SIMULACIN ANALGICA SISTEMA

MASA RESORTE AMORTIGUADOR

Mauricio Blanco, Carlos Tamara, Juan Duarte, Jorge Gallardo
Universidad Autnoma Del Caribe
Barranquilla, Colombia
Maobr_@hotmail.com
Tamara.carlos.29@gmail.com
jduartebolivar@gmail.com
Joga_9501@hotmail.es

AbstractThis report will make an analog and digital simulation of
a mechanical system of mass translation, spring-damper, the
program Proteus and Matlab. Getting the response time with
respect to parameter variations. Finally develop the physical circuit,
so compare the simulated and physical responses.

Index TermsMatlab,Mechanical System,Parameter Variations ,
Proteus.


I .OBJETIVOS

Disear circuitos elctricos empleando amplificadores
operacionales para simular el comportamiento dinmico de
sistemas mecnicos de primer y segundo orden.

Obtener la respuesta en el tiempo de un sistema mecnico de
traslacin resorte-amortiguador, y de masa resorte
amortiguador, sobre la base de simulaciones analgicas y
digitales.

Evaluar la variacin de la respuesta de sistema de primero y
segundo orden con relacin a variaciones en sus parmetros.

II. INTRODUCCIN
Desde una perspectiva histrica, las mquinas y sistemas mecnicos
constituyen la primera tecnologa triunfante, la que ha permitido a la
humanidad tomar el control y manejar la energa. La mecnica ha
sido, asimismo, el ncleo de las ciencias fsicas. La mecnica clsica
(newtoniana) se ocupa de describir fenmenos asociados con el
movimiento de los cuerpos. Por este motivo, en los sistemas
mecnicos se tendrn habitualmente tanto variables descriptivas,
como las posiciones, velocidades y aceleraciones, con sus relaciones
constitutivas bsicas.

III. MARCO TERICO.

Un sistema de primer orden es aquel en el que la mayor derivada de
la seal de salida en la ecuacin diferencial que relaciona sus seales
de entrada y salida es de orden uno, esto es, su funcin de
transferencia solo tiene un polo. Teniendo en cuenta el principio de
causalidad un sistema de primer orden puede tener un cero como
mximo. En un primer estudio se considera el caso en el que la
funcin de transferencia es de la forma:
()
()
()

Dejando para el siguiente punto el caso de un sistema de primer
orden con cero adicional. A la hora de analizar el transitorio de este
sistema se va a calcular la expresin analtica de su seal de salida
ante la entrada escaln unitario. Para una mayor profundizacin en
el conocimiento del comportamiento del sistema podra ser de
utilidad el realizar el mismo estudio para otra seal de entrada, como
puede ser la rampa o la parbola, o una combinacin de ellas. Sin
embargo, en general basta con analizar el comportamiento de un
sistema ante entrada escaln unitario para inferir su respuesta ante
otro tipo de entradas.

Figure 1. Salida de un sistema de primer orden ante entrada escaln
unitario[1]

Para una entrada escaln unitario se tiene que la salida es:
()

(
} (

)

Como se puede observar estudiando la seal de respuesta del
sistema de primer orden, dado la simplicidad del mismo no es
necesario el clculo de los diferentes parmetros o especificaciones
que definen el transitorio de la seal. La respuesta del sistema queda
completamente definida con la ganancia del sistema K, y con la
constante de tiempo T que se define como el tiempo que tarda el
sistema en alcanzar el 63,21% del valor final de la seal de salida
(Figura 1). La respuesta del transitorio est desprovista de
oscilaciones, y por ello no tiene sentido ni el rebose ni el tiempo de
pico.
Dado que a lo largo de esta asignatura se van a analizar y disear los
sistemas de control en el plano s, es conveniente que se llegue a
tener facilidad en relacionar la situacin de los polos y ceros de la
funcin de transferencia de un sistema con su comportamiento ante
las diferentes entradas patrn, y en concreto ante la entrada escaln.

Figure 2. Configuracin polo-cero de un sistema de primer orden[2]

En el caso del sistema de primer orden se observa que
cuanto mayor sea la constante de tiempo T ms lentos son tanto la
velocidad de respuesta como la llegada al estado estacionario (en
estos sistemas estas dos caractersticas estn siempre relacionadas,
no as en general), y viceversa. Y dado que el polo est situado en s =
-1=T, se puede concluir que cuanto ms cerca est el polo del eje
imaginario (menor sea su mdulo) ms lento ser el sistema, siendo
esta caracterstica general para todos los sistemas, cualquiera que
sea su orden.[1]

Un sistema de segundo orden es aquel cuya funcin de transferencia
tiene dos polos. Al igual que en los sistemas de primer orden, en
cualquier sistema fsico real el nmero de ceros debe ser inferior o a
lo sumo igual al de polos, y por ello los sistemas de segundo orden
pueden tener como mximo dos ceros.

En general, y debido a su simplicidad, se tiende a intentar modelar
cualquier sistema como uno de segundo orden, por lo que es
necesario estudiar en profundidad dicho tipo de sistemas. As, en un
principio se van a estudiar los sistemas de segundo orden sin ningn
cero para ms adelante estudiar el efecto de aadirle ceros o polos
obteniendo sistemas de orden superior y/o con ceros [2]. Si se
considera, entonces, el caso de un sistema de control de segundo
orden sin ceros, se puede siempre reescribir su funcin de
transferencia para que quede de la forma:
()
()
()

Figure 3. Evolucin de los polos de un sistema de segundo orden tpico
con wn constante.

Simulacin circuito sistema masa resorte amortiguador.


1) Con los siguientes valores de resistencias obtenga en el
osciloscopio la respuesta del sistema utilizando como
entrada una seal constante de 5v.
_ R2=10k, R1=10k.

Figure 5. Respuesta con R2=10k, R1=10k.

La salida del sistema con R2=10k, R1=10k es una subamortiguada.
R2=22k, R1=10k.


Figure 6. Circuito monctado con R2=22k, R1=10k.

La salida del sistema con R2=22k, R1=10k es una crtica.
R2=47k, R1=10k.
La salida del sistema con R2=47k, R1=10k es una critica.


Figure 7. Circuto montado con R2=47k, R1=10k.


Figure 8. Circuito desconectando punto A.


Fig 9. Respuesta en matlab


Fig 10. Respuesta oscilatorio en proteur



Figure 11. Sistema de primer orden armado con operacionales

CONCLUSIONES

La forma de la seal de salida en funcin del coeficiente de
amortiguamiento. Se puede precisar an ms y aadir una serie
de rangos que permitirn analizar detalladamente los sistemas
de segundo orden.

Al simular el circuito con Proteus y Matlab se encuentran que
son herramientas que permiten ver el comportamiento de
sistemas mecanicos, abriendo la posibilidad de analizar las
diferentes respuestas cambiando los valores de las constantes .

Se interpreto la forma de como diferenciar un sistema de primer
orden con respecto a uno de segundo orden.

Al trabajar con una seal de entrada del tipo escaln permite
conocer la respuesta del sistema frente a cambios abruptos en
su entrada. As mismo, se da una idea del tiempo de
establecimiento de la seal, es decir, cuanto se tarda el sistema
en alcanzar su estado estacionario.