El Proyecto consiste en controlar la humedad, temperatura, luz, CO2 con programa

realizado en MQX Freescale y con Labview para controlar un invernadero. El Control

electrnico de Invernadero, manejara los distintos factores como: Humedad, temperatura,
luz y CO2 ledas por el microcontrolador y esta activar los respectivos perifricos como
calefactores, fluorescentes y ex tractores. La humedad se muestrear con sensores de
humedad, la seal muestreada ser leda por el microcontrolador, y la seal en el
microcontrolador verificar si le humedad ha disminuido, darse el caso, activar las
electrovlvulas para as suplir la humedad necesaria. La temperatura y luz se muestrear
con sensores de temperatura y luz respectivamente.
INTRODUCCIN
Un invernadero es una estructura cerrada cubierta por materiales transparentes, dentro del
cual se obtienen condiciones artificiales favorables para producir cultivos agrcolas, as
dentro de este se consigue un aislamiento tanto trmico como de agentes contaminantes de
cultivos. Sin embargo es necesario que estos invernaderos cuenten con dispositivos que
permitan controlar y modificar las condiciones del microclima generado. Al finalizar el
proyecto se contara con un sistema Tecnificado y automatizado de un invernadero, este
contara con sistemas calefaccin, ventilacin y riego. Que permitir proteger a los cultivos
de factores climticos como heladas, granizo, sequas, excesos de viento, y dems factores
que pudieran perjudicar un cultivo. Con un invernadero as se podr cultivar plantas todo el
ao en condiciones ptimas.
Permitiendo producir productos agrcolas de excelente calidad, rentables (debido a que se
producir todo el ao) y acordes con las exigencias de los mercados.
Temperatura: habr que controlar la temperatura del Ambiente del Invernadero Generalmente, la
temperatura mnima requerida para las plantas de invernadero es de 10-15C, mientras que 30C
es la temperatura mxima. as como tambin un ventilador refrigerante Para regular la
temperatura del Ambiente, se cuenta con un Sensor de Temperatura (LM35), el cual trabaja en un
rango de temperatura en escala centgrada que va desde -55 C. hasta 150 C., la precisin del
sensor es de 0.5 C., mientras que la temperatura incrementa 10mv por grado centgrado.
Humedad: se cuenta con un Sensor de Humedad HS1101 y con una Bomba (electrovalvula) y Picos
de Riego, encargados de humidificar la tierra. El diagrama de control de humedad es el siguiente:

Fig.1 Diagrama de control de humedad
??Luminosidad: el control de intensidad luminosa se realizara mediante un controlador ON OFF
en tiempo real cuyo objetivo es alargar el tiempo de luz que necesitan las plantas dentro del
invernadero por Ej. Para cultivos de flores de verano se requiere aprox. 16 horas continuas de
iluminacin, para ello habr que suplementar con luz artificial que ser activado por el reloj de
tiempo real y un sensor de luz LDR.
ANTECEDENTES Y JUSTIFICACIN
Puesto que la agricultura es una de las actividades econmicas ms
importantes del estado de Chihuahua, es necesario que instituciones locales
de educacin superior, apoyen a los agricultores con proyectos
que contribuyan a mejorar la calidad y a aumentar la cantidad de las
Cosechas, tomando en cuenta que en el estado se dispone de poca agua
para riego agrcola y el clima es extremoso, calor durante el da y fro intenso
por la noche.
Ante estas circunstancias, los invernaderos se presentan como una buena
alternativa para aprovechar el uso del agua y proteger los cultivos de los
cambios bruscos de temperatura y de condiciones adversas como el viento,
la lluvia, las plagas, los animales y la contaminacin. En ellos se crean
condiciones artificiales de microclima que permiten el cultivo en cualquier
temporada y se crean niveles ptimos de radiacin solar, de temperatura, de
humedad de aire y de suelo, produciendo as cultivos con mayor rendimiento
que con la agricultura tradicional.
En Chihuahua ya existen invernaderos pero la mayora de los sistemas de
control de riego, de temperatura y de humedad relativa, operan de forma
manual, o bien, dependen del ambiente, lo que disminuye su eficiencia y
productividad. Otros, en cambio, cuentan con sistema automtico para el
control de riego, humedad relativa y temperatura, pero son de tipo
encendido/apagado (on/off), susceptibles de ser perfeccionados. Si se
automatizan los invernaderos a un bajo costo, ser un gran paso para
alcanzar la autosuficiencia alimenticia que Mxico necesita y para elevar el
nivel de calidad de vida de los campesinos.
OBJETIVO GENERAL
Controlar y automatizar el ambiente dentro de un invernadero.
OBJETIVOS ESPECIFICOS
Controlar los sistemas de calefaccin, luminosidad y ventilacin dentro del invernadero, haciendo
uso del MQX Freescale Codewarrior.
FUNDAMENTO TERICO
Sensor de Temperatura:
El LM 35 es un sensor de temperatura de fcil calibracin, que opera como un zener de 2
terminales, este tiene un voltaje de ruptura directamente proporcional a la temperatura absoluta
a +10 mV/k. Con menos de 1 ohm de impedancia dinmica, que opera con un rango de corriente
de 400uA a 5mA, y a diferencia de otros sensores este tiene una salida lineal. Las aplicaciones del
sensor de temperatura abarca un rango de - 55c a + 150c. La baja impedancia y la salida lineal
hacen que la interfaz de lectura o de control sea un circuito esencialmente sencillo. A partir de los
voltios obtenidos podemos saber la temperatura en grados centgrados aplicando la frmula:
Voltaje = (C + 273) * 10mV

Fig. 4 Diagrama de configuracin del LM35
Sensor de Humedad

El sensor de humedad relativa HS1101 es formado por un condensador de dos lminas como
placas y como dielctrico una lmina no conductora que varia su constante dielctrica, en funcin
de la humedad relativa de la atmsfera ambiente.

Fig. 5 rangos de operacin del sensor de humedad HS1101
Sensor de luz LDR

los valores que puede tomar una LDR en total oscuridad y a plena luz en general oscilan entre unos
50 a 1000 ohmios (1K) cuando estn iluminadas (por ejemplo, con luz solar) y valores
comprendidos entre 50K (50,000 Ohms) y varios megohmios (millones de ohms) cuando est a
oscuras.
CONCLUSIONES
??El sistema de control y automatizacin de invernaderos en nuestra regin es un proceso muy
poco aplicado debido a que la mayor parte del control se realiza manualmente.
??Se logra un ahorro de tiempo y costes econmicos al agricultor/propietario del invernadero en
el proceso de riego y calefaccin debido a que este proceso es automtico.
??Es necesario calibrar bien todos los sensores antes de ser ledos por el PIC. Debido a que por
medio de estos se logra el control de los sistemas de riego, calefaccin y ventilacin.
RESULTADOS
??El control de invernadero ofrece mayor productividad dentro del invernadero.
??Garanta de tener una produccin de calidad debido a tener un mayor control de los factores
climticos adversos al cultivo (heladas, granizo, sequas, excesos de viento).
??Poder producir fuera de poca.
??Tener ms oportunidad de comercializar cultivos de alta calidad en un mercado competitivo.