RECONOCIMIENTO DE ROBOTICA

RAL QUINTERO LEN

Actividad de reconocimiento del curso Robtica
Grupo: 299011_4



Tutora
SANDRA ISABEL VARGAS
Ingeniera Electrnica






UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD
ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS E INGENIERIA
CEAD SOCHA BOYACA
SEPTIEMBRE 23 DE 2013



Introduccin
Respondiendo a la valiosa fase de reconocimiento del curso de Robtica, en el presente
trabajo se ha plasmado el resultado de una actividad que nos ensean una tabla de anlisis
de la agenda, seguido de un comentario sobre conocimientos previos que deben tener para
incursionar en la unidad 2 del curso, continuando con una tabla cuyo contenido ensea la
pertinencia de algunas lecciones del programa de formacin. El soporte informativo se tom
de los datos suministrado en el campus virtual, en el mdulo y protocolo del curso apoyado
de la informacin suministrada por los integrantes del equipo de trabajo en el foro de la
actividad correspondiente. Se finaliza con una serie de conclusiones alusivas al desarrollo de
la presente actividad de reconocimiento y las referencias que se utilizaron para el desarrollo
de la misma.



















Objetivo general
Reconocer el curso y sus componentes apropindose de los fundamentos del ser y el saber
hacer para aplicarlos en la vida personal y profesional.

Objetivos especificos
Aplicar conocimientos de las nuevas tecnologias de la informacin y la comunicacin,
para el desarrollo de la fase de reconocimiento.
Identificar al tutor y a cada uno de los compaeros de grupo colaborativo para poder
entablar comunicacin efectiva con ellos.
Desarrollar habilidades de aprendizaje autnomo a travs de las dinmicas de
reconocimiento.
Encontrar la importancia del curso como factor clave en el desarrollo y formacin de
un ingeniero responsable y capaz de asumir y enfrentar retos del exigente mercado
laboral.
















Desarrollo de actividades
1. Completar una tabla con los siguientes campos: nombre de la actividad, fecha de
apertura, fecha de cierre, fecha estimada en la que usted tiene previsto presentar la
actividad, teniendo en cuenta las fechas de apertura y cierre debe llenar un campo con
la cantidad de horas que estar disponible la actividad. Solamente en el caso de los
foros debe colocar el nmero de participaciones que considera necesarias. El
siguiente es el formato propuesto:

Nombre de la
actividad
Fecha de
apertura
Fecha de
cierre
Fecha de
participacin
Sus horas de
disponibilidad
para esta
actividad
Nmero de
participacin(sol
o para foros)
r
e
c
o
n
o
c
i
m
i
e
n
t
o


Revisin de
presaberes
08/AGO/13
00:00
25/SEP/13
23:55
2 No aplica
Reconocimiento
general y actores
08/AGO/13
00:00
25/SEP/13
23:55
17 de Sep de
2013, 19:32
4 2-5
U
n
i
d
a
d

1

Reconocimiento
unidad 1
15/AGO/13
00:00
25/SEP/13
23:55
22/Sep/2013 3 No aplica
Leccin evaluativa
1
22/AGO/13
00:00
25/SEP/13
23:55
24/Sep/2013 4 No aplica
Quiz 1
05/SEP/13
00:00
02/OCT/13
23:55
30/Sep/2013 3 No aplica
Trabajo
colaborativo 1
19/SEP/13
00:00
23/OCT/13
23:55
03/Oct/2013 9 8
U
n
i
d
a
d

2

Reconcimiento
unidad 2
10/OCT/13
00:00
06/NOV/13
23:55
19/Oct/2103 3 No aplica
Leccin evaluativa
2
10/OCT/13
00:00
06/NOV/13
23:55
25/Oct/2013 4 No aplica
Quiz 2
10/OCT/13
00:00
06/NOV/13
23:55
27/Oct/2013 4 No aplica
Trabajo
colaborativo 2
03/OCT/13
00:00
06/NOV/13
23:55
28/Oct/2103 7 10
U
n
i
d
a
d


3

Reconocimiento
unidad 3
10/OCT/13
00:00
06/NOV/13
23:55
29/Oct/2013 3 No aplica
Leccin evaluativa
3
17/OCT/13
00:00
13/NOV/13
23:55
30/Oct/2013 4 No aplica
Quiz 3
24/OCT/13
00:00
20/NOV/13
23:55
03/Nov/2013 4 No aplica
Trabajo
colaborativo 3
17/OCT/13
00:00
20/NOV/13
23:55
23/Oct/2013 9 9
Evaluacin Final
por proyecto
16/NOV/13
00:00
07/DIC/13
23:55
22/Nov/2013 12 10
2. En forma individual debe redactar con sus palabras un comentario que incluya los
conocimientos previos que debe poseer un estudiante para que pueda comprender y aplicar
las temticas de la unidad II del curso. La unidad II, no se refiere a toda la temtica del curso
R/. Para la segunda unidad del mdulo denominada Cinemtica y Dinmica del Robot,
bsicamente se tiene que tener conocimientos sobre vectores en R2 y R3. En otras palabras
se debe haber estudiado con anterioridad Algebra Lineal para entender los conceptos de
matrices, algebra matricial, vectores y ngulo entre vectores.
3. Este curso lo pueden tomar estudiantes de cuatro programa diferentes:
Ingeniera electrnica
Ingeniera de sistemas
Ingeniera industrial
Ingeniera de telecomunicaciones
De acuerdo al programa en que usted se encuentre matriculado, en este numeral lo
invitamos a revisar el ndice del contenido del curso y a seleccionar las lecciones del mdulo
que usted considera son ms pertinentes a su programa y presente la respectiva justificacin,
por ejemplo:
Ral est matriculado en Ingeniera Electrnica, entonces seguramente le interesa la
siguiente leccin:
leccin Justificacin Programa matriculado
Sensores Internos y
Externos
Es mi deseo el comprender como el
robot percibe su entorno, para este
modo programar de una mejor manera
como l lo manipular.
Ingeniera de Sistemas
Estructura mecnica
de un robot
Para programar un robot es prioritario
comprender su funcionamiento y
movilidad de cada parte que lo
compone de otra manera no se sabr
con exactitud cmo se comportara en
la prctica, o si se le est exigiendo
demasiado al mecanismo causando
daos innecesarios.
Ingeniera de Sistemas
Actualidad en
Robtica
Mi especializacin deseo que sea en
inteligencia artificial, por ese motivo es
muy importante, para m, el conocer
los lmites actuales de la robtica para
explorar en posibles soluciones y
avanzar en el campo de tecnologa
robtica.
Ingeniera de Sistemas
Programacin de
Robots
Tambin me ha llamado la atencin de
la programacin de robots, es otra
parte muy interesante como llegar a
programarlo y a conocer distintos
lenguajes de programacin estar
empapado del lenguaje que se usa
para programar estas maquinas
Ingeniera de Sistemas


Conclusiones
Gracias a la realizacin de este trabajo soy ms consiente sobre los objetivos y metas a
alcanzar durante la realizacin del curso, tengo un mayor conocimiento de la temtica a
estudiar. Tambin conozco mejor a mis compaeros del grupo colaborativo y a mi tutor
asignado.
Durante la ltima parte reflexione sobre los motivos que me llevaron a cursar el curso de
Robtica, mi objetivo es alcanzar el maestrado y/o doctorado en Inteligencia Artificial, dado
que esta ciencia est muy conectada a la robtica, en mi opinin es muy importante conocer
el mecanismo del cuerpo para de este modo crear un alma, un software de inteligencia que
manipule de manera adecuada el cuerpo y pueda desenvolverse mejor con su entorno.



















Bibliografa
Freddy F. Valderrama Gutirrez. (2008). Mdulo de Robtica. Universidad Nacional Abierta y
a Distancia UNAD CEAD Duitama.
Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD. (2013). Plataforma del Curso Acadmico
Robtica.