PROF. RAFAEL SANAI OTTE PI NHEI RO Aula 02 Introduo Automao DVIDAS Email: rafael.ep.cptl@gmail.com Horrio de Atendimento: Segunda-feira e Quarta feira Horrio: 13:00 s 17:00 2 AGENDA 1. Introduo 2. Sistemas de produo 3. Razes para a automao 4. Trabalho manual nos sistemas de produo 5. Princpios e estratgias de produo 6. Nveis de automao 7. Elementos bsicos 3 26/02/2014 INTRODUO 1. De que forma a automao esta presente no nosso dia-a-dia? 2. Quais razes para automatizar? 3. Tudo pode ser automatizado? 4 26/02/2014 INTRODUO Automao nasce da mecanizao: Atividades manuais (esforo fsico) por mquinas 5 26/02/2014 Autor/Regio Ano Invento Asiticos 3.500 a 3.200 a.C. Roda Inglaterra 1086 Moinho de gua: produo de energia, moer cereais, irrigao, etc Grcia Sculo VII Arado: utilizado para preparo da terra para plantio Jacques Besson/ Frana 1568 Torno de abrir roscas (exemplo de mquina- ferramenta) Richard Arkwright/ Inglaterra 1769 Mquina de tecer movida fora da gua Tear mecnico James Watt/ Esccia 1781 Mquina a vapor aperfeioada a partir do motor vapor INTRODUO Manufatura: Manus (mo) e factus (fazer) fazer mo Sinnimo de fabricao Processos para produzir peas ou produtos Agregar valor aos materiais Automao: Automatus mover-se por si a tecnologia por meio do qual um processo ou procedimento alcanado sem assistncia humana 6 26/02/2014 SISTEMAS DE PRODUO Conjunto de pessoas, equipamentos e procedimentos organizados para realizar as operaes de produo de uma empresa. 7 26/02/2014 Sistemas de apoio produo Instalaes: Fbrica Equipamentos Sistema de Produo SISTEMAS DE PRODUO AUTOMATIZADOS Exemplos: Mquinas-ferramenta automatizadas que processam peas Sistemas de montagem automatizados Sistemas de produo que utilizam robs industriais para executar operaes de processamento Sistemas para tratamento e armazenamento automticos de materiais que integram operaes de produo Sistemas de inspeo automtica para controle de qualidade 8 26/02/2014 SISTEMAS DE PRODUO AUTOMATIZADOS 9 26/02/2014 SISTEMAS COMPUTADORIZADOS DE APOIO PRODUO Reduzir o volume de esforo manual e burocrtico nas etapas de projeto do produto, planejamento e controle da produo e nas funes de negcio da empresa Integrar o projeto auxiliado por computador (CAD) e a manufatura auxiliada por computador (CAM) Manufatura integrada por computador incluindo as funes de negcio da empresa 26/02/2014 10 SISTEMAS COMPUTADORIZADOS DE APOIO PRODUO 26/02/2014 11 RAZES PARA A AUTOMAO 1. Aumentar a produtividade no trabalho 2. Reduzir os custos do trabalho 3. Minimizar os efeitos da falta de trabalhadores 4. Reduzir ou eliminar as rotinas manuais e das tarefas administrativas 5. Aumentar a segurana do trabalhador 6. Melhorar a qualidade do produto 7. Diminuir o tempo de produo 8. Realizar processos que no podem ser executados manualmente 9. Evitar o alto custo da no automao 26/02/2014 12 FUNES AVANADAS DA AUTOMAO Monitoramento da segurana Uso de sensores para acompanhar a operao do sistema e identificar condies que so inseguras ou potencialmente inseguras Manuteno e diagnsticos de reparao Deteco e recuperao de erros 13 26/02/2014 TRABALHO MANUAL NOS SISTEMAS DE PRODUO Existe lugar para o trabalho manual nos sistemas de produo modernos? Em alguns pases o valor da hora de trabalho muito baixo, de maneira que a automao no pode ser justificada financeiramente A tarefa tecnologicamente muito difcil de ser automatizada O ciclo de vida do produto curto O produto customizado exige a flexibilidade humana Para lidar com as variaes de demanda Falta de capital e averso ao risco 14 26/02/2014 ESTRATGIA DE MIGRAO PARA A AUTOMAO 26/02/2014 15 PRINCPIO USA Compreender o processo existente (Understand) Anlise da entrada/sada Anlise da cadeia de valor Tcnicas grficas e modelos matemticos Simplificar o processo (Simplify) Reduzir etapas e movimentaes desnecessrias Automatizar o processo (Automate) 10 estratgias para automao Estratgia de migrao para a automao 26/02/2014 16 DEZ ESTRATGIAS PARA AUTOMAO 1. Especializao das operaes 2. Operaes combinadas 3. Operaes simultneas 4. Integrao das operaes 5. Aumento da flexibilidade 6. Melhoria na armazenagem e manuseio de materiais 7. Inspeo online 8. Otimizao e controle do processo 9. Controle das operaes de fbrica 10. Manufatura integrada por computador 26/02/2014 17 NVEIS DE AUTOMAO 1. Nvel do dispositivo Atuadores, sensores e outros componentes de hardware includos no nvel da mquina 2. Nvel da mquina Mquina-ferramenta CNC e equipamentos de produo semelhantes, robs industriais, equipamentos de manuseio de materiais 3. Nvel da clula ou da mquina Clula ou sistema de produo 4. Nvel da planta Nvel da fbrica ou dos sistemas de produo 5. Nvel do empreendimento Sistema de informaes corporativas 26/02/2014 18 NVEIS DE AUTOMAO 26/02/2014 19 ELEMENTOS BSICOS PARA UM SISTEMA AUTOMATIZADO 26/02/2014 20 Processo Energia Sistemas de controle Programa de instrues PROGRAMA DE INSTRUES Conjunto de comandos que especificam a sequncia de passos no ciclo de trabalho, assim como os detalhes de cada passo Exemplo: programa de peas CNC Durante cada passo, h uma ou mais atividades envolvendo mudanas em um ou mais parmetros de processo Estabelecer a temperatura de um forno Posio dos eixos em um sistema de posicionamento Motor ligado ou desligado 26/02/2014 21 PROGRAMA DE INSTRUES Vdeo 01 Programa de instrues CNC http://www.youtube.com/watch?v=9RQL59xlXDY&feature=related 26/02/2014 22 SISTEMAS DE CONTROLE Dois tipos: 1. Sistema de controle de malha aberta Opera sem uma malha por realimentao Mais simples e menos caro Risco de que o atuador no tenha o efeito esperado 26/02/2014 23 SISTEMAS DE CONTROLE Dois tipos: 1. Sistema de controle de malha fechada (ou de realimentao) Um sistema no qual a varivel de sada comparada com um parmetro de entrada, e qualquer diferena entre os dois utilizada para fazer com que a sada esteja em conformidade com a entrada 26/02/2014 24 INTEGRAO DE DADOS DA FBRICA EM EXTENSO EMPRESARIAL 26/02/2014 25 QUESTES PARA ESTUDO Se possvel citar exemplos nas respostas 1. Cite 5 motivos para as empresas automatizarem suas operaes, dando exemplos. 2. Identifique trs situaes nas quais o trabalho manual prefervel automao, de exemplos. 3. O que automao? 4. Quais so os trs elementos bsicos que compem um sistema automatizado? 5. Identifique os cinco nveis de automao em uma fbrica. 6. O que controle industrial? 26/02/2014 26 BIBLIOGRAFIA Aula atual: Groover, M. P. Automao industrial e sistemas de manufatura. 3.ed. So Paulo: Pearson, 2011 Captulo 1, 2, 4 e 5 Prxima aula: Sensores e atuadores e Princpios e Prticas de Inspeo Groover, M. P. Automao industrial e sistemas de manufatura. 3.ed. So Paulo: Pearson, 2011 Captulo 6, 21 e 22 27