INDICE

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.

www.robot-ika.com

Historia.
Modelos.
Hardware.
Interfaz
Fundamentos
Software programa (Logix)
Lgica Booleana.
Instrucciones Bsicas
Instrucciones Bit
Ejercicios
Apndice

DEFINICIN DE PLC
NOTAS:

Es un dispositivo electrnico capaz de ejecutar acciones de

forma autnoma en funcin de las seales de campo
(sensores, switch, etc.) con el objetivo de mejorar la productividad y calidad.

www.robot-ika.com

__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________

ANTECEDENTES
NOTAS:

__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________

www.robot-ika.com

CLASIFICACIN
NOTAS:

__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________

www.robot-ika.com

MODELOS
NOTAS:

__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________

PICO-Controlador
PLC-5
SLC-500
MICROLOGIX

www.robot-ika.com

HARDWARE
NOTAS:

__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________

Arquitectura Bsica de un PLC

www.robot-ika.com

DISEO MICROLOGIX 1000

NOTAS:
El controlador programable MICROLOGIX 1000 contiene.
Suministro de energa.
Entradas, salidas y un procesador.
Puede permitir configuraciones de 10 I/O, 16 I/O y 32 I/O como una versin
analgica con 20 I/O discretas y 5 I/O analgicas.
IDENTIFICACIN DEL EQUIPO

www.robot-ika.com

__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________

ESTRUCTURA DEL
MICROLOGIX 1000
NOTAS:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.

__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________

Entradas
Salidas de cd. (no son usadas)
Orificios para montaje
LEDs de entradas.
LEDs de estado
Canal de comunicacin RS-232
LEDs de salidas.
Suministro de energa
Conexin de tierra fsica
Salidas

www.robot-ika.com

ESTRUCTURA DE ENTRADAS
Y SALIDAS I/O
NOTAS:

La estructura de I/O es la interfaz entre los dispositivos de campo y control

lgico programado en la memoria PLC.
La estructura de I/O tiene las siguientes configuraciones:
1.
2.
3.

Modulo de Entrada/Salida (I/O) o mixta

Modulo de entrada (I)
Modulo de salida (O)

www.robot-ika.com

10

__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________

MODULO DE ENTRADA (I)

NOTAS:

Se disea para recibir las seales de los dispositivos de entrada de campo y

para acondicionar y aislar estas seales pueden ser usadas por el procesador.

www.robot-ika.com

11

__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________

TIPO DE SEALES
NOTAS:

Las seales elctricas de los dispositivos de campo pueden ser de diferentes valores de voltaje y formas de seal.
Estas se clasifican de acuerdo con su naturaleza en:

www.robot-ika.com

12

__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________

MODULO DE SALIDA (O)

NOTAS:

Acondiciona y asla una seal del procesador para ser usada en la activacin de un dispositivo de salida:

www.robot-ika.com

13

__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________

INTERFAZ
NOTAS:
QUE ES LA INTERFAZ?

Es la conexin entre dos ordenadores o mquinas de cualquier tipo

dando una comunicacin entre distintos niveles.

Para poder comunicarte con tu controlador es necesario saber que tipo

de cable que requieres para conectarlo dependiendo del tipo de sistema
que tu estas empleando.

www.robot-ika.com

14

______________________
______________________
______________________
______________________
______________________
______________________
______________________
______________________
______________________
______________________
______________________
______________________
______________________
______________________
______________________
______________________
______________________
______________

PROTOCOLO DF1
NOTAS:

Formas de como comunicarse desde una computadora personal al controlador usando el protocolo DF1

www.robot-ika.com

15

__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________

CONEXIN AISLADA PUNTO A PUNTO

NOTAS:

Conexin de una computadora personal al PLC a travs de un cable serial

1761-CBL_PM02

www.robot-ika.com

16

__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________

MODEM
NOTAS:

El uso de mdems para conectar desde una computadora personal a un controlador MIcrologix 1000 se realiza empleando Protocolo DF1 full-dplex
o para multiple controladores el protocolo DF1 half-duplex

Network DH-485

El uso de mdems a conectar desde una computadora personal a un controlador MIcrologix 1000 se realiza empleando Protocolo DF1 full-dplex o
para multiple controladores el protocolo DF1 half-duplex

www.robot-ika.com

17

__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________

ESTABLECIENDO COMUNICACIN
NOTAS:

Al conectar el controlador Micrologix1000 en red, automticamente

buscara cualquier protocolo que esta activo como DF1 o DH-485, y establece en consecuencia la comunicacin .
Protocolo automtico
El controlador no puede automticamente cambiar el esclavo, entre fullduplex DF1 y half-duplex DF1
Las siguientes limitaciones velocidad de transmisin afectan el cambio
automtico:
Si la configuracin DH-485 velocidad de transmisin es 1900. el limite de velocidad DF1 configurado ser de 4800 o mayor.
Si la configuracin DH-485 velocidad de transmisin es 1900. el limite de velocidad DF1 configurado ser de 2400 o mayor..

www.robot-ika.com

18

__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________

FUNDAMENTOS
NOTAS:

COMO SE PROGRAMA UN PLC?

Para lograr entender mejor como programar un PLC en lenguaje escalera, iniciaremos con de fundamentos bsicos.
El PLC interpreta seales de voltaje o de corriente, estas seales son ledas por el
PLC para saber el estado de las mismas
1, True Presencia de Seal
0, False Ausencia de Seal

www.robot-ika.com

19

__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________

FUNDAMENTOS
NOTAS:

BIT: El Bit es la unidad de una seal binaria, por lo tanto, un Bit es la unidad menor de memoria y puede adoptar nicamente dos estados, 1 0.
BYTE: El Byte es una localidad de memoria compuesta por 8 Bits, es decir, en un
Byte podemos almacenar 8 caracteres binarios sucesivos. Ejemplo: 100110111

www.robot-ika.com

20

__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________

FUNDAMENTOS
NOTAS:

__________________
__________________
__________________
WORD: Es una localidad de memoria compuesta por 2 Bytes o 16 bits__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
DOUBLE WORD: Una Double Word (DWORD) es una localidad de memoria compuesta por 2 Words 32 Bits.
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________

www.robot-ika.com

21

FUNDAMENTOS
NOTAS:

UNIDADES DE MEMORIA

__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________

1 bit
1 byte
= 8 bits
1 palabra
= 2 byte
= 16 bit
1 doble palabra
= 4 byte
=32 bit

www.robot-ika.com

22

FUNDAMENTOS
NOTAS:

La ecuacin que nos indica la cantidad de elementos que podemos guardar en una
localidad de memoria esta regida por:

2b
Donde b es la cantidad de bits que tiene la localidad de memoria. Por lo tanto:

Bit21 = 2
Byte28 = 256
Word216 = 65536
DWord218 = 4294967296

www.robot-ika.com

23

__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________

FUNDAMENTOS
NOTAS:

CONVERSIN BINARIO A DECIMAL, BCD Y HEXADECIMAL

El PLC utiliza 4 tipos de datos para programar. Es de gran importancia saber convertir los tipos de datos para una buena interpretacin de los programas y la localizacin
de errores.
Sistemas de numeracin decimal.
La base del sistema de numeracin decimal es la disponibilidad de 10 dgitos diferentes. Estos dgitos permiten contar de 0 a 9. si la cuenta sobrepasa el numero 9, esto constituye un arrastre para el digito de la siguiente posicin a la izquierda.
Los sistemas de numeracin mas conocidos son el sistema binario (base 2), el sistema octal (base 8) y el sistema hexadecimal (base10)

www.robot-ika.com

24

__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________

FUNDAMENTOS
NOTAS:

Ejemplo: sistema de valoracin de posicin

El valor de posicin del numero 1024 se determina de acuerdo con los siguientes sumandos:
1
1 x 103

0
0 x 102

2
2 x 101

4
4 x 100

Ejemplo: valor decimal de un nmero binario

El valor decimal del nmero binario 1011, se calcula de la siguiente forma:
1
1 x 23

0
0 x 22

www.robot-ika.com

1
1 x 21

1
1 x 20

26

__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________

FUNDAMENTOS
NOTAS:

Conteo binario y decimal

Conteo decimal
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19

www.robot-ika.com

Conteo binario
16
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1

8
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
0
0
0
0

4
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0

2
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1

27

1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1

__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________

FUNDAMENTOS
NOTAS:

Hexadecimal

Conteo decimal

Conteo binario

8
9

8
9

0
0

1
1

0
0

0
0

0
1

10

11

12

13

14

15

10

16

11

17

www.robot-ika.com

28

__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________

FUNDAMENTOS
NOTAS:

BCD: Binary Code Decimal

Una notacin decimal codificada de un nmero binario BCD. Con este cdigo, cada cdigo
del sistema de numeracin decimal representa a su correspondiente numero binario, se mantiene el valor de posicin de los nmeros decimales (Potencia base 10).
Decimal
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1

BCD
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
0
0
0
0
0

0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
0
0
1

0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
0
0
1
1
0

0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0

20
30
40

0
0
0

0
0
1

1
1
0

0
1
0

0
0
0

0
0
0

0
0
0

0
0
0

www.robot-ika.com

29

__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________

5. SOFTWARE
NOTAS:

La programacin lgica escalera del RSLOGIX, maximiza el rendimiento, ahorra tiempo en desarrollo de proyectos y mejora la productividad. RSLogix 500
fue el primer software de programacin de PLC para ofrecer productividad invencible con una industria lder en la interfaz de usuario.

www.robot-ika.com

30

__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________

ESTRUCTURA RSLOGIX 500

NOTAS:
1.
2.
3.
4.
5.

__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________

Barra de herramientas principales

Online programa de estado del procesador.
Barra de herramientas con pestaas instruccin.
Contenido del proyecto
Ventana del diagrama escalera

1
2
3
4

www.robot-ika.com

31

SISTEMA DE COMUNICACIN
NOTAS:

Usar el dialogo de comunicacin para el RSLogix 500 para cualquier controlador que se use, para comunicarse con el procesador y cualquier serie de procesador a ser designado. Se utilizara el RSLinx

www.robot-ika.com

32

__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________

SISTEMA DE COMUNICACIN

Para acceder a este Dialogo se selecciona de la barra de herramientas.

Communication - Configure Drivers

Se desplazar una segunda ventana donde nos permitir configurar el tipo de protocolo a utilizar para dicha comunicacin. Configuramos lo necesario para poder obtener la comunicacin al PLC

www.robot-ika.com

33

NOTAS:

__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________

LGICA BOOLEANA
NOTAS:
La lgica Booleana esta basada en la interpolacin de seales binarias conjuntadas en ecuaciones (algebra Booleana), las cuales determinan las condiciones que anteceden a una accin.
La lgica booleana utiliza seales 1 y 0 lgicos para formar ecuaciones que determinan las condiciones para que se ejecute alguna accin. A estas ecuaciones se les conoce como funciones
Bsicas y estas son:
AND

OR

XOR

NOT

NAND

NOR

www.robot-ika.com

33

__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________

LGICA BOOLEANA

I1
0
0
0
0
1
1
1
1

I2
0
0
1
1
0
0
1
1

I3
0
1
0
1
0
1
0
1

Q
0
0
0
0
0
0
0
1

I1
0
0
0
0
1
1
1
1

I2
0
0
1
1
0
0
1
1

I3
0
1
0
1
0
1
0
1

Q
0
1
1
1
1
1
1
1

TABLA DE VERDAD
NAND

AND

NOR

OR

I1

I2

www.robot-ika.com

I1
0
0
0
0
1
1
1
1

NOT

XOR

35

I2
0
0
1
1
0
0
1
1

I3
0
1
0
1
0
1
0
1

Q
1
1
1
1
1
1
1
0

I1

I2

I3

0
0
0
0
1
1
1
1

0
0
1
1
0
0
1
1

0
1
0
1
0
1
0
1

1
0
0
0
0
0
0
0

I1
0

Q
1

INSTRUCCIONES BASICAS
NOTAS:
Las instrucciones bsicas son utilizadas en los programas de escalera, representan circuitos
de lgica para el control de una maquina o equipo.
Es decir son instrucciones de lgica de escalera para funciones de reemplazo de rels, contaje y temporizadores.

www.robot-ika.com

36

__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________

INSTRUCCIONES BASICAS
NOTAS:

__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________

Las instrucciones bsicas se dividen en tres grupos:

www.robot-ika.com

37

INSTRUCCIONES DE BIT
Operan con un solo bit de dato. Durante la operacin el procesador puede establecer o restablecer el bit, segn la continuidad lgica de los renglones de escalera.
No se recomienda usar la misma direccin con instrucciones de salida mltiples.
Las instrucciones de bit se usan con los archivos de datos siguientes:

www.robot-ika.com

37

NOTAS:

__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________

INSTRUCCIONES DE BIT
NOTAS:

Archivos de datos de salida y entrada (archivos O:0 e I:1)

www.robot-ika.com

39

__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________

INSTRUCCIONES DE BIT
NOTAS:

__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________

www.robot-ika.com

40

INSTRUCCIONES DE BIT
NOTAS:

Archivos de datos de Temporizador y contador (T4: y C5:)

www.robot-ika.com

41

__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________

INSTRUCCIONES DE BIT
NOTAS:

__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________

Archivos de datos de control (R6:)

www.robot-ika.com

42

INSTRUCCIONES DE BIT
NOTAS:

__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________

Archivos de datos enteros (N7:)

www.robot-ika.com

43

INSTRUCCIONES DE BIT
XIC (EXAMINE IF CLOSED): Esta instruccin examina un bit para una condicin activada para determinar si esta establecido.

XIO (EXAMINE IF OPEN): Esta instruccin examina un bit para una condicin desactivada para determinar si esta establecido.

www.robot-ika.com

44

NOTAS:
______________________
______________________
______________________
______________________
______________________
______________________
______________________
______________________
______________________
______________________
______________________
______________________
______________________
______________________
______________________
______________________
______________________
______________________
______________________
______________________
______________________
______________________
______________________
______________________
______________________

INSTRUCCIONES DE BIT
OTE (OUTPUT ENERGIZE): Cuando se encuentra habilitada esta instruccin el controlador establece el bit de datos. Cuando se encuentra inhabilitada el controlador restablece el
bit de datos.

OTL (OUTPUT LATCH): Activa un bit cuando el rengln esta ejecutado y este bit retiene
su estado cuando el rengln no esta ejecutado u ocurre un ciclo de potencia.

www.robot-ika.com

45

NOTAS:

__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________

INSTRUCCIONES DE BIT
OTU (OUTPUT UNLATCH): Desactiva un bit cuando el rengln esta ejecutado y este bit
retiene su estado cuando el rengln no est ejecutado o cuando ocurre un ciclo de alimentacin elctrica.

OSR: Establece o restablece el bit de salida dependiendo del estado del bit de almacenamiento.

www.robot-ika.com

46

NOTAS:

__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________

EJERCICIO
NOTAS:

Limpia parabrisas
Entradas.
- Debe haber un botn de paro y uno de arranque. (Pulsadores)
- Un sensor para el lmite derecho (Interruptor).
- Un sensor para el lmite izquierdo (Interruptor).
Salidas.
- Una que active un motor hacia la derecha.
- Una que active un motor hacia la izquierda.
Especificaciones:
- Para que el sistema sea activado el limpiador debe de estar colocado en la parte izquierda
(el sensor de la izquierda debe de estar cerrado), de lo contrario el sistema no debe de activarse.
- En cuanto el sistema sea activado, los limpiadores deben de moverse de derecha a izquierda, por ello los sensores de ambos lados se van a abrir y a cerrar segn la ubicacin de
estos.
- Para que el sistema sea apagado el limpiador debe de estar en el sensor izquierdo, de lo
contrario no se debe de apagar hasta que esta condicin se cumpla (se debe cumplir todo el
ciclo).

www.robot-ika.com

47

__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________

INSTRUCCIONES DE BIT
TON (TIMER ON-DELAY): Cuenta con intervalos de la base de tiempo cuando la instruccin es verdadera.

TOF (TIMER OFF-DELAY): Cuenta los intervalos de la base de tiempo cuando la instruccin es falsa

www.robot-ika.com

48

NOTAS:

__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________

INSTRUCCIONES DE BIT
RTO (RETENTIVE TIMER): Cuenta los intervalos de la base de tiempo cuando la instruccin NOTAS:
es verdadera y retiene el valor acumulador cuando la instruccin se hace falsa o cuando ocurre un __________________
ciclo de alimentacin elctrica.
__________________

CTU (COUNT UP): Incrementa el valor acumulado a cada transicin de falso a verdadero y retiene el valor acumulador cuando la instruccin se hace falsa o cuando ocurre un ciclo de alimentacin elctrica

www.robot-ika.com

49

__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________

EJERCICIO
NOTAS:
TIMERS
Realizar la siguiente Practica, Cuando empieza el ciclo debemos de mantener presionado el
botn 1, debe de comenzar el timer (TON) el tiempo establecido al termino del conteo debe de encender una lmpara, despus si se desactiva el botn de entrada debe de comenzar
el timer (TOF) a contar y al termino del conteo se desactiva la salida
TIMER Y CONTADORES
Cuando Presionemos el botn de Arranque las cuatro luces de un semforo deben encenderse una tras otra, una a cada segundo. Al haber realizado dos ciclos de un segundo del
encendido completo, las luces debern apagarse.

www.robot-ika.com

50

__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________

APNDICE:
SIMULADOR DEL PLC

www.robot-ika.com

50

INTRODUCCIN
NOTAS:
Esta es nuestra ventana de inicio de programa, aqu aprenderemos cada una de las funciones del
logix pro.

www.robot-ika.com

50

__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________

BARRAS DE
INSTRUCCIONES BASICAS
NOTAS:

__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________

www.robot-ika.com

50

EJERCICIO 1
NOTAS:

__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________

www.robot-ika.com

50

EJERCICIO 2
NOTAS:

__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________

www.robot-ika.com

50

EJERCICIO 2
NOTAS:

__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________
__________________

www.robot-ika.com

50