Inercia rotacional:

Trabajo prctico de laboratorio.

Resumen: Este trabajo tiene como finalidad estudiar los conceptos de inercia rotacional y cupla opositora, y
calcular el valor de inercia de un aro cilndrico de metal.
Para ello, se utilizan dos mtodos, el analtico y el experimental, el primero se basa en medir el dimetro externo
e interno y su peso, el valor de la inercia obtenido es (0,0049730,000001)m
2
kg; y el otro se basa en hacer girar el
aro en una base giratoria, que con un sensor de movimiento rotacional determina la posicin angular, con este
mtodo el valor de la inercia es (0,0050,001)m
2
kg. Se puede ver que es ms exacto el mtodo analtico y que
este se encuentra en el rango del calculado por el mtodo experimental.
Objetivos: El objetivo principal de este trabajo es estudiar los conceptos de inercia rotacional y cupla
opositora. Adems de calcular el momento de inercia y la cupla de rozamiento de un volante. Otro de los
objetivos es aprender a hacer ajustes cuadrticos.
Introduccin: En este prctico se va a calcular la inercia rotacional de un aro cilndrico de metal, esta es
definida como

donde m
i
y r
i
son la masa y la distancia al eje respectivamente de cada partcula que
forma parte del cuerpo, por lo que la unidad de la inercia es kg.m
2
, como en este caso, el cuerpo rgido es un
continuo de masa la inercia rotacional se define ahora como

, donde dm es el diferencial de masa. Al

ser un cilindro hueco la formula que se utiliza es

, donde d
i
y d
e
son el dimetro interno y externo
respectivamente y M la masa del mismo. La inercia de este se calcular usando el mtodo experimental y
analtico, estos sern explicados en el mtodo experimental.
Mtodo experimental: Para calcular la inercia () de un cuerpo rgido, en este caso de un aro cilndrico de
metal, se emplearan dos mtodos.
El mtodo analtico consiste en medir con un calibre el dimetro interno (d
i
) y externo (d
e
) del aro y pesarlo con
una balanza mecnica, luego se calcula la inercia con la siguiente formula:

, donde M es la masa del cuerpo.

Por otro lado, el mtodo experimental se basa en colocar el aro sobre una base giratoria (disco) y aplicarle un
torque externo, este es generado por una por una pesa (de masa m) que se encuentra suspendida de un hilo
inextensible, que a travs de una polea, se enrolla en un carrete (de radio r). Luego se hace girar el disco con el
aro pero sin el torque externo, en estas condiciones el disco desacelera. La polea contiene un sensor de
movimiento que permite registrar, a intervalos discretos, la posicin angular del volante completo (el disco con
el aro) como funcin de tiempo. Por medio del Interface ScienceWorkshop, estos datos son registrados en el
programa DataStudio (que se encuentra instalado en una PC). Los mismos son utilizados en el programa Origin,
que mediante ajustes cuadrticos (debido a que, como el torque es constante, la aceleracin tambin lo es,
entonces(t) resulta cuadrtica) a estos de las funciones (t) se pueden obtener las aceleraciones
1
(que es del
disco con el aro y con torque externo) y
1
(que es del disco con el aro y sin torque externo). Con estos datos se
puede calcular la inercia del volante, por medio de la siguiente expresin:

)


Donde g es la gravedad y su valor es 9,79m.seg
-2
.
Para obtener el momento de inercia del aro, se vuelve a realizar el mismo procedimiento pero con el disco
giratorio solo, por lo que vamos a tener dos aceleraciones:
2
(que es con torque externo) y
2
(que es sin torque
externo). Luego hay que evaluar los datos en lo siguiente:

)


Entonces, se usa la caracterstica aditiva del momento de inercia, por lo que la inercia del aro () queda definida
de la siguiente forma:


Mediciones:
Mtodo analtico:
Datos: M=(1,43350,0001)kg(kilogramos)

i
=(0,10740,000002)m(metros)

e
=(0,127360,000002)m(metros)
Mtodo experimental:
Datos:
=(0,067730,00001)kg
(t) del disco con el aro y torque externo:
(t)
11
= (0,41640,0003).seg
-2
t
2
+ (0,7650,005).seg
-1
t + (-0,250,02)
(t)
12
= (0,41920,0004).seg
-2
t
2
+ (0,3900,006).seg
-1
t + (-0,450,02)
(t)
13
= (0,41910,0003).seg
-2
t
2
+ (0,7660,005).seg
-1
t + (-0,580,02)
(t) del disco con aro y sin torque externo:
(t)
11
= (-0,03640,0004).seg
-2
t
2
+ (2,0130,008).seg
-1
t +( -0,130,03)
(t)
12
= (-0,03450,0003).seg
-2
t
2
+ (2,0750,005).seg
-1
t + (-0,050,02)
(t) del disco sin aro y con torque:
(t)
21
= (0,67210,0006).seg
-2
t2 + (1,5090,006).seg
-1
t + (-0,580,01)
(t)
22
= (0,66620,0008).seg
-2
t
2
+ (0,7970,009).seg
-1
t + (-0,470,03)
(t)
23
= (0,66840,0008).seg
-2
t
2
+ (0,870,01).seg
-1
t + (-0,570,03)
(t) del disco sin aro y sin torque:
(t)
21
= (-0,04410,0002).seg
-2
t
2
+ (2,9780,006).seg
-1
t + (-0,300,03)
(t)
22
= (-0,04410,0001).seg
-2
t
2
+ (3,2640,004).seg
-1
t + (-0,170,02)
Grficos:
Se mostrara solo un grfico de las funciones de posicin angular, entendindose que las grficas entre ellos son
parecidas.
El grfico corresponde a (t)
11

El grfico corresponde a (t)
12









El grfico corresponde a (t)
22

El grfico corresponde a (t)
22









Clculos:
Mtodo analtico:

0,00497340812m
2
kg

( ))

( ))

( ))

=1,243480839.10
-6
m
2
kg
(0,0049730,000001)m
2
kg
Mtodo experimental:
Las funciones (t) son de la forma: (t)=at
2
+bt+c, por lo que derivando dos veces se obtiene (t)= 2a. Entonces
se hace un promedio de los .

1
promedio de los
1j
,
1
=0,832806666.seg
-2

1
=
()

= 6,006674732.10
-3
.seg
-2
, donde N es la cantidad de .

1
promedio de los
1j
,
1
=-0,0709.seg
-2

1
=
()

=2,630437226.10
-3
.seg
-2

2
promedio de los
2j
,
2
=1,337753332.seg
-2

2
=
()

=5,927776424.10
-
3.seg
-2

2
promedio de los
2j
,
2
= -0,0816.seg
-2

2
= 5,656854349.10
-5
.seg
-2

= 0,01099726694m
2
kg

( ))

( ))

( ))

( ))

=0,00096418016m
2
kg
=

= 0,005872321314m
2
kg.

( ))

( ))

( ))

( ))

=0,00033599811m
2
kg
= 0,005124945626m
2
kg

e
= =0,00130017827m
2
kg

e
= (0,0050,001)m
2
kg
Discusiones: El mtodo experimental fue realizado varias veces debido a que alguno de los dispositivos no
funcionaba correctamente. Una vez solucionado el problema llegamos a que la inercia del mtodo experimental
es
e
= (0,0050,001)m
2
kg y en el analtico es (0,0049730,000001)m
2
kg en donde podemos apreciar que el
mtodo mas efectivo fue el analtico ya que el error es menor y adems, tambin se puede ver que el rango de
est incluido dentro del rango de
e
. Los errores que ms influyeron en ambos mtodos fueron sistemticos, la
apreciacin de la balanza mecnica y la del calibre.
No se puede lograr que el aro quede totalmente centrado, es decir, que si yo veo el radio de una misma partcula
que compone al cuerpo mientras gira alrededor del eje, el radio varia, lo que si se puede hacer es minimizar esa
variacin.
Conclusin: Se puede concluir que tanto el objetivo principal como los dems fueron logrados, ya que se calculo
la inercia del aro y para ello se estudi los conceptos de inercia rotacional y cupla opositora.
Bibliografa:
Fsica volumen 1, Robert Resnick y David Hallyday.
Trabajos prcticos de Fsica Jose E. Fernandez y Ernesti E. Galloni.