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Aplicación Práctica de Aerodinámica
Computacional (ANSYS-FLUENT)
Aplicación Práctica de Aerodinámica
Computacional (ANSYS-FLUENT)
Profesores: Luis Ayuso y Rodolfo Profesores: Luis Ayuso y Rodolfo Sant Sant
Turbulencia. Qué es y su Tratamiento Turbulencia. Qué es y su Tratamiento
Contenido.
Turbulencia. Qué es y su Tratamiento.
Contenido.
Turbulencia. Qué es y su Tratamiento.
Introducción.
n Clasificación del movimiento. Efecto de la viscosidad. ¿Qué es la turbulencia?.
Descripción de la Turbulencia.
n Cascada de energía. Escalas.
n Métodos de predicción de la turbulencia. DNS, RANS y LES.
Modelo DNS (Direct Numerical Simulation).
Tema 6 Turbulencia. Qué es y su Tratamiento
Modelo RANS (Reynolds Averaged Navier-Stokes).
n Boussinesq.
• Una-Ecuación: Spalart-Allmaras.
• Dos-Ecuaciones: k-ε(Standard, RNG y Realizable), k-ω, k-L.
n RSM (Reynolds Stress Modeling).
n Modelizado cerca de la pared. Función de pared, Dos-Zonas, Bajo-Re.
Modelo LES (Large Eddy Simulation).
2 Profesores: Luis Ayuso y Rodolfo Sant - EIAE
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Introducción
Clasificación del Movimiento de los Fluidos Viscosos.
Introducción
Clasificación del Movimiento de los Fluidos Viscosos.
SEGÚN LA ESTRUCTURA INTERNA DEL FLUJO:
Movimiento LAMINAR
• Unas capas deslizan sobre otras sin
mezclarse.
• En general a velocidades bajas.
Tema 6 Turbulencia. Qué es y su Tratamiento 3
Movimiento TURBULENTO
• Las capas del fluido se mezclan
entre si por agitación.
• El flujo tiende a uniformizarse.
• Es el más frecuente en la
naturaleza.
V
u
Fluido
Ideal
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Introducción.
Efecto de la Viscosidad.
Introducción.
Efecto de la Viscosidad.
Experimento de Osborne REYNOLDS:
Profesor de ingeniería británico. Estudio de movimiento en tubos (1883).
Laminar
Turbulento
Inyector
agua
tinta
Tema 6 Turbulencia. Qué es y su Tratamiento
Conclusión:
El cambio de laminar a turbulento depende del parámetro ρvD/µ,
número de Reynolds (Re).
El proceso presenta histéresis:
↑v è régimen laminar hasta Re ≈ 10.000
↓v è régimen turbulento hasta Re ≈ 2.300
4
c
c c c

l v !
= Re
Re
I
10.000 2.300
(5.700) (3.000) Entreplacas à
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Introducción.
Influencia del número de Reynolds.
Introducción.
Influencia del número de Reynolds.
40 < Re < 150
5-15 < Re < 40
Re < 5
Calle de torbellinos laminares
(Von Karman).
Dos torbellinos laminares
estables en la estela.
Flujo adherido (sin separación)
Tema 6 Turbulencia. Qué es y su Tratamiento 5
Re > 3,5×10
6
3×10
5
< Re < 3,5×10
6
150 < Re < 3×10
5
Calle de torbellinos turbulentos,
pero más estrecha que en
laminar.
Transición de la capa límite a
turbulenta antes del punto de
separación, estela turbulenta.
Capa límite laminar hasta el
punto de separación, estela
turbulenta.
(Von Karman).
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Introducción.
Influencia del Reynolds. Transición a Turbulento
Introducción.
Influencia del Reynolds. Transición a Turbulento
Flujos Externos.
Flujos Internos.
Re
x
500.000 sobre superficie
donde
Otros factores, como la turbulencia
de la corriente libre, la rugosidad
superficial, soplado, succión, etc.,
pueden provocar la transición a
etc. , , ,
h
d d x L =
Re
d
20.000 en obstáculos
Tema 6 Turbulencia. Qué es y su Tratamiento 6
Convección Natural.
donde
pueden provocar la transición a
Reynolds menores.
(Número de Rayleigh)
(Número de Prandtl)
Red
h
2.300 en conductos
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Introducción
¿Que es la Turbulencia?
Introducción
¿Que es la Turbulencia?
è Movimiento irregular, no estacionario, en el que las cantidades
transportadas de masa, cantidad de movimiento, energía, … fluctúan con
la posición y con el tiempo.
La Turbulencia es Intrínsecamente Tridimensional y no Estacionaria.
Disipación de turbulencia generada por una rejilla Disipación de turbulencia generada por una rejilla..
è Es impredecible en detalle.
è Contiene gran variedad de
tamaños de torbellinos (escalas).
Tema 6 Turbulencia. Qué es y su Tratamiento 7
Capa límite turbulenta Capa límite turbulenta sobre sobre una placa una placa
Disipación de turbulencia generada por una rejilla Disipación de turbulencia generada por una rejilla..
è Identificable por patrones de
torbellinos típicos: “estructuras
coherentes”.
n Las estructuras coherentes de
gran escala son distintas para
cada flujo.
n Los torbellinos pequeños son
más universales.
n La escala grande contiene la
mayor parte de la energía.
Estructuras
pequeñas
Estructuras
grandes
Chorro turbulento Chorro turbulento
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Descripción de la Turbulencia
Cascada de Energía
Descripción de la Turbulencia
Cascada de Energía
Ramificación de Torbellinos (Vortex Stretching).
n Torbellino implica concentración de vorticidad (ω = ½∇∧V).
• La vorticidad se concentra a lo largo de hilos de torbellinos o en “manojos”.
• Los hilos/manojos de torbellinos se deforman por las velocidades inducidas por los
torbellinos mayores.
Cascada de Energía.
n La turbulencia no es un fenómeno de equilibrio. Decae por disipación viscosa.
Tema 6 Turbulencia. Qué es y su Tratamiento
• Se forma un torbellino grande en el flujo principal, aumenta su energía (generación
de la turbulencia).
• La energía es transferida a las escalas pequeñas (por la ramificación de los
torbellinos) donde es disipada (por la difusión viscosa).
8
La tasa de transferencia de energía de
los torbellinos grandes a los pequeños
-dK/dt
La tasa de disipación de la energía
en los torbellinos pequeños
ε = -dk/dt.
=
( )
2 2 2
1
2
= + + K U V W
Energía cinética
( )
2 2 2
1
2
k u v w ′ ′ ′ = + +
Energía cinética turbulenta
u U u′ = +
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Descripción de la Turbulencia
Escalas Pequeñas vs. Escalas Grandes
Descripción de la Turbulencia
Escalas Pequeñas vs. Escalas Grandes
Comparando l (escala grande) con η (escala pequeña):
donde (Número de Reynolds Turbulento).
Consecuencia de las escalas.
η
Re
T
T
u l ρ
µ
=
1
l
η
>> ( )
4 3/
Re
T
l

η
1/2
T
u k =
Tema 6 Turbulencia. Qué es y su Tratamiento
Consecuencia de las escalas.
El número de celdas.
Ejemplo: flujo en un canal 2D
• N
cel
~ (4 l/η)
3
o N
cel
~ 64(Re
T
)
9/4
donde Re
T
= ρu
T
H/2µ.
• Re
H
= 30.800 → Re
T
~ 400 → N
cel
~ ¡ 40x10
6
!
Solo es abordable para problemas muy sencillos.
9
H
l
4 filas y
4 columnas
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Descripción de la Turbulencia
Métodos de Predicción de la Turbulencia
Descripción de la Turbulencia
Métodos de Predicción de la Turbulencia
l
η = l/Re
T
3/4
Cascada de la Energía
Inyección de
energía
Disipación de
energía
Torbellinos de disipación Torbellinos de gran escala
Flujo de la energía
Tema 6 Turbulencia. Qué es y su Tratamiento 10
RANS (Reynolds
Averaged Navier-Stokes)
LES (Large Eddy Simulation)
DNS (Direct Numerical Simulation)
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Modelos de Turbulencia.
Direct Numerical Simulation (DNS)
Modelos de Turbulencia.
Direct Numerical Simulation (DNS)
“DNS” es la resolución de las ecuaciones de Navier-Stokes completas.
C. Mov:
Para el ejemplo del canal 2D:












+


− =










+


j
i
k i k
i
k
i
x
U
x x
p
x
U
U
t
U
µ ρ
η
4 filas y
4 columnas
Tema 6 Turbulencia. Qué es y su Tratamiento
Para el ejemplo del canal 2D:
Re
H
= 30.800
N
cel
~ 40x10
6
Nº de incrementos de tiempo ~ 48.000
No es adecuado para la aplicación industrial del CFD.
Solo es abordable para geometrías sencillas y Re turbulento pequeño.
Es muy útil como herramienta de investigación.
• Comparación de resultados de los modelos de turbulencia.
11
H
l
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Modelos de Turbulencia.
Modelización de las Escalas Pequeñas
Modelos de Turbulencia.
Modelización de las Escalas Pequeñas
Se pueden utilizar dos métodos para eliminar la necesidad de resolver
todas las escalas de turbulencia:
à Reynolds Averaging (RANS).
n Se resuelven las ecuaciones de transporte para los valores medios.
n Se modelizan todas las escalas de turbulencia.
Tema 6 Turbulencia. Qué es y su Tratamiento
à Filtering (LES).
n Ecuaciones de transporte para las escalas “que se pueden resolver”.
n Resuelve los torbellinos mayores. Modeliza los menores.
n Inherentemente no estacionario.
Ambos métodos introducen términos adicionales que deben ser
modelizados para cerrar el problema.
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Modelo RANS.
Descomposición de la Velocidad
Modelo RANS.
Descomposición de la Velocidad
Consideremos un punto (x) del campo fluido:
Analizando la velocidad:
u'
i
u
i
u
. x cte =
r
Tema 6 Turbulencia. Qué es y su Tratamiento
La podemos descomponer como:
13
U
i
u
i
tiempo
t
( ) ( ) ( )
, , ,
i i i
u x t U x t u x t

= +
r r r
Velocidad
instantánea
Fluctuación
Velocidad
media o principal
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Modelo RANS.
Velocidad Media
Modelo RANS.
Velocidad Media
Flujos estacionarios: Time Averaging
• Se denomina con frecuencia “Reynolds average” a esta media (temporal).
u
T
( ) ( )
0
0
1
lim ,
t T
i i
T
t
U x u x t dt
T
+
→∞
=

r r
( ) ( ) ( )
, , ,
i i i
u x t U x t u x t ′ = +
Tema 6 Turbulencia. Qué es y su Tratamiento
Flujos periódicos (o quasi-periódicos): Ensemble Averaging
14
( )
( )
( )
1
1
, lim ,
N
n
i i
N
n
U x t u x t
N
→∞
=
=

r r
U
n = nº del periodo.
( ) ( ) ( ) , , ,
i i i
u x t U x t u x t ′ = +
r r r
t
u
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Modelo RANS.
Velocidad Media
Modelo RANS.
Velocidad Media
Contorno de velocidad instantáneo.
Tema 6 Turbulencia. Qué es y su Tratamiento
Contorno de velocidad medio (Time Averaging)
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Modelo RANS.
Ecuación de Cantidad de Movimiento
Modelo RANS.
Ecuación de Cantidad de Movimiento
Ecuaciones RANS (Reynolds Averaged Navier-Stokes):
Sustituyendo u = U + u’:
Dv
p
Dt
µ ρ τ =−∇ +∇⋅
i i i
k
k i j j
u u u p
u
t x x x x
ρ µ
 
  ∂ ∂ ∂ ∂ ∂
+ = − +
 
 
 
∂ ∂ ∂ ∂ ∂
 
 
( ) ( ) ( ) ( )
( )
i i i i i i
k k
k i j j
p p
U u U u U u
U u
t x x x x
ρ µ
  ′   ∂ + ′ ′ ′ ∂ + ∂ + ∂ + ∂
′ + + = − +
   
 
∂ ∂ ∂ ∂ ∂
   
Tema 6 Turbulencia. Qué es y su Tratamiento
Reglas: φ = Φ + φ’ y ψ = Ψ + ψ’
Operando ...
Aparecen nuevos términos (esfuerzos turbulentos de Reynolds):
Los esfuerzos de Reynolds son los términos a modelizar.
16
k i j j    












+


− =










+


+


j
i
j i k
k i
k
i
k
i
x
U
x x
p
x
u u
x
U
U
t
U
µ ρ
' '













+


− =










+


j i
j
i
j i k
i
k
i
u u
x
U
x x
p
x
U
U
t
U
' ' ρ µ ρ
j i ij
u u R ' ' ρ − =
; 0; 0; 0; Φ ϕ ϕ Φψ ϕψ ϕψ ΦΨ ϕψ ′ ′ ′ ′ ′ ′ ≡ ≡ = ≠ = +
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Modelo RANS.
La Aproximación de Boussinesq
Modelo RANS.
La Aproximación de Boussinesq
Por analogía, Boussinesq relaciona los esfuerzos de Reynols con una
viscosidad turbulenta, µ
t
, del flujo medio.
µ
t
es un escalar (R
ij
queda alineado con S
ij
).
ij ij
S R
t
2µ ≈
Hay que modelizar µ
t
( )
yx t
U
y
τ µ µ

= +











+


=
i
j
j
i
ij
x
U
x
U
S
2
1
Tema 6 Turbulencia. Qué es y su Tratamiento
Los modelos se clasifican según el nº de ecuaciones resueltas:
Una-Ecuación (k): Spalart-Allmaras
Dos-Ecuaciones:
(k-ε): Standard k-ε, RNG k-ε, Realizable k-ε.
(k-ω): Standard k-ω (Wilcox) y k-ω Shear Strees Transport (Menter).
(k-L): Smith.
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( )
2 2 2
1
2
k u v w ′ ′ ′ = + +
Energía cinética turbulenta.
ε = -dk/dt
Tasa de disipación turbulenta.
Modelo RANS.
Modelo Reynolds Stress Modeling (RSM)
Modelo RANS.
Modelo Reynolds Stress Modeling (RSM)
Limitaciones del modelo de Boussinesq: R
ij
= 2µ
t
S
ij
¿Es suficiente con una simple relación lineal?.
• R
ij
es muy dependiente de las condiciones del flujo y de la historia.
• R
ij
no solamente cambia con el proceso del flujo medio.
R
ij
no estrictamente alineado con S
ij
para flujos con:
• Cambios bruscos en la tasa de deformación del flujo medio.
• Tasa de deformación extra (dilatación rápida, línea corriente muy curvada).
Tema 6 Turbulencia. Qué es y su Tratamiento
• Tasa de deformación extra (dilatación rápida, línea corriente muy curvada).
• Flujos rotativos. Flujos secundarios inducidos por los esfuerzos.
Solución:
Inconvenientes del Reynolds Stress Modeling (RSM):
Necesita más potencia de CPU: 5 ecuaciones en 2D, y 7 en 3D.
50-60% más tiempo por iteración y 15-20% de memoria adicional.
Puede incrementar mucho nº de iteraciones para la convergencia.
Esfuerzos de Reynolds muy acoplados con el flujo medio.
18
modelizar directamente R
ij
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Modelo RANS.
Pared: Importancia de la Turbulencia.
Modelo RANS.
Pared: Importancia de la Turbulencia.
Las paredes son las principales fuentes de turbulencia.
Para muchas de las aplicaciones de ingeniería es importante modelizar
con precisión la zona próxima a las paredes:
n La correcta predicción de la resistencia de fricción para flujos externos, o de la
pérdida de carga para flujos internos, dependen de la fidelidad en la predicción
del esfuerzo viscoso en la pared.
Tema 6 Turbulencia. Qué es y su Tratamiento
n La resistencia de presión en cuerpos romos depende sobre todo del punto de
desprendimiento.
n El rendimiento térmico de los intercambiadores de calor, etc., se determina
por la transferencia de calor a través de las paredes, cuya predicción depende
sobre todo de los efectos cerca de esta.
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Modelo RANS.
Pared: Comportamiento Cerca de la Pared
Modelo RANS.
Pared: Comportamiento Cerca de la Pared
k U/u
τ
τ
+
ν
=
u
y
y
/
Tema 6 Turbulencia. Qué es y su Tratamiento
Estructura del perfil de velocidad:
Capa Interior, subcapa viscosa.
Ley de fuerzas viscosas, U = f(ρ, τ
w
, µ, y).
Capa de solape. Ley logarítmica.
Capa exterior. Depende del flujo medio.
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Disipación >> Producción de k.
Producción ≈ Disipación de k.
“Equilibrio turbulento”.
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Modelo RANS.
Pared: Estrategias Cerca de la Pared
Modelo RANS.
Pared: Estrategias Cerca de la Pared
Método de
Función de Pared
Método de Dos-Zonas y
Modelo para Bajo-Re
inner layer
outer layer
Tema 6 Turbulencia. Qué es y su Tratamiento 21
No se resuelve la subcapa viscosa.
w Se asume que el centroide de la celda
adyacente a la pared está el la capa
logarítmica (y
+
= 30-500).
w La información del centro de la celda es
puenteada por la función de pared.
w Se pueden utilizar en los modelos
completamente turbulentos de Alto-Re.
Se resuelve completamente la región
cerca de la pared, hasta esta.
w Requiere que la celda adyacente a la pared
está en la subcapa viscosa (y
+
< 5).
w Los modelos de Bajo-Re son
completamente válidos a través de ella.
w Modelo de Dos-Zonas.
Usa modelo más simple en la subcapa viscosa.
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Modelo LES.
Filtrado
Modelo LES.
Filtrado
Para ESTELAS NO ESTACIONARIAS: media espacial (filtro) sobre cada
celda de la malla.
u
i
x
i ∆
u
i
U
i
Tema 6 Turbulencia. Qué es y su Tratamiento
En general,
La velocidad se descompone como:
n Observar que y por tanto, al contrario que en RANS, .
22
donde V es el
volumen de la celda
1
( , ) ( ', ; ) '
i i
v
U x t u x t x dx
V
=
∫∫∫
r
r r r r r
i i
U u ≠ ' 0
i
u ≠
'
i i i
u U u = +
r
r r
Velocidad local
Fluctuación
Velocidad
media o principal
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Modelo LES.
Ecuaciones Principales
Modelo LES.
Ecuaciones Principales
Por filtrado (media espacial) de ecuaciones de Navier-Stokes:
Los términos de los esfuerzos SGS (subgrid-scale) τ
ij
son:
0
( )
1
i
i
i j ij
i i
j i j j j
U
x
UU
U U p
t x x x x x
τ
ν
ρ

=

  ∂ ∂
∂ ∂ ∂ ∂
+ = − + −
 
 
∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂
 
ij i j i j
u u UU τ ≡ −
Tema 6 Turbulencia. Qué es y su Tratamiento
L
ij
: esfuerzos de Leonard. Interacciones entre las escalas resueltas.
C
ij
: término cruzado. Interacciones entre los términos resueltos y los no resueltos.
R
ij
: esfuerzos de Reynolds SGS. Interacciones entre escalas pequeñas no resueltas.
Todos estos términos se modelizan juntos.
23
{
' ' ' '
ij i j i j i j i j i j
ij ij
ij
UU u u U u u U u u
R
C
L
τ = − + + +
1 42 43 1 442 4 43
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Modelos de Turbulencia
Resumen
Modelos de Turbulencia
Resumen
Ø Reynolds Averaged Navier-Stokes (RANS) (media temporal).
Flujos estacionarios o no estacionarios periódicos.
Para cerrar el problema: modelizar los esfuerzos de Reynolds.
Modelos de Boussinesq (R
ij
=2µ
t
S
ij
): modeliza µ
t
• Una-Ecuación (Spalart-Allmaras). Funciona bastante bien para varios tipos de flujos.
• Dos-Ecuaciones (p.e. k-ε). Es uno de los más utilizados en el CFD industrial.
Modelizado del Esfuerzo de Reynolds (RSM) (5 ecuaciones en 2D, 7 en 3D)
Tema 6 Turbulencia. Qué es y su Tratamiento
Modelizado del Esfuerzo de Reynolds (RSM) (5 ecuaciones en 2D, 7 en 3D)
• Necesario para flujos complejos, anisótropos.
Opciones para el modelizado cerca de la pared:
Funciones de pared.
• No resuelven la subcapa viscosa ni la de solape. Fallan en esfuerzo en pared.
Dos-Zonas y Modelos de Bajo-Re.
• Resuelven la subcapa viscosa. Costoso de cálculo. Calculan esfuerzo en pared.
Ø Large Eddy Simulation (LES) (media espacial). Flujos no estacionarios.
24 Profesores: Luis Ayuso y Rodolfo Sant - EIAE
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Modelos de Turbulencia
Modelos de Turbulencia Disponibles en FLUENT
Modelos de Turbulencia
Modelos de Turbulencia Disponibles en FLUENT
Aumento del
coste de cálculo
Modelos
RANS
One-Equation Model
Spalart-Allmaras
Two-Equation Models
Standard k–
RNG k–
Realizable k–
Tema 6 Turbulencia. Qué es y su Tratamiento 25
coste de cálculo
por iteración
*Necesita licencia aparte
RANS
Standard k–!
SST k–!
4-Equation v2f *
7-Eq. Reynolds Stress Model (RSM)
k–kl–! Transition Model
SST Transition Model
Detached Eddy Simulation (DES)
Large Eddy Simulation (LES)
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Modelos de Turbulencia
Modelos más Representativos
Modelos de Turbulencia
Modelos más Representativos
Comentario
- Flujo estacionario o periódico.
- Velocidad Media como media temporal de la velocidad.
Esfuerzos turbulentos de Reynolds: Ri j = 2µtSi j. - Hay que modelizar µt (viscosidad turbulenta)
- Ecuación algebraica para viscosidad turbulenta.
Longitud de mezcla Prandtl ( l mix )
µt = ρ lmi x
2
(2Sij Sij )
1/ 2.
- Muy grosero pero muy económico. Falla en flujos desprendidos. Se pierden los efectos de la historia aguas arriba.
K Spalart-Allmaras (S-A)
k =1/2(u'
2
+v'
2
+w'
2
), energía cinética turbulenta. Económico y preciso para flujos internos o capa límite adherida, incluso flujo poco desprendido o recirculación. Se
puede integrar en capa logarítmica y viscosa. Admite función de pared. Falla para flujos bastante desprendidos y chorros. Razonable en estelas.
Standard K - ε (SKE)
Alto-Re. ε =-dk/dt (tasa de variación k).
- Muy afinado para descripción idealizada de turbulencia. Se puede incluir flotabilidad y compresibilidad. Robusto (poco sensible a valor de e en entrada y campo lejano)
y económico. Razonablemente preciso para muchos movimientos. Demasiado difusivo en líneas de corriente muy curvadas, remolinos, flujo separado o Bajo-Re. Falla en
tasa de difusión de chorros.
RNG K - ε (RNG)
(ReNormalization Group)
ReNormalization Group: adimensionalización adecuada para independizarse de la escala.
- Mejora Standard k - ε en flujos que se deforman mucho (choque con pared), muy curvados, con separación o Bajo-Re. Se puede incluir flotabilidad y compresibilidad.
- Limitaciones inherentes a modelo de turbulencia-viscosidad isotrópica (pared).
Modelo de Turbulencia
RANS (Reynolds Averaged Navier-Stokes).
Boussinesq
Cero-Ecuaciones
Una-Ecuación
Dos-Ecuaciones
K- ε
Tema 6 Turbulencia. Qué es y su Tratamiento 26
(ReNormalization Group) - Limitaciones inherentes a modelo de turbulencia-viscosidad isotrópica (pared).
Realizable K - ε (RKE)
Asegura valor + en esfuerzos normales y la desigualdad Schwarz para los tangenciales.
- Mejora Standard k - ε en flujos que se deforman rápidamente: recirculación, rotación, separación, fuerte gradiente de p. Se puede incluir flotabilidad y compresibilidad.
Resuelve tasa disipación de chorros. Limitaciones inherentes a modelo de turbulencia-viscosidad isotrópica (pared).
K-L Smi th
L = escala de longitud. Mejor para flujo compresible limitado por paredes.
- Falla en cizalladura: chorros, estelas largas, capas de mezcla. No robusto: sensible a valores de L en entrada y en campo lejano.
K- ω Wilcox
ω = vorticidad. Resuelve chorros. Admite compresibilidad y Bajo-Re. Razonable para efecto Bajo-Re cerca de pared, sin función amortiguamiento, y transición.
- Poco robusto: algo sensible a valores de ω en entrada y en campo lejano.
Esfuerzos turbulentos de Reynolds: R ij =2µ tSij + otros términos.
- R i j
no está estrictamente alineado con S ij
si hay cambios bruscos, dilatación, mucha curvatura, flujos rotativos. Se puede tener en cuenta compresibilidad y anisotropía
cerca de pared. Tiene en cuenta los efectos de curvatura, remolinos y rotación. Mas caro que k - ε: 50-60% más tiempo por iteración, 15-20% más memoria y bastantes
más iteraciones.
Cerca de la pared se distinguen tres zonas afectadas por esta: 1º la más cercana: subcapa viscosa (y
+
<= 5). 2º la capa de transición o solape (5 < y
+
< 60). 3º la región
turbulenta o logarítmica, de transición con flujo exterior (60 < y
+
< flujo exterior).
para y
+
= y/(ν/u
τ
), donde ν/n
τ
es la escala de los torbellinos pequeños.
1ª celda: y
+
~ 30 (fuera subcapa viscosa, en zona de solape). La malla normal cerca de pared.
- No resuelve subcapa viscosa. Se puentea con función de pared. Válido para modelos de Alto-Re. Falla al predecir esfuerzo viscoso en pared (pérdida de carga y
resistencia).
1ª celda: y
+
~ 1 (en subcapa viscosa). Malla muy densa cerca de pared. Divide el flujo en la zona próxima a la pared (Rey < 200) (modelo de proximidad a pared de
Una-Ecuación, k ) y el resto donde aplica el modelo de Alto-Re seleccionado. Lo cambia según
- Flujo NO estacionario.
- Velocidad Media como media espacial (filtrado) de la velocidad. Resuelve los torbellinos grandes y medianos (anisótropos), modeliza los pequeños (isótropos).
Esfuerzos SGS: τij =L ij +C ij +R ij
- Lij = esfuerzos de Leonard. Cij = término cruzado. Ri j = esfuerzos de Reynolds SGS.
Requiere una malla enorme y es muy lento. Resuelve las ecuaciones completas. Por ejemplo, para un chorro, del orden de 40x10
6
celdas.
- Solo es abordable para casos muy sencillos. Muy útil como herramienta de investigación (chequeo de resultados de modelos de turbulencia).
RSM (Reynolds Stress Model)
(5 ecuaciones en 2D, 7 ecuaciones en 3D)
Tratamiento Cerca de la Pared
Funciones de Pared
Dos-Zonas
LES (Large Eddy Simulation)
SGS (SubGrid Scale)
DNS (Direct Numerical Simulation)
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Ejemplos de Flujo Turbulento
Perfil NACA 0012. Distribución de Cp
Ejemplos de Flujo Turbulento
Perfil NACA 0012. Distribución de Cp
Flujo Transónico. M = 0,8 ; Re
c
= 9×10
6
, α = 2,26º
Tema 6 Turbulencia. Qué es y su Tratamiento Profesores: Luis Ayuso y Rodolfo Sant - EIAE 27
Modelos de Una-Ecuación (Spalart-Allmaras)
y Dos-Ecuaciones (SKE, RNG, RKE)
con función de pared estándar.
Modelo RNG con distintas funciones
de pared.
Ejemplos de Flujo Turbulento
Perfil NACA 0012. Capa Límite
Ejemplos de Flujo Turbulento
Perfil NACA 0012. Capa Límite
Flujo Transónico. M = 0,8 ; Re
c
= 9×10
6
, α = 2,26º
RNG + Standard wall functions RNG + Standard wall functions
Detalle de la separación
de la capa límite.
Tema 6 Turbulencia. Qué es y su Tratamiento 28
RNG + Non RNG + Non--eq. wall functions eq. wall functions
Spalart Spalart--Allmaras Allmaras
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Ejemplos de Flujo Turbulento
Adaptador de Conducto Circular a Rectangular
Ejemplos de Flujo Turbulento
Adaptador de Conducto Circular a Rectangular
Fuerte gradiente de presión, se genera flujo secundario y un par de
torbellinos en la dirección de la corriente.
Calculado usando SKE, RNG, y RSM con funciones de pared estándar.
• Contornos de velocidad axial en “estación 6”:
Tema 6 Turbulencia. Qué es y su Tratamiento 29
SKE
RNG RSM
Medido
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Ejemplos de Flujo Turbulento
Cilindro con borde de ataque romo
Ejemplos de Flujo Turbulento
Cilindro con borde de ataque romo
Turbulent flow past a blunt flat plate was simulated using four different
turbulence models.
n 8,700 cell quad mesh, graded near leading edge and reattachment location.
n Non-equilibrium boundary layer treatment
000 , 50 Re =
R
x
0
U
Tema 6 Turbulencia. Qué es y su Tratamiento 30
N. Djilali and I. S. Gartshore (1991), “Turbulent Flow Around a Bluff Rectangular
Plate, Part I: Experimental Investigation,” JFE, Vol. 113, pp. 51–59.
D
000 , 50 Re =
D
Recirculation zone Reattachment point
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Ejemplos de Flujo Turbulento
Cilindro con borde de ataque romo
Ejemplos de Flujo Turbulento
Cilindro con borde de ataque romo
RNG k– Standard k–
Contours of Turbulent Kinetic Energy (m
2
/s
2
)
0.49
0.56
0.63
0.70
Tema 6 Turbulencia. Qué es y su Tratamiento 31
Reynolds Stress Realizable k–
0.00
0.07
0.14
0.21
0.28
0.35
0.42
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Ejemplos de Flujo Turbulento
Cilindro con borde de ataque romo
Ejemplos de Flujo Turbulento
Cilindro con borde de ataque romo
Predicted separation bubble:
Standard k– (SKE)
Skin Friction Coefficient
C
f
× 1000
Tema 6 Turbulencia. Qué es y su Tratamiento 32
SKE severely underpredicts the
size of the separation bubble,
while RKE predicts the size
exactly.
Realizable k– (RKE)
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Experimentally observed
reattachment point is at
x / D = 4.7
Distance Along Plate
x / D
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Ejemplos de Flujo Turbulento
Cyclone
Ejemplos de Flujo Turbulento
Cyclone
40,000-cell hexahedral mesh
High-order upwind scheme was
used.
Computed using SKE, RNG, RKE
and RSM (second moment
0.2 m
U
in
= 20 m/s
0.1 m
0.12 m
Tema 6 Turbulencia. Qué es y su Tratamiento
and RSM (second moment
closure) models with the standard
wall functions
Represents highly swirling flows
(W
max
= 1.8 U
in
)
33
0.2 m
0.97 m
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Ejemplos de Flujo Turbulento
Cyclone
Ejemplos de Flujo Turbulento
Cyclone
Tangential velocity profile predictions at 0.41 m below the vortex finder
Tema 6 Turbulencia. Qué es y su Tratamiento 34 Profesores: Luis Ayuso y Rodolfo Sant - EIAE