Captulo V

Foras Distribudas: Centrides e Baricentros

5.10 Determine a posio do centride da superfcie plana da fiura.
Observe que a figura pode ser considerada como composta por um quadrado do qual foi
subtrado um quarto de crculo. Logo o seu centride pode ser determinado pela
composio dos centrides das figuras componentes, considerando o quarto de crculo
como tendo rea negativa.
a - determinao dos centrides das figuras componentes:
- quadrado ! " #$ % & " '$ mm
- quarto de crculo (pg &)*+
y y y

!

!!
#$mm #$ mm
#$

#$mm
#$mm
54
mm
R
X
II
465 , 25
14 , 3 . 3
60 . 4
3
4

Logo
mm X
II
535 , 34 465 , 25 00 , 60

b + ,entride da figura composta:
,omponentes ) (
2
mm rea X
) (mm
y
) (mm
-uadrado '#$$ '$
3
10 . 108
-uarto de
crculo.
-&.&/,0' '0,*'*
3
10 . 645 , 97
1otal //&,*/
3
10 . 355 , 10
2s equa3es que definem as coordenadas e 4 do baricentro de uma placa 5omog6nea
so
!2 " d2 e "2 " 4 d2 ,
que para figuras compostas por figuras geom7tricas con5ecidas podem ser simplificadas
para
! 2 " d2 e " 2 " 4 d2
8ote que esta frmula na verdade 7 derivada do teorema de 9arignon que mostra que o
momento da resultante de um sistema de foras 7 igual :a soma dos momentos das foras
componentes, no caso de estas foras serem concorrentes. Os momentos de ;rimeira
Ordem de rea so, na verdade os momentos de foras peso de placas 5omog6neas e de
espessura constante em que a massa especifica e a espessura foram simplificadas por
ocorrerem em ambos os lados da igualdade. 8ote tamb7m que as foras peso so sempre
concorrentes, uma ve< que paralelas.
;ortanto teremos de #.
A X A .
: #. (772,57) = 10,533.
3
10
,omo a figura 7 sim7trica em relao aos dois eios ortogonais e 4 sabemos que as
coordenadas do centride so iguais. ;ortanto,
! $ " $ 1%&'0 mm
5.1( Determine a posio do centride da )rea plana da fiura.
1amb7m neste caso a figura pode ser visuali<ada como sendo limitada por dois arcos de
parbola cu=os baricentros foram previamente determinados e podem ser encontrados na
tabela da pagina &)* do livro teto.
55
a - ;osio do centride das figuras componentes (pg &)*+:
*$$mm
>"?
@"?
&
&
*$$mm
>A
@
@A
,A
>
@
>!!
,!!
@!!
>
X!! " '.a " '.*$$ " '/*mm
0 0 y!! " '.5 " 3.500 = A*$mm
A$ A$
A!! " a.5 "
2
500
= 83.333 mm
&
3 3
X! " '.5 " '.*$$ " '$$mm
* * y! " '.a " '.*$$ " A./,*mm
. .
*! " &.a.5 "
2
500 . 2 " A##.###,#/mm
&
' '
,ompondo uma tabela com os elementos * B rea das figuras componentes, ! e " ,
coordenadas dos centrides das figuras componentes, e !* e "* momentos de primeira
ordem das reas componentes, pode-se visuali<ar com mais facilidade a resoluo
,omponentes 2 ) (
2
mm >(mm+
56
! A##.###,#/ '$$
!! -.'.''',$$ '/*,$$
1O12L .'.'''
@(mm+ 2.> 2.@
A./,* *$.$$$.$$$ 'A.&*$.$$A
A*$,$$ -'A.&0)../* -A&.0)).)*$
A../*$.A&* A../*$.$*A
Logo " 4 " A. /*$ $*A % .' ''' " &&* mm
;ortanto, sim7trica, como = era sabido.

5.(% ++ , ei!o !& -ori.ontal& passa pelo centride C da superfcie da fiura e a
di/ide em duas partes *1 e *(. Determine o momento est)tico de cada parte
componente em relao ao ei!o ! e e!pli0ue os resultados obtidos.
@

/*mm
A*$mm
A*$mm
2A
2&
,
>
2
$ ,!
,!!!
,!!

a - ;recisamos inicialmente determinar o valor do segmento a, que representa a
medida da interseo do eio com o triCngulo, e que pode ser obtido a partir da
seguinte proporo (1eorema de 1ales+:
a
150
150
75 150

+
ento
mm a 100
225
150
2

b - Determinao dos momentos de l ordem. ,omo no eiste uma frmula que
permita calcular a posio do centride do trap7<io abaio do eio , esta rea
dever ser dividida nos triCngulos ! e !!. ;ortanto:
3
1 1
281250
3
75 . 2
.
2
75 . 150
mm Q TringuloI
3
2
93750
3
75
.
2
75 . 100
mm Q I TringuloI
Cuja soma vale 375 000 mm
3
.
57
Deve-se observar ue es!e valor "eve ser !oma"o #omo negativo, uma ve< que as
reas se locali<am abaio do eio .
;ara o triCngulo parcial ' teremos:
3
3
375000
3
150
.
2
100 . 150
mm Q II TringuloI
valor que 7 positivo porque a figura se locali<a acima do eio .
Observamos que E-AF -&G"E-'G, ou se=a, o momento de primeira ordem da parte
superior da figura 7 igual ao momento de primeira ordem da parte inferior da figura, uma
ve< que, como o centride est sobre o eio .
0 .

A y Q
x
O aluno deve entender, a partir deste eemplo, que o centride de uma rea 7 o ponto de
equilbrio dos momentos de primeira ordem. He considerarmos que a rea sendo
estudada representa uma placa ou la=e de espessura constante e de densidade uniforme,
o centride da rea, agora denominado baricentro da placa, 7 o ponto onde poderemos
considerar aplicado o vetor que representa o peso total da placa. ,omo o somatrio dos
momentos de A
a
Ordem 7 nulo em relao ao centride, se pendurarmos a placa pelo seu
baricentro, a placa assumir a posio 5ori<ontal, ou se=a, 5aver equilbrio de momentos
de todos os pesos elementares componentes da placa em relao :a este ponto, e este
ponto 7 Inico. 2ssim no se deve imaginar que os eios que passam pelo centride
dividem a rea total em reas iguais, mas sim em reas cu=os momentos de A
a
ordem so
iguais e se anulam quando somados.
5.%0 + 1m arame -omo2neo *BCD 3 dobrado como se /2 na fiura. 4m C o
fio 3 preso por uma articulao. Determine o comprimento 5 para 0ue a parte BCD
fi0ue na posio -ori.ontal.
58
a+ devemos inicialmente dividir o arame em tr6s segmentos. ,onsiderando que o valor p
como o peso por comprimento unitrio do material, teremos como valores dos pesos de
cada um dos segmentos:
;A " .$.pJ ;& " A$$.pJ ;' " L.pJ
K evidente que o valor da fora que sustenta o arame em , deve ser igual :a soma dos
valores dos pesos dos segmentos nos quais est dividido o arame, = que uma das
condi3es de equilbrio deve ser F " $. ;ara que o arame fique na posio 5ori<ontal 7
necessrio tamb7m que 6C " $, o que implica em que o momento dos segmentos :a
esquerda de , deve igualar o momento dos segmentos situados :a direita de ,. ;ortanto:
0 2 40 . . 100 40 . . 80 0 +

L Lp p p M
c
mm L L 120 10 . 4 , 14
3 2

5.%7 8 Determinar por interao o centride da superfcie da fiura.
40 40 C $%2 $%2
& '
(
C
'
(((
'
((

)


59
a * "evemos +,+#+alme,!e determinao da equao da reta que delimita o triCngulo, o
que pode ser obtido por semel5ana de triCngulos. 2ssim obtemos:
4% " 5%b e a equao da reta ser 4 " 5%b
Deve-se observar que no retCngulo elementar as coordenadas do centride valem
4el " 4 % & , ou se=a metade da altura do retCngulo, que 7 a ordenada 4 , el " , que 7 a
abcissa contada a partir do eio 4 e d2 " 4 d, que 7 a rea do retCngulo elementar,
produto da base pela altura.
b - Determinao da rea por integrao: integrando em , variando entre $ e b temos:
h b dx x
b
h
dx y A
b b
. .
2
1
. . .
0 0

,
_

epresso = con5ecida e que representa a rea de um triCngulo qualquer de base b e
altura 5.
c - Determinao dos momentos de
a
1
ordem:
8ovamente teremos que observar que o momento da rea total deve ser igual ao
somatrio dos momentos das reas parciais que comp3em a figura. 8este caso as reas
parciais so representadas pelos retCngulos elementares de dimens3es infinitesimais em
y
"-

.
y
y
el
= y%2
-
el
b -
60
que pode ser dividido o triCngulo com base no eio , entre $ e b. ,omo as reas agora
so infinitesimais, o seu somatrio se transforma numa integral, e teremos:
2
0
3
0
. .
3
1
3
. . . . . . b h
x
b
h
dx x
b
h
x dx y x dA x
b
b
el

1
]
1

,
_

1
]
1

,
_

,
_

b
b
b
el
b h
x
b
h
dx x
b
h
dx y
y
dA y
0
2
0
3
2
2
2
0
. .
6
1
3
. .
2
1
. . . .
2
1
. .
2
.
d - Determinao da posio do centride da figura:
b x b h h b x dA x A x
el
.
3
2
. .
3
1
. .
2
1
. . .
2

,
_

h y b h h b y dA y A y
el
.
3
1
. .
6
1
. .
2
1
. . .
2

,
_

8ote que determinada a posio do centride do triCngulo por integrao, situado a A%' da
altura em duas dire3es perpendiculares a duas bases tomadas arbitrariamente, este
valor poder ser usado na determinao do centride de reas que possam ser
decompostas em triCngulos parciais.
5.'1 + Determine por interao o centride da superfcie da fiura.
61
a - Determinao das constantes das equa3es da parbola e da reta.
;arbola ( equao A+ B a equao geral da parbola do segundo grau pode ser escrita
como y
1
= /
1
-
2
onde " a quando 4A " b. 2ssim
2
1
.a k b e
2
1
a
b
k ,
K 4A " (b%a
&
+
&
.De maneira semel5ante temos para a equao da reta ( equao &+ :
x k y
2 2
e a k b .
2
$o0o,
x
a
b
y .
2

b - coordenadas do centride do retCngulo elementar
8ote que o centride da rea entre o segmento de reta 4& e o segmento de parbola 4A
pode ser determinado considerando os momentos de AL Ordem do triCngulo e da rea sob
a parbola, = con5ecidos. !remos, no entanto, para resolver o problema por integrao,
considerar o retCngulo elementar traado entre as curvas 4& e 4A ;ara este retCngulo
elementar de altura 4& - 4A temos como coordenadas do centride os valores e o segmento
de parbola
x x
el

e
,
_

+ +
a
x
x
a
b
y y y
el
1 .
2
) .(
2
1
1 2
com
dx
a
x
x
a
b
dx y y dA . 1 . ) (
1 2

,
_

8ote que o retCngulo considerado 7 igual :a diferena entre o retCngulo traado entre o
eio e a reta e o retCngulo traado entre o eio e a parbola.
c - determinao da rea total entre as duas curvas:
b a A
a
x x
a
b
dx
a
x
x
a
b
dA A
a
a
. .
6
1
. 3 2
. . .
0 0
3 2 2

1
]
1

,
_

y
y
2
= m-
y
1
= / -
2
y
2
y
1
y
el

62
d - determinao dos momentos de
a
1
ordem


1
]
1

,
_

,
_

a a
a
el
b a
a
x x
a
b
dx
a
x
x
a
b
dx
a
x
x
a
b
x dA x
0 0
2
0
4 3 3
2
. .
12
1
. 4 3
. . . . 1 . . .


,
_

,
_

,
_

a a a
el
b a dx
a
x
x
a
b
dx
a
x
x
a
b
dx
a
x
x
a
b
a
x
x
a
b
dA y
0 0
2
0
2
4
2
2
2
2
2
2
2
2
. .
15
1
) (
. 2
. 1 .
. 2
1 . . . 1 .
. 2
. .
8otar que os momentos de ;rimeira Ordem



y
el
x el
Q dA x e Q dA y . . t6m dimenso
[ ]
3
L
e - Determinao da posio do centride:
a x b a b a x dA x A X el .
2
1
. .
12
1
. .
6
1
. . .
2
1

,
_

b y b a b a y dA y A Y
el
.
5
2
. .
15
1
. .
6
1
. . .
2
1

,
_

5.'9 + ,bter as coordenadas ! e " do centride de um setor circular.

,omo o setor circular 7 sim7trico em relao ao eio sabemos que y "$. ;ara a
determinao da outra coordenada teremos que considerar o setor circular como dividido
em triCngulos elementares de v7rtice em O. ,onsiderando o centride do triCngulo
elementar teremos
#os . .
3
2
r x
el

e
d r dA . .
2
1
2

b - determinao da rea do setor circular por integrao.

8ote que a integrao ser feita em variando entre - e F considerando a rea do
triCngulo elementar
( )

2 2 2
. . 2 . .
2
1
. .
2
1
r r d r A
63
c - determinao do momento de
a
1
ordem:
[ ]

+

,
_

sen r sen r d r r dA x
el
. .
3
2
. .
3
1
. .
2
1
. #os . .
3
2
.
3 3 2
d - determinao de :
2 " el d2 . Logo ( r
&
+ " &%' r
'
sen , e ! $ (r sen : %
Observe que nesta equao o valor de que aparece no denominador deve ser
tomado em radianos.
5.59+ Determine o /olume do slido erado pela rotao da fiura escurecida
sob a par)bola& em tomo do ei!o: a; ! b; **<.

a B 2 posio do centride do segmento de parbola do segundo grau se encontra
tabelado e vale:
"'%0 a 4 " '%A$ 5 e a rea 2 " A%' a . 5
b - Determinao do volume do slido de revoluo B rotao em .
y
-
el


"


r

64
Habemos da teoria (1eorema de ;appus B Muldin+ que o volume do slido gerado 7
igual ao produto da rea da figura geratri< pela distCncia percorrida pelo seu centride
numa rotao de graus.
( ) ( ) h a h V eixox A y V . . 3 1 . . 10 3 . . 2 ) ( . . . 2

, logo V! $ 1:5 a -
(

c - Determinao do volume do slido de revoluo B rotao em 2 2N.
9 " & ( a B '%0 a + ( A%' a5 +, logo V** $ 1:= a
(
-
5.=% + Determine o /olume e a )rea do corpo da fiura.
a - novamente ser utili<ado o teorema de ;appus B Muldin. 2 rea do triCngulo ser
determinada por:
2 " O . *$ . #$ " A *$$ mm
&
65
D C
(((
2
20

,! ,!!

0$
P
&$ &$ &* &*
b B o centride do triCngulo pode ser determinado considerando-se a diferena entre os
dois triCngulos retCngulos:
,omo s interessa a rotao em torno do eio 4 s precisamos calcular :
Q
i
2
i
" 2 logo (A./$%'+.(/$.#$ %&+F(A.&$%'+ (&$.#$%&+ " . R(/$.#$%&+F(&$.#$%&+S
e " '$ mm Logo a distCncia at7 o eio 4 ser d " &$ F '$ " *$mm.
c - determinao do volume considerando a rotao de apenas " A.$, = que o
slido 7 assim definido:
3 3
10 . 236 1500 . 50 . . . mm A x V


d - determinao da rea superficial.
;ara a determinao da rea devemos considerar separadamente cada um dos
lados do triCngulo e usar o primeiro teorema de ;appus Muldin. 2ssim:
Lin5a PD:
,omprimento: mm L 25 , 63 60 20
2 2
1
+
,entride: mm X 30 2 20 20
1
+
Lin5a DK:
,omprimento: mm L 50
2

,entride: mm x 65 45 20
2
+
Lin5a PK:
,omprimento: mm L 195 , 92 60 70
2 2
3
+
,entride:
mm X 55 2 70 20
3
+
Ta<endo agora a rotao destes tr6s segmentos em A.$ graus teremos:
[ ]
( )
2 3 3
10 . 1 , 32 10 . 218 , 10 .
195 , 92 . 55 50 . 65 25 , 63 . 30 . . .
mm A
A x A

+ +

e - determinao da rea dos triCngulos das etremidades.
70 mm 20 mm

,
A
(
A
4
A +
C
2
( 3
2
4
2
)
60 mm 60 mm
66
,omo a rotao da figura no 7 de '#$ graus, deve-se considerar que a rea superficial
do slido gerado inclui os dois triCngulos das etremidades.

2 3
10 . 3 60 . 50 .
2
1
. 2 mm A
f - rea total da superfcie.
2 rea total ser, portanto a soma da rea gerada pela rotao de A.$ graus dos
segmentos de reta que comp3em os lados do triCngulo com as duas reas dos
triCngulos das etremidades, ou se=a
2 3 3 3
10 . 1 , 35 10 . 3 10 . 1 , 32 mm A A +
5.='+ Determinar o /olume e a massa da pea de ferro fundido obtida
pela rotao da superfcie 0uadranular escurecida em torno do ei!o de
simetria do cano de 1( mm de di>metro ?massa especfica do ferro fundido $
9&( ! 10
%
@:m
%
;.
a - determinao do volume do slido de revoluo
,onsiderando a rea 5ac5urada como a diferena entre os dois triCngulos:
1riCngulo A:
mm y
mm A
13 21 .
3
1
6
336 32 . 21 .
2
1
1
2
1
+

1riCngulo &:
mm y
mm A
9 9 .
3
1
6
108 ) 24 . 9 .(
2
1
2
2
2
+

,omo

+
2 2 1 1
A y A y yA
podemos calcular o volume como:
67
Obs B a dimenso .mm no desen5o original do livro 7 na verdade A& mm, conforme
medidas no desen5o acima e valor nos clculos. 2ssim o volume ser:

3 3
10 . 34 , 21 ) 9 . 108 13 . 336 .( . 2 . . . 2 mm V A y V
b - determinao da massa:
kg m V m
m kg

3
9
3
3
10 . 6 , 153
10
1
. 10 . 34 , 21 . 7200 .
% 7200

5.9% - Determine o mdulo e a locali.ao da resultante das caras distribudas da

ilustrao. Calcule tamb3m as reaAes em * e B.

21 12
C
(
9 C
((

32 24 8

U U
!
U
!!
&$$$ AA$$8%m
)$$8%m )$$8%m
2 P 2 P
'm
#m
A,*m

68
a+ determinao da carga concentrada equivalente ao carregamento distribudo
Observamos que a figura pode ser dividida em um retCngulo e uma parbola. 2 carga
distribuda que 7 representada pela figura composta pode ser substituda, para facilitar a
determinao das rea3es nos apoios, por uma carga concentrada de valor igual V rea
do carregamento, considerando esta carga concentrada como aplicada no centride da
rea. 2ssim teremos:
U! (parbola+ " A%' . AA$$.# " & &$$8
U!! (retCngulo+ " )$$ . # " * 0$$8
Logo a carga concentrada (rea total+ ser U " U! F U!! " &&$$F*0$$ " /#$$8
b - determinao da posio do centride.
2 posio do centride da figura composta pelo retCngulo mais a parbola ser
determinada igualando o momento da rea da figura total a soma dos momentos das
reas componentes, conforme efetuado nos problemas anteriores. ;ortanto
3 . 5400 5 , 1 . 2200 7600 . . .
1 1 1 1 1
+

X R x R X
Logo # $ (&5== m.
Observe que o centride da parbola foi obtido da tabela fa<endo uma pequena
transformao, uma ve< que a figura tabelada 7 sim7trica V deste problema. 2ssim para a
figura tabelada


4
3a
x , mas devemos tomar o valor a a a x a
4
1
4
3
4
4

,omo a " #m (dado do eerccio+
1
X
" A,*m
c + determinao das rea3es nos apoios.
,onsiderando a somatria dos momentos em relao ao ponto 2:

+ +

A A !
" " M
y
A
4350 0 7600 3250 0
3250 0 566 , 2 . 7600 6 . 0
Observe que este ser sempre o procedimento de clculo das rea3es de apoio quando a
estrutura estiver carregada com cargas distribudas. 2s cargas distribudas sero
substitudas por cargas concentradas aplicadas nos centrides das reas que
representam os carregamentos e as rea3es sero calculadas utili<ando as cargas
concentradas substitutas nas equa3es de equilbrio. Observe que este artifcio s pode
69
ser utili<ado na determinao das rea3es nos apoios, ou se=a, na determinao das
cargas eternas. 8o clculo dos esforos internos (fora cortante e momento fletor+ a
substituio de carregamentos distribudos por cargas concentradas alteraria o problema,
e portanto resultaria em diagramas diferentes para os esforos internos.
5.B1 + Determinar: a; a cara distribuda 0

na e!tremidade * da /ia *BC& de

modo 0ue a reao em C seCa nulaD b; a reao correspondente em B.


a - resultantes dos carregamentos distribudos.
Wma das maneiras de transformar o carregamento trape<oidal em uma carga concentrada
7 transformar a figura trape<oidal em dois triCngulos. 2 outra 7 consider-lo a soma de um
retCngulo com um triCngulo. Wtili<ando os dois triCngulos teremos:

0 0
1
1
. 8 , 1 6 , 3 . .
2
1
R e k R 0 , 9 6 , 3 . 0 , 5 .
2
1
2


b - determinao das rea3es nos apoios.
Wsando o ponto P para determinar os momentos:
-distCncia de
m a" R 9 , 0
3
6 , 3
1 , 2
2

-distCncia de
1
1
3 , 0 1 , 2 2 .
3
6 , 3
m a" R
,onsiderando agora a somatria dos momentos das foras eternas em relao ao apoio
P:
5
(
5
((
6
0


5,0
) & C
5
&
5
C
1,50m 2,10m

70
m k M
"
% 15
54 , 0
1 . 8
0 9 , 0 . 9 , 0 3 , 0 . . 8 , 1 0
0 0 0

Deve-se lembrar que o valor da reao em , 7 nulo.
1endo o valor de $ podemos calcular o valor correspondente de
k R 27 15 . 8 , 1
1

Ta<endo em seguida o somatrio das foras segundo a direo 4 igual a <ero:

+ k " " ! y 36 0 9 27 0
1
5.B(+ * /ia *B est) submetida a duas caras concentradas e apoiada no
solo& o 0ual e!erce uma cara distribuda linear& como mostra a fiura. Determine os
/alores de * e B correspondentes ao e0uilbrio.

a -determinao das cargas concentradas que substituem a reao do solo.
Devemos inicialmente substituir a carga distribuda que representa a reao do solo sobre
a fundao por uma carga concentrada. K interessante observar que as rea3es dos solos
de fundao sobre sapatas so funo da nature<a dos solos, arenosos ou argilosos, e
so consideradas como tendo configura3es parablicas, cXncavas ou conveas. Kste
diagrama trape<oidal 7 uma simplificao. 8o entanto o procedimento de clculo
apresentado a seguir 7 eatamente o mesmo adotado no dimensionamento de funda3es
0,6m 0,6m 0,3m 0,3m
24/7 30/7
) C D &

6
)
6
&
5
(
5
((
0,6m 0,6m 0,6m



71
diretas.
U! " O Y2 .A,. " $,) Y2 e U!! " O YP . A,. " $,) YP
O ponto de aplicao de U! e U!! ser a A%' da altura dos triCngulos, tomadas na direo
do eio , ou se=a: A.. % ' " $,# m
b - determinao das taas de carga das cargas distribudas
,onsiderando o somatrio dos momentos em relao ao ponto D teremos

0
#
M

0 6 , 0 . . 9 , 0 3 , 0 . 30 6 , 0 . 24
A

Logo: E* $ 10@F:m
,onsiderando agora o somatrio das foras na direo 4
0 . 9 , 0 10 . 9 , 0 30 24 11 0 + +
" y
!
Logo: EB $ '0@F:m
5.10' + Determine a locali.ao do baricentro do refletor parablico da fiura&
0ue 3 feito usinando+se um bloco retanular de modo 0ue a superfcie cur/a seCa um
parabolide de re/oluo com raio da base a e altura -.
,omo o slido 7 sim7trico em relao aos planos 4 e 4< s precisamos determinar o
valor de 4. Da figura *.&Ada pg '00, para o parabolide, obtemos 4 " A%' 5. ,omo para
o paraleleppedo a posio do centride 7 na metade da altura, iremos considerar o
slido como formado por um paraleleppedo de volume positivo do qual se subtrai o
parabolide (volume negativo+.
9olume 4 4 9
Ploco 0 a
&
5 -A%& 5 -& a
&
5
&
72
;arabolide -A%& a
&
5 - A%' 5 FA%# a
&
5
&

2 soma dos volumes resulta em 9 " ( 0 - %& + a
&
5 . Z o somatrio dos momentos resulta
em Q 4 9 " ( -& F %# + a
&
5
&

Ta<endo 4 9 " Q 4 9 temos : 4 ( 0 - %& + a
&
5 "( -& F %# + a
&
5
&

Logo 4 " - ( & - %#+ 5 % (0 - %& + " $ + 0&=09B -
5.11( + 5ocali.ar o baricentro da pea da fiura& sabendo 0ue ela 3 feita de
fol-a metal com espessura constante.
,omo a pea 7 sim7trica em relao ao plano 4< a coordenada > "A&* mm.
,omo a fol5a tem espessura constante podemos determinar o baricentro considerando o
contorno da pro=eo da fol5a sobre o plano 4<. e 4.
a - determinao dos centrides das figuras componentes:
Hemicrculo ! - considerado no plano 4
y y y
. .%2 .%3
a a
73
@ " A*$F.$F(0 A&*+%' " &.',A mm e < " $
-uarto de cilindro !! B considerado no plano 4< (ver tabela +
m Y 9 , 200
80 . 2
150
1
+

mm $ 9 , 50
80 . 2
1

UetCngulo !!! -
mm Y 75
2
150
1
mm $ 40
2
80
1

Klemento ,lculo 2rea 4 < 42 <2
! (%&+.A&*
&
&0,*0>A$
'
&.',A $ #,)0/>A$
#
$
!! (%&+..$.&*
$
'A,0&>A$
'
&$$,) *$,) #,'A&>A$
#
A,*))>A$
#
!!! A/$[.&*$ 0&,*>A$
'
/* 0$ ',A..>A$
#
A,/$>A$
#
Homa ).,0#>A$
'
A#,00/>A$
#
',&))>A$
#
[ O valor A/$ foi obtido atrav7s da epresso:
2 2
150 80 +
b - posio do centride da pea inteira
mm Y Y A y A Y 04 , 167 10 . 447 , 16 ) 10 . 46 , 98 .( .
1
6 3
1 1111 1


mm $ $ A $ A $ 506 , 33 10 . 299 , 3 ) 10 . 46 , 98 .( .
1
6 3
1 1111 1


5.11= + 5ocali.e o baricentro do obCeto da fiura& sabendo 0ue ele 3 feito de
barras finas de bron.e& com di>metro uniforme.
a - como a estrutura 7 sim7trica em relao ao plano 4< > " $
b - os baricentro e centrides dos segmentos so coincidentes e valem:
-para os segmentos retilneos: L%&
-para o segmento semicircular:

r . 2
74
c - determinao de 4 L e < L
8e0me,!o Com9r+me,!o y : y$ : L
(m) (m) (m) (m
2)
(m
2
)
)& 0,425 0,1875 0 0,07968 0
)D 0,425 0,1875 0,1 0,07968 0,0425
)2 0,425 0,1875 0 0,07968 0
&D; 0,628 0 0,12738 0 0,08
8omas 1,903 0,23904 0,1225
m L
A"
425 , 0 200 , 0 375 , 0
2 2
+ e
m r L
"#%
628 , 0 200 , 0 . 14 , 3 .
d - determinao de @ e \:

m y 125 , 0
903 , 1
23904 , 0
1

e
m
&
064 , 0
903 , 1
1225 , 0

5.1((+ Determinar& por interao& a e!presso dada para ! na fiura G5. (1+
parabolide de re/oluo.
75
,omo o slido 7 sim7trico em relao a dois planos podemos considerar, para a
integrao, um elemento com a forma de um disco de raio r e espessura d. Desta forma,
embora o clculo do volume requeresse uma integrao tripla, podemos resolver o
problema com uma integral simples, uma ve< que, como con5ecemos o volume do disco
elementar podemos fa<er a integrao deste volume elementar entre $ e .
9olume do disco elementar B d 9 " r
&
d
;osio do centride B el "
2 parbola da pgina &)*, correspondente :a curva A abaio tem por equao
4 " ]
&
. He quisermos a equao de uma parbola convea devemos escrever " ] 4
&
,
considerando os mesmos eios e origem ( fig & +. Observe que a geratri< do parabolide 7
uma parbola invertida em relao :a da fig &, em que r " a quando " $, e onde as
coordenadas na direo valem 5 - . 2 equao desta parbola ser, portanto,
r
&
" ] ( 5 B +
y .
a r
-
- "-
76
1eremos portanto para " $ , r " a e a equao se transforma em a
&
" ] ( 5 - $ + ,
onde a constante vale ] " a
&
% 5 e, portanto,
) (
2
2
x h
h
a
r
< volume "o "+s#o eleme,!ar 9o"e ser es#r+!o, e,!=o , #omo
dx x h
h
a
dV ) (
2

c - determinao do volume.
< volume "o 9arabol>+"e 9o"e ser ob!+"o 9ela s+m9les +,!e0ra?=o em - "o volume "o
"+s#o eleme,!ar, uma ve: ue !emos a e-9ress=o "es!e volume.
[ ] h a
x
hx
h
a
xdx hdx
h
a
dx x h
h
a
d' V
h
h
. . .
2
1
2
. . . . ). ( . .
2
0
2 2 2
0
2

1
]
1

d - determinao de

d' xel .
1
2 2
0
3 2 2
2
0
2
0
2
. . .
6
1
3 2
. . . ). ( . . . ) ( . . . h a
x x
h
h
a
dx x hx
h
a
dx x x h
h
a
d' x
h
h h
el

1
]
1

e -posio do centride:
Devido simetria sabemos que \ " @ " $, e o centride est sobre o eio . 2
coordenada > pode ser obtida considerando a igualdade dos momentos de primeira
ordem, ou se=a:
;+0 1 * y = / -
2
;+0 2 * - = / y
2
;+0 3 * y
2
= / ( . * - )
77
2 2 2
. . .
6
1
. . .
2
1
. . . h a h a x d' x ' x
el

,
_

Logo # $ 1:% -
5.1(B+ 5ocali.ar o centride da pir>mide irreular ilustrada:
&&
;ara as integra3es deste problema devemos escol5er o elemento volum7trico de volume
dv " u.v.d4 (placa retangular+, cu=as equa3es de volume e posio do centride so
con5ecidas. Ksta escol5a facilita a resoluo do problema, uma ve< que resolveremos
apenas integrais simples. ;oderamos escol5er como volume elementar o cubo de arestas
d, d4 e d< , e de volume d9 " d . d4 . d<. 8este caso teramos que trabal5ar com
integrais triplas e a fiao dos limites de integrao traria dificuldades adicionais para o
problema. .
;ara a placa elementar teremos, portanto: el " O u < el " O v e 4 el " 4
y
"y
v
u y

-
:
78
Das rela3es dentro dos triCngulos que formam as faces das pirCmides, obtemos:
h y h b ' a u % ) ( % %
e, portanto:
) ( y h
h
a
u
e
) ( y h
h
b
'
b - determinao do volume.
O volume da pirCmide ser determinado simplesmente integrando-se o volume da
placa elementar na direo do eio 4.
[ ] h b a y h h ab dy y h h ab dy ' u d' V
h
h h
. . . 3 % 1 ) .( 3 % 1 ) % ( . ) ( ). % ( . .
0
3 2 2
0
2
0


c B c -
determinao de

d' x
el
.


1
]
1

h h h
el
h b a y h
h
b a
dy y h
h
b a
dy ' u
u
d' x
0 0
2
0
4
3
2
3
3
2
. . .
8
1
) .(
4
1
.
.
.
2
1
. ) ( .
.
.
2
1
) . . .(
2
.
d - determinao de

d' y
el
.
:
+

dy y y h y h
h
b a
dy y h y
h
b a
dy ' u y d' y
h h h
el
). . . 2 ( .
.
. ) .( .
.
) . . .( .
3 2 2
0
2
0
2
2
0
2
0
4 3 2
2
2
. . .
12
1
4 3
. . 2
2
.
.
h b a
y y
h
y
h
h
b a
h

1
]
1

+
e - determinao de

d' &
el
.


dy y h
h
b a
dy y h
h
b a
dy ' u
'
d' &
h h h
el
3
0
3
2
0
3
3
2
0
). ( .
.
.
2
1
. ) ( .
.
.
2
1
) . . .(
2
.
h ab y h
h
ab
2 4
3
2
8
1
@ ) (
4
1
A
2
1

f - determinao do centride:
( ) a X h b a h b a X d' X V X el

8 % 3 . . . 8 % 1 . . . 3 1 . . .
1
2
1 1 1
( )

h Y h b a h b a Y d' Y V Y el . 4 % 1 . . . 12 % 1 . . . 3 1 . . .
1
2
1 1 1
79
( )

b $ h b a h b a $ d' $ V $ el . 8 % 3 . . . 8 % 1 . . . 3 1 . . .
1
2
1 1 1
80