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Dyna, Ao 76, Nro. 159, pp. 7-21. Medelln, septiembre de 2009.

ISSN 0012-7353

ESTABILIDAD Y ANLISIS DE SEGUNDO ORDEN DE
ESTRUCTURAS DE VIGAS Y COLUMNAS DE TIMOSHENKO
CON CONEXIONES SEMIRRGIDAS: MTODO PENDIENTE-
DEFLEXIN

STABILITY AND SECOND-ORDER ANALYSIS OF
TIMOSHENKO BEAM-COLUMN STRUCTURES WITH
SEMIRIGID CONECTIONS: SLOPE-DEFLECTION METHOD

J. DARIO ARISTIZABAL-OCHOA
Profesor, Facultad de Minas, Universidad Nacional de Colombia, Medelln, jdaristi2@yahoo.com

Recibido para revisar julio 29 de 2008, aceptado marzo 3 de 2009, versin final marzo 10 de 2009


RESUMN: Un nuevo conjunto de ecuaciones pendiente-deflexin para la viga-columna de Timoshenko de seccin
transversal simtrica con conexiones semirrgidas que incluyen los efectos combinados de deformaciones por
cortante y por flexin, y los efectos de segundo orden causados por cargas axiales es desarrollado de una manera
clsica. El mtodo propuesto que tambin incluye los efectos de la componente de cortante de las fuerzas axiales
aplicadas (modelo de Haringx) tiene las siguientes ventajas: 1) puede ser utilizado en la estabilidad y en el anlisis de
segundo orden de estructuras aporticadas compuestas de vigas y columnas de Timoshenko con conexiones rgidas,
semirrgidas y simples; 2) los efectos de las conexiones estn condensados dentro de las ecuaciones pendiente-
deflexin para cargas axiales de traccin y compresin sin introducir grados de libertad ni ecuaciones adicionales; 3)
es ms exacto que cualquier otro mtodo disponible en la literatura tcnica y con la capacidad de capturar el
fenmeno del pandeo de columnas bajo fuerzas de traccin axial; 4) es poderoso, prctico, verstil y fcil de ensear.
Estudios analticos indican que las deformaciones por cortante incrementan las deflexiones laterales y reducen la
cargas crticas axiales de estructuras aporticadas hechas de columnas y vigas con baja rigidez a cortante.

PALABRAS CLAVE: Viga; viga-columna; grandes deflexiones; anlisis no lineal; conexiones semirrgidas;
anlisis de segundo orden; estabilidad; anlisis estructural, post pandeo.

ABSTRACT: A new set of slope-deflection equations for Timoshenko beam-columns of symmetrical cross section
with semi-rigid connections that include the combined effects of shear and bending deformations, and second-order
axial load effects is developed in a classical manner. The proposed method that also includes the effects the shear
component of the applied axial forces (Haringx Model) has the following advantages: 1) it can be utilized in the
stability and second-order analysis of framed structures made up of Timoshenko beam-columns with rigid, semi-
rigid, and simple end connections; 2) the effects of semi-rigid connections are condensed into the slope-deflection
equations for tension or compression axial loads without introducing additional degrees of freedom and equations; 3)
it is more accurate than any other method available and capable of capturing the phenomena of buckling under axial
tension forces; and 3) it is powerful, practical, versatile and easy to teach. Analytical studies indicate that shear
deformations increase the lateral deflections and reduce the critical axial loads of framed structures made of
members with low shear stiffness.

KEY WORDS: Beams; beam-columns; large deflections; nonlinear analysis; semirigid connections; Second-order
analysis; stability; structural analysis.




Aristizabal 8
1. INTRODUCCIN

El mtodo pendiente-deflexin (PD) representa el
punto de inicio en la evolucin del mtodo
matricial de rigidez como este es conocido
actualmente [1]. Este fue presentado en 1915 por
Wilson y Maney [2] en un Bulletin desde la
Universidad de Illinois en Urbana-Champaign
como un mtodo general para ser usado en el
anlisis de vigas con nudos rgidos sujetos a
cargas transversales.

El mtodo PD puede ser utilizado para analizar
todo tipo de vigas y prticos estticamente
indeterminados. Las ecuaciones clsicas de
pendiente-deflexin son derivadas por medio del
teorema del momento-rea considerando la
deformacin causada slo por los momentos de
flexin y despreciando los debidos por fuerzas de
cortantes y axiales. Bsicamente, un nmero de
ecuaciones simultneas son planteadas con
incgnitas como las rotaciones angulares y los
desplazamientos de cada nodo. Una vez que estas
ecuaciones han sido solucionadas, los momentos
en todos los nudos pueden ser determinados. El
mtodo PD es simple de explicar y aplicar ya que
se basa en el equilibrio de los nudos y de los
elementos. El mtodo PD clsico es enseado en
cursos elementales de anlisis estructural [3, 4] y
empleados en el diseo estructural [5] porque este
provee una perspectiva clara y completa de cmo
los momentos internos y las deformaciones estn
interrelacionados, conceptos que son esenciales en
la ingeniera estructural.

Sin embargo, los avances en materiales
compuestos de alta capacidad de resiliencia y baja
rigidez a cortante as como la necesidad para vigas
y columnas ms ligeras y resistentes ha creado
gran inters en los efectos en la cortante y anlisis
de segundo orden de estructuras aporticadas. Por
ejemplo, los aislantes elastomricos y los
elementos livianos hechos de materiales
polimricos pueden someterse a grandes
deflexiones bajo combinaciones de cargas axiales
y transversales sin exceder su lmite elstico. Las
ecuaciones pendiente-deflexin para una viga de
Timoshenko sin carga axial incluyendo los efectos
de la deformacin por cortante y las cargas
transversales fueron inicialmente desarrolladas por
Bryan y Baile [6].

Previamente, Lin, Glauser y Johnson [7] haban
desarrollado las ecuaciones de pendiente-
deflexin para elementos de alma abierta
incluyendo el efecto de la deformacin de
cortante, carga axial y extremos con placas
rgidas. Por otro lado, la estabilidad y el anlisis
de segundo orden de columnas esbeltas y de
estructuras con conexiones semirrgidas fueron
investigados por Aristizabal-Ochoa [8] y [9]
empleando las funciones clsicas de estabilidad.
Sin embargo, la estabilidad de estructuras
aporticadas usando el mtodo clsico de
pendiente-deflexin incluyendo los efectos
combinados de las deformaciones por cortante y
flexin, los efectos de segundo orden P-, y
conexiones semirrgidas no es todava conocido.

El principal objetivo de esta publicacin es
presentar un nuevo conjunto de ecuaciones de
pendiente-deflexin para la estabilidad y el
anlisis de segundo orden de estructuras
aporticadas hechas de vigas y columnas de
Timoshenko de seccin transversal simtrica con
conexiones semirrgidas bajo cargas axiales en
los extremos incluyendo los efectos combinados
de: 1) deformaciones de flexin y de cortante; y 2)
la componente inducida por las cargas axiales en
la cortante (Modelo de Haringx).

El mtodo propuesto el cual es basado en las
funciones de estabilidad modificadas para la
viga-columna de Timoshenko con conexiones
semirrgidas desarrolladas por Aristizabal-Ochoa
[10] y [11] posee las siguientes ventajas: 1) los
efectos de las conexiones son condensadas dentro
de las ecuaciones de pendiente-deflexin para
cargas axiales de traccin o de compresin sin
introducir grados de libertad y ecuaciones
adicionales; 2) es ms exacto que cualquier otro
mtodo disponible y capaz de capturar el
fenmeno de pandeo bajo cargas axiales de
traccin en columnas cortas de elastomricos
laminados comnmente usados como aislantes
ssmicos en edificios; 3) el mtodo es poderoso,
prctico, verstil y fcil de ensear. Cuatro
ejemplos son incluidos que demuestran la eficacia
del mtodo propuesto y sus ecuaciones.



Dyna 159, 2009 9
2. MODELO ESTRUCTURAL

2.1 Suposiciones

Consideremos una viga-columna prismtica que
conecta los puntos A y B como muestra la fig.
1(a). El elemento esta formado por una viga-
columna AB, y las conexiones AA y BB a
flexin con rigideces
a
y
b
en los extremos A y
B, respectivamente. Se supone que la viga-
columna AB de luz L: 1) se flecta alrededor del
los ejes principales de su seccin transversal con
un momento de inercia I, rea efectiva de cortante
A
s
; 2) est hecha de un material elstico lineal
homogneo con modulo de Young y modulo de
cortante E y G, respectivamente; 3) su eje
centroidal es una lnea recta; y 4) esta cargada
axialmente en el extremo A con P a lo largo de su
eje centroidal.

Los conexiones a flexin tienen rigideces
a
y

b
(cuyas unidades son en fuerza-distancia/radian)
en el plano principal del elemento. Las relaciones
R
a
=
a
/(EI/L) y R
b
=
b
/(EI/L) se denominan como
los ndices de rigidez de las conexiones. Estos
ndices varan desde cero (i.e., R
a
= R
b
= 0) para
conexiones simples (o articuladas) hasta infinito
(R
a
= R
b
= ) para conexiones restringidas o
rgidas. Ntese que el algoritmo propuesto puede
ser empleado en el anlisis inelstico de viga-
columnas con comportamiento inelstico
concentrado en las conexiones. Esto puede
llevarse a cabo mediante la actualizacin de la
rigideces
a
y
b
para cada

incremento de carga en
un incremento lineal adoptado.

Por conveniencia los siguientes dos parmetros
son introducidos:
a
R /
a
3 1
1
+
=
; y
b
b
R / 3 1
1
+
=
(1a-b)
Donde
a
y
b
son llamados los factores de fijeza.
Para conexiones articuladas, los factores de fijeza
y los ndices de rigidez R son cero; pero para
conexiones rgidas, el factor de fijeza es 1 y el
ndice de rigidez es infinito. Por lo tanto el factor
de fijeza solo puede variar desde 0 hasta 1 para
conexiones elsticas (mientras el ndice de rigidez
R puede variar desde 0 hasta ), es ms
conveniente usar en los anlisis elsticos de
estructuras con conexiones semirrgidas.

b
b
b b
M

+ =
a
a
a a
M

+ = a

Figura 1. Viga-Columna bajo momentos en los


extremos con conexiones semirgidas: (a) modelo
estructural; (b) grados de libertad, fuerzas y momentos
en el planos de la flexin; (c) rotaciones en una seccin
transversal y en los extremos A y B
Figure 1. Beam-Column under end moments with
semi-rigid connections: (a) Structural Model; (b)
Degrees of Freedom, Forces and Moments in the plane
of bending; (c) Rotations at a cross section and at ends
A and B



3. PROPUESTA DE LAS ECUACIONES DE
PENDIENTE-DEFLEXIN

Para investigar la estabilidad lateral y anlisis de
segundo-orden de estructuras aporticadas con
conexiones semirrgidas, es necesario primero
establecer las relaciones entre los momentos
flectores en los extremos y las correspondientes
rotaciones para cada miembro del prtico y luego
aplicar las condiciones de compatibilidad de
deformaciones en cada nudo. La aplicacin del
mtodo clsico de pendiente-deflexin en la
estabilidad de prticos planos (con conexiones
rgidas y sin cargas transversales excluyendo los
efectos por cortante) es bien explicado por Salmon
y Johnson [5], pginas 835-843. Las ecuaciones
propuestas de pendiente-deflexin para prticos
planos con conexiones semirrgidas incluyendo
los efectos por cortante y sin carga transversal a lo
largo de cada miembro son como siguen:
( ) ( ) L /
L
EI
S L /
L
EI
S M
b ab a aa a
+ = (2a)
( ) ( ) L /
L
EI
S L /
L
EI
S M
b bb a ba b
+ = (2b)
Aristizabal 10
Donde los valores de
a
y
b
son las
rotaciones de los extremos A y B medidos con
respecto la eje inicial del miembro, y /L el
ngulo de rotacin de la cuerda del miembro AB.
Ambas rotaciones y momentos en los extremos
(M
a
y M
b
) son positivas en sentido de las agujas
del reloj como se muestra en la fig. 1. S
aa
, S
ab
, S
ba

y S
bb
son llamados coeficientes de rigidez de la
viga-columna de Timoshenko AB con conexiones
semirrgidas en ambos extremos. Los coeficientes
son listados en la seccin que sigue para su fcil
referencia.

3.1 Coeficientes de rgidez de primer orden

3.1.1 Para P=0


) ( ) 4 (
) 4 ( 3
b a b a b a
b a
aa
S
+ + +
+
= (3)


) ( ) 4 (
) 2 ( 3
b a b a b a
b a
ba
S
ab
S
+ + +

= = (4)


) ( ) 4 (
) 4 ( 3
b a b a b a
a b
bb
S
+ + +
+
= (5)


3.2 Coeficientes de rgidez de segundo orden


3.2.1 Para 0 P > (compresin) o
( ) | | 0 P
s
GA / P 1 > +
Den /
tan
) (
b a b a aa
S
(

|
|

\
|
+ =

1 9
2
1 3
(6)
Den /
sin
b a
S
ba ab
S
|
|

\
|
= = 1 9


(7)
(

|
|

\
|
+ = Den /
tan
) (
b a a b bb
S

1 9
2
1 3
(8)
|
|

\
|

+
|
|

\
|

+ + =
2 /
) 2 / tan(
9
tan
1 ) 2 ( 3
2
) 1 )( 1 (
b a b a b a b a
Den

3.2.1 Para P< 0 (tensin) y ( ) | | 0 P
s
GA / P 1 < +
De /
tanh
) (
b a b a aa
S
(

|
|

\
|
+ =

1 9
2
1 3
(9)
De /
sinh
S
b a ba ab
S
|
|

\
|
= = 1 9


(10)
De /
tanh
) (
b a a b bb
S
(

|
|

\
|
+ =

1 9
2
1 3
(11)
|
|

\
|

+
|
|

\
|
+ + =


2
2
9
1 2 3
2
1 1
/
) / tanh(
tanh
) ( ) )( ( De
b a
b a b a b a
Donde:
s
2
GA
) L / EI ( 12
= ; y
( )
2
L EI P =
.

Ntese que el mtodo propuesto y las ecuaciones
listadas arriba son vlidos para miembros sujetos a
fuerzas axiales de traccin y compresin. Cuando
2
es negativo (i.e., ( ) | | 0 P
s
GA / P 1 < + ), los
siguientes tres cambios fueron realizados en las
ecs. (6)-(8) para obtener las ecs. (9)-(11): 1) sen
por i senh; 2) tan por i tanh; y 3) por i
(donde: i= 1 ). Las ecuaciones (2a) y (2b) son
derivadas en el Apndice I.

Para verificar los coeficientes dados por las ecs.
(3)-(5), los numeradores y denominadores de las
ecs. (6)-(8) deben ser diferenciados cuatro veces
de acuerdo con la regla de LHospital y luego
aplicar el lmite P= 0. Sin embargo, realizar este
proceso es realmente tedioso y engorroso, las
derivaciones de las ecs. (3)-(5) son tambin
presentadas en el Apndice I.

Los cuatro ejemplos presentados en la seccin
que sigue muestran la efectividad, simplicidad y
precisin del mtodo pendiente-deflexin
propuesto y las correspondientes ecuaciones
listadas arriba. Los ejemplos 1 y 2 son acerca del
anlisis de estabilidad de estructuras viga-columna
sujetas a fuerzas en los nudos causando tensin
y/o compresin en los miembros. Los ejemplos 3
y 4 muestran la aplicacin del mtodo propuesto
en prticos planos sujetos a cargas axiales de
compresin y/o de traccin.


4. EJEMPLOS

4.1 Ejemplo 1- Anlisis de Segundo orden de
una columna en voladizo bajo varias cargas

Determine la ecuacin carga-deflexin de
segundo-orden de la columna en voladizo de la
fig. 2. Compare las expresiones resultantes con
aquellas obtenidas por Timoshenko y Gere [12],
paginas 5 y 13 para una columna en voladizo
Bernoulli-Euler empotrada (esto es, = = 1).
Dyna 159, 2009 11


Figura 2. EJEMPLO 1: Anlisis de segundo orden de
una columna en voladizo: (a) Modelo estructural; y (b)
Forma deflectada y acciones en los extremos
Figure 2. EXAMPLE 1: Second-Order Analysis of a
Cantilever Column: (a) Structural Model; and (b)
Deflected Shape and end Actions

Solucin: Aplicando equilibrio (fig. 2b):

M
21
= M (12)
M
12
+ M+ P+ QL= 0 (13)

Ahora utilizando las ecs. (2a) y (2b)
( ) ( ) L /
L
EI
S L /
L
EI
S M + =
2 12 1 11 12
(14)
( ) ( ) L /
L
EI
S L /
L
EI
S M + =
2 22 1 21 21
(15)

En este ejemplo
a
= y
b
= 1; luego para
0 P > (compresin) y usando las ecs. (6)-(8):

|
|

\
|
+
|
|

\
|

|
|

\
|

2 /
) 2 / tan(
3
tan
1 ) 1 (
tan
1 3
11
S
(16)
|
|

\
|
+
|
|

\
|

|
|

\
|

= =

2
2
3 1 1
1 3
21 12
/
) / tan(
tan
) (
sen
S S
(17)
|
|

\
|
+
|
|

\
|

|
|

\
|
+
=


2 /
) 2 / tan(
3
tan
1 ) 1 (
tan
1 3
2
) 1 (
22
S
(18)

Sabiendo que 0
1
= y utilizando las ecs. (14) y
(15) las siguientes expresiones pueden ser
obtenidas de las ecs. (12) y (13):

EI
L
S
M
L S
S
22 22
21
2
1 +

|
|

\
|
+ = (19)
y L
PL ) S / S S ( L / EI
) S / S 1 ( M QL
22
2
12 11
22 12

+ +
= (20)

La ecuacin (20) puede ser reducida a
|
|

\
|
+
|
|

\
|
=

cos
cos 1
1
tan
2
2
2
3
EI
ML
EI
QL
la cual es

idntica a la superposicin de las ecs. (g) y (1-33)
presentadas por Timoshenko y Gere [12], pginas
5 y 14 para casos particulares de una columna en
voladizo Bernoulli-Euler empotrada (== 1)
sometida a carga lateral Q y momento M,
respectivamente. El comportamiento al post-
pandeo y a grandes deflexiones de una columna
Timoshenko en voladizo sujeta a cargas en el
extremo superior es discutido en detalle por
Aristizbal-Ochoa [11].



4.2 Ejemplo 2-. Estabilidad de una columna
de dos luces con soporte intermedio

Determine la carga crtica de pandeo de una
columna continua de dos luces mostrada en la fig.
3a. Suponga que los miembros 1 y 2 son
horizontales inicialmente con propiedades (GA
s
)
1
,
(EI)
1
, l
1
y (GA
s
)
2
, (EI)
2
, l
2
, respectivamente.
Tambin suponga que las cargas aplicadas P y P
permanecen horizontales y son aplicadas en los

nudos 2 y 3, respectivamente. Incluya los efectos
de la rigidez transversal S

del soporte intermedio
2. Compare los resultados obtenidos con los
presentados por Timoshenko y Gere [12], pginas
Aristizabal 12
70 y 99 cuando el miembro es hecho de dos viga-
columnas Euler-Bernoulli.



Solucin: Del equilibrio de momento de los
segmentos de viga 1 y 2 (fig. 3b) se obtiene las
siguientes dos ecuaciones:



Figura 3. Ejemplo 2: Anlisis de estabilidad de una viga-columna de dos luces con un soporte elstico intermedio:
(a) Modelo estructural y forma deflectada; y (b) Fuerzas en cada elemento
Figure 3. Example 2: Stability Analysis of a two Span Beam-column with an Intermediate Elastic Support: (a)
Structural Model and Deflected Shape; and (b) Forces and Moments on Elements 1 and 2



0 l V P P M
1 1 21
= ) + ( + (21)
0 l V P M
2 2 23
= + (22)

Del momento de equilibrio del nudo 2:

0
23 21
= + M M (23)

Sabiendo que V
1
+V
2
= S y utilizando la ec. (23),
entonces de las ecs. (21) y (22) se obtiene la
siguiente expresin:

0 Sl P )
l
l
1 (
l
l
1 M
1
2
1
2
1
21
=
(

+ + +
|
|

\
|
+ (24)

En este ejemplo
a
= 0 y
b
= 1 para el elemento 1,
y
a
= 1 y
b
= 0 para el elemento 2. Luego




llamando la rotacin a flexin del nodo 2 con
respecto al eje horizontal y utilizando las ecs. (2):

|
|

\
|
=
1 1
1 bb 21
l l
EI
) S ( M

y
|
|

\
|
+ =
2 2
2 aa 23
l l
EI
) S ( M



Donde para 0 P > y 0 ) 1 ( P > + y utilizando las
ecs. (6)-(8):

1
1 1
2
1 1
1 bb
tan
1
) S (

=
y
2
2 2
2
2 2
2 aa
tan
1
) S (

=


Ahora, las Ecs. (23)-(24) pueden ser presentadas
en forma matricial como sigue:


0
Sl
l
l
l
EI
l
EI
l
L
l
EI
) S (
l
L
l
EI
) S (
l
EI
) S (
l
EI
) S (
l
EI
) S (
l
EI
) S (
1
2
1
2
2
2 2
2 2
2
1
1 2
1 1
2
2
1
1
1 bb
2 1
1
1 bb
2
2
2
2 aa
2
1
1
1 bb
2
2
2 aa
1
1
1 bb
=
)
`

(
(
(
(

+ + +
+ +


(25)
Dyna 159, 2009 13
Haciendo el determinante de la matriz de 22 en
la ec. (25) la ecuacin caracterstica puede ser
determinada y las cargas de pandeo pueden ser
calculadas. Por ejemplo para el caso particular de
EI
1
= EI
2
y l
1
= l
2
= L/2 y S= 0, la ecuacin
caracterstica es reducida a:
4 1
tan
1 1
tan
1
2
2 2
2
1 1
2
2 2
2
1 1
2
2 2
1
1 1
=
|
|

\
|
+
|
|

\
|
+
|
|

\
|
+
|
|

\
|


(26)

La ecuacin (26) produce resultados idnticos a
los obtenidos por Timoshenko y Gere [1961, p. 99
ec. (2-42)] cuando el miembro es simplemente
apoyado hecho de una columna Euler-Bernoulli
(i.e.,
1
=
2
= 1) con cargas de compresin en la
mitad de la luz (nodo 2) y en extremo del nodo 3.
Otro caso interesante es cuando el valor de S se
vuelve muy grande haciendo 0, y entonces la
ecuacin caracterstica es reducida al primer
trmino de la ec. (25) como sigue:

0
l
EI
) S (
l
EI
) S (
2
2
2 aa
1
1
1 bb
= +

2
1
1
2
2 2 2
1 1 1
1
2
2
1 1
2
2 2
tan
tan
tan
tan
EI
EI
l
l
=
|
|

\
|



(27)

La ecuacin (27) produce resultados idnticos
a los obtenidos por Timoshenko y Gere [1961, p.
67, ec. (b)] para una columna Euler-Bernoulli de
dos luces (esto es con
1
=
2
=1) con cargas de
compresin localizadas en los nodos 1 y 3.

La figura 4 muestra una serie de diagramas de
interaccin de P/(EI/L
2
)-versus-P/(EI/L
2
) para
diferentes valores de S/(EI/L
3
) obtenidos
utilizando la ec. (25) para el caso particular de l
1
=
l
2
= L/2, (GA
s
)
1
=(GA
s
)
2
= y (EI)
1
= (EI)
2
= EI. La
fig. 5 muestra las variaciones de la carga crtica de
pandeo de una columna simplemente apoyada con
la rigidez S del apoyo elstico intermedio
localizado en la mitad de la luz para diferentes
valores de GA
s
/(EI/L
2
).

Ntese que: 1) los valores indicados en la fig. 4
a la curva S= 0 son idnticos a los presentados por
Timoshenko y Gere [12], pgina 100 tabla 2-6
para n= 1; 2) la capacidad de carga de pandeo de
la viga-columna es afectada significativamente no
solo por la ubicacin y rigidez del apoyo
intermedio sino tambin por la magnitud de la
rigidez a cortante de cada segmento como es
mostrado por las curvas de la fig. 5; y 3) la curva
correspondiente a GA
s
/(EI/L
2
)= en la fig. 5
muestra que la carga crtica aumenta en
aproximadamente en la misma proporcin que S
Esta curva es idntica a la presentada por
Timoshenko y Gere [12], pgina 73.

2
L EI
P
/

2
L EI
P
/
60 40 20 0 -20 -40 -60
0
20
40
60
-20
4

2
=
L EI
S
/
100
=
L EI
S
/
0
=
3
L EI
S
/

18.652
42.512
55.54
3
3
Figura 4. Diagramas de interaccin P/(EI/L
2
)-vs-
P/(EI/L
2
) para la viga-columna de dos luces del
Ejemplo 2 [para el caso particular de l
1
= l
2
= L/2,
(GA
s
)
1
= (GA
s
)
2
= y (EI)
1
= (EI)
2
= EI] con un soporte
elstico intermedio S/(EI/L
3
)= , 100, y 0
Figure 4. Interaction Diagrams P/(EI/L
2
)- vs.-
P/(EI/L
2
) for the two-span beam-column of Example
2 [for the particular case of l
1
= l
2
= L/2,
(GA
s
)
1
=(GA
s
)
2
= and (EI)
1
= (EI)
2
= EI] with an
Intermediate Elastic Support with S
c
/(EI/L
3
)= , 100,
and 0

1
2
3
4
2 4 6 8 10 12 14 16
P
P
S
P
L
=


1
5
10
15
P
0
P P
S
L/2 L/2
GAs
e
e
cr
e
Figura 5. Variaciones de la carga crtica de una viga-
columna simplemente soportada con la rigidez S del
soporte elstico intermedio (donde P
e
=
2
EI/L
2
)
Figure 5. Variations of the critical Load of a simply
supported beam-column with the stiffness of the
intermediate elastic support S (where P
e
=
2
EI/L
2
)
Aristizabal 14
4.3 Ejemplo 3-. Anlisis de estabilidad de un
prtico con conexiones semirrgidas

Determine la carga crtica de pandeo de un prtico
doblemente simtrico con conexiones semirgidas
viga-a-columna de la fig. 6. Los miembros
horizontales estn conectados a las columnas
verticales en ambos extremos con conexiones
semirgidas de rigidez (o factor de fijeza ).
Suponga que los miembros verticales y
horizontales son rectos con las siguientes
propiedades (G, E, A, A
s
, I, h) y (G
1
, E
1
, A
1
, A
s1
, I
1
,
b), respectivamente. Tambin suponga que para el
primer modo de pandeo como es mostrado en la
Fig. 4 las cargas aplicadas P y Q son siempre
verticales y horizontales, respectivamente. Incluya
los efectos de las conexiones. Compare los
resultados con los presentados por Timoshenko y
Gere (1961, p. 62) cuando las conexiones viga-a-
columna son rgidas (= 1). Estudie la estabilidad
del prtico bajo fuerzas de traccin y de
compresin.

Solucin: En este prtico particular
a
=
b
=1 para
ambas columnas, y
a
=
b
= para ambas vigas.
Ahora, del equilibrio de momento del nodo 1:


Figura 6. Ejemplo 3: Anlisis de estabilidad de un
prtico doblemente simtrico con conexiones
semirrgidas viga-a-columna (vese Timoshenko &
Gere [12], pgina 34)
Figure 6. Example 3: stability analysis of a double
symmetrical frame with semirigid connections
(After Timoshenko & Gere [12], p. 34)
0 ) ( ) (
14 . 12
= +
viga col
M M (28)

Debido a la simetra en el modo de pandeo, (i.e.,
=
2
=
4

1
y consecuentemente una sola
rotacin desconocida y sin deriva entre los
extremos de los miembros), entonces empleando
las ecs. (2a) y (2b):
| |
1 ab 1 aa 1 . col 12
) S ( ) S (
l
EI
) M ( = (29)
| |
2 2 1 14
) ( ) ( ) (
ab aa viga
S S
b
EI
M = (30)
Donde:
2 /
) 2 / tan(
tan
1
) S (
1
1
1
1
1 1
1 aa

=
;
2 /
) 2 / tan(
1
sin
) S (
1
1
1
1
1 1
1 ab

=
;
Den /
tan
) ( )
aa
S (
(
(

|
|

\
|
+ =
2
2 2 2 2
2 2 2
1 9 1 3



;
Den /
sin
)
ab
S (
|
|

\
|
= 1 9
2
2 2 2
2

; y
|
|

\
|

+
|
|

\
|
+ =
2
2
2 2
2
2 2 2
2 2
2
2
2
9
1 1 6 1



/
) / tan(
tan
) ( ) ( Den


Sustituyendo estas ltimas cuatro expresiones,
en las ecs. (29) y (30) y luego en la ec. (28),
se obtiene la siguiente ecuacin caracterstica:

+
|
|

\
|
+
|
|

\
|
+
|
|

\
|

|
|

\
|
+
2
2
2 2
2
2 2 2
2 2
2
2
2 2 2
2
2 2 2 2
2 2
2
2
9 1 1 6 1
1 9 1 9 1



/
) / tan(
tan
) ( ) (
sin tan
) (
0
2
2
2 1
1
1
1
1
1
1 1
2
1
=
(
(
(
(

+
/
) / tan(
) cos (
sin
h
b
EI
EI


(31)

La ecuacin (31) puede ser reducida a
2 /
2 / tan
EI
EI
h
b
2 /
) 2 / tan(
2
2
2
1
1
1

=

para un prtico con columnas y vigas Bernoulli-
Euler con = 1 la cual es idntica a la ec. (2-25)
de Timoshenko y Gere [12], pgina 63.
Las figs. 7a-c muestran una serie de diagramas
de interaccin P/(EI/L
2
)-versus-Q/(EI/L
2
) para
Dyna 159, 2009 15
diferentes valores de y GA
s
/(EI/L
2
) todos
obtenidos de la ec. (31) para el caso particular de
h= b= L, (GA
s
)
1
= (GA
s
)
2
=GA
s
y (EI)
1
=(EI)
2
=EI.
Ntese que: 1) las capacidades de carga de
pandeo son afectadas significativamente no
solamente por la rigidez de las conexiones viga-a-
columna sino tambin por la magnitudes de la
rigidez a cortante de los miembros; y 2) el pandeo
bajo fuerzas axiales de traccin es una imagen
simtrica respecto al eje horizontal del pandeo
bajo fuerzas axiales de compresin para miembros
cortos con baja rigidez a cortante como los
soportes elastomricos de mltiples capas as
como lo reporta Kelly [13].

Ejemplo 4-. Anlisis de estabilidad de un
prtico plano asimtrico

Determine las cargas de pandeo de un prtico
plano con deriva lateral parcialmente inhibida
mostrado en la fig. 8a. Los factores de fijeza de
la viga-a-columna y las conexiones semirgidas de
la columna-a-fundacin son indicadas en la fig.
7a. Suponga que: 1) los miembros horizontales y
verticales son rectos inicialmente con las
siguientes propiedades [(EI)
1
, (GA
s
)
1
, h
1
], [(EI)
2
,
(GA
s
)
2
, h
2
] y [(EI)
3
, (GA
s
)
3
,, L], respectivamente;
2) el modo de pandeo es como lo muestra la Fig.
8a y que las cargas aplicadas P y P son siempre
verticales. Incluya los efectos de la rigidez S del
arrostramiento lateral en el nodo 2. Compare los
resultados con los presentados por Salmon
Johnson [5] para un prtico simtrico hecho de
miembros Euler-Bernoulli cuando las conexiones
viga-a-columna son rgidas (
1
=
2
=1) y las bases
de las columnas son perfectamente articuladas
(
3
=
4
= 0) y = 1. Discuta tambin la estabilidad
del prtico bajo fuerzas de traccin.

Solucin: Las variables desconocidas del prtico
1
,
2
y se muestras en la fig. 7a. Ahora, del
equilibrio de momento de los nodos 1 y 2:
0 M M
12 13
= + (32)
0 M M
21 24
= + (33)
La tercera ecuacin es obtenida aplicando
equilibrio a cada miembro (ver fig. 8b):
Columna 1:M
31
+ M
13
+ P V
1
h
1
= 0
Columna 2:M
42
+ M
24
+ P V
1
h
1
= 0
Viga: V
1 +
V
2
S= 0

4 8 12 16 -4 -8 -12 -16 -20 -24 0
-20
-16
-12
-8
-4
0
8
12
16
20
24
4
20
(a)
4 8 12 16 -4 -8 -12 -16 -20 -24 0
-20
-16
-12
-8
-4
0
8
12
16
20
24
4
20
4 8 12 16 -4 -8 -12 -16 -20 -24 0
-20
-16
-12
-8
-4
0
8
12
16
20
24
4
20
2
L EI
P
/
2
L EI
Q
/
2
L EI
P
/
2
L EI
Q
/
2
L EI
P
/
2
L EI
Q
=1.0
=0.6
=0.2
(b)
(c)

=
16.9
6.8
1.7
0.1

=
2
L EI
A G
/
s

16.9
6.8
1.7
0.1

16.9
6.8
1.7
0.1

2
L EI
A G
/
s
2
L EI
A G
/
s

Figura 7. Diagramas de interaccin P/(EI/L
2
)-vs-
Q/(EI/L
2
) para un prtico doblemente simtrico del
ejemplo 3 con factor de fijeza viga-a-columna: (a) =
1; (b) = 0.6; y (c) = 0.2
Figure 7. Interaction diagrams P/(EI/L
2
)-vs-Q/(EI/L
2
)
for a double symmetrical frame of Example 3 with
semirigid connections with : (a) = 1; (b) = 0.6; and
(c) =0.2
Aristizabal 16
De estas tres condiciones de equilibrio y las ecs.
(32) y (33), se obtiene entonces la ec. (34):

0 S P
h h
1
h
M M
h
M M
2 1 2
24 42
1
13 31
=
(
(

|
|

\
|
+ +
+
+
+

(34)
Ahora usando las ecs. (2a) y (2b):
3 2
3
3 1
3
12
) S (
L
EI
) S (
L
EI
M
ab aa
+ = (35)
3 2
3
3 1
3
21
) S (
L
EI
) S (
L
EI
M
bb ba
+ = (36)
| |
1 1
2
1
1
1 1
1
1
31
) S ( ) S (
h
EI
) S (
h
EI
M
ab aa ab
+ = (37)
| |
1 1
2
1
1
1 1
1
1
13
) S ( ) S (
h
EI
) S (
h
EI
M
ab bb bb
+ = (38)
| |
2 ab 2 aa
2
2
2
2 ab 2
2
2
42
) S ( ) S (
h
EI
) S (
h
EI
M + =
(39)
| |
2 ab 2 bb
2
2
2
2 bb 2
2
2
24
) S ( ) S (
h
EI
) S (
h
EI
M + = (40)

Sustituyendo (35)-(40) en las Ecs. (32), (33) y
(34) se obtiene el siguiente sistema homogneo
33:

Figura 8. Ejemplo 4: Anlisis de estabilidad de un prtico asimtrico con deriva lateral parcialmente inhibida: (a)
Modelo estructural y cargas; (b) Fuerzas y momentos en cada miembro deflectado.
Figure 8. Example 4: Stability Analysis of an Unsymmetrical Frame with Lateral Sway Partially Inhibited: (a)
Structural Model and Loads; (b) Forces on each Deflected Member



| |
| |
| | | |
| |
| |
0
) ( ) ( 2 ) (
) ( ) ( 2 ) (
1
) ( ) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) ( ) ( ) (
2
1
2
2
2 2 2
1
1
1 1 1
2 1
2
2
2
2 2
2
1
1
1 1
2
2
2
2 2
3
3
2
2
2
3
3
2
1
1
1 1
3
3
3
3
1
1
1
=

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

+ +
+ + + +
|
|

\
|
+
+ +
+ +
+ +
h
EI
S S S
h
EI
S S S P
h h
S
h
EI
S S
h
EI
S S
h
EI
S S
L
EI
S
h
EI
S
L
EI
S
h
EI
S S
L
EI
S
L
EI
S
h
EI
S
bb ab ab
bb ab ab
bb ab bb ab
bb ab bb bb ab
bb ab ab aa bb
(41)
Dyna 159, 2009 17
Donde:
|
|

\
|
+
|
|

\
|

|
|

\
|

=
1
1
1
3
1
1 1
3
1
1 1
3
1 aa
2 /
) 2 / tan(
3
tan
1 ) 1 (
1
tan
3
) S (

;
|
|

\
|
+
|
|

\
|

|
|

\
|

=
1
1
1
3
1
1 1
3
1
1 1
3
1 ab
2 /
) 2 / tan(
3
tan
1 ) 1 (
1
sin
3
) S (

;
|
|

\
|
+
|
|

\
|

|
|

\
|
+
=
1
1
1
3
1
1 1
3
1
1 1
3
2
1 1 3
1 bb
2 /
) 2 / tan(
3
tan
1 ) 1 (
tan
1 3 ) 1 (
) S (



;
|
|

\
|
+
|
|

\
|

|
|

\
|

=
2
2
2
4
2
2 2
4
2
2 2
4
2 aa
2 /
) 2 / tan(
3
tan
1 ) 1 (
1
tan
3
) S (

;
|
|

\
|
+
|
|

\
|

|
|

\
|

=
2
2
2
3
2
2 2
4
2
2 2
4
2 ab
2 /
) 2 / tan(
3
tan
1 ) 1 (
1
sin
3
) S (

;
|
|

\
|
+
|
|

\
|

|
|

\
|
+
=
2
2
2
4
2
2 2
4
2
2 2
4
2
2
2 4
2 bb
2 /
) 2 / tan(
3
tan
1 ) 1 (
tan
1 3 ) 1 (
) S (



;
) ( ) 4 (
) 4 ( 3
2 1 2 1 2 1
2 1
3
)
aa
S (


+ + +
+
= ;
) ( ) 4 (
) 2 ( 3
2 1 2 1 2 1
2 1
3
)
ab
S (


+ + +

=
;
) ( ) 4 (
) 4 ( 3
2 1 2 1 2 1
1 2
3
)
bb
S (


+ + +
+
= .

Haciendo el determinante de la matriz de 33 de
la ec. (41) igual a cero, la ecuacin caracterstica
es determinada y as las cargas de pandeo pueden
ser calculadas.

Para el caso particular de un prtico simtrico
no arriostrado con columnas y vigas Bernoulli-
Euler con EI
1
= EI
2
,
1
=
2
=
3
= 1, h
1
= h
2
= h, =
1,
1
=
2
=1,
3
=
4
=0, S= = 0, y suponiendo
que
1
=
2
la ec. (41) caracterstica puede ser
reducida a:
h / EI
L / EI
6 tan
1
3
1 1
=
(42)

Otro caso interesante es cuando el valor de S se
hace muy grande haciendo 0 (esto es, para un
prtico con deriva inhibida), entonces la ecuacin
caracterstica es reducida a las primeras dos filas y
columnas de la ec. (41):

0
L
EI
) S (
h
EI
) S (
L
EI
) S (
L
EI
) S (
L
EI
) S (
h
EI
) S (
3
3 aa
2
2
2 bb
3
3 ab
3
3 ab
3
3 aa
1
1
1 bb
=
+
+
(43)


Para el caso particular de un prtico simtrico
con columnas y vigas Bernoulli-Euler con EI
1
=
EI
2
,
1
=
2
=
3
= 1, h
1
= h
2
= h, = 1,
1
=
2
=1,

3
=
4
= 0, = 0 y asumiendo que
1
=
2
la ec.
(43) caracterstica puede ser reducida adems a:

h / EI
L / EI
2
cos sin
sin
1
3
1 1 1
1
2
1
=


(44)

Las Ecs. (42) y (43) son idnticas a las Ecs. (14-
2-30) y (14-2-18) presentadas por Salmon y Gere
[5] pginas 900-912 para prticos simtricos
arriostrados y no arriostrados, respectivamente. Se
debe enfatizar que la ec. (42) es nicamente capaz
de capturar los modos antisimtricos de pandeo
del prtico simtrico no arriostrado (ya que se
supuso que
1
=
2
). As mismo, la ec. (44) es
nicamente capaz de capturar los modos
simtricos de pandeo de este prtico simtrico
arriostrado (ya que se supuso que
1
=
2
). La fig.
9 muestra que los tres primeros auto-valores se
obtuvieron empleando la ecuacin caracterstica
(43) y los dos primeros obtenidos usando la ec.
(44). Por tanto, el mtodo propuesto es ms
poderoso desde que es capaz de capturar todos los
modos de pandeo incluyendo aquellos bajo
fuerzas axiales de tensin (como se mostr en los
ejemplos 2 y 3).
Aristizabal 18
1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 4.5
4
SalmonyJohnson(1996)
Mtodopropuesto


t
a
n

E
I
L
D
e
t
e
r
m
i
n
a
n
t
e

d
e

l
a

M
a
t
r
i
z

d
e

l
a


E
q
.

(
3
9
)

E
I
h
1
0


1
3
2
0
-2
-4
-6
-8
4
2
0
-2
-4
-6
-8
31
-

6
=3.60
2
=1.35
1
=4.12
3

Figura 9. Comparacin de resultados para un prtico


simtrico con deriva lateral inhibida usando el mtodo
propuesto y la formula simplificada de Salmon y
Johnson [5]
Figure 9. Comparison of Results for a Symmetrical
Frame with Lateral Sway Inhibited using the proposed
method and a simplified formula after Salmon and
Johnson [5]


5. RESUMEN Y CONCLUSIONES

Un nuevo conjunto de ecuaciones pendiente-
deflexin que incluyen los efectos de las
deformaciones por cortante y la componente a
cortante inducida por las fuerzas axiales aplicadas
(Modelo de Haringx ) son derivadas y luego
empleadas en la estabilidad y anlisis de segundo-
orden de estructuras aporticadas hechas de vigas y
columnas de Timoshenko con conexiones rgidas,
semirrgidas y simples. El mtodo propuesto est
basado en las funciones de estabilidad
modificadas para viga-columnas con conexiones
semirrgidas desarrolladas por Aristizbal-Ochoa
[10] y [11]. La validez y efectividad de las
ecuaciones propuestas son verificadas contra
cuatro soluciones bien documentadas sobre la
estabilidad elstica y anlisis de segundo-orden de
viga-columnas y prticos planos.
Las ventajas del mtodo propuesto son: 1) los
efectos de las conexiones semirrgidas son
condensadas dentro de dos ecuaciones no lineales
con tres incgnitas (las rotaciones en los extremos
y la deriva lateral entre los extremos de los
miembros) para cargas axiales de traccin y de
compresin sin introducir grados de libertad y
ecuaciones adicionales; 2) ms preciso que
cualquier otro mtodo disponible y capaz de
capturar el fenmeno de pandeo bajo fuerzas
axiales de traccin. Estas ventajas son
particularmente importantes en el anlisis de
columnas cortas como son los apoyos
elastomricos laminados comnmente usados en
aislamiento ssmico de edificios; y 3) el mtodo es
poderoso, prctico, verstil, y fcil de ensear.
Estudios analticos indican que los efectos de la
cortante aumentan las deflexiones laterales de
estructuras aporticadas, y reducen sus cargas
crticas axiales. Los efectos de las deformaciones
por cortante y efectos P- (de segundo-orden)
deben ser considerados en el anlisis columnas
con reas de cortante relativamente bajas (como
vigas y columnas de alma abierta o perforada) o
bajo mdulo de cortante G (como soportes
elastomricos y columnas cortas hechas de
materiales compuestos) resultando en miembros
con rigidez a cortante GA
s
del mismo orden de
magnitud de EI/L
2
. Los efectos de cortante son
tambin de gran importancia en la esttica,
estabilidad y comportamiento dinmico de
soportes elastomricos laminados usados en el
aislamiento ssmico de edificios.


6. AGRADECIMIENTOS

Esta investigacin fue llevada a cabo por la
Universidad Nacional de Colombia, Facultad de
Minas en Medelln. El autor quiere expresar su
aprecio a la Escuela de Ingeniera Civil, al DIME
por el apoyo financiero y tambin a Jhon
Monsalve-Cano, Jaime Hernndez-Urrea, Camilo
Builes-Mejia y David Padilla-Llano miembros del
Grupo de Estabilidad Estructural en la preparacin
de los cuatro ejemplos.


7. APNDICE I

7.1 Derivacin de las Ecs. (2a) y (2b)

El anlisis de estabilidad de una columna
prismtica incluyendo las deformaciones por
flexin y cortante (figs. 1a-c) es formulada usando
la aproximacin modificada propuesta por
Timoshenko y Gere (1961, pagina 134). Esta
aproximacin ha sido utilizada por Kelly [13] en
Dyna 159, 2009 19
el anlisis de apoyos elastomricos de aislamiento
y por Aristizbal-Ochoa [10] y [11] en el anlisis
de estabilidad de columnas y prticos. Las
ecuaciones gobernantes son:

EI u''(x) + P u(x)= M
a
(M
a
+M
b
+P)
L
x
(45a)
EI ''(x) + P(x)=
L
P
b
+ +
a
M
(45b)

Donde: u(x)= deflexin lateral de la lnea central
de la viga-columna; y (x)=rotacin de la seccin
transversal debido solamente a flexin como
muestra las figs. 1b-c.
Las soluciones de las ecuaciones (45a)-(45b)
diferenciales lineales de segundo orden son:

u(x)= A cos(
L
x
) +
Bsen(
L
x
) +
L
x
|

\
| + +
P
P M M
b a

P
a
M
(46a)
(x) = C cos(
L
x
) + D sen(
L
x
) +

L
1
|
|

\
| + +
P
P
b
M
a
M
(46b)

Los coeficientes desconocidos A, B, C, y D
pueden ser obtenidos de las siguientes condiciones
de borde:

En A (x= 0):u =0, =
a

En B (x= h):u =, y =
b

Donde:
a
y
b
= rotaciones de las secciones
transversales en los extremos A y B con respecto
al eje vertical debido a la flexin,
respectivamente.
Por lo tanto:
A=
P
a
M
; B=
P
a
M
tan(/2)
Psen
b
M
a
M +
;
C=
a

L
1
|
|

\
|
+
+

P
b
M
a
M
;
D=


sin
cos
' b ' a

|
|

\
|
+
+

P
b
M
a
M
tan(/2)
Ya que
L
P
b
P V

+ +
=

a
M
y u'= +V/(GA
s
)
las siguientes expresiones para
a
y
b
pueden
ser obtenidas:

L L / EI
M
sen
sen
L / EI
M
sen
cos sen
b
2
a
2
a

= (47a)
L L / EI
M
sen
cos sen
L / EI
M
sen
sen
b
2
a
2
b

= (47b)

Sin embargo, las rotaciones en los extremos A
y B son:
a
a
a a
M

+ = y
b
b
b b
M

+ = ,
respectivamente. Por lo tanto:
a
a b
2
a
2
a
M
L / EI
M
sen
sen
L / EI
M
sen
cos sen
L



=
(48a)
b
b b
2
a
2
b
M
L / EI
M
sen
cos sen
L / EI
M
sen
sen
L



=
(48b)

Donde: = deriva relativa del extremo B con
respecto al extremo A; y
a
y
b
= rotaciones de los
extremos A y B debido a flexin con respecto al
eje vertical, respectivamente.

Ntese que las ecs. (47a) y (47b) son idnticas a
las derivadas por Salmon y Johnson [5] pgina
902 para columnas Bernoulli-Euler (cuando =1).
Ahora, expresando ecs. (48a) y (48b) en forma
matricial, y luego invirtiendo la matriz de
coeficientes y usando las expresiones (1a) y (1b)
[o R
a
=3
a
/(1
a
) y R
b
=3
b
/(1
b
)], las ecs. (2a) y
(2b) pueden ser obtenidas.


7.2 Derivaciones de las ecuaciones (3)-(5)

Las ecuaciones gobernantes (45a) y (45b) cuando
P= 0 son reducidas a:

EI u''(x)= M
a
(M
a
+M
b
)
L
x
(49a)
EI ''(x)=
L
b
+
a
M
(49b)

Aristizabal 20
Las ecuaciones (47a) y (47b) son mucho ms
simples de resolver. Despus de aplicar las
condiciones de borde [esto es: u= 0, =
a
en A
(x= 0); y u= y =
b
en B (x= L)] sus
soluciones son:

( )
( )
3
b a
2 a
b a
x M M
EIL 6
1
x
EI 2
M
x M M 2
EI 6
L
x
L
) x ( u
+ +
+ =

(50a)
( ) ( )
( )
2
2
1
2
6
1
x M M
EIL
x
EI
M
M M
EI
L
GA
M M
L
) x (
b a
a
b a
s
b a
+ +
+ + + =

(50b)
Sabiendo que: = u'V/(GA
s
) y
L
b
V

+
=

a
M
,
a


y
b
pueden ser obtenidas directamente de la ec.
(50b):
L L / EI
M
GA
L / EI
6
1
L / EI
M
GA
L / EI
3
1
b
s
2
a
s
2
a

+
|
|

\
|
+ +
|
|

\
|
+ = (51a)
L L / EI
M
GA
L / EI
3
1
L / EI
M
GA
L / EI
6
1
b
s
2
a
s
2
b

+
|
|

\
|
+ +
|
|

\
|
+ = (51b)

Como se explic previamente, las rotaciones en
A y B son:
a
a
a a
M

+ = y
b
b
b b
M

+ =
,
respectivamente. Por lo tanto:

a
a b
s
2
a
s
2
a
M
h / EI
M
GA
h / EI
6
1
h / EI
M
GA
h / EI
3
1
h

+
|
|

\
|
+ +
|
|

\
|
+ =
(52a)
b
b b
s
a
s
b
M
h / EI
M
GA
h / EI
h / EI
M
GA
h / EI
h

+
|
|

\
|
+ +
|
|

\
|
+ =
2
2
3
1
6
1
(52b)

Expresando las ecuaciones (52a) y (52b) en
forma matricial y luego invirtiendo la matriz de
coeficientes y utilizando R
a
=3
a
/(1
a
) y
R
b
=3
b
/(1
b
), las ecuaciones (2a)-(2b) y(3)-(4)
pueden ser obtenidas.


8. APNDICE II. REFERENCIAS

[1] SAMUELSSON, A. AND ZIENKIEWICZ,
O. C. History of the Stiffness Method,
International Journal for Numerical Methods in
Engineering, Wiley InterScience, Vol. 67, 149-
157, 2006.

[2] WILSON, W. M. AND MANEY, G. A.
Slope-Deflection Method, University of Illinois
Engineering Experiment Station, Bulletin 80,
1915.

[3] NORRIS, C. H. AND WILBUR, J. B.
Elementary Structural Analysis, McGraw-Hill
Book Co., 2nd Edition, 1960.

[4] KASSIMALI, A. Structural Analysis,
Thomson-Engineering, 2nd edition, 1998.

[5] SALMON, C. G. AND JOHNSON, J.E.
"Steel Structures: Design and Behavior," 4th Ed.,
HarperCollins College Publishers (Chapter 14),
1996.

[6] BRYANT, R. H. AND BAILE, O. C.Slope
Deflection Analysis Including Transverse Shear,
J. of the Structural Division, Vol. 103, (2), 443-
446, 1977.

[7] LIN, F. J., GLAUSER E. C., AND
JOHNSTON B. J. "Behavior of Laced and
Battened Structural Members," J. Struct. Engrg.,
ASCE, 123(5), 1377-1401, 1960.

[8] ARISTIZBAL-OCHOA, J. DARO "First-
and Second-Order Stiffness Matrices and Load
Vector of Beam-Columns with Semi-rigid
Connections," J. Struct. Engrg., ASCE, 123(5),
669-678, 1997.

[9] ARISTIZBAL-OCHOA, J. DARO."Story
Stability of Braced, Partially Braced, and
Unbraced Frames: Classical approach," J. Struct.
Engrg., ASCE, 123(6), 799-807, 1977.

[10] ARISTIZBAL-OCHOA, J. DARO
"Column Stability and Minimum Lateral Bracing:
Effects of Shear Deformations," J. of Engineering
Mechanics, Vol. 130 (10), pp. 1223-1232, 2004.

Dyna 159, 2009 21
[11] ARISTIZBAL-OCHOA, J. DARO.
"Large Deflection and Postbuckling Behavior of
Timoshenko Beam-Columns with semirigid
connections including Shear and Axial Effects,"
ELSEVIER Journal of Engineering Structures,
Vol. 29 (6), pp. 991-1003, 2007.

[12] TIMOSHENKO, S. AND GERE, J.
"Theory of Elastic Stability," 2nd Ed., McGraw-
Hill, Chapter II, 1961.

[13] KELLY, J. M. Tension Buckling in
multilayer Elastomeric Bearings, J. of
Engineering Mechanics, Vol. 129 (12), Nov.,
2003, pp. 1363-1368. Discussion by Aristizbal-
Ochoa, J. Daro, Vol. 131 (1), 106-108, 2005.



9. NOTACIN

Los siguientes smbolos son usados en este
documento:

A
s
= rea efectiva de cortante de la seccin
transversal de la viga-columna;
E = mdulo de Young del material;
G= modulo de cortante del material;
L= longitud de la viga-columna AB;
I= momento principal de inercia de la viga-
columna alrededor del eje de flexin;
M
a
y M
b
= momentos flectores en los extremos A y
B, respectivamente;
P= carga axial aplicada en A (+ compresin,
traccin);
P
cr
= carga crtica axial;
P
e
=
2
EI/L
2
=carga crtica de Euler;
R
a
y R
b
= ndices de rigidez de las conexiones a
flexin en A y B, respectivamente;
u(x)= deflexin lateral de la lnea central de la
viga-columna
) GA /( P 1
1
s
+
= = factor de reduccin del la
rigidez a flexin causada por la cortante;
= deriva del extremo B con respecto a A;

a
y
b
= rigidez a flexin de las conexiones en los
extremos en A y B, respectivamente;

a
y
b
= factores de fijeza en A y B de la columna
AB, respectivamente;
(x)= rotacin de la seccin transversal debido
solamente a flexin como muestra la fig. 1c;

a
y
b
= rotaciones por flexin de las secciones
transversales en los extremos A y B con respecto
a la cuerda AB, respectivamente;
( )
2
L EI P = = funcin de estabilidad en el
plano de flexin;

a
y
b
= rotaciones de los extremos A y B debido
a flexin con respecto al eje vertical,
respectivamente.
s
2
GA
) L / EI ( 12
=
= coeficiente de reduccin por
cortante.