletaud (Centre des Matriaux/UMR 7633 ) Stratis 19 mai 2008 40 / 53

Qui scrit aussi :

Georges Cailletaud (Centre des Matriaux/UMR 7633 ) Stratis 19 mai 2008 41 / 53

Georges Cailletaud (Centre des Matriaux/UMR 7633 ) Stratis 19 mai 2008 42 / 53

). Il y a quelques couches 2030

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