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DIAGRAMA CIRCULAR DEL MOTOR DE INDUCCIN

Aunque es posible calcular las caractersticas de un motor de induccin por medio de


los circuitos equivalentes de la figura 1a o 1b, es ms sencillo y conveniente emplear
el diagrama circular. En la figura 1b, el circuito de magnetizacin (rama en paralelo)
se conecta fuera de la impedancia del estator (circuito del estator), y la corriente en
el paralelo I
0
no circula por dicha impedancia. Salvo en motores pequeos no se
introduce con ello un error apreciable.
Si en un circuito en serie la reactancia permanece constante y la resistencia varia, el
lugar geomtrico del fasor de intensidad de corriente es un circulo (Ver Circuitos
Elctricos, J. Edminister y M. Nahvi Diagramas de Localizacin o Lugares
Geomtricos). Por consiguiente, si la componente activa y reactiva de la corriente se
representan grficamente, una en funcin de la otra, el lugar geomtrico del extremo
de su suma vectorial, que es siempre la corriente total, ser un crculo. En el circuito
de la figura 1b, la corriente I
0
en la rama paralelo es constante; en la parte derecha
del circuito, las reactancias X
1
y X
2
y las resistencias R
1
y R
2
son todas
esencialmente constantes, pero
S
S
R
) 1 (
2

varia con la carga (deslizamiento). Por
consiguiente, el lugar del extremo del fasor I
2
es un crculo. Como la intensidad de
la corriente total suministrada al motor es la suma de I
2
(que es variable) e I
0
(que es
constante), el lugar geomtrico del extremo de I es tambin un crculo. En la figura 2,
se muestra el lugar geomtrico de la corriente I (punto E) para cargas que varan.
Este diagrama es aproximado, ya que se desprecian la cada por impedancia y las
prdidas en el cobre del estator debidas a las corrientes de imanacin y a las
parsitas en el ncleo.

La tensin V
1
se hace coincidir con el eje de las ordenadas (Y). Los datos para trazar
el diagrama se obtienen por medio de los ensayos de vaco y rotor frenado.
Empleando los datos obtenidos en estos ensayos, se puede determinar el
funcionamiento del motor con un grado de precisin aceptable gracias al diagrama
circular.

Prueba en Vaco: Se pone a girar el motor en vaco (sin carga) a la tensin nominal,
se toman los datos de tensin de lnea y de intensidad de corriente, as como la
potencia, P
0
en vatios. Con estos valores es posible obtener el ngulo u
0
del factor
Figura 1a Figura 1b
V
1
R
1
+
R
2

X
1 X
2

R
0
X
m
S
S
R
) 1 (
2


R
1
V
1
+
R
2

X
1 X
2

R
0
X
m
S
S
R
) 1 (
2


I

I

I
0 I
2
I
0
I
2
de potencia
0 L
0
0
I V 3
p
cos = u . La intensidad I
0
se dibuja retrasada un ngulo u
0
con
relacin a V
1
, obteniendo el punto P del diagrama circular, se considera que en este
punto s ~ 0, pues la velocidad sin carga es muy cercana la velocidad sncrona.

Prueba con Rotor Frenado: Impidiendo el movimiento del rotor, se alimenta el
motor a tensin reducida de tal manera que la intensidad de corriente se mantenga
dentro de lmites razonable, se recomienda que este valor sea igual al de la corriente
nominal. Se toman los datos de corriente por fase I
B
1
, la potencia total P
B
y la tensin
por fase V
1
. La corriente medida se multiplica por la relacin V
1
/V
1
, lo que da OH,
que es la corriente por fase que correspondera si se aplicar la tensin nominal con
el rotor bloqueado, es decir en ese momento s = 1. La corriente tiene un retraso de
u
B
con relacin a V
1
, siendo:
B
'
1
B
B
I nV
p
cos = u e
'
1
1
B B
V
V
I I = si n es el numero de fases.

Se traza I
B
= OH, formando un ngulo u
B
con OV
1
con lo cual se determina el punto
H del crculo. Se traza la recta PH y la recta PK que es paralela al eje de las abscisas
( no es necesario conocer el punto K) y en el punto medio M

se levanta una lnea


perpendicular cuya interseccin con la recta PK da el centro del crculo, M. Con
centro en M y radio MP se traza la circunferencia PEHK. PK es su dimetro y su
1
Figura 2
longitud a escala da en amperios el valor de
'
2 1
1
X X
V
+
siendo X
1
y X
2
las reactancias
del estator y rotor por fase, referidas al estator.

Desde el punto H se traza la lnea HJ la cual es paralela al eje de las ordenadas. La
recta HF se divide entonces en dos segmentos tales que:
1
2
1
'
2
2
2
R I
R I
GF
HG
=
es decir en la relacin de las resistencias del secundario referida al primario y la del
primario. Luego se traza la recta PG.

Si el rotor es bobinado, la recta HF se divide directamente en dos segmentos HG y
GF que estn en relacin R
2
:R
1
. Las prdidas totales por resistencias del estator y
del rotor estn representadas por HF, que ese determina con el rotor bloqueado y a
la frecuencia de la red. En condiciones de marcha, la frecuencia del rotor es
directamente proporcional al deslizamiento s. Por lo tanto, la resistencia efectiva del
rotor es en esencia igual a la resistencia hmica que es mucho menor que el valor
obtenido con rotor bloqueado, es decir que la longitud HG es excesiva. Debe
recordarse que R
2
es la resistencia del rotor referida al estator. Si R2 es la
resistencia real del rotor, el valor que se emplea en el diagrama circular es
R
2
=R
2
(N
1
/N
2
)
2
, siendo N
1
y N
2
las espiras del estator y del rotor respectivamente.

Para el motor jaula de ardilla, la distancia total HF se determina como sea descrito
anteriormente (Rotor bloqueado) y GF se hace igual a I
B
2
R
1
, siendo R
1
la resistencia
efectiva del rotor, que puede ser de 1.3 a 1.6 veces su resistencia hmica. De esta
forma queda determinado el punto G.

Para cualquier corriente de carga I, la corriente del secundario I
2
= PE, fasorialmente
igual a
0
I I
.
Por lo tanto del diagrama circular podemos obtener los siguiente valores:


PE = I
2
= La intensidad de corriente en el secundario
EA*V
1
= P
1
= La potencia absorbida fase
BA*V
1
= P
0
= Las prdidas en el ncleo y por rozamiento por fase
BC*V
1
= I
2
2
R
2
= Las prdidas en el cobre del primario por fase
CD*V
1
= I
1
2
R
1
= Las prdidas en el cobre del secundario por fase
DE*V
1
= P = La potencia til por fase
DE/AE = q = El rendimiento
CE = T = El par (a escala)
CD/CE = s = El deslizamiento
EA/I = cos = El factor de potencia

Trazando PG paralela a PG y tangente al crculo en E se tiene el par crtico
T
B
=CE (a escala).

El diagrama se dibuja para una sola fase del motor. Los valores de las potencias
prdidas y par deben multiplicarse por un nmero n de fases.

Sabiendo que el par es igual a una constante multiplicada por la potencia y
dividida por la velocidad, se puede determinar la escala del par. El valor de la
constante depende de las unidades adoptadas. La potencia til por fase es DE*V y
la velocidad del rotor es q
r
= q
s
(1-s), queda entonces que:
( )
CE
DE
CE
CD CE
CE
CD
1
s
s
s r
q =
q
= |
.
|

\
|
q = q
El par desarrollado por fase es:
s
1
s
1
2
CE * V
K
CE
DE
DE * V
K
P
K T
q
=
q
=
q
= , en donde K es una constante
V
1
*CE = Potencia total electromagntica, es decir la potencia transferida al rotor.

Para n fases ser: P
2
= n*V
1
*CE vatios.

La potencia til en hp es:
60 * 75
T * * * 2
746
V * DE
n
r 1
q t
= , en donde T es el par total.
Reemplazando los valores se encuentra que: T = 0,96*n*V1*CE/q
s
Kgm, siendo la
constante K = 0,96*n.

Como el nmero de fases n, la tensin V
1
y la velocidad de sincronismo q
s
suelen
ser fijos, el par es entonces:
s
1 ' '
V * n
96 , 0 K siendo CE K T
q
= = (en Kgm)

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